CN206123125U - 一种用于组装自动间隙调整臂调节机构的全自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于组装自动间隙调整臂调节机构的全自动装配机，包括分度盘和载具，所述载具的数量为多个且均匀设置于分度盘上端面，在所述分度盘处依次设置有：调节机构轴工位、齿轮工位、齿轮弹簧工位、连接凸缘工位、调节机构半总成工位、弹簧座工位、扭矩和角度测试工位、弹簧座高度检测工位、压簧工位、光感检测工位、出料工位和有无料检测工位，安装时，通过振动盘供料器及卡爪将物料放入载具内，然后依次经过上述工位组装，最后从出料输送带送入料盒。通过上述方式，本实用新型能够提高产品的组装效率与精度，节省人工和操作场地。

Description

一种用于组装自动间隙调整臂调节机构的全自动装配机

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件领域，特别是涉及一种用于组装自动间隙调整臂调节机构的全自动装配机。

背景技术

自动间隙调整臂可有效保证各车轮制动器具有恒定一致的制动间隙，使整车的制动更灵敏、均衡、有效，缩短制动距离，即使各车轮制动器蹄片厚度不一致、磨损程度不同，亦能保证制动的最佳效能，而其中关键部件之一即为调节机构半总成。

调节机构半总成由调节机构轴、齿轮、齿轮弹簧、弹簧座、压簧、连接凸缘、以及调节轮半总成装配而成，同时，调节轮半总成由调节轮和小齿盘由一台单独的压机压合装配。

调节机构半总成现有装配方法为：压机预装配完好的调节轮半总成，连同其他料件分布在工作台上，由人员逐个拿取，手动装配到一起，再通过辅助装配设备装配，完毕后手动检查装配是否合格(包括回旋扭力、高度)。

现有的装配方法主要存在如下几点不足：1、工艺繁琐，预装的半总成连同其他料件需经过多次搬运，数量不好管控；2、手动装配，人力占用较多，且产能相对较少；、工作台数量较多，占用空间比较大；4、装配质量稳定性无法保障，可能会带来客户投诉。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于组装自动间隙调整臂调节机构的全自动装配机，能够缩短单个产品的产出时间，在提高产能的同时，保证产品质量的稳定性，以达到减少人力、空间的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于组装自动间隙调整臂调节机构的全自动装配机，包括分度盘和载具，所述载具的数量为多个且均匀设置于分度盘上端面，在所述分度盘处依次设置有：调节机构轴工位、齿轮工位、齿轮弹簧工位、连接凸缘工位、调节机构半总成工位、弹簧座工位、扭矩和角度测试工位、弹簧座高度检测工位、压簧工位、光感检测工位、出料工位和有无料检测工位，所述调节机构轴工位、齿轮工位、齿轮弹簧工位、连接凸缘工位、弹簧座工位和压簧工位均设置有振动盘供料器、卡爪，所述振动盘供料器设置于分度盘外侧，所述卡爪设置于振动盘供料器的末端，所述调节机构半总成工位和出料工位分别设置有进料输送带、机械手，所述出料工位设置有出料输送带和机械手，所述扭矩和角度测试工位处设置有扭力和角度测试装置，所光感检测工位和有无料检测工位处均设置有光感感应器。

优选的，所述振动盘供料器包括：振动盘和出料通道，所述出料通道向下倾斜设置，出料通道的末端平行于水平方向且设置有卡爪用于将进入出料口末端的产品抓取放入载具内。

优选的，所述载具内开设有一物料孔，在所述物料孔的两侧水平方向对称设置有滑动块和弹簧，在所述物料孔的底部设置有竖直方向的顶针。

优选的，所述卡爪采用三爪卡爪。

本实用新型的有益效果是：1、通过全自动化的装配机，能够提高产能，减少人力支出；2、采用定制的载具，能够保证产品在装配过程中的稳定性，从而提高产品的装配精度；3、将扭力和角度测试装置以及光感感应器直接安装于分度盘上，提高了设备自动化的程度，不需要再单独对其进行检测，提高了安装效率；4、在出料工位的后端设置有有无料检测工位，避免了产品遗漏在载具上，从而对下一工位造成影响，提高了设备的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型一种用于组装自动间隙调整臂调节机构的全

自动装配机一较佳实施例的俯视图；

图2是所示振动盘供料器的俯视图；

图3是所示振动盘供料器的主视图；

图4是所示载具的主视图；

图5是所示载具的俯视图；

附图中各部件的标记如下：1、分度盘，2、载具，3、调节机构轴工位，4、齿轮工位，5、齿轮弹簧工位，6、连接凸缘工位，7、调节机构半总成工位，8、弹簧座工位，9、扭矩和角度测试工位，10、弹簧座高度检测工位，11、压簧工位，12、光感检测工位13、出料工位，14、有无料检测工位，15、振动盘供料器，16、振动盘，17、出料通道，18、物料孔，19、滑动块，20、弹簧，21、顶针。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：

一种用于组装自动间隙调整臂调节机构的全自动装配机，包括分度盘1和载具2，所述载具2的数量为多个且均匀设置于分度盘1上端面，在所述分度盘1处依次设置有：调节机构轴工位3、齿轮工位4、齿轮弹簧工位5、连接凸缘工位6、调节机构半总成工位7、弹簧座工位8、扭矩和角度测试工位9、弹簧座高度检测工位10、压簧工位11、光感检测工位12、出料工位13和有无料检测工位14，所述调节机构轴工位3、齿轮工位4、齿轮弹簧工位5、连接凸缘工位6、弹簧座工位8和压簧工位11均设置有振动盘供料器15、卡爪，所述振动盘供料器15设置于分度盘1外侧，所述卡爪设置于振动盘供料器15的末端，所述调节机构半总成工位7和出料工位13分别设置有进料输送带、机械手，所述出料工位13设置有出料输送带和机械手，所述扭矩和角度测试工位9处设置有扭力和角度测试装置，所光感检测工位12和有无料检测工位14处均设置有光感感应器。

如图3、图4所示，所述振动盘供料器15包括：振动盘16和出料通道17，所述出料通道17向下倾斜设置，出料通道17的末端平行于水平方向且设置有卡爪用于将进入出料口末端的产品抓取放入载具2内。

如图5所示，所述载具2内开设有一物料孔18，在所述物料孔18的两侧水平方向对称设置有滑动块19和弹簧20，在所述物料孔18的底部设置有竖直方向的顶针21，当部件放入物料孔18内之后，通过两侧的滑动块19、弹簧20以及底部的顶针21将部件夹紧，防止部件组装时发生松动，从而影响装配精度。

为了保证部件输送的稳定性，所述卡爪采用三爪卡爪。

本实用新型的工作过程如下所示：

一、首先将部件放入各自的振动盘内；

二、调节机构轴工位，振动供料器15通过振动，将调节机构轴输送到载具2上方，卡爪垂直抓取料件卡入载具2内，确保调节机构轴垂直无倾斜，同时下一件料件及时补位，确保无缺料，分度盘1转动；

三、齿轮工位，振动供料器15通过振动，将齿轮输送到载,2上方，卡爪垂直抓取料件套在调节机构轴上，确保齿轮套入调节机构轴底部，同时下一件料件及时补位，确保无缺料，分度盘1转动；

四、齿轮弹簧工位，振动供料器15通过振动，将齿轮弹簧输送到载具2上方，卡爪垂直抓取料件套在调节机构轴上，同时下一件料件及时补位，确保无缺料，分度盘1转动；

五、连接凸缘工位，振动供料器15通过振动，将连接凸缘输送到载具1上方，卡爪垂直抓取料件套在调节机构轴上，位于齿轮弹簧的上方，同时下一件料件及时补位，确保无缺料，分度,1转动；

六、调节机构半总成工位，进料输送带将调节轮半总成输送到载具2上方，机械手垂直抓取料件装在调节机构轴上，位于连接凸缘上方，同时下一件料件及时补位，确保无缺料，分度盘1转动；

七、弹簧座工位，振动供料器15通过振动，将弹簧座输送到载具2上方，卡爪垂直抓取料件装在调节机构轴上，位于调节轮半总成上方，在扭转调节轮半总成的同时，将弹簧座压到位，同时下一件料件及时补位，确保无缺料，分度盘1转动；

八、扭矩和角度测试工位，卡爪钳住产品，缓慢转动一定角度，检测产品是否具有回旋扭力，如果有，则判定OK，分度盘1转动，继续装配；如果没有，则判断NG，报警灯闪烁，人员排查异常；

九、弹簧座高度检测工位，光感感应器检测产品实体高度尺寸，根据预设标准值判断是否在合格范围内，如果OK，分度盘1转动，继续装配；如果NG，报警灯闪烁，人员排查异常；

十、压簧工位，振动供料器15通过振动，将压簧输送到载具2上方，卡爪垂直抓取料件压装到弹簧座上，同时下一件料件及时补位，确保无缺料，分度盘1转动；

十一、光感检测工位，光感感应器检测压簧是否存在，如果有，则判断OK，分度盘1转动，继续装配；如果没有，则判断NG，报警灯闪烁，人员排查异常；

十二、装配完毕的产品，如果检测结果OK，机械手抓取产品，垂直放在出料输送带上，再由出料输送带送入料盒，并统计相关数据；如果检测结果NG，卡爪抓取产品，放入不良品盒中，并统计相关数据；

十三、有无料检测工位，光感感应器检测载具2是否仍有余料，如有余料，报警灯闪烁，人员排查；如无余料，分度盘1转动，进行下一轮装配。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于组装自动间隙调整臂调节机构的全自动装配机，其特征在于，包括分度盘和载具，所述载具的数量为多个且均匀设置于分度盘上端面，在所述分度盘处依次设置有：调节机构轴工位、齿轮工位、齿轮弹簧工位、连接凸缘工位、调节机构半总成工位、弹簧座工位、扭矩和角度测试工位、弹簧座高度检测工位、压簧工位、光感检测工位、出料工位和有无料检测工位，所述调节机构轴工位、齿轮工位、齿轮弹簧工位、连接凸缘工位、弹簧座工位和压簧工位均设置有振动盘供料器、卡爪，所述振动盘供料器设置于分度盘外侧，所述卡爪设置于振动盘供料器的末端，所述调节机构半总成工位和出料工位分别设置有进料输送带、机械手，所述出料工位设置有出料输送带和机械手，所述扭矩和角度测试工位处设置有扭力和角度测试装置，所光感检测工位和有无料检测工位处均设置有光感感应器。

2.根据权利要求1所述的一种用于组装自动间隙调整臂调节机构的全自动装配机，其特征在于，所述振动盘供料器包括：振动盘和出料通道，所述出料通道向下倾斜设置，出料通道的末端平行于水平方向且设置有卡爪用于将进入出料口末端的产品抓取放入载具内。

3.根据权利要求1所述的一种用于组装自动间隙调整臂调节机构的全自动装配机，其特征在于，所述载具内开设有一物料孔，在所述物料孔的两侧水平方向对称设置有滑动块和弹簧，在所述物料孔的底部设置有竖直方向的顶针。

4.根据权利要求1所述的一种用于组装自动间隙调整臂调节机构的全自动装配机，其特征在于，所述卡爪采用三爪卡爪。