CN206662164U - 拉铆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种拉铆机构，包括伺服电机、减速机、拉铆杆、液压缸和固定座，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连接，所述减速机的输出轴与所述拉铆杆相连接，所述液压缸安装在所述固定座上且与所述减速机相连接，所述拉铆杆穿过所述液压缸和固定座，所述固定座包括支撑座体、安装在所述支撑座体底端的限位座体以及固定在所述限位座体底端的限位件。本实用新型结构简单、使用方便，通过伺服电机和减速机相配合，输出扭矩可调，确保拉铆杆与铆螺母之间的牢固连接，液压缸输出压力可调，拉铆行程可调，可满足不同材质的拉铆螺母的铆接，适用范围广，降低生产成本，同时能够与设备配合，实现自动化，不需手持，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拉铆机构。
背景技术
拉铆螺母又称铆螺母或拉帽，用于各类金属板材或管材等制造工业的紧固领域，在拉铆连接过程中不需要攻内螺纹，同时具有铆接牢固的优点，广泛应用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上。现有的铆接螺母用的工具一般为气动拉铆枪，结构繁杂，铆接速度慢且铆接质量差，且拉铆枪需要手持，无法与设备配合实现自动化，费时费力，工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的拉铆机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种拉铆机构，包括伺服电机、减速机、拉铆杆、液压缸和固定座，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连接，所述减速机的输出轴与所述拉铆杆相连接，所述液压缸安装在所述固定座上且与所述减速机相连接，所述拉铆杆穿过所述液压缸和固定座，所述固定座包括支撑座体、安装在所述支撑座体底端的限位座体以及固定在所述限位座体底端的限位件。
本实用新型一个较佳实施例中，拉铆机构进一步包括所述限位件包括上下连接的第一圆柱体和第二圆柱体，所述第一圆柱体的外径大于所述第二圆柱体的外径。
本实用新型一个较佳实施例中，拉铆机构进一步包括所述第一圆柱体与第二圆柱体之间圆弧过渡连接。
本实用新型一个较佳实施例中，拉铆机构进一步包括所述支撑座体呈L形，包括竖直板、与所述竖直板连接的水平板，所述限位座体安装在所述水平板的底端。
本实用新型一个较佳实施例中，拉铆机构进一步包括所述竖直板与所述水平板之间连接有L形加强板。
本实用新型一个较佳实施例中，拉铆机构进一步包括所述限位座体包括上下依次连接的圆盘体、第三圆柱体和第四圆柱体，所述圆盘体、第三圆柱体、第四圆柱体的外径逐渐减小。
本实用新型一个较佳实施例中，拉铆机构进一步包括所述第四圆柱体上设置有贯穿孔。
本实用新型一个较佳实施例中，拉铆机构进一步包括所述拉铆杆包括拉铆杆体、与所述拉铆杆体可拆卸连接的拉铆螺钉。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型结构简单、使用方便，通过伺服电机和减速机相配合，输出扭矩可调，确保拉铆杆与拉铆螺母之间的牢固连接，液压缸输出压力可调，拉铆行程可调，可满足不同材质的拉铆螺母的铆接，适用范围广，降低生产成本，同时能够与设备配合，实现自动化，不需手持，工作效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的优选实施例的剖视图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2所示，一种拉铆机构，包括伺服电机2、减速机4、拉铆杆6、液压缸8和固定座10，伺服电机2的输出轴与减速机4的输入轴相连接，减速机4的输出轴与拉铆杆6相连接，液压缸8安装在固定座10上且与减速机4相连接，拉铆杆6穿过液压缸8和固定座10，固定座10包括支撑座体12、安装在支撑座体12底端的限位座体14以及固定在限位座体14底端的限位件16，通过伺服电机2和减速机4相配合，输出扭矩可调，确保拉铆杆6与拉铆螺母之间的牢固连接，液压缸8输出压力可调，拉铆行程可调，可满足不同材质的拉铆螺母的铆接，适用范围广，降低生产成本。本实用新型优选液压缸8包括液压缸体18、活塞20和活塞杆22，拉铆杆6穿过活塞杆22，活塞杆22与减速机4相连接。
本实用新型优选限位件16包括上下连接的第一圆柱体24和第二圆柱体26，第一圆柱体24的外径大于第二圆柱体26的外径，避免对其它部件的干涉，第二圆柱体26的下端面用于抵住拉铆螺母的上端面。优选第一圆柱体24与第二圆柱体26一体成型。
为了避免应力集中，本实用新型优选第一圆柱体24与第二圆柱体26之间圆弧过渡连接。进一步优选第一圆柱体24与第二圆柱体26一体成型连接。
本实用新型优选支撑座体12呈L形，包括竖直板28、与竖直板28连接的水平板30，竖直板28能够实现与设备的拉铆竖直气缸的连接，通过拉铆竖直气缸带动竖直板28沿竖直方向运动，实现自动拉铆，不需要手持，工作效率高，限位座体14安装在水平板30的底端。为了提高支撑座体12的稳固性，本实用新型优选竖直板28与水平板30之间连接有L形加强板32。
本实用新型优选限位座体14包括上下依次连接的圆盘体34、第三圆柱体36和第四圆柱体38，圆盘体34、第三圆柱体36、第四圆柱体38的外径逐渐减小，圆盘体34、第三圆柱体36和第四圆柱体38均内部中空，便于拉铆杆6的穿过。进一步优选第四圆柱体38上设置有贯穿孔40，贯穿孔40与第四圆柱体38相连通。
本实用新型优选拉铆杆6包括拉铆杆体42、与拉铆杆体42可拆卸连接的拉铆螺钉44，拉铆杆体42的一端与减速机4的输出轴相连接，拉铆杆体42的另一端与拉铆螺钉44的一端螺纹连接，拉铆螺钉44的另一端设置有外螺纹段46，便于旋入拉铆螺母内。可通过工具伸入贯穿孔 40内将拉铆螺钉44从拉铆杆体42上拆卸下，更换新的拉铆螺钉，方便快捷，提高工作效率。
本实用新型在使用时，拉铆螺母置入产品内，将竖直板28与拉铆竖直气缸相连接，通过拉铆竖直气缸带动竖直板28向下运动，同时伺服电机2和减速机4启动，带动拉铆杆6旋转，拉铆螺钉44的外螺纹段46旋入拉铆螺母内，第二圆柱体26的下端面抵住拉铆螺母的上端面，拉铆竖直气缸、伺服电机2和减速机4停止工作，液压缸8启动，通过活塞杆22推动减速机4和伺服电机2整体向上运动，同时带动拉铆杆6向上运动，拉铆杆6拉住拉铆螺母，拉铆螺母变形铆接在产品上。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (8)
1.一种拉铆机构，其特征在于：包括伺服电机、减速机、拉铆杆、液压缸和固定座，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连接，所述减速机的输出轴与所述拉铆杆相连接，所述液压缸安装在所述固定座上且与所述减速机相连接，所述拉铆杆穿过所述液压缸和固定座，所述固定座包括支撑座体、安装在所述支撑座体底端的限位座体以及固定在所述限位座体底端的限位件。
2.根据权利要求1所述的拉铆机构，其特征在于：所述限位件包括上下连接的第一圆柱体和第二圆柱体，所述第一圆柱体的外径大于所述第二圆柱体的外径。
3.根据权利要求2所述的拉铆机构，其特征在于：所述第一圆柱体与第二圆柱体之间圆弧过渡连接。
4.根据权利要求1所述的拉铆机构，其特征在于：所述支撑座体呈L形，包括竖直板、与所述竖直板连接的水平板，所述限位座体安装在所述水平板的底端。
5.根据权利要求4所述的拉铆机构，其特征在于：所述竖直板与所述水平板之间连接有L形加强板。
6.根据权利要求4所述的拉铆机构，其特征在于：所述限位座体包括上下依次连接的圆盘体、第三圆柱体和第四圆柱体，所述圆盘体、第三圆柱体、第四圆柱体的外径逐渐减小。
7.根据权利要求6所述的拉铆机构，其特征在于：所述第四圆柱体上设置有贯穿孔。
8.根据权利要求1所述的拉铆机构，其特征在于：所述拉铆杆包括拉铆杆体、与所述拉铆杆体可拆卸连接的拉铆螺钉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720287957.8U CN206662164U (zh) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 拉铆机构 |
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106944587A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-07-14 | 苏州三铁电气有限公司 | 拉铆机构 |
| WO2021017548A1 (zh) * | 2019-07-30 | 2021-02-04 | 昆山鑫澜特智能装备科技有限公司 | 具有扭力监测的双伺服拉铆装置 |
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2017
- 2017-03-23 CN CN201720287957.8U patent/CN206662164U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106944587A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-07-14 | 苏州三铁电气有限公司 | 拉铆机构 |
| WO2021017548A1 (zh) * | 2019-07-30 | 2021-02-04 | 昆山鑫澜特智能装备科技有限公司 | 具有扭力监测的双伺服拉铆装置 |
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