CN106825360A - 一种汽车配件的拉铆装置及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

一种汽车配件的拉铆装置，包括封闭式安全栏、输送装置、切换装置、抓取装置、螺母输送装置、拉铆装置、控制装置和驱动装置，所述抓取装置、切换装置、螺母输送装置、拉铆装置和驱动装置设置在封闭式安全栏内；所述输送装置设置有两套，两套输送装置相互配合给拉铆装置提供原件以及将加工好的工件进行输送，所述输送装置包括滑动式上料台和配件支座，所述封闭式安全栏上设置有两个开口和驱动开关。

Description

一种汽车配件的拉铆装置及其加工工艺

技术领域

本发明涉及一种汽车配件的加工设备，尤其是涉及一种汽车配件的拉铆工艺。

背景技术

汽车配件是组成汽车的重要组成部分，铆钉广泛的应用于汽车配件加工行业，在给汽车配件拉铆的过程中涉及到上料、输送和拉铆等工序，传统的拉铆装置需要通过人工取件以及放件，并且所需要的铆钉需要人工进行上料，这样的设备不能实现自动化，在各项工序之间会浪费很多的时间，增加了加工成本，耗费大量人工，不能实现配件在加工过程中的自动化安装，现有技术中的拉铆装置虽然能实现自动化拉铆，但是拉铆的效率非常低下，不能使用于大量的拉铆加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作简单，故障率低，效率高，危险系数低，节省人工的一种汽车配件的拉铆装置及其加工工艺。

为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车配件的拉铆装置，包括封闭式安全栏、输送装置、切换装置、抓取装置、螺母输送装置、拉铆装置、控制装置和驱动装置，所述抓取装置、切换装置、螺母输送装置、拉铆装置和驱动装置设置在封闭式安全栏内；所述输送装置设置有两套，两套输送装置相互配合给拉铆装置提供原件以及将加工好的工件进行输送，所述输送装置包括滑动式上料台和配件支座，所述封闭式安全栏上设置有两个开口和驱动开关，所述两个滑动式上料台分别设置在两个开口处，所述配件支座可拆卸的与滑动式上料台相连接，滑动式上料台上设置有驱动电机、定位孔和支座压紧单元，所述驱动电机设置在滑动式上料台的一侧，所述支座压紧单元与定位孔相互配合，从而对配件支座进行压紧，防止其在输送过程中发生脱落，所述配件支座包括配件压紧机构、支撑块和连接块，所述配件压紧机构包括压紧手、小型气缸、定位稍和支撑平台，所述压紧手与小型气缸相连接，所述支撑平台与压紧手相连接，所述定位稍设置在支撑平台上，所述配件支座通过连接块与滑动式上料台相连接；所述切换装置包括切换主盘和两个切换副盘，切换主盘和两个切换副盘相互配合，从而实现配件的抓取和放置，所述切换主盘与抓取装置相连接，所述两个切换副盘设置在配件支座的末端；所述抓取装置包括机器人和机器人控制柜，所述机器人控制柜对机器人进行控制，所述切换主盘与机器人相连接且设置在机器人的末端，所述机器人可自由转动，在工作的时候机器人通过切换主盘和两个切换副盘的相互配合，从而实现抓取的目的；所述螺母输送装置包括螺母输送箱、震动盘和螺母转运装置，螺母输送箱与震动盘相连接，螺母转运装置设置在震动盘的末端；所述拉铆装置包括机架和两个拉铆枪，所述机架上设置有转轴，所述两个拉铆枪设置在转轴的两侧且可围绕着转轴进行转动，所述控制装置包括PLC控制器、设备检测装置和系统反馈装置。

为了更好的对各项加工设备进行控制，本发明改进有，所述封闭式安全栏上还设置有紧急停止开关，所述紧急停止开关与控制装置相连接。

为了更好的对各项加工设备进行控制，本发明改进有，所述控制装置还设置有触摸屏幕，方便人工输入一些指令。

为了更好的对各项加工设备进行控制，本发明改进有，所述驱动装置采用伺服电机进行驱动。

为了使汽车配件在加工后可以更好的输送出来，本发明改进有，所述配件压紧机构和支撑块均设置有多个。

一种汽车配件的加工工艺，包括以下步骤：

人工将汽车配件安装在输送装置上，将汽车配件放置在支撑平台上，然后汽车配件通过压紧手进行压紧，然后滑动式上料台通过驱动电机向里拉动，汽车配件在输送装置的输送下进入到封闭式安全栏的内部，然后机器人通过末端的切换主盘与配件支座末端的切换副盘相连接，然后对汽车配件进行抓取和移动，与此同时螺母输送箱内的螺母通过传送带输送到震动盘上，震动盘将螺母输送到传动轨道上，螺母通过螺母转运装置的输送将螺母安装在拉铆枪上，然后机器人将配件抓取到合适的位置，拉铆枪对配件进行拉铆，为了提高机器人的工作效率，本发明设置有两套输送装置和两个拉铆枪，当第一个输送装置进行第一个汽车配件输送的时候，人工开始将第二个汽车配件装配到第二个输送装置的配件支座上，当第一个输送装置上的第一个汽车配件拉铆完成后，通过机器人的抓取，将加工好的第一个汽车配件以及支座放置在第一个输送装置中的滑动式上料台上，通过驱动电机的驱动，将加工好的第一个汽车配件输送出来，然后人工进行拆卸，与此同时，机器人在完成汽车第一个汽车配件的回收后，在汽车配件向外输送的过程中对第二输送装置上的第二个汽车配件进行抓取，然后将其重复第一个加工配件的加工过程；两个拉铆枪的设计，节省了很多的上料时间，当第一个拉铆枪对配件进行拉铆的时候，第二个拉铆枪在螺母转运装置的作用下进行螺母的上料，当第一个拉铆枪拉铆完成后，通过转轴的旋转，将第二个拉铆枪旋转到接下来的拉铆位置，从而对配件进行不间断的拉铆。

本发明的有益效果为：本发明设计新颖，结构合理，出去人工上料以外的整个拉铆过程无需人工参与，拉铆枪自动上料和拉铆，铆接的质量得到了很好的保证，通过压紧手的压紧以及支撑块的设计有效的降低了配件横向与纵向变形的问题，采用封闭式安全栏，隔离工人与机器人的操作区域，保证了工人的安全以及机器人操作的规范性，两个输送装置的设计使得机器人可以不间断的进行配件抓取，提高了配件的输送效率，两个可沿转轴旋转的拉铆枪的设计使得在对配件拉铆过程中节省了很多上料时间，提高了拉铆的效率。

附图说明

附图1为本发明的一种汽车配件的拉铆装置设备结构示意图；

附图2为本发明的一种汽车配件的拉铆装置设备结构示意图；

附图3为本发明的配件压紧机构的机构示意图；

附图4为本发明的一种汽车配件的拉铆装置设备的局部示意图；

附图5为本发明的切换装置的结构示意图；

附图6为本发明的一种汽车配件的拉铆装置设备的局部示意图；

标号说明：1-封闭式安全栏；2-输送装置；3-切换装置；4-抓取装置；5-螺母输送装置；6-拉铆装置；7-滑动式上料台；8-配件支座；9-开口；10-驱动开关；11-配件压紧机构；12-支撑块；13-连接块；14-压紧手；15-小型气缸；16-定位稍；17-支撑平台；18-切换主盘；19-两个切换副盘；20-机器人；21-螺母输送箱；22-震动盘；23-螺母转运装置；24-机架；25-拉铆枪；26-转轴；201-机器人控制柜。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参照附图1，本发明提供一种汽车配件的拉铆装置及其加工工艺，包括封闭式安全栏1、输送装置2、切换装置3、抓取装置4、螺母输送装置5、拉铆装置6、控制装置和驱动装置，所述切换装置3、抓取装置4、螺母输送装置5、拉铆装置6和驱动装置设置在封闭式安全栏内；所述输送装置2设置有两套，两套输送装置2相互配合给拉铆装置提供原件以及将加工好的工件进行输送，所述输送装置包括滑动式上料台7和配件支座8，所述封闭式安全栏1上设置有两个开口9和驱动开关10，所述两个滑动式上料台7分别设置在两个开口9处，所述配件支座8可拆卸的与滑动式上料台7相连接，滑动式上料台7上设置有驱动电机、定位孔和支座压紧单元，所述驱动电机设置在滑动式上料台7的一侧，所述支座压紧单元与定位孔相互配合，从而对配件支座进行压紧，防止其在输送过程中发生脱落，所述配件支座8包括配件压紧机构11、支撑块12和连接块13，所述配件压紧机构包括压紧手14、小型气缸15、定位稍16和支撑平台17，所述压紧手14与小型气缸15相连接，所述支撑平台17与压紧手14相连接，所述定位稍16设置在支撑平台17上，所述配件支座8通过连接块13与滑动式上料台7相连接；所述切换装置3包括切换主盘18和两个切换副盘19，切换主盘18和两个切换副盘19相互配合，从而实现配件的抓取和放置，所述切换主盘18与抓取装置4相连接，所述两个切换副盘19设置在配件支座8的末端；所述抓取装置4包括机器人20和机器人控制柜201，所述机器人控制柜201对机器人进行控制，所述切换主盘18与机器人20相连接且设置在机器人20的末端，所述机器人20可自由转动，在工作的时候机器人20通过切换主盘18和两个切换副盘19的相互配合，从而实现抓取的目的；所述螺母输送装置5包括螺母输送箱21、震动盘22和螺母转运装置23，螺母输送箱21与震动盘22相连接，螺母转运装置23设置在震动盘22的末端；所述拉铆装置6包括机架24和两个拉铆枪25，所述机架24上设置有转轴26，所述两个拉铆枪25设置在转轴26的两侧且可围绕着转轴26进行转动，所述控制装置包括PLC控制器、设备检测装置和系统反馈装置。

为了更好的对各项加工设备进行控制，所述封闭式安全栏上还设置有紧急停止开关，所述紧急停止开关与控制装置相连接。为了更好的对各项加工设备进行控制，所述控制装置还设置有触摸屏幕，方便人工输入一些指令。为了更好的对各项加工设备进行控制，所述驱动装置采用伺服电机进行驱动。为了使汽车配件在加工后可以更好的输送出来，所述配件压紧机构11和支撑块12均设置有多个。

一种汽车配件的拉铆装置及其加工工艺，包括以下步骤：

人工将汽车配件安装在输送装置2上，将汽车配件放置在支撑平台17上，然后汽车配件通过压紧手14进行压紧，然后滑动式上料台7通过驱动电机向里拉动，汽车配件在输送装置2的输送下进入到封闭式安全栏1的内部，然后机器人20通过末端的切换主盘18与配件支座8末端的两个切换副盘19相连接，然后对汽车配件进行抓取和移动，与此同时螺母输送箱21内的螺母输送到震动盘22上，震动盘22将螺母进行输送至螺母转运装置23处，螺母通过螺母转运装置23的输送将螺母安装在拉铆枪25上，然后机器人20将配件抓取到合适的位置，拉铆枪25对配件进行拉铆，为了提高机器人20的工作效率，本发明设置有两套相同的输送装置2和两个拉铆枪25，当第一个输送装置2进行第一个汽车配件输送的时候，人工开始将第二个汽车配件装配到第二个输送装置2的配件支座上，当第一个输送装置2上的第一个汽车配件拉铆完成后，通过机器人20的抓取，将加工好的第一个汽车配件以及支座放置在第一个输送装置2中的滑动式上料台7上，通过驱动电机的驱动，将加工好的第一个汽车配件输送出来，然后人工进行拆卸，与此同时，机器人20在完成汽车第一个汽车配件的回收后，在汽车配件向外输送的过程中对第二输送装置2上的第二个汽车配件进行抓取，然后将其重复第一个加工配件的加工过程；两个拉铆枪25的设计，节省了很多的上料时间，当第一个拉铆枪25对配件进行拉铆的时候，第二个拉铆枪25在螺母转运装置23的作用下进行螺母的上料，当第一个拉铆枪25拉铆完成后，通过转轴26的旋转，将第二个拉铆枪25旋转到接下来的拉铆位置，从而对配件进行不间断的拉铆（转轴旋转的时间大于拉铆枪上料的时间），节省了大量时间，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车配件的拉铆装置，其特征在于，包括封闭式安全栏、输送装置、切换装置、抓取装置、螺母输送装置、拉铆装置、控制装置和驱动装置，所述抓取装置、切换装置、螺母输送装置、拉铆装置和驱动装置设置在封闭式安全栏内；所述输送装置设置有相同的两套，两套输送装置之间相互配合，所述输送装置包括滑动式上料台和配件支座，所述封闭式安全栏上设置有两个开口和驱动开关，所述两个滑动式上料台分别设置在两个开口处，所述配件支座可拆卸的与滑动式上料台相连接，滑动式上料台上设置有驱动电机、定位孔和支座压紧单元，所述驱动电机设置在滑动式上料台的一侧，所述支座压紧单元与定位孔相互配合，所述配件支座包括配件压紧机构、支撑块和连接块，所述配件压紧机构包括压紧手、小型气缸、定位稍和支撑平台，所述压紧手与小型气缸相连接，所述支撑平台与压紧手相连接，所述定位稍设置在支撑平台上，所述配件支座通过连接块与滑动式上料台相连接；所述切换装置包括切换主盘和两个切换副盘，切换主盘和两个切换副盘相互配合，所述切换主盘与抓取装置相连接，所述两个切换副盘设置在配件支座的末端；所述抓取装置包括机器人和机器人控制柜，所述机器人控制柜对机器人进行控制，所述切换主盘与机器人相连接且设置在机器人的末端；所述螺母输送装置包括螺母输送箱、震动盘和螺母转运装置，螺母输送箱与震动盘相连接，螺母转运装置设置在震动盘的末端；所述拉铆装置包括机架和两个拉铆枪，所述机架上设置有转轴，所述两个拉铆枪设置在转轴的两侧，所述控制装置包括PLC控制器、设备检测装置和系统反馈装置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件的拉铆装置，其特征在于，所述封闭式安全栏上还设置有紧急停止开关，所述紧急停止开关与控制装置相连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件的拉铆装置，其特征在于，所述控制装置还设置有触摸屏幕。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件的拉铆装置，其特征在于，所述驱动装置采用伺服电机进行驱动。

5.根据权利要求1所述的一种汽车配件的拉铆装置，其特征在于，所述配件压紧机构和支撑块均设置有多个。

6.一种使用如权利要求1所述的一种汽车配件的加工工艺，包括以下步骤：

人工将汽车配件安装在输送装置上，将汽车配件放置在支撑平台上，然后汽车配件通过压紧手进行压紧，然后滑动式上料台通过驱动电机向里拉动，汽车配件在输送装置的输送下进入到封闭式安全栏的内部，然后机器人通过末端的切换主盘与配件支座末端的切换副盘相连接，然后对汽车配件进行抓取和移动，与此同时螺母输送箱内的螺母通过传送带输送到震动盘上，震动盘将螺母输送到传动轨道上，螺母通过螺母转运装置的输送将螺母安装在拉铆枪上，然后机器人将配件抓取到合适的位置，拉铆枪对配件进行拉铆，为了提高机器人的工作效率，本发明设置有两套输送装置和两个拉铆枪，当第一个输送装置进行第一个汽车配件输送的时候，人工开始将第二个汽车配件装配到第二个输送装置的配件支座上，当第一个输送装置上的第一个汽车配件拉铆完成后，通过机器人的抓取，将加工好的第一个汽车配件以及支座放置在第一个输送装置中的滑动式上料台上，通过驱动电机的驱动，将加工好的第一个汽车配件输送出来，然后人工进行拆卸，与此同时，机器人在完成汽车第一个汽车配件的回收后，在汽车配件向外输送的过程中对第二输送装置上的第二个汽车配件进行抓取，然后将其重复第一个加工配件的加工过程；两个拉铆枪的设计，节省了很多的上料时间，当第一个拉铆枪对配件进行拉铆的时候，第二个拉铆枪在螺母转运装置的作用下进行螺母的上料，当第一个拉铆枪拉铆完成后，通过转轴的旋转，将第二个拉铆枪旋转到接下来的拉铆位置，从而对配件进行不间断的拉铆。