CN105312887B - 一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置。解决了现有滚轮与螺栓装配时，装配麻烦、劳动强度大的问题。它包括机架和用于螺栓进料的震动台，所述的机架上设有装配台、顶推缸、用于安放滚轮的容料箱和用于将滚轮转移至装配台并将螺栓放入滚轮通孔内的取料装置，所述的震动台上连接有进料导轨，所述的装配台上连接有斜向设置的出料导轨，所述的顶推缸具有安装时的第一位置和将装配台上滚轮顶入出料导轨的第二位置。本发明还具有结构简单，加工方便、可靠，工人操作简单、强度低，使用寿命长等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置。
背景技术
随着电力设备制造工艺的进步，电力设备的供电装置越来越稳定，为了进一步提高电力行业的自动化程度，供电行业各单位全面展开了变电站无人值守化改造。
在中压供配电系统中，广泛使用断路器及各类电器单元。为方便维修和提高供电的可靠性，又常常把断路器及各类电器单元安装在底盘车上或做成落地式手车，使其成为可移动式部件。在遵守供配电要求的前提下，这些可移动部件可以在配电柜中进入和移出。现有的中置式绝缘开关柜中，为使中置式真空断路器能够方便地实现推入（从试验位置推入工作位置并锁定）和退出（由工作位置退出试验位置并锁定）功能，一般采用一个底盘车来承载真空断路器，通过该底盘车上装有的滚轮在开关柜内的轨道上前行或后退。在生产加工过程中，底盘车上的滚轮（也叫行车轮）通过螺栓和螺母固定在底盘车上，通常底盘车上的滚轮有四个，分布在底盘车的四周。在实际安装过程中，需要工人取滚轮，再取螺栓，将螺栓放入滚轮的通孔中，再将放好螺栓的滚轮与底盘车相贴合，然后通过螺母将滚轮固定在底盘车上，底盘车比较大需要工人经常移位或者花费较大力气转动底盘车便于不同方位上滚轮的安装。在装配时，滚轮与螺栓对准困难，且占用空间较大，不利于工人的取料和装配，而且还存在工作量大、耗时、劳动强度大的缺点。
发明内容
为解决背景技术中现有滚轮与螺栓装配时，装配麻烦、劳动强度大的问题，本发明提供一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置。
本发明的技术方案是：一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置，包括机架和用于螺栓进料的震动台，所述的机架上设有装配台、顶推缸、用于安放滚轮的容料箱和用于将滚轮转移至装配台并将螺栓放入滚轮通孔内的取料装置，所述的震动台上连接有进料导轨，所述的装配台上连接有斜向设置的出料导轨，所述的顶推缸具有安装时的第一位置和将装配台上滚轮顶入出料导轨的第二位置。
作为本发明的一种改进，所述的取料装置包括用于将滚轮转移至装配台的第一抓取装置和将螺栓放入滚轮通孔内的第二抓取装置。
作为本发明的进一步改进，所述的第一抓取装置包括第一取料头、驱动第一取料头沿X向滑移的第一X向驱动缸、驱动第一取料头沿Y向滑移的第一Y向驱动缸和驱动第一取料头沿Z向滑移的第一Z向驱动缸,所述的第一取料头上设有用于插入滚轮通孔抓取滚轮的三爪卡。
作为本发明的进一步改进，所述的第二抓取装置包括第二取料头、驱动第二取料头沿X向滑移的第二X向驱动缸和驱动第二取料头沿Z向滑移的第二Z向驱动缸，所述的第二取料头上设有与螺栓头部相适配的弧形夹紧件。
作为本发明的进一步改进，所述的机架上设有润滑头和润滑驱动缸，所述的润滑头具有安装时的第一状态、由润滑驱动缸驱动至滚轮上方的第二状态、由润滑驱动缸驱动下压使得润滑头插入滚轮通孔的第三状态。
作为本发明的进一步改进，所述的机架上设有废料导轨和用于收集废料的收集箱，所述废料导轨的一端设于润滑头的下方，另一端设于收集箱的上方。
作为本发明的进一步改进，所述的机架上设有L型限位块，所述的L型限位块与容料箱的外侧壁相贴合。
作为本发明的进一步改进，所述的装配台上设有导滑板、U形槽和用于安放滚轮的边沿，所述导滑板的水平位置高于边沿的水平位置，所述的U形槽与出料导轨相连通。
作为本发明的进一步改进，所述进料导轨的一端与震动台相连接，另一端与止动块相连接，所述的止动块包括依次相连的进料部、斜向导滑部、平面部和挡板部，所述的进料部、斜向导滑部、平面部、挡板部相配合形成用于容置螺栓的容置部。
本发明的有益效果是，实现了滚轮与螺栓自动的装配功能，只要启动本产品，取料装置就能自动将抓取滚轮并抓取螺栓使得螺栓于滚轮相装配，并通过顶推缸与震动盘使得本装置可以持续高效装配，大大提高了装配效率且降低了人工成本。本发明还具有结构简单，加工方便、可靠，工人操作简单、强度低，使用寿命长等优点。
附图说明
附图1为本发明实施例的结构示意图。
附图2为本发明实施例另一方向的结构示意图。
附图3为附图1中机架1上的结构示意图。
附图4为附图2中第二抓取装置62处的结构示意图。
附图5为附图4中第二取料头621处的结构爆炸图。
附图6为附图3中装配台3的结构示意图。
附图7为附图4中止动块22的结构示意图。
图中，1、机架；2、震动台；21、进料导轨；22、止动块；221、进料部；222、斜向导滑部；223、平面部；224、挡板部；225、容置部；3、装配台；31、出料导轨；32、导滑板；33、U形槽；34、边沿；4、顶推缸；5、容料箱；6、取料装置；61、第一抓取装置；611、第一取料头；612、第一X向驱动缸；613、第一Y向驱动缸；614、第一Z向驱动缸；615、三爪卡头；62、第二抓取装置；621、第二取料头；622、第二X向驱动缸；623、第二Z向驱动缸；624、弧形夹紧件；7、润滑头；71、润滑驱动缸；72、废料导轨；73、收集箱；8、L型限位块；9、滚轮；10、螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
由图1结合图2、3、4、5、6、7所示，一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置，包括机架1和用于螺栓10进料的震动台2，所述的机架1上设有装配台3、顶推缸4、用于安放滚轮的容料箱5和用于将滚轮9转移至装配台3并将螺栓10放入滚轮9通孔内的取料装置6，所述的震动台2上连接有进料导轨21，所述的装配台3上连接有斜向设置的出料导轨31，所述的顶推缸4具有安装时的第一位置和将装配台3上滚轮9顶入出料导轨31的第二位置。本发明的有益效果是，实现了滚轮与螺栓自动的装配功能，只要启动本产品，取料装置就能自动将抓取滚轮并抓取螺栓使得螺栓于滚轮相装配，并通过顶推缸与震动盘使得本装置可以持续高效装配，大大提高了装配效率且降低了人工成本。本发明还具有结构简单，加工方便、可靠，工人操作简单、强度低，使用寿命长等优点。
所述的取料装置6包括用于将滚轮转移至装配台的第一抓取装置61和将螺栓放入滚轮通孔内的第二抓取装置62。当然本发明中可以只采用一套抓取装置，先将滚轮运送至装配台，再去抓取螺栓放入滚轮通孔，只是会比较浪费时间，因此采用两套抓取装置为本发明的优选方式。
所述的第一抓取装置61包括第一取料头611、驱动第一取料头611沿X向滑移的第一X向驱动缸612、驱动第一取料头611沿Y向滑移的第一Y向驱动缸613和驱动第一取料头611沿Z向滑移的第一Z向驱动缸614,所述的第一取料头611上设有用于插入滚轮通孔抓取滚轮的三爪卡头615。通过三爪卡头插入滚轮通孔内，通过三爪卡头的张开（抓取滚轮）和闭合（松开滚轮，或者放下滚轮），使得滚轮可靠被抓取转移至装配台。
所述的第二抓取装置62包括第二取料头621、驱动第二取料头621沿X向滑移的第二X向驱动缸622和驱动第二取料头621沿Z向滑移的第二Z向驱动缸623，所述的第二取料头621上设有与螺栓头部相适配的弧形夹紧件624。具体的说，所述的第二取料头上设有两个卡爪，两个卡爪与联动块相联动，所述的联动块固定在弧形夹紧件。工作时，第二取料头上的两个卡爪相内运动，带动联动块相向运动，从而带动两个弧形夹紧件相向运动，夹紧螺栓。放料时，卡爪反向运动。弧形夹紧件可以适配各种螺栓头部，使得螺栓被夹紧可靠，螺栓运动平稳可靠，保证产品的装配。
所述的机架1上设有润滑头7和润滑驱动缸71，所述的润滑头7具有安装时的第一状态、由润滑驱动缸71驱动至滚轮上方的第二状态、由润滑驱动缸71驱动下压使得润滑头7插入滚轮通孔的第三状态。所述的机架1上设有废料导轨72和用于收集废料的收集箱73，所述废料导轨72的一端设于润滑头7的下方，另一端设于收集箱73的上方。润滑头通过润滑管（图中未给出）与装有润滑脂的缸体相连接，工作中当润滑头插入滚轮通孔内时（即在第三状态时）滴出润滑脂，对滚轮进行润滑。
所述的机架1上设有L型限位块8，所述的L型限位块8与容料箱5的外侧壁相贴合。这样的结构使得滚轮换料时方便，只需将容料箱与L型限位块可靠贴合，就能保证第一抓取装置可靠抓取滚轮。
所述的装配台3上设有导滑板32、U形槽33和用于安放滚轮的边沿34，所述导滑板32的水平位置高于边沿34的水平位置，所述的U形槽33与出料导轨31相连通。导滑板的设置可以避免滚轮安放或者螺栓装配时移位，同时顶推缸动作时减少摩擦力并能起到一定的导向作用。
所述进料导轨21的一端与震动台2相连接，另一端与止动块22相连接，所述的止动块22包括依次相连的进料部221、斜向导滑部222、平面部223和挡板部224，所述的进料部221、斜向导滑部222、平面部223、挡板部224相配合形成用于容置螺栓的容置部225。止动块容置部的中心与装配台安放滚轮的位置中心应该在同一直线（X向）上，使得第二抓取装置不需要进行Y向调节，减少了零部件的设置，使得第二抓取装置动作迅速、可靠。平面部与一个螺栓头部的大小相当，保证第二抓取装置能可靠快速抓取到一个螺栓进行装配。
在工作中，控制装置控制第一抓取装置的三爪卡头抓取一个滚轮，并将他安放在装配台上，安放好滚轮后三爪卡头运动至容料箱的上方等待下次动作，此时润滑驱动缸驱动润滑头至滚轮上方，并驱动润滑头插入滚轮的通孔内使得润滑头对滚轮通孔内壁进行润滑；等润滑完成后，润滑驱动缸驱动润滑头回到废料导轨的上方，避免多余的润滑脂滴落，影响设备清洁；控制装置控制第二抓取装置抓取一个螺栓，并移动至滚轮通孔的上方，控制装置控制弧形夹紧件张开，使得螺栓通过重力掉落至滚轮通孔内，控制装置再控制顶推缸将装配好的滚轮顶至出料导轨。
各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置，其特征在于:包括机架（1）和用于螺栓进料的震动台（2），所述的机架（1）上设有装配台（3）、顶推缸（4）、用于安放滚轮的容料箱（5）和用于将滚轮转移至装配台（3）并将螺栓放入滚轮通孔内的取料装置（6），所述的震动台（2）上连接有进料导轨（21），所述的装配台（3）上连接有斜向设置的出料导轨（31），所述的顶推缸（4）具有安装时的第一位置和将装配台（3）上滚轮顶入出料导轨（31）的第二位置，所述的机架（1）上设有润滑头（7）和润滑驱动缸（71），所述的润滑头（7）具有安装时的第一状态、由润滑驱动缸（71）驱动至滚轮上方的第二状态、由润滑驱动缸（71）驱动下压使得润滑头（7）插入滚轮通孔的第三状态。
2.根据权利要求1所述的一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置，其特征在于所述的取料装置（6）包括用于将滚轮转移至装配台的第一抓取装置（61）和将螺栓放入滚轮通孔内的第二抓取装置（62）。
3.根据权利要求2所述的一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置，其特征在于所述的第一抓取装置（61）包括第一取料头（611）、驱动第一取料头（611）沿X向滑移的第一X向驱动缸（612）、驱动第一取料头（611）沿Y向滑移的第一Y向驱动缸（613）和驱动第一取料头（611）沿Z向滑移的第一Z向驱动缸（614）,所述的第一取料头（611）上设有用于插入滚轮通孔抓取滚轮的三爪卡头（615）。
4.根据权利要求3所述的一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置，其特征在于所述的第二抓取装置（62）包括第二取料头（621）、驱动第二取料头（621）沿X向滑移的第二X向驱动缸（622）和驱动第二取料头（621）沿Z向滑移的第二Z向驱动缸（623），所述的第二取料头（621）上设有与螺栓头部相适配的弧形夹紧件（624）。
5.根据权利要求1所述的一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置，其特征在于所述的机架（1）上设有废料导轨（72）和用于收集废料的收集箱（73），所述废料导轨（72）的一端设于润滑头（7）的下方，另一端设于收集箱（73）的上方。
6.根据权利要求1所述的一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置，其特征在于所述的机架（1）上设有L型限位块（8），所述的L型限位块（8）与容料箱（5）的外侧壁相贴合。
7.根据权利要求1所述的一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置，其特征在于所述的装配台（3）上设有导滑板（32）、U形槽（33）和用于安放滚轮的边沿（34），所述导滑板（32）的水平位置高于边沿（34）的水平位置，所述的U形槽（33）与出料导轨（31）相连通。
8.根据权利要求1所述的一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置，其特征在于所述进料导轨（21）的一端与震动台（2）相连接，另一端与止动块（22）相连接，所述的止动块（22）包括依次相连的进料部（221）、斜向导滑部（222）、平面部（223）和挡板部（224），所述的进料部（221）、斜向导滑部（222）、平面部（223）、挡板部（224）相配合形成用于容置螺栓的容置部（225）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 325006 Jixian Road, Ouhai Industrial Zone, Zhejiang City, Wenzhou Province Road No. 12 Applicant after: XINGJI ELECTRIC APPLIANCE Co.,Ltd. Address before: 325006 Jixian Road, Ouhai Industrial Zone, Zhejiang City, Wenzhou Province Road No. 12 Applicant before: WENZHOU XINGJI ELECTRIC Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 325000 No. 58, Jixian Road, Louqiao Industrial Zone, Ouhai District, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee after: XINGJI ELECTRIC APPLIANCE Co.,Ltd. Address before: 325006, Jixian Road, Wenzhou, Ouhai District, Zhejiang province 12 Patentee before: XINGJI ELECTRIC APPLIANCE Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 325000 58 Jixian Road, Louqiao Industrial Park, Ouhai District, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Xingji Electric Appliance Group Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 325000 58 Jixian Road, Louqiao Industrial Zone, Ouhai District, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee before: XINGJI ELECTRIC APPLIANCE Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| CP03 | Change of name, title or address |