CN107697580A - 一种滑动平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滑动平台，包括：一第一滑轨机构、一第二滑轨机构、一第一小车、一第二小车及一围栏组件，第一滑轨机构与第二滑轨机构平行错位设置，第一小车设置在第一滑轨机构上，第二小车设置在第二滑轨机构上，围栏组件设置在第一滑轨机构与第二滑轨机构周围。本发明所述的一种滑动平台，其结构简单，成本低廉，占用空间小，移载产品快速稳定，后期维护方便。

Description

一种滑动平台

技术领域

本发明涉及自动化流水线装置，具体是一种滑动平台。

背景技术

现在的大型加工过程中，一般需要将产品从一个工序运输到下一个工序，现有的运输技术方案一般为：通过传送带或流水线将产品运送到下一个工序；然而，会有以下几个问题：一、有些特型产品放置在传送带或流水线上，下一工序的机械手不好抓取；二、产品放置在传送带或流水线上的位置不固定，机械手抓取过程中需反复定位，导致整个抓取过程较慢，容易引起产品堆积；三、有些产品的部件是一开始分开加工的，有些工序是需要将分开加工的部件放在一起加工，用传送带或流水线运输，就需要额外加以一个将分开加工的部件放在一起的机械，占用大量的空间，使整个加工过程变得繁琐。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供一种滑动平台。

本发明采用的技术方案为：一种滑动平台，包括：一第一滑轨机构、一第二滑轨机构、一第一小车、一第二小车及一围栏组件，所述第一滑轨机构与所述第二滑轨机构平行错位设置，所述第一小车设置在所述第一滑轨机构上，所述第二小车设置在所述第二滑轨机构上，所述围栏组件设置在所述第一滑轨机构与所述第二滑轨机构周围。

本发明的效果是：本发明所述的一种滑动平台，其结构简单，成本低廉，占用空间小，移载产品快速稳定，后期维护方便。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种滑动平台的俯视图；

图2所示为本发明提供的一种滑动平台的部分组件的示意图；

图3所示为图2中第一行程开关装置的示意图；

图4所示为图2中第二行程开关装置的示意图；

图5所示为图2中第一底盘的示意图；

图6所示为图2中第二底盘的示意图；

图7所示为图1中围栏组件的主视图；

图8所示为图7中网状围栏的左视图；

图9所示为图8中网状围栏的右视图；

图中：1—第一滑轨机构，11—第一滑动轨道，111—第一阻挡片，12—第一行程开关装置，121—第一固定轨，122—第一行程开关，2—第二滑轨机构，21—第二滑动轨道，211—第二阻挡片，22—第二行程开关装置，221—第二固定轨，222—第二行程开关，3—第一小车，31—第一底盘，311—第一框架，3111—第一车轮槽，312—第一驱动电机，313—第一驱动轮组，314—第一从动轮组，315—第一导向轮组，3151—第一导向架，3152—第一导向轮，316—第一撞块挂件，3161—第一撞块支架，3162—第一撞块片，32—第一侧围架，4—第二小车，41—第二底盘，411—第二框架，4111—第二车轮槽，412—第二驱动电机，413—第二驱动轮组，414—第二从动轮组，415—第二导向轮组，4151—第二导向架，4152—第二导向轮，416—第二撞块挂件，4161—第二撞块支架，4162—第二撞块片，42—第二侧围架，5—围栏组件，51—网状围栏，511—围栏框架，512—围栏网，513—第一滑轨门，514—第二滑轨门，52—第一栏杆，53—第二栏杆。

具体实施方式

下面结合附图介绍本发明提供的滑动平台。

请同时参阅图1、图2和图3，为本发明提供的一种滑动平台，包括：一第一滑轨机构1、一第二滑轨机构2、一第一小车3、一第二小车4及一围栏组件5。第一滑轨机构1与第二滑轨机构2平行错位设置，第一小车3设置在第一滑轨机构1上，第二小车4设置在第二滑轨机构2上，围栏组件5设置在第一滑轨机构1与第二滑轨机构2周围。

第一滑轨机构1包括第一滑动轨道11及第一行程开关装置12，第一行程开关装置12设置在第一滑动轨道11远离第二滑轨机构2的一侧。

第一滑动轨道11的两端上设有第一阻挡片111。

第一行程开关装置12包括第一固定轨121、第一行程开关122。第一行程开关122设置在第一固定轨121上，所述第一固定轨121与第一滑动轨道11平行。

请同时参阅图1、图2和图4，第二滑轨机构2包括一第二滑动轨道21及第二行程开关装置22，第二行程开关装置22设置在第二滑动轨道21远离第一滑轨机构1的一侧。

第二滑动轨道21的两端上设有第二阻挡片211。

第二行程开关装置22包括一第二固定轨221、第二行程开关222。第二行程开关222设置在第二固定轨221上，所述第二固定轨221与第二滑动轨道21平行。

请同时参阅图1、图2和图5，第一小车3包括第一底盘31及第一侧围架32。第一侧围架32设置在第一底盘31上。

第一底盘31包括第一框架311、第一驱动电机312、第一驱动轮组313、第一从动轮组314、第一导向轮组315及第一撞块挂件316。第一驱动电机312、第一驱动轮组313、第一从动轮组314、第一导向轮组315及第一撞块挂件316设置在第一框架311上。

第一框架311上设有若干第一车轮槽3111。

第一驱动轮组313、第一从动轮组314分别设置在第一车轮槽3111内，且可相对第一框架311转动。第一驱动轮组313、第一从动轮组314与第一滑动轨道11接触。

第一驱动电机312设置在第一框架311上并与第一驱动轮组313连接，驱动第一驱动轮组313转动。

第一导向轮组315包括两个第一导向架3151及两个第一导向轮3152。两个第一导向架3151对称的设置在第一框架311上，两个第一导向轮3152分别设置在两个第一导向架3151上，两个第一导向轮3152与第一滑动轨道11抵接。

于本实施例中，第一导向轮组315的个数为4个，分别设置在第一框架311的四个角上。

第一撞块挂件316包括第一撞块支架3161及第一撞块片3162。第一撞块支架3161一端与第一框架311连接，另一端与第一撞块片3162相固定。第一撞块片3162呈楔形。

请同时参阅图1、图2和图6，第二小车4包括第二底盘41及第二侧围架42。第二侧围架42设置在第二底盘41上。

于本实施例中，第二侧围架42的朝向与第一侧围架32的朝向相反。

第二底盘41包括第二框架411、第二驱动电机412、第二驱动轮组413、第二从动轮组414、第二导向轮组415及第二撞块挂件416。第二驱动电机412、第二驱动轮组413、第二从动轮组414、第二导向轮组415及第二撞块挂件416设置在第二框架411上。

第二框架411上设有若干第二车轮槽4111。

第二驱动轮组413、第二从动轮组414设置在第二车轮槽4111内，且可相对第二框架411转动。第二驱动轮组413、第二从动轮组414与第二滑动轨道21接触。

第二驱动电机412设置在第二框架411上并与第二驱动轮组413连接，驱动第二驱动轮组413转动。

第二导向轮组415包括两个第二导向架4151及两个第二导向轮4152。两个第二导向架4151对称的设置在第二框架411上，两个第二导向轮4152分别设置在两个第二导向架4151上，两个第二导向轮4152与第二滑动轨道21抵接。

于本实施例中，第二导向轮组415的个数为4个，分别设置在第二框架411的四个角上。

第二撞块挂件416包括第二撞块支架4161及第二撞块片4162。第二撞块支架4161一端与第二框架411连接，另一端与第二撞块片4162相固定。第二撞块片4162呈楔形。

请同时参阅图7、图8和图9，围栏组件5包括网状围栏51、第一栏杆52及第二栏杆53。第一栏杆52及第二栏杆53与网状围栏51连接。

网状围栏51包括围栏框架511及设置在围栏框架511上的围栏网512。网状围栏51上开设有第一滑轨门513及第二滑轨门514。第一滑轨机构1穿设于第一滑轨门513，第二滑轨机构2穿设于第二滑轨门514。

第一栏杆52设置在第一滑轨机构1两侧，第二栏杆53设置在第二滑轨机构2两侧。

该滑动平台工作时，产品的左侧围放在第一侧围架32上，产品的右侧围放置在第二侧围架42上，第一小车3及第二小车4分别沿第一滑动轨道11和第二滑动轨道21滑动，第一撞块挂件316、第二撞块挂件416分别与第一行程开关装置12、第二行程开关装置22抵接。第一小车3及第二小车4分别通过第一滑轨门513及第二滑轨门514进入网状围栏51内，左侧围和右侧围在网状围栏51内被同时抓取到下一工序。

本发明所述的一种滑动平台，其结构简单，成本低廉，占用空间小，移载产品快速稳定，后期维护方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滑动平台，其特征在于，包括：一第一滑轨机构、一第二滑轨机构、一第一小车、一第二小车及一围栏组件，所述第一滑轨机构与所述第二滑轨机构平行错位设置，所述第一小车设置在所述第一滑轨机构上，所述第二小车设置在所述第二滑轨机构上，所述围栏组件设置在所述第一滑轨机构与所述第二滑轨机构周围。

2.如权利要求1所述的滑动平台，其特征在于，所述第一滑轨机构包括第一滑动轨道及第一行程开关装置，所述第一行程开关装置设置在所述第一滑动轨道远离所述第二滑轨机构的一侧；所述第一滑动轨道的两端上设有所述第一阻挡片，第一行程开关装置包括第一固定轨、第一行程开关，第一行程开关设置在第一固定轨上，所述第一固定轨与第一滑动轨道平行。

3.如权利要求2所述的滑动平台，其特征在于，所述第二滑轨机构包括一第二滑动轨道及第二行程开关装置，所述第二行程开关装置设置在所述第二滑动轨道远离所述第一滑轨机构的一侧；所述第二滑动轨道的两端上设有第二阻挡片，第二行程开关装置包括一第二固定轨、第二行程开关，第二行程开关设置在第二固定轨上，所述第二固定轨与第二滑动轨道平行。

4.如权利要求3所述的滑动平台，其特征在于，所述第一小车包括第一底盘及第一侧围架，所述第一侧围架设置在所述第一底盘上，所述第一底盘包括第一框架、第一驱动电机、第一驱动轮组、第一从动轮组、第一导向轮组及第一撞块挂件，所述第一框架上设有若干第一车轮槽；所述第一驱动轮组、所述第一从动轮组设置在所述第一车轮槽内，且可相对所述第一框架转动，所述第一驱动轮组、所述第一从动轮组与所述第一滑动轨道接触，所述第一驱动电机设置在所述第一框架上并与所述第一驱动轮组连接，驱动所述第一驱动轮组转动。

5.如权利要求4所述的滑动平台，其特征在于，所述第一导向轮组包括两个第一导向架及两个第一导向轮，两个所述第一导向架对称的设置在所述第一框架上，两个所述第一导向轮分别设置在两个所述第一导向架上，两个所述第一导向轮与所述第一滑动轨道抵接，所述第一撞块挂件包括第一撞块支架及第一撞块片，所述第一撞块支架一端与所述第一框架连接，另一端与所述第一撞块片相固定，所述第一撞块片呈楔形。

6.如权利要求5所述的滑动平台，其特征在于，所述第二小车包括第二底盘及第二侧围架，所述第二侧围架设置在所述第二底盘上，所述第二底盘包括第二框架、第二驱动电机、第二驱动轮组、第二从动轮组、第二导向轮组及第二撞块挂件；所述第二框架上设有若干第二车轮槽，所述第二驱动轮组、所述第二从动轮组设置在所述第二车轮槽内，且可相对所述第二框架转动；所述第二驱动轮组、所述第二从动轮组与所述第二滑动轨道接触；所述第二驱动电机设置在所述第二框架上并与所述第二驱动轮组连接，驱动所述第二驱动轮组转动。

7.如权利要求6所述的滑动平台，其特征在于，所述第二导向轮组包括两个第二导向架及两个第二导向轮，所述两个第二导向架对称的设置在所述第二框架上，两个所述第二导向轮分别设置在两个所述第二导向架上，两个所述第二导向轮与所述第二滑动轨道抵接，所述第二撞块挂件包括第二撞块支架及第二撞块片，所述第二撞块支架一端与所述第二框架连接，另一端与所述第二撞块片相固定，所述第二撞块片呈楔形。

8.如权利要求7所述的滑动平台，其特征在于，所述围栏组件包括网状围栏、第一栏杆及第二栏杆，所述第一栏杆及所述第二栏杆与所述网状围栏连接，所述网状围栏包括围栏框架及设置在所述围栏框架上的围栏网；所述网状围栏上开设有第一滑轨门及第二滑轨门，所述第一滑轨机构穿设于所述第一滑轨门，所述第二滑轨机构穿设于所述第二滑轨门；所述第一栏杆设置在所述第一滑轨机构两侧，所述第二栏杆设置在所述第二滑轨机构两侧。

9.如权利要求8所述的滑动平台，其特征在于，所述第一导向轮组的个数为4个，分别设置在所述第一框架的四个角上；所述第二导向轮组的个数为4个，分别设置在所述第二框架的四个角上。

10.如权利要求9所述的滑动平台，其特征在于，所述第二侧围架的朝向与所述第一侧围架的朝向相反。