CN114102104A - 一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构，其特征在于，包括用于固定头枕的头枕夹具，头枕夹具的上方设有使得销钉对准汽车头枕杆与头枕上装配孔的供料出口组件，供料出口组件上方设有使得销钉压入汽车头枕杆与头枕上装配孔的加工组件，加工组件与供料出口组件呈垂直分布，供料出口组件连接位于上方的进料组件，进料组件固定在支架上，头枕夹具的一侧设有用于将汽车头枕杆精确输送至头枕装配位置的输送装置。本发明通过气缸实现各个组件的功能，各个组件相互配合完成汽车头枕的装配，设计新颖，功能性强，极大的降低人工成本，提高了装配效率，保护人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构，属于汽车零部件装配技术领域。
背景技术
汽车零部件通常是指除去汽车工作台以外的所有零件和部件，其中零件指不能拆分的单个组件；部件指实现某个动作的零件组合。随着中国经济的稳步发展，居民消费水平逐步提高，新车配套对汽车零部件的需求增长。同时，随着中国机动车保有量的不断提升，在汽车维修和汽车改装等后市场中对零部件的需求也逐步扩大，对零部件的各项要求也越来越高。但是，在汽车零部件中，各个部分由于组成功能的不同导致装配的方式往往有差异，因此在汽车零部件的装配中，常常采用与组件对应的专用装配方式进行装配。其中，汽车头枕作为汽车不可缺少的部件，主要由头枕、金属带槽支架、销钉装配而成，如果纯靠人工装配效率太低，而且有一定危险性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：如何实现汽车头枕的自动装配。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构，其特征在于，包括用于固定头枕的头枕夹具，头枕夹具的上方设有使得销钉对准汽车头枕杆与头枕上装配孔的供料出口组件，供料出口组件上方设有使得销钉压入汽车头枕杆与头枕上装配孔的加工组件，加工组件与供料出口组件呈垂直分布，供料出口组件连接位于上方的进料组件，进料组件固定在支架上，头枕夹具的一侧设有用于将汽车头枕杆精确输送至头枕装配位置的输送装置。
优选地，所述的供料出口组件包括供料气缸，供料气缸的一侧固定在支架上，供料气缸的另一侧连接有带孔推块，带孔推块设于下导向块的凹槽中，带孔推块与下导向块的凹槽相适配，带孔推块上方设有上导向块，下导向块设于头枕夹具的正上方；带孔推块的孔深大于销钉长度。
优选地，所述的加工组件包括一端固定在支架下方的加工气缸，加工气缸另一端连接有推针；推针设于供料出口组件上与汽车头枕杆、头枕上装配孔相匹配的孔的正上方；当加工组件工作时，推针一端顶压销钉，使销钉穿过供料出口组件并压入下方安装在头枕夹具上的汽车头枕杆与头枕之中。
优选地，还包括工作台，滑移组件、头枕夹具均固定在工作台上，工作台上还设有用于支撑固定进料组件的支架。
优选地，所述的进料组件包括振动盘和送料管，振动盘与送料管一端连接，送料管另一端连接供料出口组件。
优选地，所述的支架包括第一侧板、第二侧板、背板、顶板，第一侧板和第二侧板分别连接在背板的左右两侧，背板上设有用于固定供料出口组件上气缸的凹槽，第一侧板、第二侧板和背板的顶部连接有顶板。
优选地，所述的输送装置包括调节汽车头枕杆与头枕之间前后距离的滑移组件和调节汽车头枕杆与头枕之间左右位置的自动调整组件，自动调整组件设于滑移组件上。
优选地，所述的滑移组件包括导轨，导轨上设有滑块，滑块连接中间块，中间块的一侧与滑移气缸的一端连接，滑移气缸的另一端连接有固定挡板，固定挡板通过支杆连接气缸挡板。
优选地，所述的自动调整组件包括固定在滑移组件上的头枕杆料槽，头枕杆料槽的侧壁设有调向块挡板，调向块挡板与小型气缸相连接，小型气缸的推杆连接有调向块；小型气缸固定在滑移组件上；头枕杆料槽通过调向块连接小型气缸。
优选地，所述的调整斜块的顶部设有使得头枕杆料槽中方位有偏差的金属带槽支架自动进行位置调整的斜台。
本发明设计了一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构，通过气缸实现各个组件的功能，各个组件相互配合完成汽车头枕的装配，设计新颖，功能性强，极大的降低人工成本，提高了装配效率，保护人身安全，解决了汽车头枕装配的一系列问题。
附图说明
图1为一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构的主视图；
图2为一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构的轴测图；
图3为一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构的支架图；
图4为供料出口组件的结构示意图；
图5为加工组件的结构示意图；
图6为滑移组件的结构示意图；
图7为自动调整组件的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本发明提供了一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构，如图1-图7所示，其包括工作台1、支架2、振动盘3、送料管4、加工组件6、头枕夹具7、供料出口组件5、滑移组件8、自动调整组件9，工作台1的最左侧安装有两组对称滑移组件8，两组滑移组件8的分别安装有自动调整组件9，工作台1的最右侧安装有支架2，支架2上方设置有振动盘3，振动盘3连接有两根送料管4，支架2下方悬挂连接有两套对称布置的加工组件6，两套加工组件6的正下方设有头枕夹具7，头枕夹具7通过螺栓连接在工作台1上，支架2侧壁对称设置有两组供料出口组件5，加工组件6与供料出口组件5呈垂直分布，供料出口组件5与送料管4一端相连，送料管4另一端与振动盘3相连。
如图4所示，支架2包括两侧板(第一侧板201和第二侧板203)、背板202、顶板204，两侧板分别连接在背板202的左右两侧，背板202上还设置有凹槽，用来固定气缸，在两侧板和背板202的顶部连接有顶板204。
支架采用对称侧板的布置，可以提高支架的稳定性，同时能够增强支架承受载荷的能力，在支架的背板202上设置有凹槽，便于安装气缸。
如图3所示，供料出口组件5包括安装在支架2的背板202上的供料气缸502，供料气缸502的另一侧连接有带孔推块503，带孔推块503设置在下导向块504的凹槽中，带孔推块503与下导向块504的凹槽相适配，带孔推块503上方设有上导向块501，下导向块504设于上导向块501下方，下导向块504所处位置为头枕夹具7的正上方。
通过供料气缸502的推动，可以使带孔推块503在下导向块504的凹槽滑动，同时带动输送管4输送过来的销钉进行转移，将销钉从下料位置移动到加工位置，同时，带孔推块503的孔深大于销钉长度，可以有效地避免卡料。
如图5所示，加工组件6包括悬挂安装在支架下方的加工气缸601，加工气缸601另一端连接有推针602。推针602在加工气缸601的带动下，做上下往复运动，将由供料出口组件5送至加工位置的销钉向下运动，压入下方安装在头枕夹具7上的头枕工件之中。
滑移组件8包括安装在工作台1上的导轨802，导轨802上安装有滑块803，滑块803上连接有中间块804，中间块804的一侧与滑移气缸801相连接，滑移气缸801的一端连接有固定挡板805，固定挡板805固定连接在工作台1上并且固定挡板805与四根支杆806相连接，支杆806的另一端连接有气缸挡板807，气缸挡板807连接在工作台1上。
通过导轨802与滑块803的相互滑动，中间块804也能在滑移气缸801带动下做在一定范围内作左右往复运动，从而使安装在中间块804上的头枕杆料槽903(工作台)能在加工位置和上料位置之间往复运动，便于头枕杆完成装配。
自动调整组件9包括安装在滑移组件8上的头枕杆料槽903，头枕杆料槽903的侧壁安装有调向块挡板907，调向块挡板907与小型气缸901相连接，小型气缸901的推杆连接有调向块902。小型气缸901固定在滑移组件8上。
通过调向块902将小型气缸901连接在头枕杆料槽的侧壁，气缸推动调向块902，调向块902的顶部设置有斜台，通过斜台的作用，会产生斜向力，在斜向力的作用下，放入在头枕杆料槽903中的金属带槽支架方位若有偏差，则会自动进行位置调整。
供料出口组件5、加工组件6、滑移组件8、自动调整组件9均包含两套，且均沿着工作台1的中线对称布置。
本发明的具体工作原理如下：
使用时，将汽车头枕金属支架置于自动调整组件9的夹具903中，同时将汽车头枕放置在头枕夹具7上，在检测到工件(即汽车头枕和汽车头枕金属支架)放置完毕之后，小型气缸901推动调整斜块902，使得方位放置有误的汽车头枕金属支架自动调整位置，检测到位置调整完毕后，滑移组件8中的滑移气缸801动作，通过滑块803与中间块804的连接，在导轨802上滑动，进行进给运动。同时，振动盘3一直处于工作状态，将放置在振动盘3中的销钉一个个的排列输送到送料管4中，销钉通过送料管4划入供料出口组件5的上导向块501，带孔推块503此时在供料气缸502的作用下往复运动，当带孔推块503的孔与上导向块501的孔对齐之后，销钉进入带孔推块503中，在其中作进给运动，当带孔推块503的孔与下导向块504的孔对齐之后，到达加工位，此时汽车头枕金属支架在滑移气缸801的推动下也进给到加工位，当销钉、头枕、汽车头枕金属支架都到达加工位时，加工组件6的加工气缸601动作，推动安装在加工气缸601上的推针602，推针602推动销钉植入头枕与金属支架的交叉空隙中，完成装配。装配完成之后，推针602在加工气缸601的作用下首先退出加工位，其余组件再在气缸的作用下退出加工位，完成整个装配流程。
Claims (10)
1.一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构，其特征在于，包括用于固定头枕的头枕夹具(7)，头枕夹具(7)的上方设有使得销钉对准汽车头枕杆与头枕上装配孔的供料出口组件(5)，供料出口组件(5)上方设有使得销钉压入汽车头枕杆与头枕上装配孔的加工组件(6)，加工组件(6)与供料出口组件(5)呈垂直分布，供料出口组件(5)连接位于上方的进料组件，进料组件固定在支架(2)上，头枕夹具(7)的一侧设有用于将汽车头枕杆精确输送至头枕装配位置的输送装置。
2.如权利要求1所述的一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构，其特征在于，所述的供料出口组件(5)包括供料气缸(502)，供料气缸(502)的一侧固定在支架(2)上，供料气缸(502)的另一侧连接有带孔推块(503)，带孔推块(503)设于下导向块(504)的凹槽中，带孔推块(503)与下导向块(504)的凹槽相适配，带孔推块(503)上方设有上导向块(501)，下导向块(504)设于头枕夹具(7)的正上方；带孔推块(503)的孔深大于销钉长度。
3.如权利要求1所述的一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构，其特征在于，所述的加工组件(6)包括一端固定在支架(2)下方的加工气缸(601)，加工气缸(601)另一端连接有推针(602)；推针(602)设于供料出口组件(5)上与汽车头枕杆、头枕上装配孔相匹配的孔的正上方；当加工组件(6)工作时，推针(602)一端顶压销钉，使销钉穿过供料出口组件(5)并压入下方安装在头枕夹具(7)上的汽车头枕杆与头枕之中。
4.如权利要求1所述的一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构，其特征在于，还包括工作台(1)，滑移组件(8)、头枕夹具(7)均固定在工作台(1)上，工作台(1)上还设有用于支撑固定进料组件的支架(2)。
5.如权利要求1或4所述的一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构，其特征在于，所述的进料组件包括振动盘(3)和送料管(4)，振动盘(3)与送料管(4)一端连接，送料管(4)另一端连接供料出口组件(5)。
6.如权利要求1所述的一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构，其特征在于，所述的支架(2)包括第一侧板(201)、第二侧板(203)、背板(202)、顶板(204)，第一侧板(201)和第二侧板(203)分别连接在背板(202)的左右两侧，背板(202)上设有用于固定供料出口组件(5)上气缸的凹槽，第一侧板(201)、第二侧板(203)和背板(202)的顶部连接有顶板(204)。
7.如权利要求1所述的一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构，其特征在于，所述的输送装置包括调节汽车头枕杆与头枕之间前后距离的滑移组件(8)和调节汽车头枕杆与头枕之间左右位置的自动调整组件(9)，自动调整组件(9)设于滑移组件(8)上。
8.如权利要求7所述的一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构，其特征在于，所述的滑移组件(8)包括导轨(802)，导轨(802)上设有滑块(803)，滑块(803)连接中间块(804)，中间块(804)的一侧与滑移气缸(801)的一端连接，滑移气缸(801)的另一端连接有固定挡板(805)，固定挡板(805)通过支杆(806)连接气缸挡板(807)。
9.如权利要求7所述的一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构，其特征在于，所述的自动调整组件(9)包括固定在滑移组件(8)上的头枕杆料槽(903)，头枕杆料槽(903)的侧壁设有调向块挡板(907)，调向块挡板(907)与小型气缸(901)相连接，小型气缸(901)的推杆连接有调向块(902)；小型气缸(901)固定在滑移组件(8)上；头枕杆料槽(903)通过调向块(902)连接小型气缸(901)。
10.如权利要求9所述的一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构，其特征在于，所述的调整斜块(902)的顶部设有使得头枕杆料槽(903)中方位有偏差的金属带槽支架自动进行位置调整的斜台。
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