CN2887584Y - 自动调整夹钳位置的数控转塔冲床 - Google Patents

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樊夕涛
周英温
冷志斌
吉素琴
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Jiangsu Yawei Machine Tool Co Ltd
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吉素琴
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Abstract

自动调整夹钳位置的数控转塔冲床。涉及一种夹钳位置自动设置的数控转塔冲床。本实用新型包括控制器，机架上设有横梁，在横梁上连接有溜板，溜板上设有燕尾轨，夹钳座设有燕尾槽，在燕尾槽与燕尾轨之间内设有截面为梯形的块，该块对应斜面的直面下设有支撑块，支撑块连接在夹钳座上，一螺栓连接螺纹孔，螺栓的头部呈腰形，机架上还设有升降装置，其端部连接一旋转装置，旋转装置的输出轴与螺栓同轴，输出轴的轴端设一卡爪，夹钳座与横梁间设感应器，且连接控制器。本实用新型能使夹钳与溜板可相对移动，控制器指令夹钳相对于溜板重新定位，定位后该装置再将其锁紧。本实用新型的自动化程度高，定位精确，操作方便。

Description

自动调整夹钳位置的数控转塔冲床
技术领域
本实用新型涉及一种数控转塔冲床，尤其涉及一种夹钳位置自动设置的数控转塔冲床。
背景技术
在数控转塔冲床上加工的板料有时长宽尺寸不一致，需要对板料的夹持位置进行调整。目前，大多采用手动方式调整夹钳相对于板料的位置。人员需在机床横梁下部手工调整，还需要另外的人员在工作台上移动溜板、移动夹钳，来设定夹钳对板料的夹持位置，需要多人才能完成这项工作。
发明内容
本实用新型针对以上缺陷，提供了一种能自动调整夹钳相对于溜板位置，并自动锁紧的自动调整夹钳位置的数控转塔冲床。
本实用新型的技术方案是这样实现的：它包括控制器，机架上设有横梁，在横梁上连接有溜板，溜板上设有平行于冲床X向的燕尾轨，夹钳座设有与之配合的燕尾槽，在夹钳座的燕尾槽与溜板的燕尾轨之间内还设有一截面为梯形的块，该块的斜面配合燕尾轨的下斜面，该块对应斜面的直面下设有支撑块，支撑块上有螺纹孔，支撑块连接在夹钳座上，一螺栓连接螺纹孔，螺栓的头部呈腰形，在机架上还连接一升降装置，在升降装置的端部连接一旋转装置，该旋转装置的输出轴与上述螺栓同轴，输出轴的轴端设一能卡住螺栓腰形头的卡爪，夹钳座与横梁间设感应器，感应器连接控制器。
所述的升降装置为一汽缸，汽缸轴线垂直于水平面。
所述的旋转装置为一气马达，其轴线与上述螺栓轴线同轴。
所述的燕尾槽内的块为铜质。
所述的卡爪为两个平行于输出轴轴线的柱状物，两柱状物内侧间的距离略大于螺栓腰形头直边间的距离，两柱状物外侧间的距离小于螺栓腰形头直径。
本实用新型在夹钳座与溜板的滑槽内设置了一个块，一升降装置的端部设有能调整燕尾槽内块的装置，这个块能锁紧夹钳座与溜板，使两者不能相对运动；通过传感器确定夹钳位置，上述升降调整装置能调整块，使夹钳与溜板可相对移动，控制器指令夹钳相对于溜板重新定位，定位后该装置再将其锁紧。本实用新型的自动化程度高，定位精确，操作方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图中1是溜板，2是燕尾轨，3是块，4是支撑块，5是螺栓，6是卡爪，7是旋转气缸，8是升降缸，9是支架。
图2是图1的右向示意图
图3是本实用新型螺栓与卡爪的示意图
图4是图3的俯视图
具体实施方式
在夹钳座的燕尾槽与溜板1的燕尾轨2之间内还设有一截面为梯形的铜质块3，该铜质块3的斜面配合燕尾轨2的下斜面，该铜质块3对应斜面的直面下设有支撑块4，支撑块4上有螺纹孔，支撑板4连接在夹钳座上，一螺栓5连接该螺纹孔，螺栓5的头部呈腰形，在机架9上还连接一汽缸8，在升降汽缸8的端部连接一旋转气马达7，该旋转气马达7的输出轴与上述螺栓5同轴，输出轴的轴端设一能卡住螺栓腰形头的卡爪6，夹钳座与横梁间设感应器，感应器连接控制器。
卡爪6为两个平行于输出轴轴线的柱状物，两柱状物内侧间的距离略大于螺栓5腰形头直边间的距离，两柱状物外侧间的距离小于螺栓5腰形头直径。

Claims (5)

1、自动调整夹钳位置的数控转塔冲床，包括控制器，机架上设有横梁，在横梁上连接有溜板，溜板上设有平行于冲床X向的燕尾轨，夹钳座设有与之配合的燕尾槽，其特征在于，在夹钳座的燕尾槽与溜板的燕尾轨之间内还设有一截面为梯形的块，该块的斜面配合燕尾轨的下斜面，该块对应斜面的直面下设有支撑块，支撑块上有螺纹孔，支撑块连接在夹钳座上，一螺栓连接螺纹孔，螺栓的头部呈腰形，在机架上还连接一升降装置，在升降装置的端部连接一旋转装置，该旋转装置的输出轴与上述螺栓同轴，输出轴的轴端设一能卡住螺栓腰形头的卡爪，夹钳座与横梁间设感应器，感应器连接控制器。
2、根据权利要求1所述的自动调整夹钳位置的数控转塔冲床，其特征在于，所述的升降装置为一汽缸，汽缸轴线垂直于水平面。
3、根据权利要求1所述的自动调整夹钳位置的数控转塔冲床，其特征在于，所述的旋转装置为一气马达，其轴线与上述螺栓轴线同轴。
4、根据权利要求1所述的自动调整夹钳位置的数控转塔冲床，其特征在于，所述的燕尾槽内的块为铜质。
5、根据权利要求1所述的自动调整夹钳位置的数控转塔冲床，其特征在于，所述的卡爪为两个平行于输出轴轴线的柱状物，两柱状物内侧间的距离略大于螺栓腰形头直边间的距离，两柱状物外侧间的距离小于螺栓腰形头直径。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107866501A (zh) * 2016-09-23 2018-04-03 赵云飞 夹钳位置报警装置
CN114102104A (zh) * 2021-10-29 2022-03-01 上海飞尔汽车零部件股份有限公司 一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构

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