CN206936735U - 一种防止错装的头枕骨架装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种防止错装的头枕骨架装配装置。所述装配装置包括装配工作箱、头枕杆下压装置、打销钉装置和头枕仿形固定座，所述头枕杆下压装置包括头枕杆下压气缸、压杆运动板和对称设有左、右头枕杆定位卡槽，所述头枕仿形固定座设置在压杆运动板的正下方，所述打销钉装置包括打销钉气缸和设置在销钉推出机构；所述头枕骨架装配装置还包括由控制器和分别设置头枕仿形固定座对应两根头枕杆插入位置的两个头枕杆位置检测传感器组成的头枕杆装配防错控制系统。本实用新型结构简单，可有效保证头枕杆与头枕骨架塑料件装配过程的准确性，防止装配过程中零部件偏移、错位和漏装，极大的提高装配制作的合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件的专用装配装置，特别涉及一种可以防止错装的汽车座椅头枕塑胶件与头枕杆的装配装置。
背景技术
汽车座椅头枕一般是由头枕骨架、发泡体以及头枕面套组成，其中头枕骨架一般是由塑胶件、头枕杆和销钉组成，塑胶件与头枕杆的连接一般是采用销钉连接，该连接结构在汽车头枕中比较常见，相应的装配工装也得到了比较广泛的应用，目前的头枕骨架装配装置在装配头枕杆与塑料骨架的具体步骤为：先将头枕杆放入滑槽，装配销钉到销钉孔，并将头枕骨架塑料件放置到胎膜，然后启动双控制按钮，头枕杆向下移动，气缸推动销钉固定头枕杆，之后取出组装后的零件，并通过人工检查销钉是否到位，最后贴标签，并流入下一工序。由于现有的骨架装配装置是通过人工检测销钉是否到位，经常会因为节拍快且工装磨损故障等原因导致销钉有打不到位现象在客户端发现，导致客户投诉，严重时还会危及乘客人身生命安全。
发明内容
本实用新型根据现有技术的不足提供一种防止错装的头枕骨架装配装置，该装置可有效保证头枕杆与头枕骨架塑料件装配过程的准确性，防止装配过程中零部件偏移、错位和漏装，造成装配过程中对产品的破坏，以及装配后总成不满足产品图纸定义要求。
本实用新型提供的技术方案：所述一种防止错装的头枕骨架装配装置，其特征在于：包括装配工作箱、头枕杆下压装置、打销钉装置和头枕仿形固定座，所述头枕杆下压装置包括竖向设置在装配工作箱内的头枕杆下压气缸和设置在装配工作箱正前方的压杆运动板，所述头枕杆下压气缸通过升降机构与压杆运动板连接，并控制压杆运动沿着装配工作箱的前面板上下移动，在压杆运动板上对称设有左、右头枕杆定位卡槽，所述头枕仿形固定座设置在压杆运动板的正下方，所述打销钉装置包括水平设置在装配工作箱内下部的打销钉气缸和设置在打销钉气缸前端的销钉推出机构；所述头枕骨架装配装置还包括由控制器和分别设置头枕仿形固定座对应两根头枕杆插入位置的两个头枕杆位置检测传感器组成的头枕杆装配防错控制系统，所述两个头枕杆位置检测传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与打销钉气缸的控制端连接。
本实用新型较优的技术方案：在销钉推出机构的两个销钉装配处分别设有销钉防漏装传感器，在装配工作箱的箱体外侧设有两个销钉防漏装指示灯，所述两个销钉防漏装传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端分别与两个销钉防漏装指示灯的信号输入端连接。
本实用新型较优的技术方案：在装配工作箱前方面板上开设有升降滑槽，所述头枕下压气缸的活塞端设有水平升降块，所述水平升降块从升降滑槽伸出并与压杆运动板固定连接，在头枕杆下压气缸的作用下，水平升降块沿着升降滑槽上下滑动，并带动压杆运动板上下移动。
本实用新型较优的技术方案：所述左、右头枕杆定位卡槽的槽体形状与对应侧头枕杆形状相同，并在每个头枕杆定位卡槽内设有多个头枕杆永磁 吸附点。
本实用新型较优的技术方案：在装配工作箱上还设有数显计数器、双压气动按钮和压力表。
本实用新型较优的技术方案：所述销钉推出机构是由销钉推出块、左、右销钉导向块和左、右销钉推出杆组成，所述左、右销钉推出杆后端固定在销钉推出块上，前端插入对应的销钉导向块，所述打销钉气缸的活塞端与销钉推出块连接，在打销钉气缸的作用下左、右销钉推出杆分别沿着左、右销钉导向块水平移动，且左、右销钉推出杆分别对应头枕塑料骨架与两头枕杆的销钉装配孔；所述两个销钉防漏装传感器分别安装在左、右销钉导向块内。
本实用新型较优的技术方案：所述销钉防漏装传感器为光纤传感器，并配制设有光纤放大器。
本实用新型较优的技术方案：在装配工作箱前方面板上开设有升降滑槽两侧对称设有左、右竖向导轨，压杆运动板通过导轨导向块与两竖向导轨滑动连接，在头枕杆下压气缸带动水平升降块上下移动，水平升降块带动压杆运动板沿着两竖向导轨上下移动。
本实用新型结构简单，可有效保证头枕杆与头枕骨架塑料件装配过程的准确性，防止装配过程中零部件偏移、错位和漏装，造成装配过程中对产品的破坏，以及装配后总成不满足产品图纸定义要求，极大的提高装配制作的合格率，避免出现不合格品导致质量投诉。
附图说明
图1是本实用新型的内部结构示意图；
图2是本实用新型的正面视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是图2的AA’剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。如图1至图4所示的一种防止错装的头枕骨架装配装置，包括装配工作箱1、头枕杆下压装置、打销钉装置和头枕仿形固定座2。所述头枕杆下压装置包括竖向设置在装配工作箱内的头枕杆下压气缸3和设置在装配工作箱正前方的压杆运动板4，在装配工作箱1前方面板上开设有升降滑槽1-1，所述头枕下压气缸3的活塞端设有水平升降块13，水平升降块13一端与头枕下压气缸3的活塞端连接，另一端从升降滑槽1-1伸出并与压杆运动板4固定连接，在头枕杆下压气缸3的作用下，水平升降块13沿着升降滑槽1-1上下滑动，并带动压杆运动板4上下移动，在压杆运动板4上对称设有左、右头枕杆定位卡槽5、6，所述左、右头枕杆定位卡槽5、6的槽体形状与对应侧头枕杆11形状相同，并在每个头枕杆定位卡槽内设有多个头枕杆永磁吸附点12。所述头枕仿形固定座2设置在压杆运动板4的正下方，头枕仿形固定座2底部设有一个与装配工作箱1底板连接的支撑平台，在头枕仿形固定座2上设有与头枕塑料骨架18底面的形状相同，可以将头枕塑料骨架18固定卡在头枕仿形固定座2上，避免在装配过程头枕塑料骨架18出现移位。
如图1和图4所示，所述打销钉装置包括水平设置在装配工作箱1内下部的打销钉气缸7和设置在打销钉气缸7前端的销钉推出机构8；所述头枕骨架装配装置还包括由PLC控制器9和分别设置头枕仿形固定座2对应 两根头枕杆11插入位置的两个头枕杆位置检测传感器10组成的头枕杆装配防错控制系统，所述两个头枕杆位置检测传感器10的信号输出端与控制器9的信号输入端连接，所述控制器9的信号输出端与打销钉气缸7的控制端连接。通过头枕杆位置检测传感器10检测头枕杆11是否到位，当检测到位后，便将信号传递给控制器9，由控制器9控制打销钉装置将销钉打入头枕塑料骨架18与头枕杆11的销钉装配孔中。在装配工作箱1上还设有与控制器9连接的数显计数器19、双压气动按钮20和压力表21，数显计数器19主要用来对装配的头枕杆骨架进行计数，双压气动按钮20主要用来控制两个气缸的开关，压力表用来显示气缸工作时的压力。
如图1所示，所述销钉推出机构8是由销钉推出块8-1、左、右销钉导向块8-2、8-3和左、右销钉推出杆8-4、8-5组成，所述左、右销钉推出杆8-4、8-5后端固定在销钉推出块8-1上，前端插入对应的销钉导向块，且左、右销钉推出杆8-4、8-5分别对应头枕塑料骨架18与两头枕杆11的销钉装配孔，所述打销钉气缸7的活塞端与销钉推出块8-1连接，在打销钉气缸7的作用下左、右销钉推出杆8-4、8-5分别沿着左、右销钉导向块8-2、8-3水平移动，将置于左、右销钉导向块8-2、8-3内的销钉打入头枕塑料骨架18与头枕杆11的销钉装配孔中；在左、右销钉导向块8-2、8-3内分别设有销钉防漏装传感器16，在装配工作箱1的箱体外侧设有两个销钉防漏装指示灯17，所述两个销钉防漏装传感器16的信号输出端与控制器9的信号输入端连接，控制器9的信号输出端分别与两个销钉防漏装指示灯17的信号输入端连接；所述销钉防漏装传感器16为光纤传感器，并配制设有光纤放大器，对射式光线传感器可100％防止销钉漏装，两个销钉防漏装 传感器16可以用于检测左、右销钉导向块8-2、8-3内是否装入了销钉，避免销钉漏装。
为了确保压杆运动板4能够沿着竖直方向升降，如图3和图4所示，在装配工作箱1前方面板上开设有升降滑槽1-1两侧对称设有左、右竖向导轨14，压杆运动板4通过导轨导向块15与两竖向导轨14滑动连接，在头枕杆下压气缸3带动水平升降块13上下移动，水平升降块13带动压杆运动板4沿着两竖向导轨14上下移动。
本实用新型工作时，设备开机后，在控制器9的控制下，左、右销钉推出杆8-4、8-5处于收回位置，操作人员将销钉分别安装在左、右销钉导向块8-2、8-3内，通过每个销钉导向块上连接的光纤传感器，检测左、右销钉导向块8-2、8-3内是否装有销钉，如图1和图4所示，将头枕塑胶骨架18安装到头枕仿形固定座2内，头枕仿形固定座2的内腔与头枕塑胶骨架18的形状相同，可以很好的固定头枕塑胶骨架18，以及承受安装过程中头枕杆的带来的下作用力，再将左、右头枕杆11分别安装到左、右头枕杆定位卡槽5、6内，通过每个头枕杆定位卡槽内的多个头枕杆永磁吸附点12将头枕杆11吸附固定。按下开关，头枕杆下压气缸3开始工作，带动压杆运动板4向下运动，从而将两根头枕杆11对应压入头枕塑料骨架18上的头枕杆插孔中，当头枕仿形固定座2上的两个头枕杆位置检测传感器10(可以采用接近开关)检测到头枕杆11到位后，便将信号传递给控制器9，由控制器9控制打销钉气缸7开始工作，推动左、右销钉推出杆8-4、8-5伸出，将置于左、右销钉导向块8-2、8-3内的销钉顶入头枕塑料骨架18内，将头枕塑料骨架18与头枕杆11连接起来。
Claims (8)
1.一种防止错装的头枕骨架装配装置，其特征在于：包括装配工作箱(1)、头枕杆下压装置、打销钉装置和头枕仿形固定座(2)，所述头枕杆下压装置包括竖向设置在装配工作箱内的头枕杆下压气缸(3)和设置在装配工作箱正前方的压杆运动板(4)，所述头枕杆下压气缸(3)通过升降机构与压杆运动板(4)连接，并控制压杆运动板(4)沿着装配工作箱(1)的前面板上下移动，在压杆运动板(4)上对称设有左、右头枕杆定位卡槽(5、6)，所述头枕仿形固定座(2)设置在压杆运动板(4)的正下方，所述打销钉装置包括水平设置在装配工作箱(1)内下部的打销钉气缸(7)和设置在打销钉气缸(7)前端的销钉推出机构(8)；所述头枕骨架装配装置还包括由控制器(9)和分别设置头枕仿形固定座(2)对应两根头枕杆(11)插入位置的两个头枕杆位置检测传感器(10)组成的头枕杆装配防错控制系统，所述两个头枕杆位置检测传感器(10)的信号输出端与控制器(9)的信号输入端连接，所述控制器(9)的信号输出端与打销钉气缸(7)的控制端连接。
2.根据权利要求1所述的一种防止错装的头枕骨架装配装置，其特征在于：在销钉推出机构(8)的两个销钉装配处分别设有销钉防漏装传感器(16)，在装配工作箱(1)的箱体外侧设有两个销钉防漏装指示灯(17)，所述两个销钉防漏装传感器(16)的信号输出端与控制器(9)的信号输入端连接，控制器(9)的信号输出端分别与两个销钉防漏装指示灯(17)的信号输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种防止错装的头枕骨架装配装置，其特征在 于：在装配工作箱(1)前方面板上开设有升降滑槽(1-1)，所述头枕下压气缸(3)的活塞端设有水平升降块(13)，所述水平升降块(13)从升降滑槽(1-1)伸出并与压杆运动板(4)固定连接，在头枕杆下压气缸(3)的作用下，水平升降块(13)沿着升降滑槽(1-1)上下滑动，并带动压杆运动板(4)上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种防止错装的头枕骨架装配装置，其特征在于：所述左、右头枕杆定位卡槽(5、6)的槽体形状与对应侧头枕杆(11)形状相同，并在每个头枕杆定位卡槽内设有多个头枕杆永磁吸附点(12)。
5.根据权利要求1所述的一种防止错装的头枕骨架装配装置，其特征在于：在装配工作箱(1)上还设有数显计数器(19)、双压气动按钮(20)和压力表(21)。
6.根据权利要求2所述的一种防止错装的头枕骨架装配装置，其特征在于：所述销钉推出机构(8)是由销钉推出块(8-1)、左、右销钉导向块(8-2、8-3)和左、右销钉推出杆(8-4、8-5)组成，所述左、右销钉推出杆(8-4、8-5)后端固定在销钉推出块(8-1)上，前端插入对应的销钉导向块，所述打销钉气缸(7)的活塞端与销钉推出块(8-1)连接，在打销钉气缸(7)的作用下左、右销钉推出杆(8-4、8-5)分别沿着左、右销钉导向块(8-2、8-3)水平移动，且左、右销钉推出杆(8-4、8-5)分别对应头枕塑料骨架(18)与两头枕杆(11)的销钉装配孔；所述两个销钉防漏装传感器(16)分别安装在左、右销钉导向块(8-2、8-3)内。
7.根据权利要求2所述的一种防止错装的头枕骨架装配装置，其特征在于：所述销钉防漏装传感器(16)为光纤传感器，并配制设有光纤放大 器。
8.根据权利要求3所述的一种防止错装的头枕骨架装配装置，其特征在于：在装配工作箱(1)前方面板上开设有升降滑槽(1-1)两侧对称设有左、右竖向导轨(14)，压杆运动板(4)通过导轨导向块(15)与两竖向导轨(14)滑动连接，在头枕杆下压气缸(3)带动水平升降块(13)上下移动，水平升降块(13)带动压杆运动板(4)沿着两竖向导轨(14)上下移动。
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| CN111941040A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-11-17 | 上海元弘新材料科技有限公司 | 一种座椅头枕金属杆与弹簧销的装配工装 |
| CN114102104A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-03-01 | 上海飞尔汽车零部件股份有限公司 | 一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构 |
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| CN114102104B (zh) * | 2021-10-29 | 2024-04-26 | 上海上工飞尔汽车零部件有限公司 | 一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构 |
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