CN204565578U - 一种灯具与导电柱组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种灯具与导电柱组装设备,其包括灯具供给装置(1)、灯具取放装置(2)、导电柱供给装置(3)、组装装置(4)、机架(5),所述灯具供给装置(1)、灯具取放装置(2)、导电柱供给装置(3)、组装装置(4)分别安装于所述机架(5),所述灯具供给装置(1)输送灯具(6)给所述灯具取放装置(2),所述导电柱供给装置(3)输送导电柱(7)给所述组装装置(4),所述灯具取放装置(2)取出灯具(6)并放入所述组装装置(3),所述组装装置(3)对所述灯具(6)和导电柱(7)进行组装,组装完成后所述灯具取放装置(2)取出组装好的成品。本实用新型速度快、效率高,压入深度一致、垂直度易保证,安全性好,对人身体健康影响小。
Description
技术领域
本实用新型涉及灯具组装技术领域,特别涉及一种灯具与导电柱组装设备。
背景技术
LED灯具头部都设有两支导电柱,现有技术两支导电柱与LED灯具头部组装,采用的方式为使用治具,人工手工方式压入。采用人工手工方式压入有以下几点缺点:速度慢、效率低,压入深度、垂直度不易保证,安全性差,对人身体健康有较大影响。
实用新型内容
针对上述现有技术,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种速度快、效率高,压入深度一致、垂直度易保证,安全性好,对人身体健康影响小的灯具与导电柱组装设备。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种灯具与导电柱组装设备,包括灯具供给装置、灯具取放装置、导电柱供给装置、组装装置、机架,所述灯具供给装置、灯具取放装置、导电柱供给装置、组装装置分别安装于所述机架,所述灯具供给装置输送灯具给所述灯具取放装置,所述导电柱供给装置输送导电柱给所述组装装置,所述灯具取放装置取出灯具并放入所述组装装置,所述组装装置对所述灯具和导电柱进行组装,组装完成后所述灯具取放装置取出组装好的成品。
本实用新型的进一步改进为,所述灯具供给装置包括灯具载具、灯具供给机构、灯具供给机构安装座,所述灯具载具安装于所述灯具供给机构,所述具供给机构安装于所述灯具供给机构安装座,所述灯具供给机构安装座安装于所述机架,所述灯具安装于所述灯具载具上经所述灯具供给机构输送给所述灯具取放装置。
本实用新型的进一步改进为,所述灯具取放装置包括升降机构、旋转机构、取放机构,所述旋转机构设有旋转板,所述升降机构安装于所述机架,所述旋转机构安装于所述升降机构上,所述旋转板两端部都安装有取放机构,所述升降机构用于带动所述旋转机构、取放机构和灯具上升或下降,所述旋转机构用于带动所述旋转板、取放机构和灯具正转或反转,所述取放机构用于拾取或释放所述灯具。
本实用新型的进一步改进为,所述导电柱供给装置包括振动盘、振动盘安装架、滑道、导电柱阻挡机构,所述振动盘安装于所述振动盘安装架,所述振动盘安装架安装于所述机架,所述滑道的入口与所述振动盘的出口连通,所述导电柱阻挡机构安装于所述滑道的出口处,所述导电柱经振动盘振动排序后从所述滑道进入至所述组装装置中,所述导电柱阻挡机构用于阻挡所述导电柱进入所述组装装置中。
本实用新型的进一步改进为,所述组装装置包括导电柱分配机构、灯具进出机构、组装机构、安装架,所述导电柱分配机构、灯具进出机构、组装机构分别安装于所述安装架,所述安装架安装于所述机架,所述灯具进出机构把所述灯具送进所述组装机构,所述导电柱分配机构把进入的导电柱分配至所述组装机构中,所述组装机构把导电柱压入所述灯具中,所述灯具进出机构把所述灯具送出所述组装机构。
本实用新型的进一步改进为,所述灯具供给机构安装座包括侧板、滑板,所述侧板安装于所述机架上,所述滑板安装于所述侧板内侧。
本实用新型的进一步改进为,所述灯具供给机构包括第一链轮、第二链轮、链条、张紧用滑板、供给气缸、供给气缸安装座、第一滑块、第一导轨、定位气缸、定位气缸安装板、定位杆、定位固定座,所述供给气缸设有供给气缸输出轴,所述定位气缸设有定位气缸输出轴,所述第一链轮安装于所述侧板前端内侧,所述第二链轮通过所述张紧用滑板安装于所述侧板后端内侧,所述链条分别与所述第一链轮、第二链轮传动连接,所述张紧用滑板用于张紧所述链条,所述供给气缸通过所述供给气缸安装座安装于所述侧板外侧,所述第一导轨安装于所述侧板外侧,所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接,所述供给气缸输出轴与所述第一滑块连接,所述定位气缸通过定位气缸安装板安装于所述定位固定座,所述定位固定座安装于所述第一滑块,所述定位杆松动穿过所述定位固定座并固定安装于所述定位气缸输出轴,所述定位杆用于定位所述灯具载具。
本实用新型的进一步改进为,所述升降机构包括升降气缸、升降气缸安装板、输出平板,所述升降气缸设有升降气缸输出轴,所述升降气缸安装于所述升降气缸安装板,所述升降气缸安装板安装于所述机架上,所述输出平板安装于所述升降气缸输出轴。
本实用新型的进一步改进为,所述旋转机构包括旋转板、旋转气缸、旋转气缸安装板、第一挡块,所述旋转气缸设有旋转气缸输出轴,所述旋转板安装于所述旋转气缸输出轴,所述旋转气缸安装于所述旋转气缸安装板,所述旋转气缸安装板安装于所述输出平板,所述旋转气缸安装板的两端分别安装有第一挡块。
本实用新型的进一步改进为,所述取放机构包括夹持气缸、夹块,所述夹持气缸设有两夹抓,所述夹块安装于所述夹抓,所述夹持气缸安装于所述旋转板两端部下。
与现有技术相比,本实用新型的灯具供给装置输送灯具给灯具取放装置,导电柱供给装置输送导电柱给组装装置,灯具取放装置取出灯具并放入组装装置,组装装置对灯具和导电柱进行组装,组装完成后灯具取放装置取出组装好的成品。本实用新型速度快、效率高,压入深度一致、垂直度易保证,安全性好,对人身体健康影响小。
附图说明
图1和图2是本实用新型的两个不同视角的立体图;
图3是本实用新型的灯具供给装置立体图;
图4是图3的立体展开图;
图5是本实用新型的灯具取放装置立体图;
图6是图5的立体展开图;
图7是本实用新型的导电柱供给装置立体图;
图8是图7的立体展开图;
图9和图10是本实用新型的组装装置的两个不同视角的立体图;
图11是图9的立体展开图。
图中各部件名称如下:
1—灯具供给装置;
11—灯具载具;
12—灯具供给机构;
1201—第一链轮;
1202—第二链轮;
1203—链条;
1204—张紧用滑板;
1205—供给气缸;
1206—供给气缸安装座;
1207—第一滑块;
1208—第一导轨;
1209—定位气缸;
1210—定位气缸安装板;
1211—定位杆;
1212—定位固定座;
13—灯具供给机构安装座;
131—侧板;
132—滑板;
133—加强板;
134—第一挡板;
2—灯具取放装置;
21—升降机构;
211—升降气缸;
212—升降气缸安装板;
213—输出平板;
22—旋转机构;
221—旋转板;
222—旋转气缸;
223—旋转气缸安装板;
224—第二挡块;
23—取放机构;
231—夹持气缸;
2311—夹抓;
232—夹块;
3—导电柱供给装置;
31—振动盘;
32—振动盘安装架;
321—振动盘安装板;
322—支撑脚;
33—滑道;
331—滑道支撑块;
34—导电柱阻挡机构;
341—阻挡气缸;
342—阻挡气缸安装板;
343—阻挡板;
4—组装装置;
41—导电柱分配机构;
411—第一滑台;
412—第二滑台;
413—第三滑台;
414—滑台支撑块;
415—分配板;
42—灯具进出机构;
421—进出气缸;
422—进出气缸安装座;
423—第二滑块;
424—第二导轨;
425—灯具治具;
43—组装机构;
431—组装气缸;
432—组装气缸安装架;
4321—组装气缸安装平板;
4322—支撑柱;
433—压针;
434—压针固定块;
435—上导料板;
436—下导料板;
437—导料板固定块;
438—托料机构;
4381—托料板;
4382—托料气缸;
4383—托料气缸安装块;
439—压针导向机构;
4391—导向块;
4392—导向块固定板;
4310—导料板微调机构;
43101—微调旋钮;
43102—微调旋钮安装板;
44—安装架;
5—机架;
51—机架台面;
52—支撑架;
6—灯具;
7—导电柱。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图2所示,本实用新型的一种灯具与导电柱组装设备,包括灯具供给装置1、灯具取放装置2、导电柱供给装置3、组装装置4、机架5,所述灯具供给装置1、灯具取放装置2、导电柱供给装置3、组装装置4分别安装于所述机架5,所述灯具供给装置1输送灯具6给所述灯具取放装置2,所述导电柱供给装置3输送导电柱7给所述组装装置4,所述灯具取放装置2取出灯具6并放入所述组装装置3,所述组装装置3对所述灯具6和导电柱7进行组装,组装完成后所述灯具取放装置2取出组装好的成品。
具体地,如图1至图4所示,所述机架5包括机架台面51和支撑架52,机架台面51固定安装于支撑架52上。所述灯具供给装置1包括灯具载具11、灯具供给机构12、灯具供给机构安装座13,所述灯具载具11固定安装于所述灯具供给机构12,所述具供给机构12固定安装于所述灯具供给机构安装座13,所述灯具供给机构安装座13固定安装于所述机架台面51,所述灯具6安装于所述灯具载具11上经所述灯具供给机构12输送给所述灯具取放装置2。所述灯具载具11用于装载灯具6,所述灯具载具11的数量为16个。所述灯具供给机构安装座13包括侧板131、滑板132、2块加强板133、第一挡板134,所述侧板131固定安装于所述机架台面51上,所述滑板132固定安装于所述侧板131内侧上部,所述2块加强板133分别固定安装于所述侧板131外侧端部并与所述机架台面51固定连接,所述第一挡板134固定安装于所述滑板132一侧前部。所述灯具供给机构12包括第一链轮1201、第二链轮1202、链条1203、张紧用滑板1204、供给气缸1205、供给气缸安装座1206、第一滑块1207、第一导轨1208、定位气缸1209、定位气缸安装板1210、定位杆1211、定位固定座1212,所述供给气缸1205设有供给气缸输出轴,所述定位气缸1209设有定位气缸输出轴,所述第一链轮1201转动安装于所述侧板131前端内侧,所述第二链轮1202转动安装于所述张紧用滑板1204,所述张紧用滑板1204固定安装于所述侧板131后端内侧,所述链条1203(图示链条未画完整)分别与所述第一链轮1201、第二链轮1202传动连接,16个灯具载具11分别均匀固定安装于所述链条1203上,所述张紧用滑板1204用于张紧所述链条1203,所述供给气缸1205通过所述供给气缸安装座1206固定安装于所述侧板131外侧,所述第一导轨1208固定安装于所述侧板131外侧,所述第一滑块1207与所述第一导轨1208滑动连接,所述供给气缸输出轴与所述第一滑块1207固定连接,所述定位气缸1209通过定位气缸安装板1210固定安装于所述定位固定座1212,所述定位固定座1212为L形固定安装于所述第一滑块1207上,所述定位杆1211松动穿过所述定位固定座1212并固定安装于所述定位气缸输出轴,所述所述灯具载具11设有一定位孔,所述定位杆1211与所述定位孔配合用于定位所述灯具载具11。
具体地,如图5至图6所示,所述灯具取放装置2包括升降机构21、旋转机构22、2组取放机构23,所述旋转机构22设有旋转板221,所述升降机构21固定安装于所述机架台面51,所述旋转机构22固定安装于所述升降机构21上,所述旋转板221为L形板状,其两端部都安装有一组取放机构23,所述升降机构21用于带动所述旋转机构22、取放机构23和灯具6上升或下降,所述旋转机构22用于带动所述旋转板22、取放机构23和灯具6正转或反转,所述取放机构23用于拾取或释放所述灯具6。所述升降机构21包括升降气缸211、升降气缸安装板212、输出平板213,所述升降气缸211设有升降气缸输出轴,所述升降气缸211固定安装于所述升降气缸安装板212内侧,所述升降气缸安装板212固定安装于所述机架台面51上,所述输出平板213固定安装于所述升降气缸输出轴。所述旋转机构22包括旋转板221、旋转气缸222、旋转气缸安装板223、第二挡块224,所述旋转气缸222设有旋转气缸输出轴,所述旋转板221为L形板状,其固定安装于所述旋转气缸输出轴,所述旋转气缸222固定安装于所述旋转气缸安装板223,所述旋转气缸安装板223固定安装于所述输出平板213,所述旋转气缸安装板223的两端分别固定安装有第二挡块224。所述取放机构23包括夹持气缸231、夹块232,所述夹持气缸231设有两夹抓2311,所述夹块232的数量为2个,分别固定安装于所述两夹抓2311上,所述夹持气缸231固定安装于所述旋转板221两端部下。
具体地,如图7至图8所示,所述导电柱供给装置3包括振动盘31、振动盘安装架32、滑道33、导电柱阻挡机构34,所述振动盘31固定安装于所述振动盘安装架32,所述振动盘安装架32固定安装于所述机架台面51,所述滑道33的入口与所述振动盘31的出口连通,所述导电柱阻挡机构34固定安装于所述滑道33的出口处,所述导电柱7经振动盘振动排序后从所述滑道33进入至所述组装装置4中,所述导电柱阻挡机构34用于阻挡所述导电柱7进入所述组装机构43中。所述振动盘31为现有技术,在此不做详细说明。所述振动盘安装架32包括振动盘安装板321、4个支撑脚322,所述4个支撑脚322分别固定安装于所述振动盘安装板321四个角落处。所述滑道33是所述导电柱7必经的通道,所述滑道33下固定安装有滑道支撑块331,所述滑道支撑块331固定安装于所述托料气缸安装块4383一侧。所述导电柱阻挡机构34包括阻挡气缸341、阻挡气缸安装板342、阻挡板343,所述阻挡气缸341设有阻挡气缸输出轴,所述阻挡气缸341固定安装于所述阻挡气缸安装板342上,所述阻挡气缸安装板342固定安装于所述滑道33出口端下方,所述阻挡板343置于所述滑道33出口处并与所述阻挡气缸输出轴固定连接,所述阻挡板343用于阻挡所述导电柱7向外运动。
具体地,如图9至图11所示,所述组装装置4包括导电柱分配机构41、灯具进出机构42、组装机构43、安装架44,所述导电柱分配机构41、灯具进出机构42、组装机构43分别固定安装于所述安装架44上,所述安装架44固定安装于所述机架台面51上,所述灯具进出机构42把所述灯具6送进所述组装机构43,所述导电柱分配机构41把进入的导电柱7分配至所述组装机构43中,所述组装机构43把导电柱7压入所述灯具6中,所述灯具进出机构42把所述完成组装的灯具6送出所述组装机构43。所述导电柱分配机构41包括第一滑台411、第二滑台412、第三滑台413、滑台支撑块414、分配板415,所述第一滑台411固定安装于所述滑台支撑块414,所述滑台支撑块414固定安装于所述安装架44上,所述第二滑台412通过一平板固定安装于所述第一滑台411上,所述第三滑台413通过一平板固定安装于所述第二滑台412上,所述分配板415固定安装于所述第三滑台413上,所述第一滑台411、第二滑台412、第三滑台413联合运动并通过所述分配板415将导电柱7送入至所述上导料板435的U形导料孔中。所述灯具进出机构42包括进出气缸421、进出气缸安装座422、第二滑块423、第二导轨424、灯具治具425,所述进出气缸421设有进出气缸输出轴,所述进出气缸421固定安装于所述进出气缸安装座422,所述进出气缸安装座422固定安装于所述安装架44上,所述第二导轨424固定安装于所述安装架44上,所述第二滑块423与所述第二导轨424滑动连接,所述灯具治具425固定安装于所述第二滑块423上,所述进出气缸输出轴与所述第二滑块423固定连接。所述组装机构43包括组装气缸431、组装气缸安装架432、压针433、压针固定块434、上导料板435、下导料板436、导料板固定块437、托料机构438;具体地,所述第一滑台411、第二滑台412、第三滑台413都采用气动滑台,所述组装气缸安装架432包括组装气缸安装平板4321、4个支撑柱4322,所述4个支撑柱4322分别固定安装于所述组装气缸安装平板4321四个角落处。所述组装气缸431设有组装气缸输出轴,所述上导料板435设有U形导料孔,所述下导料板436设有圆形通孔,所述组装气缸431固定安装于所述组装气缸安装平板4321,所述组装气缸安装架432固定安装于所述安装架44上,所述压针433固定安装于所述压针固定块434中,所述压针固定块434固定安装于所述组装气缸输出轴,所述上导料板435固定安装于所述下导料板436,所述下导料板436固定安装于所述导料板固定块437,所述U形导料孔连通于所述圆形通孔,所述导料板固定块437固定安装于所述安装架44上,所述托料机构438固定安装于所述安装架44上,所述托料机构438用于防止所述导电柱7倾斜方便所述导电柱7进入所述圆形通孔中,所述压针433依次穿过所述U形导料孔和圆形通孔将所述导电柱7压入所述灯具6中。所述托料机构438包括托料板4381、托料气缸4382、托料气缸安装块4383,所述托料气缸4382设有托料气缸输出轴,所述托料板4381固定安装于所述托料气缸输出轴,所述托料气缸4382固定安装于所述托料气缸安装块4383,所述托料气缸安装块4383固定安装于所述安装架44上。
优选地,如图9至图11所示,所述组装机构43还包括压针导向机构439,其包括导向块4391、导向块固定板4392,所述导向块4391设有导向孔,所述导向块固定板4392固定安装于所述安装平板4321下,所述导向块4391固定安装于所述导向块固定板4392下。所述组装机构43还包括导料板微调机构4310,其包括微调旋钮43101、微调旋钮安装板43102,所述微调旋钮43101固定安装于微调旋钮安装板43102,所述微调旋钮安装板43102固定安装于所述导料板固定块437外侧,所述微调旋钮43101用于调节所述下导料板436的圆形通孔与所述灯具6的导电柱安装孔的相对位置。
本实用新型还包括控制系统,所述控制系统用于控制所述供给气缸1205、定位气缸1209、升降气缸211、旋转气缸222、2个夹持气缸231、振动盘31、阻挡气缸341、第一滑台411、第二滑台412、第三滑台413、进出气缸421、组装气缸431的工作。
本实用新型工作原理:
灯具供给工作原理:灯具6安装于所述灯具载具11上,所述定位气缸1209工作通过所述定位气缸输出轴带动所述定位杆1211向前运动插入所述灯具载具11的定位孔中,所述供给气缸1205工作通过第一滑块1207、第一导轨1208带动所述灯具载具11上的灯具6向前移动一个位置至所述旋转板221右端的夹持气缸231下,照此往复运动;
灯具取放工作原理:所述夹持气缸231工作通过两夹抓2311带动两夹块232夹持住所述灯具6,同时所述旋转板221左端的夹持气缸231工作通过两夹抓2311带动两夹块232夹持住组装好导电柱7的灯具6,然后所述升降气缸211工作带动所述旋转板221两端的灯具6向上称动一段距离,接着所述旋转气缸222工作带动所述旋转板221两端的灯具6逆时针旋转90度,然后所述升降气缸211复位带动所述旋转板221右端的夹持气缸231夹持的灯具6安装在所述灯具治具425上,所述升降气缸211复位带动所述旋转板221左端的夹持气缸231夹持的组装好导电柱7的灯具6悬空,接着2个夹持气缸231同时复位,所述旋转板221两端的夹持气缸231松开灯具6,再接着所述升降气缸211工作带动所述旋转板221两端的夹持气缸231向上移动一段距离,然后所述旋转气缸222复位带动所述旋转板221两端的夹持气缸231回到原位;简言之,夹持气缸231夹持灯具6,升降气缸211上移,旋转气缸222旋转,升降气缸211下移,夹持气缸231松开灯具6,升降气缸211上移,旋转气缸222再回旋,升降气缸211下移。按照上面的夹持、上移、旋转、下移、松开、上移、旋转、下移的顺序不停反复工作;
导电柱供给工作原理:导电柱7在所述振动盘31的振动工作下,按照某一规律排序从所述振动盘31的出口进入至所述滑道33的入口,经滑道33从滑道33的出口进入至所述分配板415中,当2支导电柱7全部进入所述分配板415中时,所述阻挡气缸341带动所述阻挡板343向前移动,阻挡住所述导电柱7;
组装工作原理:所述进出气缸421工作带动所述灯具治具425上安装的灯具6一起移动至所述下导料板436的圆形通孔正下方,所述分配板415装入2支导电柱7后,所述第一滑台411、第二滑台412、第三滑台413联合运动使2支导电柱7从所述上导料板435的U形导料孔进入至所述下导料板436的圆形通孔,再进入到所述灯具6的插孔中,所述组装气缸431工作带动2支压针433依次穿过所述导向块4391的导向孔、上导料板435的U形导料孔和下导料板436的圆形通孔将2支导电柱7压入所述灯具6中,然后所述组装气缸431复位带动2支压针433上移,接着所述进出气缸421复位带动所述灯具治具425上安装好2支导电柱7的灯具6移动到初始位置。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
1.导电柱7压入深度、垂直度尺寸稳定,保证了产品的品质;
2.生产速度由人工10S/件提高到2.5S/件,产能提高4倍;
3.只需工人放置灯具6在灯具载具11上,安全性提高。
本实用新型的优点在于,本实用新型的灯具供给装置输送灯具给灯具取放装置,导电柱供给装置输送导电柱给组装装置,灯具取放装置取出灯具并放入组装装置,组装装置对灯具和导电柱进行组装,组装完成后灯具取放装置取出组装好的成品。本实用新型速度快、效率高,压入深度一致、垂直度易保证,安全性好,对人身体健康影响小。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种灯具与导电柱组装设备,其特征在于:包括灯具供给装置(1)、灯具取放装置(2)、导电柱供给装置(3)、组装装置(4)、机架(5),所述灯具供给装置(1)、灯具取放装置(2)、导电柱供给装置(3)、组装装置(4)分别安装于所述机架(5),所述灯具供给装置(1)输送灯具(6)给所述灯具取放装置(2),所述导电柱供给装置(3)输送导电柱(7)给所述组装装置(4),所述灯具取放装置(2)取出灯具(6)并放入所述组装装置(3),所述组装装置(3)对所述灯具(6)和导电柱(7)进行组装,组装完成后所述灯具取放装置(2)取出组装好的成品。
2.如权利要求1所述的灯具与导电柱组装设备,其特征在于:所述灯具供给装置(1)包括灯具载具(11)、灯具供给机构(12)、灯具供给机构安装座(13),所述灯具载具(11)安装于所述灯具供给机构(12),所述具供给机构(12)安装于所述灯具供给机构安装座(13),所述灯具供给机构安装座(13)安装于所述机架(5),所述灯具(6)安装于所述灯具载具(11)上经所述灯具供给机构(12)输送给所述灯具取放装置(2)。
3.如权利要求1所述的灯具与导电柱组装设备,其特征在于:所述灯具取放装置(2)包括升降机构(21)、旋转机构(22)、取放机构(23),所述旋转机构(22)设有旋转板(221),所述升降机构(21)安装于所述机架(5),所述旋转机构(22)安装于所述升降机构(21)上,所述旋转板(221)两端部都安装有取放机构(23),所述升降机构(21)用于带动所述旋转机构(22)、取放机构(23)和灯具(6)上升或下降,所述旋转机构(22)用于带动所述旋转板(221)、取放机构(23)和灯具(6)正转或反转,所述取放机构(23)用于拾取或释放所述灯具(6)。
4.如权利要求1所述的灯具与导电柱组装设备,其特征在于:所述导电柱供给装置(3)包括振动盘(31)、振动盘安装架(32)、滑道(33)、导电柱阻挡机构(34),所述振动盘(31)安装于所述振动盘安装架(32),所述振动盘安装架(32)安装于所述机架(5),所述滑道(33)的入口与所述振动盘(31)的出口连通,所述导电柱阻挡机构(34)安装于所述滑道(33)的出口处,所述导电柱(7)经振动盘振动排序后从所述滑道(33)进入至所述组装装置(4)中,所述导电柱阻挡机构(34)用于阻挡所述导电柱(7)进入所述组装装置(4)中。
5.如权利要求1所述的灯具与导电柱组装设备,其特征在于:所述组装装置(4)包括导电柱分配机构(41)、灯具进出机构(42)、组装机构(43)、安装架(44),所述导电柱分配机构(41)、灯具进出机构(42)、组装机构(43)分别安装于所述安装架(44),所述安装架(44)安装于所述机架(5),所述灯具进出机构(42)把所述灯具(6)送进所述组装机构(43),所述导电柱分配机构(41)把进入的导电柱(7)分配至所述组装机构(43)中,所述组装机构(43)把导电柱(7)压入所述灯具(6)中,所述灯具进出机构(42)把所述灯具(6)送出所述组装机构(43)。
6.如权利要求2所述的灯具与导电柱组装设备,其特征在于:所述灯具供给机构安装座(13)包括侧板(131)、滑板(132),所述侧板(131)安装于所述机架(5)上,所述滑板(132)安装于所述侧板(131)内侧。
7.如权利要求6所述的灯具与导电柱组装设备,其特征在于:所述灯具供给机构(12)包括第一链轮(1201)、第二链轮(1202)、链条(1203)、张紧用滑板(1204)、供给气缸(1205)、供给气缸安装座(1206)、第一滑块(1207)、第一导轨(1208)、定位气缸(1209)、定位气缸安装板(1210)、定位杆(1211)、定位固定座(1212),所述供给气缸(1205)设有供给气缸输出轴,所述定位气缸(1209)设有定位气缸输出轴,所述第一链轮(1201)安装于所述侧板(131)前端内侧,所述第二链轮(1202)通过所述张紧用滑板(1204)安装于所述侧板(131)后端内侧,所述链条(1203)分别与所述第一链轮(1201)、第二链轮(1202)传动连接,所述张紧用滑板(1204)用于张紧所述链条(1203),所述供给气缸(1205)通过所述供给气缸安装座(1206)安装于所述侧板(131)外侧,所述第一导轨(1208)安装于所述侧板(131)外侧,所述第一滑块(1207)与所述第一导轨(1208)滑动连接,所述供给气缸输出轴与所述第一滑块(1207)连接,所述定位气缸(1209)通过定位气缸安装板(1210)安装于所述定位固定座(1212),所述定位固定座(1212)安装于所述第一滑块(1207),所述定位杆(1211)松动穿过所述定位固定座(1212)并固定安装于所述定位气缸输出轴,所述定位杆(1211)用于定位所述灯具载具(11)。
8.如权利要求3所述的灯具与导电柱组装设备,其特征在于:所述升降机构(21)包括升降气缸(211)、升降气缸安装板(212)、输出平板(213),所述升降气缸(211)设有升降气缸输出轴,所述升降气缸(211)安装于所述升降气缸安装板(212),所述升降气缸安装板(212)安装于所述机架(5)上,所述输出平板(213)安装于所述升降气缸输出轴。
9.如权利要求8所述的灯具与导电柱组装设备,其特征在于:所述旋转机构(22)包括旋转板(221)、旋转气缸(222)、旋转气缸安装板(223)、第一挡块(224),所述旋转气缸(222)设有旋转气缸输出轴,所述旋转板(221)安装于所述旋转气缸输出轴,所述旋转气缸(222)安装于所述旋转气缸安装板(223),所述旋转气缸安装板(223)安装于所述输出平板(213),所述旋转气缸安装板(223)的两端分别安装有第一挡块(224)。
10.如权利要求9所述的灯具与导电柱组装设备,其特征在于:所述取放机构(23)包括夹持气缸(231)、夹块(232),所述夹持气缸(231)设有两夹抓(2311),所述夹块(232)安装于所述夹抓(2311),所述夹持气缸(231)安装于所述旋转板(221)两端部下。
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