CN102909941A - 面板的印刷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种面板的印刷装置。本发明所要解决的技术问题是，在面板的印刷装置中，降低以尘埃等为起因的印刷缺陷，且以高精度高速地印刷。本发明中，面板的印刷装置（100）在基板（17）面上通过丝网印刷形成规定的图案。基板使印刷面向下，由堆料机（10）部的载物台传送器运入。在堆料机的端部，设置能够使基板的印刷面向上反转的基板反转机构（11）。被反转了的基板在印刷部（13）被印刷。在反转机构和印刷部之间夹装旋转工作台（14）。旋转工作台将基板定位在印刷部。另外，旋转工作台可上下动地被设置。

Description

面板的印刷装置
技术领域
本发明涉及向面板印刷并进行干燥的面板的印刷装置，尤其涉及高速地向面板印刷的面板的印刷装置。
背景技术
以往的印刷装置如专利文献1所示，为了效率好地生产印刷物而具备间歇地旋转的旋回工作台，在该旋回工作台的外周固定着载置凹版的版工作台。另外，在版工作台上设置涂刷器和修整器。而且，修整器通过由涂刷器供给到版工作台上的墨，将版工作台上的凹版填埋。再有，使橡胶滚筒在停止在规定位置的版工作台和载置着被印刷物的版工作台间一面旋转，一面移动，最初，向橡胶滚筒转印墨，接着，橡胶滚筒在载置着被印刷物的印刷工作台上旋转移动，向被印刷物印刷图案。
以往的印刷装置的其它例被专利文献2公开。该公报中记载的印刷装置具备工件载置部、旋转工作台部、工件位置调整部、丝网印刷部、工件排出部、控制部、检测部等。而且，工件载置部、工件位置调整部、丝网印刷部、工件排出部被配置在旋转工作台的周围。使用运送机械臂使工件向旋转工作台的规定位置移动，使旋转工作台每次旋转规定量，依次执行工件的位置调整工序、向工件的印刷工序、工件的排出的工序。此时，排出工序、向旋转工作台的载置工序、位置调整工序、印刷工序与向工作台的运入工序同时并行地进行。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平8-108515号公报
专利文献2：日本特开2011-56761号公报
在上述专利文献1记载的印刷机中，在向旋转的版工作台的凹部的部分供给了墨后，由修整器刮取多余的墨。而且，从该状态的版工作台向橡胶滚筒转印，将被转印的图案向被印刷物再次转印。该方法是两级转印的方法，因为从旋转的橡胶滚筒向被印写物印刷，所以，由于两级转印中的误差的积累以及橡胶滚筒的弹性变形的容易程度等而不适合高精细的印刷。另外，由于是两级转印，所以，存在用于印刷的前工序变长，印刷所需要的整体时间变长，装置也大型化的可能性。
另外，在上述专利文献2记载的印刷机中，因为旋转工作台周围具备工件载置部、工件位置调整部、丝网印刷部、工件排出部，向旋转工作台的载置工序、位置调整工序、印刷工序、排出工序和向旋转工作台的运入工序同时并行地进行，所以，解决了上述问题。但是，在该印刷机中，没有考虑在将工件导向旋转工作台前，防止尘埃等向工件附着的情况。
本发明是借鉴上述以往技术的问题做出的发明，其目的是在面板的印刷装置中，降低以尘埃等为起因的印刷缺陷，且使以高精度、高速地印刷成为可能。本发明的其它目的是在面板的印刷装置中，降低以尘埃等为起因的印刷缺陷，并降低设置面积。
发明内容
为了实现上述目的，在通过丝网印刷在基板面上形成规定的图案的面板的印刷装置中，具备将使印刷面向下被运入的基板运入，且具有载物台传送器的堆料机、设置在上述堆料机的端部，能够将上述基板的印刷面向上反转的基板反转机构、向被反转的上述基板印刷的印刷部、夹装在上述反转机构和上述印刷部之间，并将上述基板定位在上述印刷部的旋转工作台，上述旋转工作台是能够上下动的设置的结构。
而且，在该特征中，希望具备将被反转的上述基板向上述旋转工作台运送，并具有检查上述基板的位置以及歪斜的至少任意一个的第一检查部的第一载物台传送器、检查在上述印刷部印刷到上述基板面上的图案的第二检查部、将在上述印刷部被印刷的上述基板向下个工序运送的第二载物台传送器，上述旋转工作台具有在垂直方向配置的旋转轴、经臂部件与该旋转轴连接的4个工作台、载置在该工作台上的载物台，上述4个工作台能够上下动，在圆周方向以大致等间距配置。
另外，在上述特征中，优选上述基板反转机构具有被垂直地配置且在外周部形成有多个狭缝的2片圆盘、将该2片圆盘的中心部贯通并被水平地配置的旋转轴、驱动该旋转轴的驱动源，是将上述基板挟持在上述狭缝，使上述圆盘转动，使上述基板反转的部件。再有，好的是上述第一检查部具有检查并存储被附加在上述基板上的对位标记的构件，上述印刷部具有形成有向上述基板印刷的图案，且被附加了对位标记的掩膜、使该掩膜水平移动的移动构件，该移动构件使上述掩膜水平移动，以便使上述存储构件存储的上述基板上的对位标记和上述掩膜的对位标记一致，上述印刷装置是使上述旋转工作台的上述工作台上升，使上述基板与上述掩膜接触而进行印刷的部件。
另外，也可以在上述旋转工作台的隔着上述旋转轴的上述印刷部的相反侧设置清扫工位，该清扫工位具有通过高压空气、真空吸引的至少任意一个清扫因上述基板的破裂以及缺损等而产生的碎片的清扫构件。
发明效果
根据本发明，因为在旋转载物台的周围具备基板的运入部、印刷部、运出部、旋转载物台的清扫部，在运入部使基板反转，所以，能够降低面板的印刷装置以尘埃等为起因的印刷缺陷，且以高精度高速地进行印刷。另外，因为将基板运送系统配置成大致直线状，将印刷部以及清扫部配置在与运送方向成直角的方向，所以，能够使运送时间的缩短和各装置的小型化成为可能。
附图说明
图1是有关本发明的印刷装置的一实施例的俯视图。
图2是有关本发明的印刷装置的动作流程图。
图3是图1所示的印刷装置具备的基板反转部的模式图，是正视图。
图4是图1所示的印刷装置具备的检查部的模式图，是立体图。
图5是图1所示的印刷装置具备的印刷部的正视图。
图6是图1所示的印刷装置具备的旋转工作台的俯视图。
具体实施方式
下面，使用附图，说明有关本发明的面板的印刷装置的一实施例。图1是印刷装置100的一实施例的俯视图。在一直线状地配置在水平方向的运入侧的堆料机10和运出侧的载物台传送器16之间，配置具有以90度间距配设的4个工作台14A～14D的旋转工作台14。
在运入侧的堆料机10的运入方向的下游侧，设置细节将在后面阐述的基板反转机构11以及第一检查部12。在旋转工作台14和运出侧的载物台传送器16之间设置第二检查部15。在与堆料机10和载物台传送器16的排列方向成直角方向（X方向），也就是通过旋转工作台14的中心的方向（Y方向）配置印刷部13。在与该印刷部13相向的方向配置清扫工位40。即、将4个工作台14A～14D用2根或4根正交的臂37连结，使设置在正交部的在上下方向延伸的旋转轴38旋转，能够变更4个工作台14A～14D的位置。
下面，一并使用图2所示的流程图，对印刷装置100的动作进行说明。最初，印刷的基板17在图1的箭头X1方向被运入堆料机10部（步骤S1）。由具备装载并运送基板17的运送用托盘的载物台传送器形成的堆料机10使用机械手44，使印刷面向下地将基板17装载在载物台传送器的载物台21上。因为将基板17向下地运入并使之移动，所以，防止尘埃等附着在印刷面。另外，因为堆料机10使用载物台传送器，所以，能够在短时间进行在运送目的地的基板17的对位。
接着，将基板17运送到设置在堆料机10的下游端的基板反转机构11，由该基板反转机构11使印刷的基板17反转并载置在载物台27上（步骤S2）。反转了的基板17按照每个载物台27被运送到第一检查部12。在第一检查部12使用细节将在后面阐述的照像机26将基板17摄像。
被摄像了的基板17的图像被传输到未图示出的控制部，由控制部进行图像处理。从被图像处理过的基板17的图像检查以及检测基板17的大小、基板17的弯曲等配置状态以及歪斜等的性状状态、对位标记的位置等。而且，判定是否是满足预定的基准的基板17（步骤S3）。若为满足基准的基板，则存储对位标记的位置。不满足基准的不合格的基板17被排出到生产线外（S7）。
将满足基准并在第一检查部12通过了的基板17使用机械手44等载置在旋转工作台14的4个工作台14A～14D的任意一个（图1中为工作台14A）。此后，使旋转工作台14向Rz方向旋转90度，并向在基板17上印刷图案的印刷部13输送。在印刷部13设有丝网印刷机39。由印刷部13在基板17的规定位置印刷规定图案（步骤4）。
印刷有规定图案的基板17通过使旋转工作台14进一步向Rz方向旋转90度，而与被载置在工作台14A上的载物台27一起被定位在第二检查部15。在第二检查部15，检查被印刷在基板17的表面的图案是否与预定的图案一致（步骤S5）。在第二检查部15被判定为不良的基板17被排出到生产线外（步骤S7）。
形成有正常的图案并在第二检查部15通过了的基板17被移载向第二载物台传送器16上的载物台21，为了下个工序而在图1的箭头X3方向被运送（步骤S6）。另一方面，在将基板17移载到第二载物台传送器16且空了的工作台14A上残留载物台27。使旋转工作台14进一步向Rz方向旋转90度，将载物台27定位在清扫工位40。在清扫工位40，将残存在载物台27上的基板17的破裂、缺损等的碎片、与印刷相伴的载物台的污渍清扫（步骤S8）。
接着，使用图3，说明被配置在旋转工作台14周围的基板反转机构11的一实施例的细节。图3（a）是基板反转机构11的主要部的侧视图，图3（b）是其立体图。基板反转机构11具有为了夹持基板17而形成的多个狭缝19，具备隔离地配置且被垂直竖立配置的2片旋转圆盘18、将2片旋转圆盘18的中心贯通且被水平地配置的旋转轴20、与旋转轴20的一方端侧连接的马达18b。
就形成在旋转圆盘18上的多个狭缝19的圆周方向位置而言，在2片旋转圆盘18中圆周方向位置（移送）一致，以便基板17被运入了该基板反转机构11时，能够把持相对于基板17的运送方向为直角方向的两端部附近。另外，多个狭缝19在圆周方向以大致等间距形成。
在堆料机10所具有的载物台传送器的载物台21L上运送来的基板17接近到基板反转部11的旋转圆盘18的端部。因驱动马达18b而旋转的旋转圆盘18在狭缝19的位置成为了水平的状态下静止。因此，载物台传送器将基板17送入狭缝内部。在基板17的前端部被送入到狭缝19的端部后，使由狭缝19挟持的基板17与旋转圆盘18一起在Ry方向旋转180度。
在使旋转圆盘18旋转了180度的一侧配置载物台21R，基板17使向该基板反转部11运入时作为上侧的印刷相反面17b为下侧，被载置在载物台21R。即、基板17被表里反转。接着，将第一检查部12侧的载物台传送器所具有的载物台21R向图2的右方向运送。据此，基板17被从旋转圆盘18的狭缝19拔出，以载置在载物台21R上的状态，向第一检查部11被输送。
使用图4，说明第一检查部11的一实施例的细节。图4是第一检查部12的立体图。第一检查部12具备构成门形的机架45的左右2根安装腿25和水平地架设在该安装腿25上的梁24。在梁24上安装能够在作为基板17的宽度方向（相对于基板移动方向为直角方向）的左右方向Y1移动的照像机安装台23。另外，照像机安装台23还具备Z轴工作台。在Z轴工作台安装照像机26和高度传感器26b，能够使照像机26和高度传感器26b一起在上下方向Z1移动。
配置载物台传送器，以便使基板17在构成为门形的机架45的梁24下通过。即、配置载物台传送器，以便在搭载在载物台21上的基板17在图的X2方向被运送，并在照像机26下通过时，能够对基板的印刷面17a进行摄像。驱动Z轴工作台、照像机安装台23，使用照像机26，对基板17的各部进行摄像。另外，第二检查部15也做成与第一检查部12大致相同的结构。
结束了在第一检查部12的检查，且被移载到设置在旋转工作台14的工作台14A上的载物台27的基板17被运往印刷部13。使用图5以及图6，说明印刷部13的细节。图5是印刷部13的正视图，图6是旋转工作台14的俯视图。
在图5中表示旋转工作台14使旋转轴38旋转，将工作台14B定位在印刷部13的状态。各工作台14A～14D在工作台14A～14D的中央部安装有将工作台14A～14D贯通并安装了滚珠丝杠等的升降轴35，在升降轴35的上端安装载物台27。在升降轴35的另一端（下端）部安装作为上下驱动机构的驱动马达36，若该驱动马达36旋转，则载物台27能够在上下方向升降。
载物台27的上面能够载置基板17。另外，虽然在本实施例中是使各载物台个别地在上下方向移动，但是，也可以为了使所有的载物台同时移动而仅设置一个驱动马达。在这种情况下，能够使机构简洁化。
印刷部13将主要部分配置在基板17的上方，这些主要部分由相对于工作台14A～14D的轨迹的最外周配置在外侧的未图示出的支撑部单臂支撑。印刷部13的主要部具有掩膜33和涂刷器头28，被配置成位于载物台27的正上方。
掩膜33是矩形的薄板部件，将周边部安装在掩膜框34，被维持为平面状。掩膜框34被安装在支撑部。涂刷器头28也能够在水平方向移动地被安装在印刷部13的支撑部。涂刷器头28具备安装在印刷部17的上述支撑部的移动框29、上下移动的涂刷器30、使涂刷器30上下移动的驱动机构31（31a、31b）。
驱动机构31由使涂刷器30大幅上下移动的粗驱动机构31a和将涂刷器30向基板17推压时的推压力调整用的精驱动机构31b构成。基于精驱动机构31b的移动量微小。再有，为使移动框29在水平方向移动，而在上述支撑部设置具有驱动用马达和线性轨道（均未图示出）的移动构件。在移动框29设置在线性轨道上移动的旋转辊32。
为使掩膜33和基板17的位置一致，在掩膜33以及基板17分别附加未图示出的对位标记。预先在第一检查部12计量基板17侧的对位标记，并使之存储在未图示出的存储构件。由未图示出的照像机计量掩膜33侧的对位标记。在向基板17印刷图案时，使旋转工作台14的旋转停止，使用被存储在第一检查部的存储构件的基板17的对位标记和由第二检查部的照像机摄像的掩膜侧的对位标记进行定位。此后，向基板17印刷规定的图案。另外，对位是使安装了掩膜33的掩膜框34在水平方向移动来执行。因此，虽未图示出，但设置使掩膜框34水平移动的驱动机构。
若基板17和掩膜33的对位结束，则驱动驱动用马达36，使上下升降轴35升降。而且，使基板17与载物台27一起向掩膜33侧上升，使基板17和掩膜33接近。向掩膜33的上面供给预先形成图案的糊剂。接着，使涂刷器30下降到掩膜33，通过将涂刷器30推压在掩膜33的上面，来向掩膜33施加规定压力。与此同时，使涂刷器30水平移动。若涂刷器30水平地移动，则糊剂被推入形成在掩膜33上的图案的开口部。将糊剂从开口部向基板17的表面推压，向基板17印刷图案。另外，在基板17上通过前面的工序形成电极图案，在印刷部13，通过丝网印刷向该被形成的电极之间印刷图案。若图案向基板17的表面的印刷结束，则使载物台27降下到工作台14A上，使旋转工作台14旋转，使基板17按照每个载物台27向第二检查部15移动。
在本实施例中，基板17和掩膜33的对位等检查在将基板向印刷部17运送前实施。另外，载置了基板17的载物台27仅升降（在ZA～ZD方向移动），并不在水平方向移动。在掩膜33和基板17的最终的对位中，仅使掩膜水平移动。由于这些，能够降低掩膜33和基板17的对位所必要的驱动力，也缩短对位所需要的时间。
隔着旋转轴38，在印刷部13的相反侧定位仅残留载物台27的工作台14A～14D，配置对载物台27的上面进行清扫的清扫工位40。在清扫工位40，实施基于高压空气的吹风和真空吸引。因此，具备吹风机构41和吸引清扫机构42，在短时间高效率地将微小的破片、破裂或缺损片集尘或将污渍除去。除这些机构41、42外，也可以附加或置换未图示出的清扫用毛刷（刷子）装置、粘接辊机构。
根据本实施例，因为能够将基板的检查部以及印刷部、载物台的清扫部等汇集在一个部位形成，所以，能够减小装置的设置面积。另外，因为在基板检查以前不使基板的印刷面露出地运送基板，所以，能够尽量地降低尘埃向基板的印刷面的附着，使因尘埃而产生的污渍极小，能够进行高精度的印刷。另外，能够缩短作业时间。另外，在上述说明中，是独立地设置第一检查部，但也可以做成将第一检查部12设置在印刷部13的基板运入口，在旋转工作台的载物台上进行检查的结构。
另外，在上述实施例中，从1片基板被运送到第一检查部到经第二检查部向下个工序运送为止，没有运送其它的基板，但是，也可以同时平行执行在旋转工作台的各部位的工位进行不同的作业，即、第一检查部上的检查、印刷部上的丝网印刷、第二检查部上的检查、清扫工位上的清扫。在这种情况下，生成能力提高约4倍。
符号说明
10：堆料机；11：基板反转机；12：第一检查部；13：印刷部；14：旋转工作台；14A～14D：工作台；15：第二检查部；16：载物台传送器；17：基板；18：反转机构；18a：旋转圆盘；18b：马达；18c：驱动轴；19：狭缝；20：旋转轴；21L、21R：载物台；23：照像机安装台；24：梁；25：安装腿；26：照像机；27：载物台；28：涂刷器头；29：移动框；30：涂刷器；31a；31b：驱动机构；32：旋转辊；33：掩膜；34：掩膜框；35：升降轴；36：驱动马达；37：臂；38：旋转轴；39：丝网印刷机；40：清扫工位；41：吹风机构；42：吸引清扫机构；44：机械手；45：机架；100：印刷装置；Rz：旋转工作台的旋转方向；Ry：旋转圆盘的旋转方向；Rz、X1：基板的运入方向；X2：检查部上的基板的行进方向；X3：基板的运出方向；Y1：照像机的横动方向；Z1：照像机的聚焦方向；ZA～Zc：工作台的高度定位方向。

Claims (6)

1.一种面板的印刷装置，所述面板的印刷装置通过丝网印刷在基板面上形成规定的图案，其特征在于，
具备载物台传送器构成的堆料机、使印刷面向下将基板向上述堆料机的一端侧运入，且被设置在上述堆料机的另一端侧，并能够使上述基板的印刷面向上反转的基板反转机构、向被反转的上述基板印刷的印刷部、夹装在上述反转机构和上述印刷部之间，并将上述基板定位在上述印刷部的由4个工作台构成的旋转工作台，各工作台分别设有载物台，并具备用于使上述载物台上下移动的驱动机构。
2.如权利要求1所述的面板的印刷装置，其特征在于，具备将被反转的上述基板向上述旋转工作台运送，并具有包括检查上述基板的位置以及歪斜的至少任意一个的照像机的第一检查部的第一载物台传送器、使用照像机检查在上述印刷部印刷到上述基板面上的图案的第二检查部、将在上述印刷部被印刷的上述基板向下个工序运送的第二载物台传送器。
3.如权利要求1或2所述的面板的印刷装置，其特征在于，上述旋转工作台具有在垂直方向配置的旋转轴、经臂部件与该旋转轴连接的4个工作台、能够在该工作台上部上下移动的载物台，上述4个工作台在圆周方向以大致等间距配置。
4.如权利要求1或2所述的面板的印刷装置，其特征在于，上述基板反转机构具有被垂直地配置，且在外周部形成有多个狭缝的2片圆盘、将该2片圆盘的中心部贯通并被水平地配置的旋转轴、驱动该旋转轴的驱动源，是将上述基板挟持在上述狭缝，使上述圆盘转动，使上述基板反转的结构。
5.如权利要求2所述的面板的印刷装置，其特征在于，上述第一检查部具有检查并存储被附加在上述基板上的对位标记的存储构件，上述印刷部具有形成有向上述基板印刷的图案，且被附加了对位标记的掩膜、使该掩膜水平移动的移动构件，该移动构件使上述掩膜水平移动，以便使上述存储构件存储的上述基板上的对位标记和上述掩膜的对位标记一致，上述印刷装置使上述旋转工作台的上述工作台上升，使上述基板与上述掩膜接触而进行印刷。
6.如权利要求1所述的面板的印刷装置，其特征在于，在上述旋转工作台的隔着上述旋转轴的上述印刷部的相反侧设置清扫工位，该清扫工位具有通过高压空气、真空吸引、清扫用毛刷的至少任意一个清扫因上述基板的破裂以及缺损而产生的碎片、污渍的清扫构件。
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