CN103364412A - 胶印版材在线检测与分垛系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胶印版材在线检测与分垛系统，包括：图像采集装置，用于采集胶印版材表面的原始图像信息；照明装置，用于为所述图像采集装置提供成像照明；图像信息处理装置，用于对所述图像采集装置采集到的原始图像信息进行处理；信息管理装置，用于对所述图像信息处理装置的图像处理结果进行统计分析，并根据分析结果对缺陷标示装置进行控制；所述缺陷标示装置，用于对不符合要求的胶印版材进行标示；所述检标分垛装置，用于根据所述缺陷标示装置的标示对胶印版材进行分垛控制。本发明能够实现对胶印版材表面的实时在线检测以及分垛控制，从而能够降低漏检率、提高检测精度，并减少劳动力投入，进而降低了生产成本、提高了生产效率和生产线的自动化水平。
Description
技术领域
本发明涉及机器视觉检测及工业自动化技术领域，尤其涉及一种胶印版材在线检测与分垛系统。
背景技术
胶印版材是offset(printing)plate的简称，因其表面经过涂布处理，可以产生转移油墨的区域和不转移油墨的区域面，被大量应用于平版印刷行业，主要包括PS版、CTP版、CTCP版等。
目前，国内各胶印版材厂商，对于胶印版材表面瑕疵缺陷的检测主要还是依靠工人肉眼识别。但是，由于受人的主观因素的影响，在检测的过程中时常会出现漏检的情况，这给厂家带来了很大的经济损失。而且，随着人工成本的不断增加，胶印版材生产线车速的不断提高，这种纯粹依靠人工的检测方法越来越不可取。
综上所述，现有的胶印版材表面检测通常依靠人工检测，由于受限于人的主观因素，胶印版材检测过程中的漏检率高、检测精度低，生产效率低下，进而造成生产成本的相对提高。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：提供一种胶印版材在线检测与分垛系统，其能够实现对胶印版材表面的实时在线检测以及分垛控制，从而能够降低漏检率、提高检测精度，并减少劳动力投入，进而降低了生产成本、提高了生产效率和生产线的自动化水平。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种胶印版材在线检测与分垛系统，包括：
图像采集装置，用于采集胶印版材表面的原始图像信息；
照明装置，用于为所述图像采集装置提供成像照明；
图像信息处理装置，用于对所述图像采集装置采集得到的原始图像信息进行处理；
信息管理装置，用于对所述图像信息处理装置的图像处理结果进行统计分析，并根据分析结果对缺陷标示装置进行控制；
缺陷标示装置，用于对不符合要求的胶印版材进行标示；
检标分垛装置，用于识别缺陷标示，完成对胶印版材的分垛控制。
前述的胶印版材在线检测与分垛系统中，所述图像采集装置包括一个或多个并行拼接的线阵CCD相机。
前述的胶印版材在线检测与分垛系统中，所述照明装置包括线性光源、条形光源与同轴光源中的至少一种光源，以及与所述光源相匹配的光源控制器。
前述的胶印版材在线检测与分垛系统中，所述检标分垛装置包括：
面阵相机，用于采集胶印版材的缺陷标示图像；
第一工控机，用于处理所述面阵相机采集的缺陷标示图像，并根据缺陷标示图像的处理结果对胶印板材进行分垛控制；
传感器，用于触发所述面阵相机采集图像和触发工控机的分垛控制信号输出。
前述的胶印版材在线检测与分垛系统中，所述信息管理装置包括：
第二工控机，用于对接收、分析所述图像信息处理装置的图像处理结果，并根据处理结果对缺陷标示装置发出控制信号。
前述的胶印版材在线检测与分垛系统，还包括同步装置，所述同步装置包括：
编码器，安装于生产线上，用于提供所述图像采集装置的同步外触发原始信号；
同步设备，将所述同步外触发原始信号转换为各图像采集装置的同步信号。
前述的胶印版材在线检测与分垛系统，还包括报警灯，用于接受信息管理装置的控制命令，输出报警信号，可以在有不符合要求的产品出现时提示操作员。
前述的胶印版材在线检测与分垛系统，还包括不间断电源管理装置，用于系统的断电保护和电源管理。
一种利用前述胶印版材在线检测与分垛系统对胶印板材进行在线检测与分垛的方法，包括以下步骤：
A：照明装置为图像采集装置提供成像照明；
B：图像采集装置采集胶印版材表面的原始图像信息；
C：图像信息处理装置对所述图像采集装置采集得到的原始图像信息进行处理；
D：信息管理装置对所述图像信息处理装置的图像处理结果进行统计分析，并根据分析结果对缺陷标示装置进行控制，同时控制报警灯输出报警信号；
E：缺陷标示装置响应信息管理装置的控制命令对不符合要求的胶印版材进行标示；
F：检标分垛装置通过识别缺陷标示，完成对胶印版材的分垛控制。
(三)有益效果
本发明胶印版材在线检测与分垛系统，可配合现有胶印版材生产线实现对胶印版材表面的实时在线检测，其无需改变现有生产工序，安装使用方便，并且具有检测精度高、漏检率低的特点：本发明所述系统能够实现胶印板材的自动化检测，因此能减少劳动力投入、从而降低了生产成本、提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施方式中所述胶印版材在线检测与分垛系统的结构示意图；
图2为本发明实施方式中对胶印板材进行在线检测与分垛的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明所述的一种胶印版材在线检测与分垛系统，包括：
图像采集装置1，用于采集胶印版材表面的原始图像信息；所述图像采集装置1包括一个或多个并行拼接的线阵CCD相机。
照明装置2，用于为所述图像采集装置1提供成像照明；所述照明装置2包括线性光源、条形光源与同轴光源中的至少一种光源，以及与所述光源相匹配的光源控制器。
图像信息处理装置3，用于对所述图像采集装置1采集得到的原始图像信息进行处理；
信息管理装置4，用于对所述图像信息处理装置3的图像处理结果进行统计分析，并根据分析结果对缺陷标示装置5进行控制；所述信息管理装置4包括：
第二工控机，用于对接收的所述图像信息处理装置4的图像处理结果进行解包处理，并根据处理结果对缺陷标示装置5发出控制信号；
所述缺陷标示装置5，用于对不符合要求的胶印版材进行标示；缺陷标示装置可采用喷码机。
检标分垛装置6，用于识别缺陷标示。完成对胶印版材的分垛控制；所述检标分垛装置6包括：
面阵相机，用于采集胶印版材的缺陷标示图像；
第一工控机，用于处理所述面阵相机采集的缺陷标示图像，并根据缺陷标示图像的处理结果对胶印板材进行分垛控制；
传感器，用于触发所述面阵相机采集图像和触发工控机的分垛控制信号输出。
本发明胶印版材在线检测与分垛系统，还包括同步装置，所述同步装置包括：
编码器，安装于生产线上，用于提供所述图像采集装置1的同步外触发原始信号；
同步设备，将所述同步外触发原始信号转换为各图像采集装置1的同步信号。
系统还包括报警灯7，用于接受信息管理系统的控制命令，输出报警信号，可以在有不符合要求的产品出现时提示操作员。
系统还包括不间断电源管理装置，用于系统的断电保护和电源管理。
如图2所示，本发明所述的一种利用前述胶印版材在线检测与分垛系统对胶印板材进行在线检测与分垛的方法，包括以下步骤：
A：照明装置2为图像采集装置1提供成像照明；
B：图像采集装置1采集胶印版材表面的原始图像信息；
C：图像信息处理装置3对所述图像采集装置1采集得到的原始图像信息进行处理；
D：信息管理装置4对所述图像信息处理装置3的图像处理结果进行统计分析，并根据分析结果对缺陷标示装置5进行控制；
E：缺陷标示装置5响应信息管理装置4的控制命令对不符合要求的胶印版材进行标示；
F：检标分垛装置6通过识别缺陷标示，完成对胶印版材的分垛控制。
本发明的工作原理：在外部同步触发信号的触发下，图像采集装置1开始同步采集胶印版材8表面的原始图像，并送图像信息处理装置3进行处理；图像信息处理装置3完成对图像信息的处理，并将处理结果传给信息管理装置4；信息管理装置4完成对处理结果的分析统计后，根据分析统计结果完成报警灯7报警命令和缺陷标示装置5控制命令的输出判定；经过检测的胶印版材8，在裁切后，触发检标分垛装置6开始工作。检标分垛装置6的传感器触发面阵相机采集缺陷标示图像，第一工控机接收并处理缺陷标示图像，并根据处理结果输出分垛控制信号，完成自动分垛功能。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (9)
1.一种胶印版材在线检测与分垛系统，其特征在于，包括：
图像采集装置(1)，用于采集胶印版材表面的原始图像信息；
照明装置(2)，用于为所述图像采集装置(1)提供成像照明；
图像信息处理装置(3)，用于对所述图像采集装置(1)采集得到的原始图像信息进行处理；
信息管理装置(4)，用于对所述图像信息处理装置(3)的图像处理结果进行统计分析，并根据分析结果对缺陷标示装置(5)进行控制；
所述缺陷标示装置(5)，用于对不符合要求的胶印版材进行标示；
检标分垛装置(6)，用于识别缺陷标示，完成对胶印版材的分垛控制。
2.如权利要求1所述的胶印版材在线检测与分垛系统，其特征在于，所述图像采集装置(1)包括一个或多个并行拼接的线阵CCD相机。
3.如权利要求1所述的胶印版材在线检测与分垛系统，其特征在于，所述照明装置(2)包括线性光源、条形光源与同轴光源中的至少一种光源，以及与所述光源相匹配的光源控制器。
4.如权利要求1所述的胶印版材在线检测与分垛系统，其特征在于，所述检标分垛装置(6)包括：
面阵相机，用于采集胶印版材的缺陷标示图像；
第一工控机，用于处理所述面阵相机采集的缺陷标示图像，并根据缺陷标示图像的处理结果对胶印板材进行分垛控制；
传感器，用于触发所述面阵相机采集图像和触发工控机的分垛控制信号输出。
5.如权利要求1所述的胶印版材在线检测与分垛系统，其特征在于，所述信息管理装置(4)包括：
第二工控机，用于接收、分析所述图像信息处理装置的图像处理结果，并根据处理结果对缺陷标示装置发出控制信号。
6.如权利要求1所述的胶印版材在线检测与分垛系统，其特征在于，还包括同步装置，所述同步装置包括：
编码器，安装于生产线上，用于提供所述图像采集装置的同步外触发原始信号；
同步设备，将所述同步外触发原始信号转换为各图像采集装置的同步信号。
7.如权利要求1所述的胶印版材在线检测与分垛系统，其特征在于，还包括报警灯(7)，用于接受信息管理装置的控制命令，输出报警信号。
8.如权利要求1所述的胶印版材在线检测与分垛系统，其特征在于，还包括不间断电源管理装置，用于系统的断电保护和电源管理。
9.一种利用权利要求1-8中任一项所述胶印版材在线检测与分垛系统对胶印板材进行在线检测与分垛的方法，其特征在于，包括以下步骤：
A：照明装置(2)为图像采集装置(1)提供成像照明；
B：图像采集装置(1)采集胶印版材表面的原始图像信息；
C：图像信息处理装置(3)对所述图像采集装置(1)采集得到的原始图像信息进行处理；
D：信息管理装置(4)对所述图像信息处理装置(3)的图像处理结果进行统计分析，并根据分析结果对缺陷标示装置(5)进行控制，同时控制报警灯(7)输出报警信号；
E：缺陷标示装置(5)响应信息管理装置(4)的控制命令，对不符合要求的胶印版材进行标示；
F：检标分垛装置(6)通过识别缺陷标示装置(5)的缺陷标示，对胶印版材进行分垛控制。
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