CN203956099U - 可控式摆动电机往复驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可控式摆动电机往复驱动装置,以解决现有技术中工件难以自动输送的问题。包括机架、固设的摆动电机、离合器、与机架转动连接的凸轮、铰接于机架的摇杆和可直线运动的输出杆,摆动电机上的原动杆与离合器的驱动端连接,离合器的从动端与凸轮转轴连接,摇杆的驱动端与凸轮上的曲面相抵,摇杆的从动端通过条孔与输出杆的驱动端铰接,输出杆的从动端用于推动外部的工件,输出杆的驱动端为长度可调的伸缩杆结构。所述的结构中,摆动电机的原动杆通过离合器驱动凸轮进行转动,凸轮的曲面推挤摇杆摇动并进一步驱动输出杆产生直线往复运动,以实现往复的推送工件,离合器可以根据需要随时切断来自摆动电机的动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可用于机床工件输送的机械驱动装置。
背景技术
在机床加工领域中,某些复杂工件加工面较多,如果在一台数控车床上实现全部加工工序,需要多次上下料且更换不同刀具和夹具。为了提高效率,需要将多台数控车床组成柔性制造单元实现流水线作业,即在一台数控车床上加工某些面,再将工件输送至另一数控车床进行其余面的加工,但是目前缺乏可靠实现这一输送过程并实现工序连接的设备。
目前在车床对工件的加工生产线上,通常都没有实现送料自动化,需要通过以人工放料的方式将工件送入装夹部位以便进行加工,例如将工件从输送带上的指定位置将其推落。人工操作不仅浪费了大量人力物力,而且生产效率低,不利于大批量生产。甚至可能出现操作者稍有不慎导致不必要的工伤事故发生,安全性低。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种可控式摆动电机往复驱动装置,以解决现有技术中工件难以自动输送的问题。
本方案中的可控式摆动电机往复驱动装置,其特征在于:包括机架、固设的摆动电机、离合器、与机架转动连接的凸轮、铰接于机架的摇杆和可直线运动的输出杆,摆动电机上的原动杆与离合器的驱动端连接,离合器的从动端与凸轮转轴连接,摇杆的驱动端与凸轮上的曲面相抵,摇杆的从动端通过条孔与输出杆的驱动端铰接,输出杆的从动端用于推动外部的工件,输出杆的驱动端为长度可调的伸缩杆结构。
所述的结构中,摆动电机的原动杆通过离合器驱动凸轮进行转动,凸轮的曲面推挤摇杆摇动并进一步驱动输出杆产生直线往复运动,以实现往复的推送工件,离合器可以根据需要随时切断来自摆动电机的动力。
进一步,摇杆与机架间连接有弹簧,所述弹簧可以更好的帮助摇杆进行复位。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
图1为本实用新型实施例的示意图。
具体实施方式
说明书附图中的附图标记包括:摆动电机2、离合器3、凸轮4、摇杆5、滑轮51、输出杆6。
基本如图1所示:在本实施例中,包括机架、固设于机架的摆动电机、固设于机架的离合器、与机架转动连接的凸轮、铰接于机架的摇杆和与机架上套座滑动连接可直线运动的输出杆,摆动电机上的原动杆与离合器的驱动端连接,离合器的从动端与凸轮转轴连接驱使其旋转,摇杆的驱动端设有一可自转的滑轮与凸轮上的曲面相抵,摇杆的右端滑动铰接在输出杆左端的条孔中,输出杆右端的从动端用于推动外部的工件,输出杆的驱动端为长度可调的伸缩杆结构,摇杆与机架间连接有弹簧,在摇杆往复摆动的两边的极限位上的限位块上各设有一个限位开关,所述限位开关与摆动电机的控制器连接。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作多余描述,且部分结构亦未在图中示出,但不影响所属技术领域的技术人员对该技术方案的理解及实现。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (2)
1.可控式摆动电机往复驱动装置,其特征在于:包括机架、固设的摆动电机、离合器、与机架转动连接的凸轮、铰接于机架的摇杆和可直线运动的输出杆,摆动电机上的原动杆与离合器的驱动端连接,离合器的从动端与凸轮转轴连接,摇杆的驱动端与凸轮上的曲面相抵,摇杆的从动端通过条孔与输出杆的驱动端铰接,输出杆的从动端用于推动外部的工件,输出杆的驱动端为长度可调的伸缩杆结构。
2.根据权利要求1所述的可控式摆动电机往复驱动装置,其特征是:摇杆与机架间连接有弹簧。
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- 2013-11-25 CN CN201320750033.9U patent/CN203956099U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141126 Termination date: 20151125 |