CN112078861A - 一种焊条自动分包装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊条自动分包装置，涉及焊材包装设备技术领域，包括机架及固定于机架上的料斗，料斗上下两侧分别设有进料口和出料口，料斗内靠近出料口处设有称重仓，称重仓上侧设有称重料口，称重仓下侧连通出料口；称重料口和出料口处分别设有第一封口组件和第二封口组件；称重仓内设有称重组件，称重组件同时与第一封口组件和第二封口组件电性连接；机架于料斗下方设有接料槽，且机架上还设有用于驱动接料槽循环运转的传输组件。本发明提供了可大大节省人力，能降低操作人员劳动强度，可降低生产成本，且能极大提高焊条包装的生产效率的一种焊条自动分包装置。

Description

一种焊条自动分包装置
技术领域
本发明涉及焊材包装设备技术领域，尤其涉及一种焊条自动分包装置。
背景技术
焊条是熔化填充在焊接工件的接合处的金属条，被广泛应用在气焊或点焊方面，随着科学技术的不断进步，焊条的生产效率明显提高，已经逐步由人工操作向自动化方向改进。焊条生产完成后，需要进行称重分包，分包后的焊条装入包装盒，以便于将一定重量的焊条进行运输和销售。目前焊条生产厂家采用人工的方式进行称重分包。具体的，操作人员用两手掐一定数量的焊条，放置在电子秤上，然后通过增减焊条数量达到一定的重量，形成分包。最后，将分包后的焊条插装在包装盒内。上述的称重分包方式存在以下问题：
1、操作人员劳动强度较大，每一条焊条生产线的后端至少需要配备两名以上操作人员进行称重和分包，才能保证生产的正常运行；
2、限制了焊条包装的生产效率，生产效率的高低完全由操作人员的熟练程度来决定；
3、由于称重分包完全由人工来完成，从而增加了焊条生产的成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种焊条自动分包装置，利用称重仓及设置于称重仓内的称重组件，配合接料槽及传输组件，实现焊条的自动分包，节省人力，降低生产成本，并极大提高生产效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种焊条自动分包装置，包括机架及固定于机架上的料斗，所述料斗上下两侧分别设有进料口和出料口，所述料斗内靠近出料口处设有称重仓，所述称重仓上侧设有称重料口，所述称重仓下侧连通出料口；所述称重料口和出料口处分别设有第一封口组件和第二封口组件；所述称重仓内设有称重组件，所述称重组件同时与第一封口组件和第二封口组件电性连接；所述机架于料斗下方设有接料槽，且所述机架上还设有用于驱动接料槽循环运转的传输组件。
通过采用上述技术方案，工作中，当第一封口组件开启后，料斗内的焊条会通过称重料口落入称重仓；当称重组件检测到称重仓内焊条重量达到设定值时，称重组件通过配套的控制系统控制第一封口组件启动并封闭称重料口，随后控制第二封口组件启动开启出料口，使得称重仓内的焊条从出料口排出并落入下方的接料槽中；接料完成后，传输组件带动接料槽远离料斗，实现自动分包。通过这种方式，实现焊条的自动称重分包，既节省了人力，降低操作人员劳动强度，降低生产成本，还能提高焊条包装的生产效率。
本发明进一步设置为：所述第一封口组件包括水平活动插设于料斗侧壁上的第一挡料板以及固定设置于机架上的第一封口气缸，所述第一封口气缸活塞杆的端部与第一挡料板固接。
本发明进一步设置为：所述第二封口组件包括铰接设置于出料口处的第二挡料板；所述机架上铰接有第二封口气缸，所述第二封口气缸活塞杆端部与第二挡料板铰接。
本发明进一步设置为：所述称重组件包括设置于固定设置于称重仓内的称重传感器，所述称重传感器与第一封口组件及第二封口组件电性连接。
本发明进一步设置为：所述传输组件包括两个转动架设于机架上的传输链轮以及张紧设置于两传输链轮上的传输链条；所述接料槽固定设置于传输链条上，且所述接料槽沿传输链条均匀间隔设置有若干个。
通过采用上述技术方案，工作中，传输组件带动各个接料槽循环运转，各个接料槽依次对准出料口进行接料，进一步提高生产效率。
本发明进一步设置为：所述接料槽呈U型结构，且所述接料槽远离其与传输链条连接一侧呈喇叭口状。
通过采用上述技术方案，将接料槽开口处设置成喇叭口状，可降低焊条掉落到接料槽外部的可能性，节省人力。
本发明进一步设置为：所述机架于出料口下方还设有导料机构；所述导料机构包括固定设置于料斗下侧的导料板以及水平转动架设于机架上的导料辊，所述导料板与导料辊之间形成有供单根焊条通过且正对出料口设置的间隙。
通过采用上述技术方案，焊条从出料口排出后会依次落入接料槽；由于导料板与导料辊之间仅供单根通过，能够提高焊条下料的稳定性，避免焊条在落下的时候受到冲击而掉落到接料槽的外部。
本发明进一步设置为：所述传输组件的出料一侧设置有机械抓取装置；所述机械抓取装置包括上下翻转设置于机架上的翻转支架以及用于驱动翻转支架的翻转驱动件，所述翻转支架上设置有用于抓取接料槽内焊条的气动夹爪。
通过采用上述技术方案，工作中，当接料槽随传输组件排出后，翻转驱动件可驱动翻转支架翻转至水平状态，翻转支架上的气动夹爪会将接料槽内的焊条整体抓起；随后，翻转驱动件驱动翻转支架恢复竖直状态，操作人员即可便捷的完成人工装盒操作，极大提高工作效率。
本发明进一步设置为：所述翻转支架包括与机架转动连接的翻转部以及转动设置于翻转部上的转动杆，所述转动杆绕其轴线转动，且所述气动夹爪设置于转动杆上。
通过采用上述技术方案，当气动夹爪抓住焊条且翻转支架翻转至竖直状态后，转动杆可绕其轴线转动180°，使得焊条朝向操作人员，方便操作人员进行装盒操作。
本发明进一步设置为：所述传输组件出料一侧还设置有两组对齐组件，两所述对齐组件在传输组件宽度方向上呈对称设置；所述对齐组件包括水平固定设置于机架上的对齐气缸，所述对齐气缸活塞杆朝向传输组件设置，且其活塞杆的端部固定有推板。
通过采用上述技术方案，在接料槽随传输组件排出后，两对齐气缸可同时推动对应推板，两推板分别抵接焊条的两端，从而对接料槽中各个焊条实现整理效果，使得各个焊条的端部对齐，方便后续装盒操作。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
(1)通过称重仓及设置于称重仓内的称重组件对焊条实现自动称重，第一封口组件和第二封口组件控制焊条自动下料，配合接料槽及传输组件完成自动排出，在此过程中实现焊条的自动分包，既节省了人力，降低操作人员劳动强度，降低生产成本，还能提高焊条包装的生产效率；
(2)通过在传输组件的出料一侧设置对齐组件，配合机械抓取装置，实现焊条的自动抓取，提高焊条装盒的便捷性，节省人力，进一步提高生产效率。
附图说明
图1是本发明一个实施例整体结构的轴测示意图；
图2是本发明一个实施例主要用于体现称重仓及称重组件的结构示意图；
图3是图2中A部分的局部放大图，主要用于体现称重仓及称重传感器；
图4是本发明一个实施例主要用于体现导料机构的结构示意图；
图5是本发明一个实施例主要用于体现机械抓取装置的结构示意图；
图6是图5中B部分的局部放大图，主要用于体现气动夹爪。
附图标记：1、机架；2、料斗；21、进料口；22、出料口；3、传输组件；31、传输链轮；32、传输链条；33、驱动电机；34、安装板；4、接料槽；5、称重仓；51、称重料口；6、第一挡料板；7、第一封口气缸；8、第二挡料板；9、称重传感器；10、对齐气缸；11、导料机构；111、导料板；112、导料辊；113、橡胶轮；12、推板；13、翻转支架；131、翻转部；132、转动杆；14、气动夹爪；141、弧形夹爪；142、驱动气缸；15、翻转气缸；16、伺服电机；17、第二封口气缸。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明进行清楚、完整地描述。
参见附图1，一种焊条自动分包装置，包括机架1、固定架设于机架1上侧的料斗2以及水平架设于料斗2下方的传输组件3，料斗2上下两侧分别设有进料口21和出料口22，出料口22可设置成尖嘴形结构，避免焊条瞬间大批量排出；传输组件3上设有上侧开口的接料槽4，用于承接经出料口22排出的焊条。工作中，焊条随产线从进料口21持续落入料斗2，并通过出料口22排出并落入接料槽4；传输组件3继而带动接料槽4朝其出料侧排出，完成自动分包。
参见附图2-3，料斗2内部靠近出料口22处设有称重仓5，称重仓5上侧设有称重料口51，称重料口51与料斗2内部连通，而称重仓5下侧则连通出料口22。同时，称重料口51和出料口22处分别设有第一封口组件和第二封口组件，而称重仓5内则设有称重组件。工作中，当第一封口组件开启而第二封口组件关闭时，料斗2内的焊条会持续落入称重仓5；称重组件会持续对称重仓5内的焊条进行实时称重。
第一封口组件包括水平活动插设于料斗2侧壁上的第一挡料板6以及固定设置于机架1上的第一封口气缸7，第一封口气缸7活塞杆端部与第一挡料板6固接；第一封口气缸7可控制第一挡料板6的插入和退出，进而控制称重料口51的启闭。第二封口组件包括铰接设置于出料口22处的第二挡料板8以及铰接设置于机架1上的第二封口气缸17，第二封口气缸17活塞杆端部与第二挡料板8铰接；工作中，第二封口气缸17可推动第二挡料板8翻转，进而完成出料口22的启闭。
称重组件包括固定设置于第二挡料板8内侧的称重传感器9，称重传感器9通过配套的控制系统与第一封口气缸7及第二封口气缸17电性连接；工作中，称重传感器9对称重仓5中的焊条进行持续称重，并将相关称重数据通过电信号传递给配套的控制系统，控制系统将该电信号转换成具体称重数据，并将其与设定值进行比较；当称重数据达到设定值时，控制系统控制第一封口气缸7启动并关闭称重料口51，同时控制第二封口气缸17启动并开启出料口22，开始进行出料。
参见附图4，为保证焊条出料的稳定性，料斗2在出料出还设有导料机构11；导料机构11包括固定设置于料斗2下侧靠近出料口22处的导料板111，导料板111沿机架1的宽度方向均匀间隔设置若干个；同时，导料板111的相邻处还水平架设有呈转动设置的导料辊112，导料辊112上固定有若干个呈均匀间隔设置的橡胶轮113，该橡胶轮113与导料板111呈一一对应设置。具体设置时，可将导料板111朝橡胶轮113所在一侧稍稍倾斜，使得导料板111与橡胶轮113之间形成供单根焊条通过且正对出料口22设置的间隙。
参见附图1，传输组件3包括两个沿机架1宽度方向并排设置于机架1内侧的链轮机构；以其中任一链轮机构为例，该链轮机构包括两个沿机架1长度方向呈间隔设置的传输链轮31，两传输链轮31转动设置于机架1上，且二者之间还张紧设置有传输链条32。同时，为驱动该链轮机构，传输组件3还包括固定设置于机架1上的驱动电机33，驱动电机33可通过带传动或者链传动的方式驱动链轮轴转动，进而带动整个链轮机构持续运转。并且，为安装上述接料槽4，两传输链条32之间水平搭设有安装板34，安装板34两端分别与两传输链条32固接，且该安装板34可沿传输链条32均匀间隔设置若干个。
接料槽4整体呈U型结构；为避免焊条在经出料口22排出后掉落至接料槽4外部，可将接料槽4上侧开口设置成喇叭形结构。该接料槽4可采用两两一组的方式设置，并沿传输链条32均匀间隔设置有若干组；各组接料槽4分别对应各个安装板34。具体的，以其中任一组接料槽4为例，两接料槽4固定设置于对应安装板34上，并沿对应安装板34的长度方向呈间隔设置。
参见附图1，传输组件3的出料一侧还设置有两组对齐组件，两对齐组件在机架1宽度方向上成对称设置。具体的，以其中任一对齐组件为例，该对齐组件包括水平固定设置于机架1上的对齐气缸10，对齐气缸10活塞杆的端部固定有推板12；工作中，两对齐气缸10可同步启动，两对齐气缸10同时推动两推板12抵接焊条的两端，从而对接料槽4内的各根焊条起到整理效果。
结合附图5，对齐组件远离料斗2的一侧还设置有机械抓取装置；该机械抓取装置包括上下翻转设置于机架1上的翻转支架13以及用于驱动该翻转支架13运动的翻转驱动件。具体的，翻转支架13包括与机架1转动连接的翻转部131以及转动设置于翻转部131上的转动杆132，转动杆132可通过轴承与翻转部131转动连接；工作时，翻转部131绕其与机架1铰接处上下翻转，而转动杆132则绕其轴线转动。
转动杆132上侧还设置有气动夹爪14。具体的，如附图6所示，该气动夹爪14包括固定设置于转动杆132上的安装部，安装部的一侧铰接设置有两个沿安装部宽度方向呈对称设置的弧形夹爪141；同时，安装部上还铰接设置有两个分别设置于安装部宽度方向两侧的驱动气缸142，两驱动气缸142活塞杆的端部分别与两弧形夹爪141铰接，用于驱动两弧形夹爪141同步动作。
如附图5所示，翻转驱动件可采用铰接设置于机架1上的翻转气缸15，翻转气缸15活塞杆端部与翻转部131铰接。同时，翻转支架13上还固定设置有伺服电机16，伺服电机16的输出轴与转动杆132下端同轴固定；伺服电机16可驱动转动杆132绕其轴线转动。
本实施例的工作原理是：工作中，当称重料口51开启而出料口22封闭时，料斗2内的焊条持续落入称重仓5，称重组件对称重仓5中的焊条进行持续称重；当称重仓5内的焊条重量达到设定值后，称重料口51关闭而出料口22开启，焊条自出料口22排出并落入下方的接料槽4中。落入接料槽4的焊条会随接料槽4经传输组件3的出料侧排出；随后，在两对齐气缸10通过对应推板12对焊条完成整理后，机械抓取装置会将接料槽4内的焊条抓起，方便操作人员进行套盒。通过这种方式，实现焊条的自动分包，既节省了人力，降低操作人员劳动强度，降低生产成本，还能提高焊条包装的生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊条自动分包装置，包括机架(1)及固定于机架(1)上的料斗(2)，所述料斗(2)上下两侧分别设有进料口(21)和出料口(22)，其特征在于：所述料斗(2)内靠近出料口(22)处设有称重仓(5)，所述称重仓(5)上侧设有称重料口(51)，所述称重仓(5)下侧连通出料口(22)；所述称重料口(51)和出料口(22)处分别设有第一封口组件和第二封口组件；所述称重仓(5)内设有称重组件，所述称重组件同时与第一封口组件和第二封口组件电性连接；所述机架(1)于料斗(2)下方设有接料槽(4)，且所述机架(1)上还设有用于驱动接料槽(4)循环运转的传输组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种焊条自动分包装置，其特征在于：所述第一封口组件包括水平活动插设于料斗(2)侧壁上的第一挡料板(6)以及固定设置于机架(1)上的第一封口气缸(7)，所述第一封口气缸(7)活塞杆的端部与第一挡料板(6)固接。
3.根据权利要求1所述的一种焊条自动分包装置，其特征在于：所述第二封口组件包括铰接设置于出料口(22)处的第二挡料板(8)；所述机架(1)上铰接有第二封口气缸(17)，所述第二封口气缸(17)活塞杆端部与第二挡料板(8)铰接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种焊条自动分包装置，其特征在于：所述称重组件包括设置于固定设置于称重仓(5)内的称重传感器(9)，所述称重传感器(9)与第一封口组件及第二封口组件电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊条自动分包装置，其特征在于：所述传输组件(3)包括两个转动架设于机架(1)上的传输链轮(31)以及张紧设置于两传输链轮(31)上的传输链条(32)；所述接料槽(4)固定设置于传输链条(32)上，且所述接料槽(4)沿传输链条(32)均匀间隔设置有若干个。
6.根据权利要求1或5所述的一种焊条自动分包装置，其特征在于：所述接料槽(4)呈U型结构，且所述接料槽(4)远离其与传输链条(32)连接一侧呈喇叭口状。
7.根据权利要求1所述的一种焊条自动分包装置，其特征在于：所述机架(1)于出料口(22)下方还设有导料机构(11)；所述导料机构(11)包括固定设置于料斗(2)下侧的导料板(111)以及水平转动架设于机架(1)上的导料辊(112)，所述导料板(111)与导料辊(112)之间形成有供单根焊条通过且正对出料口(22)设置的间隙。
8.根据权利要求1所述的一种焊条自动分包装置，其特征在于：所述传输组件(3)的出料一侧设置有机械抓取装置；所述机械抓取装置包括上下翻转设置于机架(1)上的翻转支架(13)以及用于驱动翻转支架(13)的翻转驱动件，所述翻转支架(13)上设置有用于抓取接料槽(4)内焊条的气动夹爪(14)。
9.根据权利要求8所述的一种焊条自动分包装置，其特征在于：所述翻转支架(13)包括与机架(1)转动连接的翻转部(131)以及转动设置于翻转部(131)上的转动杆(132)，所述转动杆(132)绕其轴线转动，且所述气动夹爪(14)设置于转动杆(132)上。
10.根据权利要求1或9所述的一种焊条自动分包装置，其特征在于：所述传输组件(3)出料一侧还设置有两组对齐组件，两所述对齐组件在传输组件(3)宽度方向上呈对称设置；所述对齐组件包括水平固定设置于机架(1)上的对齐气缸(10)，所述对齐气缸(10)活塞杆朝向传输组件(3)设置，且其活塞杆的端部固定有推板(12)。
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