CN218434011U - 一种纸盘操作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种纸盘操作装置，其具有一个夹盘机构和一个其外侧带弧线凸轨的导轨架，以及与夹盘机构固连的同时又与导轨架的弧线凸轨滑动连接的滑座，以及驱动所述滑座及夹盘机构沿导轨架的弧线凸轨滑行的驱动机构，其特征在于：所述滑座为一U形框座，该U形框座相向的内侧分别连接有滑块，两滑块的内侧均分别连接有滚轮，滚轮均与导轨架上对应的弧线凸轨滚动连接。不仅结构简单、运行平稳，并且可靠性极高，不会因扩大纸盘抱夹空间及移动空间而增加多余结构，从根本上解决现有纸盘上架机构因存在结构复杂，而带来体积较大以及故障率高等问题。

Description

一种纸盘操作装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸盘操纵装置，属于包装行业对盘状物料的操纵设备技术领域。

背景技术

纸盘是包装加工中常见的材料，在生产流程中，纸盘需要从放置处被夹取起来，翻转调整纸盘姿态后装入放卷装置上开卷，以便从纸盘脱离出纸带用于后续工序的加工生产。但现有的夹取、移动和翻转纸盘的装置一般存在以下明显不足：一是纸盘抓取不稳定，偶尔出现纸盘掉落情况，甚至夹取时引起纸盘变形等问题。二是纸盘操纵机构复杂，耐用度低，维护难度大。因此，有必要对现有技术加以改进。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述不足，提供一种结构简单、可靠性高的纸盘操纵装置。

本实用新型通过下列技术方案完成：一种纸盘操作装置，其具有一个夹盘机构和一个其外侧带弧线凸轨的导轨架，以及与夹盘机构固连的同时又与导轨架的弧线凸轨滑动连接的滑座，以及驱动所述滑座及夹盘机构沿导轨架的弧线凸轨滑行的驱动机构，其特征在于：所述滑座为一U形框座，该U形框座相向的内侧分别连接有滑块，两滑块的内侧均分别连接有滚轮，滚轮均与导轨架上对应的弧线凸轨滚动连接，以便在驱动机构带动下，使滑座及夹盘机构沿导轨架的弧线凸轨平稳地上、下滑行，并在从下往上滑行的过程中，使夹盘机构先以水平姿态上滑，经过弧线凸轨段后改变为直立姿态，从而完成从水平到直立的翻转动作。

所述弧线凸轨由下竖直段导轨、圆弧段导轨和上水平段导轨相互连接而成，其设为二根，分别固定在导轨架对应的弧线端部两侧。

所述两滑块的内侧均通过上、下底板分别连接有上、下两组滚轮，上、下两组滚轮均与导轨架上对应的弧线凸轨滚动连接，以分别通过上、下两组滚轮带动对应的两滑块稳定地沿对应的弧线凸轨滑行。

所述夹盘机构包括基座，设于基座上的滑轨，与滑轨滑动配接的左、右夹臂，基座上还设有分别与左、右夹臂相连、并用于驱动左、右夹臂沿滑轨往复移动而抱紧或松开纸盘的联动机构，其中：

基座为一矩形平板，基座上固定有平行的两根滑轨；

联动机构包括设置在基座中部且位于两根滑轨之间的齿轮，与齿轮相啮合的对称设置的两根齿条，其中一根齿条与左夹臂相连，另一齿条与右夹臂相连，并在左、右夹臂之间设置气缸，以便在气缸带动下使左、右夹臂同步移动。

所述左、右夹臂均设为尾端宽、中部带弧形槽、前端窄的水平钳形板，左、右夹臂尾端通过对应滑套套设于对应的滑轨上，左、右夹臂尾端内侧分别与气缸相连，同时与内侧带齿的齿条相连，齿条的内侧齿与齿轮相啮合。

所述相向的左、右夹臂前、后端内侧分别通过铰轴、弹簧铰接有浮动夹块，以便左、右夹臂相向的内侧与纸盘夹紧时，通过弹簧的弹簧力、再通过铰轴使浮动夹块紧贴在纸盘外圆面上，从而夹紧纸盘。

所述驱动机构包括一端与滑座相连，另一端绕过链轮组与动力电机输出轴上的主动链轮相连的链条，以便在动力电机带动下使链条带动滑座及夹盘机构沿导轨架上的弧线凸轨平稳地上、下滑行。

所述驱动机构中的链轮组包括与动力电机相连且安装在导轨架顶部后侧的主动链轮、安装在导轨架底部前侧的从动链轮、安装在导轨架下部后侧的张紧链轮，其中张紧链轮通过轮轴与偏心轮相连，偏心轮与安装在导轨架上的手轮相连，以便通过手轮调节偏心轮，实现张紧轮的调节。

本实用新型具有下列优点及效果：采用上述方案，可方便地通过夹盘机构夹取纸盘后，沿导轨架水平上升、转弯的同时变水平位置为直立位置、继续水平移动到目的位置后，松开纸盘，之后再使夹盘机构沿导轨架水平移动、转弯移动的同时使夹盘机构变直立位置为水平位置、继续下降至最低位置，等待下一个纸盘的上架操作。不仅结构简单、运行平稳，并且可靠性极高，不会因扩大纸盘抱夹空间及移动空间而增加多余结构，从根本上解决现有纸盘上架机构因存在结构复杂，而带来体积较大以及故障率高等问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中的导轨架与滑块结构示意图；

图3为图2中滑块结构示意图；

图4为图1中的夹盘机构示意图；

图5为图4中的A部放大示意图；

图6为驱动机构示意图；

图7为本实用新型的夹盘机构在水平位置和直立位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1-图7，本实用新型提供的纸盘操作装置，具有一个夹盘机构1和一个其外侧带弧线凸轨21的导轨架2，以及与夹盘机构1固连的同时又与导轨架2的弧线凸轨21滑动连接的滑座3，以及驱动所述滑座3及夹盘机构1沿导轨架2的弧线凸轨21滑行的驱动机构4，其中：所述滑座3为一U形框座，该U形框座相向的内侧分别连接有滑块31，两滑块31的内侧均分别连接有滚轮33，滚轮33均与导轨架2上对应的弧线凸轨21滚动连接；

所述弧线凸轨21由下竖直段导轨211、圆弧段导轨212和上水平段导轨213相互连接而成，其设为二根，分别固定在导轨架2的弧线端部两侧；

所述两滑块31的内侧均通过上、下底板32分别连接有上、下两组滚轮33，上、下两组滚轮33之间均与导轨架2上对应的弧线凸轨21滚动连接，以分别通过上、下两组滚轮33带动对应的两滑块31稳定地沿对应的弧线凸轨21滑行；

优选的，在同一个底板32上的两个滚轮33的中心距是可调的，即同一个底板32上至少有一个滚轮33，其相对底板32的位置是可调的，比如同一个底板32上至少有一个滚轮33上设置有偏心轴承，通过调整偏心轴承的角度，实现同一个底板32上的两个滚轮33的中心距的调整，通过调整两个滚轮33的中心距来匹配弧线凸轨21，降低加工装配难度、提高滑块31和弧线凸轨21的使用寿命；

所述夹盘机构1包括基座10，设于基座10上的滑轨15，与滑轨15滑动配接的左、右夹臂18、16，基座10上还设有分别与左、右夹臂18、16相连、并用于驱动左、右夹臂18、16沿滑轨15往复滑动而抱紧或松开纸盘的联动机构，其中：

基座10为一矩形平板，基座10上固定有平行的两根滑轨15；

联动机构包括设置在基座10中部且位于两根滑轨15之间的齿轮14，与齿轮14相啮合的对称设置的两根齿条13，其中一根齿条与左夹臂18相连，另一齿条与右夹臂16相连，并在左、右夹臂18、16之间设置气缸12，气缸12座固定在左夹臂18上，其活塞杆固定在右夹臂16上，以便在气缸12活塞杆带动下使右夹臂16向右移动的同时，通过两根齿条13与齿轮14的联动使左夹臂18同步向左移动；

左、右夹臂18、16均设为尾端宽、中部带弧形槽17、前端窄的水平钳形板，左、右夹臂18、16尾端通过对应滑套11套设于对应的滑轨15上，左、右夹臂18、16尾端内侧分别与气缸12座及活塞杆相连，同时分别与内侧带齿的对应齿条13相连，齿条13的内侧齿与齿轮14相啮合；且在相向的左、右夹臂18、16前、后端内侧分别通过铰轴191、弹簧192铰接有浮动夹块19，以便左、右夹臂18、16相向的内侧与纸盘B夹紧时，通过弹簧192的弹簧力、再通过铰轴191使浮动夹块19紧贴在纸盘B外圆面上，从而夹紧纸盘B；

当左、右夹臂18、16夹紧纸盘B时，在浮动夹块19与纸盘B的外圆面接触的过程中，浮动夹块19在弹簧192的作用下自动调整角度，使浮动夹块19的接触面与纸盘B的外圆面相切，因此浮动夹块19可自适应不同直径的纸盘B的外圆面；

优选的，在与纸盘B外圆面相接触的浮动夹块19面上，设置滚花或槽，或者设置一层复合材料，以便增大浮动夹块19面与纸盘B外圆面的摩擦力；

所述驱动机构4包括一端与滑座3相连，另一端绕过链轮组与动力电机输出轴上的主动链轮45相连的链条43，以便在动力电机带动下使链条43带动滑座3及夹盘机构1沿导轨架2上的弧线凸轨21平稳地上、下滑行；

所述驱动机构4中的链轮组包括与动力电机相连且安装在导轨架2顶部前侧的主动链轮45、后侧的第一传动链轮41、安装在导轨架2底部前侧的第二传动链轮42、安装在导轨架2下部后侧的张紧链轮44，其中张紧链轮44通过轮轴与偏心轮46相连，偏心轮46与安装在导轨架2上的手轮相连，以便通过手轮调节偏心轮46，实现张紧轮44的调节。

工作时，在驱动机构4带动下，使滑座3及其上夹持有纸盘B的夹盘机构1沿导轨架2的弧线凸轨21平稳地上、下滑行，并在从下往上滑行的过程中，使夹盘机构1先以水平姿态上滑，经过弧线凸轨段后改变为直立姿态，从而完成纸盘B从水平到直立的翻转。

Claims (8)

1.一种纸盘操作装置，其具有一个夹盘机构和一个其外侧带弧线凸轨的导轨架，以及与夹盘机构固连的同时又与导轨架的弧线凸轨滑动连接的滑座，以及驱动所述滑座及夹盘机构沿导轨架的弧线凸轨滑行的驱动机构，其特征在于：所述滑座为一U形框座，该U形框座相向的内侧分别连接有滑块，两滑块的内侧均分别连接有滚轮，滚轮均与导轨架上对应的弧线凸轨滚动连接。

2.根据权利要求1所述的纸盘操作装置，其特征在于所述弧线凸轨由下竖直段导轨、圆弧段导轨和上水平段导轨相互连接而成，其设为二根，分别固定在导轨架对应的弧线端部两侧。

3.根据权利要求1所述的纸盘操作装置，其特征在于所述两滑块的内侧均通过上、下底板分别连接有上、下两组滚轮，上、下两组滚轮均与导轨架上对应的弧线凸轨滚动连接。

4.根据权利要求1所述的纸盘操作装置，其特征在于所述夹盘机构包括基座，设于基座上的滑轨，与滑轨滑动配接的左、右夹臂，基座上还设有分别与左、右夹臂相连、并用于驱动左、右夹臂沿滑轨往复移动而抱紧或松开纸盘的联动机构，其中：

基座为一矩形平板，基座上固定有平行的两根滑轨；

联动机构包括设置在基座中部且位于两根滑轨之间的齿轮，与齿轮相啮合的对称设置的两根齿条，其中一根齿条与左夹臂相连，另一齿条与右夹臂相连，并在左、右夹臂之间设置气缸。

5.根据权利要求4所述的纸盘操作装置，其特征在于所述左、右夹臂均设为尾端宽、中部带弧形槽、前端窄的水平钳形板，左、右夹臂尾端通过对应滑套套设于对应的滑轨上，左、右夹臂尾端内侧分别与气缸相连，同时与内侧带齿的齿条相连，齿条的内侧齿与齿轮相啮合。

6.根据权利要求4所述的纸盘操作装置，其特征在于所述相向的左、右夹臂前、后端内侧分别通过铰轴、弹簧铰接有浮动夹块。

7.根据权利要求1所述的纸盘操作装置，其特征在于所述驱动机构包括一端与滑座相连，另一端绕过链轮组与动力电机输出轴上的主动链轮相连的链条。

8.根据权利要求7所述的纸盘操作装置，其特征在于所述驱动机构中的链轮组包括与动力电机相连且安装在导轨架顶部后侧的主动链轮、安装在导轨架底部前侧的从动链轮、安装在导轨架下部后侧的张紧链轮，其中张紧链轮通过轮轴与偏心轮相连，偏心轮与安装在导轨架上的手轮相连。

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