SE455841B

SE455841B - DEVICE FOR TRANSFERING A WORKPAGE FROM ONE PRESSURE TO ANOTHER

Info

Publication number: SE455841B
Application number: SE8402878A
Authority: SE
Inventors: K Nishida
Original assignee: Komatsu Mfg Co Ltd
Priority date: 1983-05-30
Filing date: 1984-05-28
Publication date: 1988-08-15
Also published as: KR890002997B1; SE8402878L; JPH0156852B2; SE8402878D0; JPS59225833A; DE3420075C2; DE3420075A1; KR840008773A

Description

15 20 25 30 35 455 841 ' 2 överföringsanordning lämpad för olika ändamål, vilken är kapabel till att överföra ett arbetsstycke inte endast i fixerat horisontellt tillstånd, utan även i lutat tillstånd, horisontalförskjutet tillstånd, horisontellt vridet tillstånd eller i ett sådant tillstånd där dess höjd har ändrats. 15 20 25 30 35 455 841 '2 transfer device suitable for various purposes, which is capable of transferring a workpiece not only in fixed horizontal condition, but also in inclined condition, horizontally offset condition, horizontally rotated condition or in such a condition where its height has changed.

Ett annat syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en arbetsstycköverföringsanordning, som är anordnad mellan två uppsättningar av pressmaskiner och som är lämpad för att överföra eller transportera ett arbetsstycke av stor dimension utan att behöva begränsa avståndet mellan dessa pressmaskiner.Another object of the present invention is to provide a workpiece transfer device which is arranged between two sets of press machines and which is suitable for transferring or transporting a workpiece of large dimension without having to limit the distance between these press machines.

För att uppnå de ovannämnda syftena tillhandahålls enligt en första aspekt av föreliggande uppfinning en anordning för att överföra ett arbetsstycke från en pressmaskin till en annan, vilken anordning innefattar styrramar eller styrskenor anordnade på en underredsram med hjul, en transmissionsrem utsträckt i styrramarnas längdriktning, så att remmen kan roteras framåt och bakåt, en åkbar hållare anordnad att löpa fritt på och längs styrskenorna och som är fast fixerad vid eller förbunden med transmissionsremmen, en vridbar hållare uppburen på den åkbara hållaren så att den kan vridas fritt, varvid den vridbara hållaren har ett arbetsstyckstöd fast fixerat vid densamma, och en styrplatta anordnad på en av styrramarna så att den fritt kan ändra sitt horisontalläge relativt styrramarna och som är anordnad att styra den vridbara hållaren när den åkbara hållaren förflyttas, och vilken anordning kännetecknas av att den vidare innefattar en anordning för att svänga styrramarna vertikalt relativt underreds- ramen, och en anordning för att vrida styrramarna horisontellt relativt underredsramen.To achieve the above objects, according to a first aspect of the present invention, there is provided a device for transferring a workpiece from one press machine to another, which device comprises guide frames or guide rails arranged on a subframe frame with wheels, a transmission belt extending in the longitudinal direction of the guide frames the belt can be rotated forwards and backwards, a movable holder arranged to run freely on and along the guide rails and which is fixedly attached to or connected to the transmission belt, a rotatable holder supported on the movable holder so that it can be rotated freely, the rotatable holder having a workpiece support fixedly fixed thereto, and a guide plate arranged on one of the guide frames so that it can freely change its horizontal position relative to the guide frames and which is arranged to guide the rotatable holder when the movable holder is moved, and which device is characterized in that it further comprises a device to pivot the guide frames vertically relative ivt the chassis frame, and a device for rotating the guide frames horizontally relative to the chassis frame.

Enligt en andra aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en arbetsstycköverföringsanordning enligt den första aspekten av uppfinningen som dessutom innefattar en anordning för att justera styrramarnas höjd relativt underredsramen.According to a second aspect of the present invention, there is provided a workpiece transfer device according to the first aspect of the invention which further comprises a device for adjusting the height of the guide frames relative to the chassis frame.

Det ovannämnda och många andra fördelar, särdrag och ytterligare syften med föreliggande uppfinning blir uppenbara för fackmannen på området genom hänvisning till den följande detaljerade beskrivningen och de bifogade ritningarna, i vilka föredragna konstruktiva utföringsformer inbegripande prin- ciperna enligt föreliggande uppfinning visas som illustrativt exempel.The above and many other advantages, features and further objects of the present invention will become apparent to those skilled in the art by reference to the following detailed description and the accompanying drawings, in which preferred constructive embodiments including the principles of the present invention are shown by way of illustrative example.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig. l är en fragmentarisk, schematisk planvy av en utföringsform av en arbetsstycköverföringsanordning enligt föreliggande uppfinning; Fig. 2 är en schematisk planvy av den i Fig. l visade utföringsformen; Fig. 3 är en schematisk sidovy av den i Fig. l och 2 visade utförings- 10 15 20 25 30 35 455 841 formen; Fig. ll är en längdsektionsvy av densamma tagen längs linjen lV-IV i Fig. 2; och Fig. 5A till 5E är schematiska förklarande vyer av operationer som visar iägena för det arbetsstycke som transporteras av överföringsanordningen enligt föreliggande uppfinning.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a fragmentary, schematic plan view of an embodiment of a workpiece transfer device according to the present invention; Fig. 2 is a schematic plan view of the embodiment shown in Fig. 1; Fig. 3 is a schematic side view of the embodiment shown in Figs. 1 and 2; Fig. 11 is a longitudinal sectional view thereof taken along the line IV-IV in Fig. 2; and Figs. 5A to 5E are schematic explanatory views of operations showing the properties of the workpiece transported by the transfer device according to the present invention.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN En utföringsform av överföringsanordningen enligt föreliggande uppfin- ning kommer nu att beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the transfer device according to the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

I ritningarna betecknar hänvisningssiffran l en underredsram placerad mellan tvâ pressmaskiner (ej visade) anordnade nära varandra vid de vänstra och högra sidorna av underredsramen l, motsvarande de vänstra och högra sidorna av de i Fig. l och 2 visade ritningarna. Underredsramen l är rörlig i sin längdriktning, dvs. längs och mellan pressmaskinerna, medelst fyra hjul 2 fästa vid de understa delarna av underredsramen l. Underredsramen l har en vertikalt anordnad cylinder 3 fäst vid dess mittparti. En styrpelare I: är anordnad i styrcylindern 3, så att den kan vridas fritt av vridorgan, ej visade, och glidbart röras i vertikal riktning. Ett navparti 5 är monterat på styrpelaren 14. På insidan av den ovannämnda styrcylindern 3 är en cylinder 6 fast fixerad för justering av styrpelarens 4 höjd eller nivå. En kolv 6a förbunden med navpartiet 5 är glidbart anordnad i cylindern 6, såsom visas i Fig. 4. Navpartiet 5 har vridaxlar 7, 7, som skjuter ut därifrån i rät vinkel till styrramar eller styrskenor l0 och på vilka axlar det längsgående mellanpartiet av en överföringsenhet 8 är vridbart anordnat. Överföringsenheten 8 består av tvâ stödramar 9, 9 och två styrramar 10, 10, var för sig fast fixerade vid stödramarna. Vridaxlarna 7, 7 är var för sig förbundna med stödramarna 9, 9. Remskivor lla och llb uppbärs vid båda ändarna av styrramarna 10. En transmissionsrem 12 löper runt remskivorna lla och llb. En motor 14 är via en reduktionsväxel 13 kopplad till remskivan lla.In the drawings, the reference numeral 1 denotes a chassis frame placed between two pressing machines (not shown) arranged close to each other at the left and right sides of the chassis frame 1, corresponding to the left and right sides of the drawings shown in Figs. 1 and 2. The chassis frame 1 is movable in its longitudinal direction, i.e. along and between the pressing machines, by means of four wheels 2 attached to the lowest parts of the chassis frame 1. The chassis frame 1 has a vertically arranged cylinder 3 attached to its central portion. A guide column I: is arranged in the guide cylinder 3, so that it can be rotated freely by rotating means, not shown, and slidably moved in the vertical direction. A hub portion 5 is mounted on the guide column 14. On the inside of the above-mentioned guide cylinder 3, a cylinder 6 is fixedly fixed for adjusting the height or level of the guide column 4. A piston 6a connected to the hub portion 5 is slidably arranged in the cylinder 6, as shown in Fig. 4. The hub portion 5 has pivot shafts 7, 7, which project therefrom at right angles to guide frames or guide rails 10 and on which shafts the longitudinal intermediate portion of a transfer unit 8 is rotatably arranged. The transfer unit 8 consists of two support frames 9, 9 and two guide frames 10, 10, each fixed to the support frames. The pivot shafts 7, 7 are each connected to the support frames 9, 9. Pulleys 11a and 11b are supported at both ends of the guide frames 10. A transmission belt 12 runs around the pulleys 11a and 11b. A motor 14 is connected via a reduction gear 13 to the pulley 11a.

Motorn 11+ kan omkopplas till att rotera framåt och bakåt. Hänvisningssiffrorna 15 anger lager. Vidare är överföringsenheterna 8 anordnade att kunna lutas vertikalt med hjälp av lutningsorgan, ej visade, via navpartiet 5.The 11+ motor can be switched to rotate forwards and backwards. Reference numerals 15 denote layers. Furthermore, the transfer units 8 are arranged to be able to be tilted vertically by means of tilting means, not shown, via the hub portion 5.

Hänvlsningssiffran 16 anger en åkbar hållare fast fixerad vid trans- missionsremmen 12. Den äkbara hâllaren 16 har rullar 17, som är i ingrepp med styrskenorna 10 och löper fritt på de senare. Hänvisningssiffran 18 anger en vridbar hållare monterad på den âkbara hållaren 16 så att den kan vridas fritt.The reference numeral 16 indicates a movable holder fixedly fixed to the transmission belt 12. The movable holder 16 has rollers 17 which engage the guide rails 10 and run freely on the latter. Reference numeral 18 denotes a rotatable holder mounted on the callable holder 16 so that it can be rotated freely.

Den vridbara hållaren l8 har ett arbetsstyckstöd 19 fast fixerat vid sin övre del.The rotatable holder 18 has a workpiece support 19 fixed to its upper part.

Den vridbara hållaren l8 har en vridarm 20, som är fast fixerad vid densamma och som via en länk 21 är kopplad till en rullenhet 22. Hänvisningssiffran 23 10 15 20 25 30 35 455 841 4 anger en styrplatta för styrning av rullenheten 22. Styrplattan 23 är monterad på den övre ytan av en av styrramarna 10 på sådant sätt att dess läge fritt kan ändras. Kort sagt kan styrplattan 23 anordnas på en av styrramarna 10 inte endast i parallell relation därtill utan äveni vinkel därtill.The rotatable holder 18 has a rotating arm 20, which is fixedly attached thereto and which is connected via a link 21 to a roller unit 22. Reference numeral 23 10 15 20 25 30 455 841 4 indicates a guide plate for guiding the roller unit 22. The guide plate 23 is mounted on the upper surface of one of the guide frames 10 in such a way that its position can be freely changed. In short, the guide plate 23 can be arranged on one of the guide frames 10 not only in parallel relation thereto but also at an angle thereto.

Den enligt ovan konstruerade överföringsanordningen installeras mellan två uppsättningar av pressmaskiner, och dess läge i tvärriktningen kan justeras genom förflyttning av ramen l med hjulen 2. Genom att köra transmissions- remmen framåt och bakåt reciproceras den åkbara hållaren 16 längs över- föringsenhetens 8 styrskenor 10. Som resultat kan ett arbetsstycke 24, som bearbetats av en pressmaskín, stöda mot arbetsstyckstödet 19, som är monterat ovanför den åkbara hållaren 16, och därefter överföras till den andra press- maskinen, såsom schematiskt visas i Fig. 5A.The transfer device constructed as above is installed between two sets of press machines, and its transverse position can be adjusted by moving the frame 1 with the wheels 2. By moving the transmission belt forwards and backwards, the movable holder 16 along the guide rails 10 of the transfer unit 8 is reciprocated. As a result, a workpiece 24 machined by a press machine can abut the workpiece support 19 mounted above the movable holder 16, and then transferred to the second press machine, as schematically shown in Fig. 5A.

Härvid kan arbetsstycket 21+ överföras med hjälp av sin tyngd genom lutning av överföringsenheten 8 med användning av vridaxlarna 7, 7, såsom visas i Fig. SB och 5C. Vidare kan man genom att anordna styrplattan 23 i en snedställningsvinkel relativt styrramarna 10, och inte i parallellt förhållande till de senare, minska eller öka avståndet mellan armen 20 och styrplattan 23 vid den åkbara hållarens 16 förflyttning, så att den vridbara hållaren 18 kan vridas en förutbestämd vinkel (upp till 90°). Sålunda kan arbetsstycket 24 vridas en förutbestämd vinkel, medan det överförs (se Fig. SE). Vidare är det möjligt att köra den âkbara hållaren 16, medan hela överföringsenheten 8 vrids horisontellt och_den vrídbara hållaren 18 vrids i motsatt riktning en vinkel motsvarande vridningsvinkeln för överföringsenheten 8. Kort sagt behöver man i detta fall endast snedställa styrplattan 23 omvänt en vinkel motsvarande vridningsvinkeln för överföringsenheten 8. Som resultat kan arbetsstycket 21+ överföras i horisontalförskjutet tillstànd, såsom visas i Fig. 5D.In this case, the workpiece 21+ can be transferred by means of its weight by tilting the transfer unit 8 using the rotary shafts 7, 7, as shown in Figs. SB and 5C. Furthermore, by arranging the guide plate 23 at an oblique angle relative to the guide frames 10, and not in parallel with the latter, the distance between the arm 20 and the guide plate 23 can be reduced as the movable holder 16 moves, so that the rotatable holder 18 can be rotated predetermined angle (up to 90 °). Thus, the workpiece 24 can be rotated at a predetermined angle while being transferred (see Fig. SE). Furthermore, it is possible to drive the extendable holder 16, while the whole transfer unit 8 is rotated horizontally and the rotatable holder 18 is rotated in the opposite direction an angle corresponding to the angle of rotation of the transfer unit 8. In short in this case only the guide plate 23 needs to be inclined the transfer unit 8. As a result, the workpiece 21+ can be transferred in the horizontally offset state, as shown in Fig. 5D.

Som nämnts ovan kan justeringar av överföringsenhetens 8 höjd åstad- kommas genom att man tillför fluid under tryck till hydraulcylindern 6. Även om lutning och vridning av, överföringsenheten 8 kan utföras manuellt av operatören, så kan sådana operationer ske med hjälp av någon kraftkälla kapabel till att utföra finjusteringar, såsom en servomotor etc. Överföringsenheten 8, som har lutats, förflyttats och vridits, kan angripas och fasthållas av stopporgan. Vidare är ramen l fritt rörlig i tvärriktningen, men den kan fixeras vid golvet med hjälp av en fixeringsbult etc.As mentioned above, adjustments of the height of the transfer unit 8 can be made by supplying fluid under pressure to the hydraulic cylinder 6. Although tilting and turning of the transfer unit 8 can be performed manually by the operator, such operations can be performed by any power source capable of to perform fine adjustments, such as a servomotor, etc. The transfer unit 8, which has been tilted, moved and rotated, can be attacked and held by stop means. Furthermore, the frame 1 is freely movable in the transverse direction, but it can be fixed to the floor by means of a fixing bolt etc.

Det är givet att den föregående beskrivningen endast är belysande för en föredragen utföringsform av uppfinningen, och att uppfinningen inte är begränsad därtill utan bestäms av de efterföljande patentkraven.It is to be understood that the foregoing description is merely illustrative of a preferred embodiment of the invention, and that the invention is not limited thereto but is defined by the appended claims.

Claims

10 15 20 455 841 5 PATENT REQUIREMENTS

An apparatus for transferring a workpiece from one press machine to another in a fixed horizontal, inclined, horizontally offset or horizontally rotated condition, comprising (a) guide frames (10) arranged on a chassis frame (1) with wheels (2), (b ) a transmission belt (12) extending in the longitudinal direction of the guide frames (10) so that it can be rotated forwards and backwards, (c) a slidable holder (16) arranged to run freely on and along the guide frames (10) and fixedly fixed at the transmission belt (12), (d) a rotatable holder (18) supported on the detachable holder (16) so that it can be rotated freely, the rotatable holder (18) having a workpiece support (19) fixedly fixed thereto, and ( e) a guide plate (23) arranged on one of the guides (10) so that it can freely change its horizontal position relative to the guide frames (10) and which is arranged to guide the rotatable holder (18) when the movable holder (16) is moved, k characterized in that it further comprises (f) a device (7, 7) for pivoting the guide frames (10) vertically relative to the chassis frame (1), and (g) a device (3, li) for rotating the guide frames (10) horizontally relative to the chassis frame (1).

Transmission device according to claim 1, characterized in that it further comprises a device (6) for adjusting the height of the guide frames (10) relative to the chassis frame (1).