KR101143841B1 - the auto cut apparatus for stone - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 석재 절단 장치에 관한 것으로, 모터에 의해 회전하는 커터를 가지는 다수개의 절단부; 상기 각 절단 부를 상하 방향으로 이송하고, 마그네틱 센서가 부착된 상하이송부; 상기 상하이송부를 좌우 방향으로 이송하고, 그 길이 방향을 따라 마그네틱 스케일이 부착된 좌우이송부; 상기 좌우이송부를 전후 방향으로 이송하는 전후이송부; 상기 절단부 하단에서 90도 단위로 회전하는 베드; 상기 절단부의 작동, 절단부의 간격 설정, 절단부의 이송 및 베드의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 자동 석재 절단 장치가 구성되어; 상기 마그네틱 센서와 마그네틱 스케일을 통한 절단부의 간격 설정이 용이하며, 베드에 위치한 석재를 이송부와 절단부의 제어로 한번에 원하는 간격으로 여러 부분으로 석재를 절단할 수 있고, 베드의 회전으로 절단 방향을 바꾸어, 그 수직 방향에 따른 석재 절단을 연속적이고 용이하게 할 수 있는 것이다.The present invention relates to an automatic stone cutting device, comprising: a plurality of cutting portions having a cutter rotated by a motor; A shanghai sending unit for transferring the respective cutting units in an up and down direction, and having a magnetic sensor attached thereto; A left and right conveying unit for conveying the shanghai conveying unit in a left and right direction and having a magnetic scale attached along its longitudinal direction; A forward and backward transport unit for transporting the left and right transport units in a forward and backward direction; A bed rotating in 90 degree units from the lower end of the cutting part; An automatic stone cutting device including a control unit for controlling the operation of the cutting unit, the interval setting of the cutting unit, the transfer of the cutting unit and the operation of the bed; It is easy to set the spacing of the cut through the magnetic sensor and the magnetic scale, the stone located in the bed can be cut to the stone in several parts at a desired interval at a time by the control of the transfer section and the cut, change the cutting direction by the rotation of the bed, It is possible to continuously and easily cut the stone along the vertical direction.

Description

자동 석재 절단 장치{the auto cut apparatus for stone}Automatic cut apparatus for stone

본 발명은 자동 석재 절단 장치에 관한 것으로, 모터에 의해 회전하는 커터를 가지는 다수개의 절단부; 상기 각 절단부를 상하 방향으로 이송하고, 마그네틱 센서가 부착된 상하이송부; 상기 상하이송부를 좌우 방향으로 이송하고, 그 길이 방향을 따라 마그네틱 스케일이 부착된 좌우이송부; 상기 좌우이송부를 전후 방향으로 이송하는 전후이송부; 상기 절단부 하단에서 90도 단위로 회전하는 베드; 상기 절단부의 작동, 절단부의 간격 설정, 절단부의 이송 및 베드의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 자동 석재 절단 장치가 구성되어; 상기 마그네틱 센서와 마그네틱 스케일을 통한 절단부의 간격 설정이 용이하며, 베드에 위치한 석재를 이송부와 절단부의 제어로 한번에 원하는 간격으로 여러 부분으로 석재를 절단할 수 있고, 베드의 회전으로 절단 방향을 바꾸어, 그 수직 방향에 따른 석재 절단을 연속적이고 용이하게 할 수 있는 것이다.
The present invention relates to an automatic stone cutting device, comprising: a plurality of cutting portions having a cutter rotated by a motor; A shanghai sending unit which transfers each cut unit in an up and down direction and is equipped with a magnetic sensor; A left and right conveying unit for conveying the shanghai conveying unit in a left and right direction and having a magnetic scale attached along its longitudinal direction; A forward and backward transport unit for transporting the left and right transport units in a forward and backward direction; A bed rotating in 90 degree units from the lower end of the cutting part; An automatic stone cutting device including a control unit for controlling the operation of the cutting unit, the interval setting of the cutting unit, the transfer of the cutting unit and the operation of the bed; It is easy to set the spacing of the cutting part through the magnetic sensor and the magnetic scale, the stone located in the bed can be cut in several parts at a desired interval at a time by controlling the transfer part and the cutting part, changing the cutting direction by the rotation of the bed, It is possible to continuously and easily cut the stone along the vertical direction.

일반적으로 석재(石材. stone)는, 건축장비 건축, 토목, 조경 등에 이용되는 돌을 말하는 것으로, 이러한 석재는 처음에 자연에서 채취되어 육면체나 판형상으로 1차로 가공하며, 이렇게 1차 가공한 석재도, 원하는 모양이나 제품으로 사용하기 위해서 적절한 크기로 절단하게 되며, 이러한 석재 절단에는 석재 절단 장치를 사용한다.
In general, a stone is a stone used for construction equipment construction, civil engineering, or landscaping. Such a stone is first collected from nature and processed into a hexahedron or plate shape first, and thus the first processed stone In addition, it is cut to the appropriate size for use in the desired shape or product, the stone cutting device is used for cutting such stones.

기존의 석재 절단 장치는, 모터를 이용하여 커터(석재 절단용 커터)를 회전하고, 석재를 커터에 위치시키거나, 석재에 커터를 접근시켜 원하는 형태로 석재를 절단하였으며, 이러한 석재 절단 장치는 작업자의 안전성과 석재 절단에 대한 정확성을 높이고, 크기가 큰 석재를 용이하게 절단하기 위해서 다양하게 개발되어 있다.
Existing stone cutting device, using a motor to rotate the cutter (stone cutting cutter), place the stone on the cutter, or approach the stone to the cutter to cut the stone in the desired shape, such stone cutting device is In order to improve the safety and accuracy of stone cutting, and to easily cut a large stone has been developed in various ways.

예를 들어, 국내특허공개 제2005-0029062호에는, 레일을 따라 이동하는 석재절단수단을 포함하는 ‘석재 자동 절단기’에 대해서 게시되어 있다.For example, Korean Patent Publication No. 2005-0029062 discloses a 'stone automatic cutter' including a stone cutting means moving along a rail.

그리고 국내실용신안등록 제0204648호에는, 베드에 얹힌 석재가 이송레일을 따라 이송되어, 회전축에 고정된 다수의 원형톱에 의해 절단하는 ‘석재 가공용 절단 장치’가 게시되어 있다.In addition, the Korean Utility Model Registration No. 0204648 discloses a "cutting device for stone processing" in which stones placed on a bed are transferred along a transfer rail and cut by a plurality of circular saws fixed to a rotating shaft.

또한, 국내실용신안공고 제1993-0007516호에는, 벨트컨베이어를 따라 이동하는 석재를 복수개의 길이 방향 절단구동기구 및 복수개의 폭 방향 절단구동기구에 의해 절단하는 ‘자동 석재 재단기’에 대해 게시되어 있다.
In addition, Korean Utility Model Publication No. 1993-0007516 discloses an 'automatic stone cutting machine' for cutting stones moving along a belt conveyor by a plurality of longitudinal cutting drive mechanisms and a plurality of widthwise cutting drive mechanisms. .

그러나 앞서 예시한 ‘석재 자동 절단기’에서는, 투입한 석재의 방향 이동이 어렵고, 절단하는 간격에 따라 수작업으로 석재를 넣어주어야 하므로, 절단하는 간격이 많을 경우에는 작업성 및 효율성이 떨어지며, 또한, 석재절단수단의 높이를 조절할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the above-mentioned 'stone automatic cutter', it is difficult to move the direction of the inserted stone, and the stone must be manually inserted in accordance with the cutting interval, so when the cutting interval is large, workability and efficiency decrease, and the stone There was a problem that can not adjust the height of the cutting means.

그리고 앞서 예시한 ‘석재 가공용 절단 장치’에서는, 회전축이 다수의 원형톱을 가지나, 원형톱은 최소한의 일정 간격을 가지도록 고정될 수 있으므로, 원하는 간격으로 석재를 자를 수 없는 문제점이 있었으며, 석재는 이송레일을 따라 한 방향으로만 이송되므로, 한번 장치를 통과하여 절단된 석재를 수직 방향으로 추가로 절단할 필요가 있을 경우에는, 절단된 석재의 방향을 베드 위에 수직 방향으로 다시 배치해야 하는 문제점이 있었다.And in the above-described 'cutting device for stone processing', the rotary shaft has a plurality of circular saws, but the circular saw can be fixed to have a minimum predetermined interval, there was a problem that can not cut the stone at the desired interval, the stone Since only one direction is transported along the conveyance rail, it is necessary to reposition the cut stone vertically on the bed if it is necessary to further cut the stone once cut through the device in the vertical direction. there was.

그리고 앞서 예시한‘ 자동 석재 재단기’에서는, 컨베이어 위에 놓인 석재를 길이 방향과 폭 방향을 따라 절단할 수 있지만, 방향에 따른 절단 작업은 동시에 할 수 있을 수 없고, 길이 방향과 폭 방향이 순차로 이루어지며, 또한, 이렇게 길이 방향 및 폭 방향의 절단구동기구는 석재가 나누어지는 부분이 적으면 문제가 없지만, 그 길이가 길거나, 또한, 나누어지는 부분이 많으면, 그 절단구동기구를 작동하기 위해서 길이 방향 및 폭 방향을 따라 모터가 많이 필요하고, 구조가 복잡하며, 부피가 커지게 되므로, 관리 및 유지가 어렵고, 또, 각 절단구동기구의 간격을 정확하게 맞추기 어려운 문제점이 있었다.
And in the above-described automatic stone cutting machine, the stone placed on the conveyor can be cut along the length direction and the width direction, but the cutting work along the direction cannot be performed simultaneously, and the length direction and the width direction are sequentially made. In addition, the cutting drive mechanism in the longitudinal direction and the width direction does not have any problem if there are few parts where the stone is divided, but if the length is long or if there are many parts, the length of the cutting drive mechanism is long in order to operate the cutting drive mechanism. And since the motor is required along the width direction, the structure is complicated, and the volume becomes large, there is a problem that it is difficult to manage and maintain, and it is difficult to accurately match the interval of each cutting drive mechanism.

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자, 모터에 의해 회전하는 커터를 가지는 다수개의 절단부, 상기 각 절단부를 상하 방향, 좌우 방향, 전후 방향으로 이동할 수 있는 이송부, 상기 절단부 하단에서 90도 단위로 회전하는 베드, 상기 절단부, 이송부 및 베드의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 자동 석재 절단 장치가 구성되어, 상기 베드에 석재를 안착하고, 이송부와 절단부의 제어로 석재를 여러 부분으로 한번에 절단하고, 베드의 회전으로 절단 방향을 바꾸어, 수직 방향에 따른 석재 절단을 연속적이고 용이하게 이루어지도록 한다.Therefore, the present invention, in order to solve the above problems, a plurality of cutting parts having a cutter that rotates by a motor, each of the cutting parts to move in the vertical direction, left and right directions, front and rear directions, rotated in units of 90 degrees from the lower end of the cut Automatic stone cutting device comprising a bed, the cutting unit, the transfer unit and the control unit for controlling the operation of the bed is configured, the stone is seated on the bed, the stone is cut into several parts at once by the control of the transfer unit and the cutting unit, the bed The cutting direction is changed by the rotation of, so that stone cutting along the vertical direction can be made continuously and easily.

또한, 상기 이송부는 전후이송부, 좌우이송부, 상하이송부로 구성하되, 전후이송부는 전후 방향으로 형성된 전후가이드를 좌우방향으로 한쌍으로 형성하고, 그 전후가이드 따라 모터에 의해 움직이는 서포트로 구성하며, 좌우이송부는 한 쌍의 서포트를 연결하는 좌우가이드와 좌우가이드를 따라 모터에 의해 움직이는 다수개의 가이더를 구성하며, 상하이송부는 상하가이드와 실린더에 의해 승강하는 승강가이더로 구성되어, 상기 상하이송부의 각 승강가이더에 절단부가 각각 조립되고, 앞서 이송부의 각 모터는 제어부에 의해 제어되어, 절단부의 전후 방향, 좌우 방향 및 상하 방향의 위치 이동 및 제어가 용이하도록 한다.In addition, the transfer unit is composed of the front and rear transfer unit, left and right transfer unit, Shanghai transfer unit, the front and rear transfer unit is formed by a pair of front and rear guides formed in the front and rear direction in the left and right direction, and composed of the support moving by the motor along the front and rear guide, Is composed of a plurality of guides moving by a motor along the left and right guides and the left and right guides connecting a pair of supports, and the shanghai Songbu consists of a lift guide and a lift guided by a cylinder, each lifting guider The cutting parts are assembled to each other, and each motor of the transfer part is controlled by the control part so that the position movement and control of the cutting part in the front-back direction, the left-right direction and the vertical direction are easy.

그리고 상기 좌우이송부의 좌우가이드를 따라 마그네틱 스케일을 부착하고, 상기 마그네틱 스케일 센서에 대응하는 위치의 상하이송부의 가이더, 또는, 각 절단부에 마그네틱 센서를 고정하고, 상기 마그네틱 스케일과 스케일 센서로 구성하는 스케일 센서 및 한 쌍의 센서들이 제어부와 연결되어, 절단부 간격을 제어를 용이하게 하고, 또한, 상기 상하이송부의 각 상하가이드에는 상하 방향으로 간격을 두고 한 쌍의 센서를 고정하여, 한 쌍의 센서에 의해 커터의 최상부 위치 및 커터의 최하부 위치에 대한 한계를 정하여 안전성을 높이도록 한다.
And a magnetic scale is attached along the left and right guides of the left and right conveying unit, the guider of the shanghai conveying unit at a position corresponding to the magnetic scale sensor, or the magnetic sensor is fixed to each cut portion, and the scale is composed of the magnetic scale and the scale sensor. The sensor and a pair of sensors are connected to the control unit to facilitate the control of the cutting section spacing, and also to fix the pair of sensors at intervals in the vertical direction to each of the upper and lower guides of the shanghai Songbu, By setting the limits for the top position of the cutter and the bottom position of the cutter to increase the safety.

이와 같이 본 발명은, 모터에 의해 회전하는 커터를 가지는 다수개의 절단부, 상기 각 절단부를 상하 방향, 좌우 방향, 전후 방향으로 이동할 수 있는 이송부, 상기 절단부 하단에서 90도 단위로 회전하는 베드, 상기 절단부, 이송부 및 베드의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 자동 석재 절단 장치가 구성되어, 상기 베드에 석재를 안착하고, 이송부와 절단부의 제어로 석재를 여러 부분으로 한번에 절단하고, 베드의 회전으로 절단 방향을 바꾸어, 수직 방향에 따른 석재 절단을 연속적이고 용이한 효과가 있다.As described above, the present invention provides a plurality of cutting parts having cutters rotated by a motor, a transfer part capable of moving each cutting part in an up-down direction, a left-right direction, a front-rear direction, a bed rotating by 90 degrees from the lower end of the cutting part, and the cutting part. Automatic stone cutting device comprising a control unit for controlling the operation of the transfer unit and the bed, the stone is seated on the bed, the cutting of the stone in several parts at once by the control of the transfer unit and the cutting unit, the cutting direction by the rotation of the bed In other words, the stone cutting along the vertical direction has a continuous and easy effect.

또한, 상기 이송부는 전후이송부, 좌우이송부, 상하이송부로 구성하되, 전후이송부는 전후 방향으로 형성된 전후가이드를 좌우방향으로 한쌍으로 형성하고, 그 전후가이드 따라 모터에 의해 움직이는 서포트로 구성하며, 좌우이송부는 한 쌍의 서포트를 연결하는 좌우가이드와 좌우가이드를 따라 모터에 의해 움직이는 다수개의 가이더를 구성하며, 상하이송부는 상하가이드와 실린더에 의해 승강하는 승강가이더로 구성되어, 상기 상하이송부의 각 승강가이더에 절단부가 각각 조립되고, 앞서 이송부의 각 모터는 제어부에 의해 제어되어, 절단부의 전후 방향, 좌우 방향 및 상하 방향의 위치 이동 및 제어가 용이한 효과가 있다.In addition, the transfer unit is composed of the front and rear transfer unit, left and right transfer unit, Shanghai transfer unit, the front and rear transfer unit is formed by a pair of front and rear guides formed in the front and rear direction in the left and right direction, and composed of the support moving by the motor along the front and rear guide, Is composed of a plurality of guides moving by a motor along the left and right guides and the left and right guides connecting a pair of supports, and the shanghai Songbu consists of a lift guide and a lift guided by a cylinder, each lifting guider The cutting units are assembled to each other, and each motor of the transfer unit is controlled by the control unit, so that the movement and control of the position of the cutting unit in the front-back direction, the left-right direction and the up-down direction are easy.

그리고 상기 좌우이송부의 좌우가이드를 따라 마그네틱 스케일을 부착하고, 상기 마그네틱 스케일 센서에 대응하는 위치의 상하이송부의 가이더, 또는, 각 절단부에 마그네틱 센서를 고정하고, 상기 마그네틱 스케일과 스케일 센서로 구성하는 스케일 센서 및 한 쌍의 센서들이 제어부와 연결되어, 절단부 간격을 제어가 ㅇ용이하고, 또한, 상기 상하이송부의 각 상하가이드에는 상하 방향으로 간격을 두고 한 쌍의 센서를 고정하여, 한 쌍의 센서에 의해 커터의 최상부 위치 및 커터의 최하부 위치에 대한 한계를 정하여 안전성이 높은 효과가 있다.
And a magnetic scale is attached along the left and right guides of the left and right conveying unit, the guider of the shanghai conveying unit at a position corresponding to the magnetic scale sensor, or the magnetic sensor is fixed to each cut portion, and the scale is composed of the magnetic scale and the scale sensor. A sensor and a pair of sensors are connected to the control unit, so it is easy to control the gap between the cutouts, and each pair of sensors is fixed to a pair of sensors at intervals in the vertical direction to each of the vertical guides of the Shanghai transport unit. By setting the limits for the top position of the cutter and the bottom position of the cutter there is a high safety effect.

도 1은 본 발명에 따른 자동 석재 절단 장치의 평면도.
도 2는 도 1의 A부분에 대한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 자동 석재 절단 장치의 정면도.
도 4는 도 3의 B부분에 대한 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 자동 석재 절단 장치를 이용한 석재 절단 과정을 보여주는 과정도.1 is a plan view of an automatic stone cutting device according to the present invention.
2 is a side view of the portion A of FIG.
3 is a front view of the automatic stone cutting device according to the present invention.
4 is a side view of the portion B of FIG.
5 is a process showing a stone cutting process using an automatic stone cutting device according to the present invention.

본 발명은 자동 석재 절단 장치에 관한 것으로, 모터에 의해 회전하는 커터를 가지는 다수개의 절단부; 상기 각 절단부를 상하 방향으로 이송하고, 마그네틱 센서가 부착된 상하이송부; 상기 상하이송부를 좌우 방향으로 이송하고, 그 길이 방향을 따라 마그네틱 스케일이 부착된 좌우이송부; 상기 좌우이송부를 전후 방향으로 이송하는 전후이송부; 상기 절단부 하단에서 90도 단위로 회전하는 베드; 상기 절단부의 작동, 절단부의 간격 설정, 절단부의 이송 및 베드의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 자동 석재 절단 장치가 구성되어; 상기 마그네틱 센서와 마그네틱 스케일을 통한 절단부의 간격 설정이 용이하며, 베드에 위치한 석재를 이송부와 절단부의 제어로 한번에 원하는 간격으로 여러 부분으로 석재를 절단할 수 있고, 베드의 회전으로 절단 방향을 바꾸어, 그 수직 방향에 따른 석재 절단을 연속적이고 용이하게 할 수 있는 것이다.The present invention relates to an automatic stone cutting device, comprising: a plurality of cutting portions having a cutter rotated by a motor; A shanghai sending unit which transfers each cut unit in an up and down direction and is equipped with a magnetic sensor; A left and right conveying unit for conveying the shanghai conveying unit in a left and right direction and having a magnetic scale attached along its longitudinal direction; A forward and backward transport unit for transporting the left and right transport units in a forward and backward direction; A bed rotating in 90 degree units from the lower end of the cutting part; An automatic stone cutting device including a control unit for controlling the operation of the cutting unit, the interval setting of the cutting unit, the transfer of the cutting unit and the operation of the bed; It is easy to set the spacing of the cutting part through the magnetic sensor and the magnetic scale, the stone located in the bed can be cut in several parts at a desired interval at a time by controlling the transfer part and the cutting part, changing the cutting direction by the rotation of the bed, It is possible to continuously and easily cut the stone along the vertical direction.

본 발명에 따른 자동 석재 절단 장치는 이송부와 절단부 및 안착부, 제어부로 구성하며, 먼저 이송부를 설명하고 절단부와 안착부 및 제어부를 순차로 상세히 설명하면 다음과 같다.
The automatic stone cutting device according to the present invention comprises a transfer part, a cutting part and a seating part, and a control part. First, the transfer part will be described, and the cutting part, the seating part, and the control part will be described in detail as follows.

우선, 이송부는 도1 및 도3에 도시한 바와 같이, 전후이송부(10), 좌우이송부(20), 상하이송부(30)로 구성하며, 전후이송부(10)는 전후가이드(11), 지지프레임(12), 서포트(13), 이송수단으로 구성하는데, 전후가이드(11)는 전후 방향을 따라 일정 길이로 형성하며, 이러한 전후가이드(11)는 좌?우로 일정 간격을 두고 한 쌍 구성한다.First, as shown in Figures 1 and 3, the transfer unit comprises a front and rear transfer unit 10, left and right transfer unit 20, Shanghai transfer unit 30, the front and rear transfer unit 10 is the front and rear guide 11, the support frame (12), the support 13, the transfer means, the front and rear guide 11 is formed in a predetermined length along the front and rear direction, and the front and rear guide 11 is configured in a pair at left and right at regular intervals.

그리고 지지프레임(12)은 상기 전후가이드(11)를 일정 높이로 유지하면서 지지하도록 구성한다.And the support frame 12 is configured to support while maintaining the front and rear guide 11 at a predetermined height.

그리고 전후이송부(10)의 서포트(13)는 전후가이드(11)를 따라 이동하면서 후설하는 좌우이송부(20)를 지지하며, 서포트(13)에는 가이더를 포함되되, 가이더는 전후가이드(11)에 대응되는 구조로, 직선가이드(11)를 따라 매끄럽게 전후 방향으로 이동하는 구조이며, 이 전후이송부(10)에는 후설하는 랙(16)과 결합하는 기어(미도시)가 서포트(13)에 대해 자유 회전하는 구조로 포함되어 있다.And the support 13 of the front and rear conveying unit 10 supports the left and right conveying unit 20 to be moved back and forth along the front and rear guide 11, the support 13 includes a guider, the guider to the front and rear guide 11 The corresponding structure is a structure that smoothly moves in the front and rear directions along the straight guide 11, and the gear (not shown) engaged with the rack 16 to be laid behind is free to the support 13 in the front and rear transfer part 10. It is included in a rotating structure.

아울러, 상기 전후이송부(10)의 전후가이드(11)와 서포트(13)의 가이더는 서로 결합되어, 가이더가 전후가이드(11)를 따라 매끄럽게 이동할 수 있는 구조로 결합하는데, 이들 결합 구조는, 각도 결합 구조(서로 요철로 결합하되, 맞대는 면은 평면이고, 미끄럼되는 방향에 대한 양쪽 측면은 소정의 각도, 예를 들어, 30도, 45도, 60도의 각도로 결합하는 구조이다), 일반적인 레일 결합 구조, 또는, 도1에 도시한 바와 같이 일반적인 직선 리이너 가이드 결합 구조로 구성한다.
In addition, the front and rear guide 11 and the guide 13 of the support 13 of the front and rear conveying unit 10 are coupled to each other, the guider is coupled in a structure that can move smoothly along the front and rear guide 11, these coupling structures, the angle Coupling structure (coupling with each other unevenly, but the facing surface is a plane, both sides with respect to the sliding direction is a structure that combines at a predetermined angle, for example, 30 degrees, 45 degrees, 60 degrees), general rail It consists of a coupling structure or a general linear liner guide coupling structure as shown in FIG.

그리고 이송수단은 전후가이드(11)를 따라 서포트(13)를 이동하기 위한 수단으로, 모터(14), 기어(14a), 랙(16) 등으로 구성하는데, 랙(16)은 앞서 전후가이드(11)와 평행하게 설치되게 구성하고, 모터(14)는 앞서 설명한 서포트(13)에 포함된 각 기어를 회전시켜 서포트(13)가 전후가이드(11)를 따라 이동하게 하는데, 그 연결예로, 도1에 도시한 바와 같이, 모터(14)의 출력축에는 기어(14)를 설치하고, 좌우로 마주하는 서포트(13)의 각 기어는 축(15)으로 연결하며, 그 축(15)에는 적어도 하나의 기어(미도시)가 더 구성되어, 모터(14) 출력축의 기어와 축(15)에 구성된 기어가 맞물리도록 구성되어, 모터(14)의 작동으로 서포트(13)가 전후가이드(11)를 따라 직선 이동이 가능하도록 구성한다.And the conveying means is a means for moving the support 13 along the front and rear guide 11, consisting of a motor 14, a gear 14a, a rack 16, etc., the rack 16 is a front and rear guide ( It is configured to be installed in parallel to 11, the motor 14 rotates each gear included in the support 13 described above to allow the support 13 to move along the front and rear guide 11, for example, As shown in Fig. 1, a gear 14 is provided on the output shaft of the motor 14, and each gear of the support 13 facing left and right is connected to the shaft 15, and at least on the shaft 15. One gear (not shown) is further configured, and the gear of the motor 14 output shaft and the gear configured on the shaft 15 are engaged with each other, and the support 13 is moved back and forth by the operation of the motor 14. It is configured to allow the linear movement along.

참고로, 상기 모터(14)의 출력축과 축(15)은 기어로 연결하고 있으나, 다른 동력 전달 수단이 연결될 수 있는데, 예를 들어 모터(14)의 출력축과 축에는 스프라켓을 조립하고, 두 스프라켓을 체인을 연결하는 구조를 가지거나, 또는, 모터(14)의 출력축과 축에는 풀리를 조립하고, 두 풀리를 벨트로 연결하여 모터에서 축으로 동력을 전달하는 구조로 구성할 수 있다.For reference, although the output shaft and the shaft 15 of the motor 14 are connected by gears, other power transmission means may be connected. For example, the sprocket is assembled to the output shaft and the shaft of the motor 14, and two sprockets are assembled. It has a structure that connects the chain, or, assembling the pulley to the output shaft and the shaft of the motor 14, it can be configured by a structure that transmits power from the motor to the shaft by connecting the two pulleys with a belt.

한편, 상기 전후이송부(10)의 모터(14)는 역회전이 가능하여, 전후 방향의 이동, 즉, 서포트(13)의 직선 이동 후에 원래 위치로의 복귀가 가능하도록 구성하며, 상기 모터(14)에는 감속기가 추가될 수 있다.On the other hand, the motor 14 of the front and rear transfer unit 10 is capable of reverse rotation, it is configured to be able to return to the original position after the movement in the front and rear direction, that is, the linear movement of the support 13, the motor 14 ), A reducer can be added.

이렇게, 전후 방향으로 일정 길이를 가지는 한 쌍의 전후가이드(11), 그 전후가이드(11)를 일정 높이로 지지하는 지지프레임(12), 상기 전후가이드(11)를 따라 이동하는 서포트(13), 상기 서포트(13)를 움직이게 하는 모터(14)를 포함하는 전후이송부(10)를 구성한다.
Thus, a pair of front and rear guides 11 having a predetermined length in the front and rear direction, a support frame 12 for supporting the front and rear guides 11 at a predetermined height, and the support 13 moving along the front and rear guides 11. And a forward and backward transfer unit 10 including a motor 14 for moving the support 13.

다음으로, 좌우이송부(20)를 설명하면, 좌우이송부(20)는 지지프레임(21), 좌우가이드(22), 가이더(23), 이송수단으로 구성하며, 지지프레임(21)은 앞서 전후이송부(10)에서 마주하는 서포트(13)를 서로 연결하는 프레임으로, 이 지지프레임(21)은 후설하는 좌우가이드(22), 모터(24), 그리고 상하이송부(30) 및 절단부(40)까지 모두 지지하는 구조이다.Next, referring to the left and right transfer unit 20, the left and right transfer unit 20 is composed of a support frame 21, the left and right guides 22, the guider 23, the transfer means, the support frame 21 is a front and rear transfer unit This support frame 21 is a frame for connecting the support 13 facing each other in (10), and the support frame 21 has all of the left and right guides 22, the motor 24, and the shanghai sending part 30 and the cutting part 40. It is a supporting structure.

또한, 좌우가이드(22)는 지지프레임(21) 앞면에 좌우 방향을 따라 고정된다.In addition, the left and right guides 22 are fixed along the left and right directions on the front surface of the support frame 21.

또, 가이더(23)는 상기 좌우가이드(22)에 대응되는 구조로, 좌우가이드(22)에 조립되어, 좌우가이드(22)를 따라 좌우 이동하는 구조이며, 이러한 가이더(23)는 좌우가이드(22)를 따라 다수개 구성하며, 정확하게는, 본 발명에 따른 자동 석재 절단 장치에 필요한 커터(43)의 개수만큼 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the guider 23 has a structure corresponding to the left and right guides 22, is assembled to the left and right guides 22, and moves left and right along the left and right guides 22, and the guiders 23 have left and right guides ( 22, a plurality of configurations are preferred, and it is preferable to configure as many as the number of cutters 43 required for the automatic stone cutting device according to the present invention.

아울러, 상기 좌우이송부(20)의 좌우가이드(22)와 가이더(23)는 서로 결합되어, 가이더(23)가 좌우가이드(22)를 따라 매끄럽게 이동할 수 있는 구조로 결합하는데, 이들 결합 구조는, 각도 결합 구조(서로 요철로 결합하되, 맞대는 면은 평면이고, 미끄럼되는 방향에 대한 양쪽 측면은 소정의 각도, 예를 들어, 30도, 45도, 60도의 각도로 결합하는 구조이다), 또는, 일반적인 레일 결합 구조, 또는, 도4에 도시한 바와 같이 일반적인 직선 리이너 가이드 결합 구조로 구성한다.
In addition, the left and right guides 22 and the guiders 23 of the left and right transfer unit 20 are coupled to each other, the guider 23 is coupled in a structure that can move smoothly along the left and right guides 22, these coupling structures, Angular coupling structure (coupling with each other unevenly, but the facing surface is a plane, both sides with respect to the sliding direction is a structure that combines at a predetermined angle, for example, 30 degrees, 45 degrees, 60 degrees), or Or a general rail coupling structure or a general linear liner guide coupling structure as shown in FIG.

그리고 이송수단은 좌우가이드(22)를 따라 가이더(23)를 이동하기 위한 것으로, 모터(24), 랙(27), 기어(26) 등으로 구성하는데, 랙(27)은 지지프레임(21)의 상면을 따라 좌우 방향을 따라 구성하되, 랙(27)은 앞서 좌우가이드(22)와 평행하게 구성하며, 모터(24)에 의해서 상기 각 가이더(23)를 좌우 방향으로 움직이도록 하는데, 그러한 이송수단의 연결예로, 도1 및 도4에 도시한 바와 같이, 모터(24)에 감속기(25)를 연결하고, 감속기(25)의 출력축에는 기어(26)를 조립하여, 그 감속기의 기어(26)와 랙(27)이 결합되도록 구성한다.And the conveying means for moving the guider 23 along the left and right guide 22, consisting of a motor 24, a rack 27, a gear 26, etc., the rack 27 is a support frame 21 It is configured along the left and right directions along the upper surface of the rack 27 is configured to be parallel to the left and right guides 22, and to move each guider 23 in the left and right directions by the motor 24, such a transfer As an example of connection of the means, as shown in Figs. 1 and 4, the reduction gear 25 is connected to the motor 24, the gear 26 is assembled to the output shaft of the reduction gear 25, and the gear of the reduction gear ( 26) and the rack 27 is configured to be coupled.

그래서 모터(24)의 작동으로 가이더(23)가 좌우가이드(22)를 따라 좌우 방향으로 직선 이동이 가능하도록 구성하며, 하나의 모터(24)는 하나의 가이더(23)를 움직이도록 구성하는 것이 바람직하다. Thus, the operation of the motor 24 configures the guider 23 to be linearly moved in the left and right directions along the left and right guides 22, and one motor 24 is configured to move one guider 23. desirable.

한편, 상기 좌우이송부(20)의 모터(24)는 역회전이 가능하여, 가이더(23)의 한 방향으로의 이동 후에 원래 위치로의 복귀가 가능하도록 구성하며, 도1 및 도4에 도시한 바와 같이, 본 발명에서는 모터(24) 및 감속기(25)의 용이한 설치를 위해 적절한 구조의 브라켓(28)이 추가되어 있다.On the other hand, the motor 24 of the left and right transfer unit 20 is capable of reverse rotation, it is configured to be able to return to the original position after the movement of the guider 23 in one direction, as shown in Figures 1 and 4 As described above, in the present invention, a bracket 28 having a suitable structure is added for easy installation of the motor 24 and the speed reducer 25.

이렇게, 앞서 전후이송부(10)의 서포트(13)를 연결하는 지지프레임(21), 그 지지프레임(21)의 길이 방향을 따라 설치되는 좌우가이드(22), 그 좌우가이드(22)를 따라 움직이는 다수개의 가이더(23), 상기 각 가이더(23)를 좌우가이드(22)를 따라 이송하는 모터(24)를 포함하는 좌우이송부(20)를 구성한다.Thus, the support frame 21 for connecting the support 13 of the front and rear transfer part 10, the left and right guides 22 installed along the longitudinal direction of the support frame 21, and move along the left and right guides 22. A plurality of guiders 23, the left and right transfer unit 20 comprising a motor 24 for transferring each of the guiders 23 along the left and right guides 22.

아울러, 상기 좌우이송부(20)의 지지프레임(21)에는 스케일 센서(미도시)를 부착하되, 지지프레임의 길이 방향을 따라 마그네틱 스케일(또는, 마그네틱 리니어 스케일, 또는 리니어 스케일, 이러한 마그네틱 스케일은 띠 구조이므로 좌우이송부의 길이 방향을 따라 부착한다)이 설치되는데, 참고로, 스케일 센서는 띠 모양의 마그네틱 스케일과 이 마그네틱 스케일에 대응되는 마그네틱 센서(또는, 홈센서)로 구성한다.
In addition, a scale sensor (not shown) is attached to the support frame 21 of the left and right transfer unit 20, and a magnetic scale (or, a magnetic linear scale, or a linear scale, such a magnetic scale is along a length direction of the support frame). Since the structure is attached along the longitudinal direction of the left and right transfer portion) is installed, for reference, the scale sensor is composed of a band-shaped magnetic scale and a magnetic sensor (or home sensor) corresponding to the magnetic scale.

이어서, 상하이송부(30)를 설명하면, 상하이송부(30)는 상하가이드(31), 승강가이더(32) 및 실린더(33)로 구성하며, 상하가이드(31)는 좌우이송부(20)의 각 가이더(23) 전면에 상하 방향으로 각각 설치된다.Next, the shanghai sending section 30, the shanghai sending section 30 is composed of the upper and lower guides 31, the lifting guide 32 and the cylinder 33, the upper and lower guides 31 are each of the left and right conveying section 20 The guiders 23 are respectively installed in the vertical direction on the front side.

또, 상하이송부(30)의 승강가이더(32)는 상기 상하가이드(31)와 대응되는 구조로, 상하가이드(31)에 조립되어 상하가이드(31)를 따라 상하 방향으로 매끄럽게 이동하는 구조이다.In addition, the elevating guide 32 of the shanghai sending unit 30 is a structure corresponding to the upper and lower guides 31, is assembled to the upper and lower guides 31 to move smoothly in the vertical direction along the upper and lower guides 31.

아울러, 상기 상하이송부(30)의 상하가이드(31)와 승강가이더(32)는 서로 결합되어, 승강가이더(32)가 상하가이드(31)를 따라 매끄럽게 이동할 수 있는 구조로 결합하는데, 이들 결합 구조는, 일반적인 레일 결합 구조, 또는, 일반적인 직선 리이너 가이드 결합 구조, 또는, 도2 및 도4에 도시한 바와 같이, 각도 결합 구조(서로 요철로 결합하되, 맞대는 면은 평면이고, 미끄럼되는 방향에 대한 양쪽 측면은 소정의 각도, 예를 들어, 30도, 45도, 60도의 각도로 결합하는 구조이다)로 구성한다.
In addition, the upper and lower guides 31 and the lifting guides 32 of the shanghai Songbu 30 are coupled to each other, the lifting guides 32 are combined in a structure that can move smoothly along the upper and lower guides 31, these coupling structures Is a general rail coupling structure, or a general linear liner guide coupling structure, or as shown in Figs. 2 and 4, the angle coupling structure (coupling with each other uneven, but the facing surface is a flat, sliding direction On both sides are configured to combine at a predetermined angle, for example, at an angle of 30 degrees, 45 degrees, 60 degrees).

그리고 실린더(33)는 상기 승강가이더(32)를 상하 방향으로 움직일 수 있도록 하는 것으로, 그러한 작동을 위한 연결예로, 도2 및 도4에 도시한 바와 같이, 실린더(33)를 승강가이더(32) 상단에 고정하고, 그 실린더(33)의 로드를 상하가이드(31) 상단이나, 좌우이송부(20)의 가이더(23) 상단에 고정하면, 실린더(33)의 작동으로 승강가이더(32)가 상하가이드(31)를 따라 상하 방향으로 직선 이동한다.(이러한 구조는 실린더의 작동으로, 상하가이드에 대해서 실린더와 승강가이더가 같이 이동한다)And the cylinder 33 is to move the lifting guider 32 in the vertical direction, as a connection example for such operation, as shown in Figs. 2 and 4, the lifting guide 32 to the cylinder 33 Fixed to the upper end, and the rod of the cylinder 33 is fixed to the upper and lower guides 31 and the upper and lower guides 23 of the right and left transfer unit 20, the lifting guide 32 is operated by the operation of the cylinder 33 It moves linearly in the vertical direction along the vertical guide 31. (This structure is the operation of the cylinder. The cylinder and the lifting guide move with respect to the vertical guide.)

또한, 상기 승강가이더(32)를 상하 방향으로 움직이게 하는 또 다른 연결예로는, 상하가이드(31)의 상단에 설치하고(앞서 설명한 좌우이송부의 가이더, 또는, 좌우이송부의 브라켓에 설치하여도 무방하다.), 그 실린더(33)의 로드가 승강가이더(32)에 고정되면, 실린더(33)의 작동으로 승강가이더(32)가 상하가이드(31)를 따라 상하 방향으로 직선 이동한다.(이러한 구조는 실린더의 작동으로, 상하가이드에 대해서 승강가이더만 이동한다)In addition, as another connection example for moving the elevating guide 32 in the vertical direction, it may be provided on the upper end of the upper and lower guides 31 (guider of the left and right transfer section described above, or may be installed on the bracket of the left and right transfer section). When the rod of the cylinder 33 is fixed to the lifting guide 32, the lifting guide 32 moves linearly along the up and down guide 31 in the up and down direction by the operation of the cylinder 33. The structure is the operation of the cylinder, and only the lifting guide moves with respect to the upper and lower guides)

한편, 상기 실린더(33)로는 유압실린더가 적용되어, 실린더(33)가 유압에 의해 작동하여, 정확성과 안전성을 높이고, 실린더(33)는 복동형 실린더가 적용되어, 승강가이더의 상하 움직임이 가능하며, 실린더(33)를 작동하는데 필요한 유압 장치는 일반적인 구조이므로 구체적인 설명은 생략한다.
On the other hand, the cylinder 33 is applied to the hydraulic cylinder, the cylinder 33 is operated by the hydraulic pressure, to increase the accuracy and safety, the cylinder 33 is a double-acting cylinder is applied, the lifting guide can be moved up and down And, since the hydraulic device required to operate the cylinder 33 is a general structure, a detailed description thereof will be omitted.

참고로, 상기 상하이송부(30)의 승강가이더(32)를 실린더(33)에 의해서 상하 이동하도록 적용하였으나, 실린더(33) 대신에 모터를 적용하는 것도 가능한데, 모터를 적용한 구조로는 앞서 좌우이송부(20)의 이송 구조를 적용할 수 있으며, 그외에도, 상하이송부(30)의 승강가이더(32)에 너트(너트 종류)를 조립하고, 그 너트에는 대응하는 스크류를 조립하며, 그 스크류에는 모터를 조립하여, 모터의 작동에 및 스크류의 회전으로 승강가이더(32)가 상하가이드(31)를 따라 이송하는 구조를 적용할 수 있다.
For reference, although the lifting guide 32 of the shanghai sending unit 30 is applied to move up and down by the cylinder 33, it is also possible to apply a motor in place of the cylinder 33, the left and right transfer unit as a structure to apply the motor The transfer structure of (20) can be applied, and besides, a nut (nut type) is assembled to the lifting guide 32 of the shanghai sending part 30, the nut is assembled with a corresponding screw, and the screw is a motor. By assembling, it is possible to apply a structure in which the lifting guide 32 is moved along the upper and lower guides 31 by the operation of the motor and the rotation of the screw.

아울러, 도2 및 도4에 도시한 바와 같이, 상기 좌우이송부(20)의 각 가이더(23), 또는, 상하이송부(30)의 각 상하가이드(31)에는 센서(70)(71)를 설치하되, 그 센서(70)(71)는 상하 방향으로 일정 간격을 두고 한 쌍 구성하고, 상하이송부(30)의 각 승강가이더(32)에는 상하 방향으로 일정 간격을 두고 한 쌍의 인식수단(70a)(71a)를 구성하며, 상기 센서(70)(71)는 일반 센서, 근접 센서, 접점 센서, 리미트 스위치 등으로 구성하고, 또한, 인식수단(70a)(71a)는 상기 센서(70)(71)를 인식할 수 있는 것으로 구성하되, 인식수단(70a)(71a)의 위치는 조절할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.2 and 4, sensors 70 and 71 are installed in the guides 23 of the left and right transfer units 20, and the upper and lower guides 31 of the shanghai transfer unit 30, respectively. However, the sensor 70, 71 is composed of a pair at regular intervals in the vertical direction, each pair of lifting guides 32 of the Shanghai transport unit 30 at a predetermined interval in the vertical direction at a pair of recognition means 70a (A) 71a, the sensor (70) (71) is composed of a general sensor, a proximity sensor, a contact sensor, a limit switch, and the like, and the recognition means (70a) (71a) are the sensor (70) ( 71, but it is configured to be able to recognize, the position of the recognition means 70a (71a) is preferably configured to be adjustable.

그래서, 이러한 센서(70)(71)와 인식수단(70a)(71a)는 상하이송부(30)의 승강가이더(32)가 실린더(33)에 의해서 상하 방향으로 움직이는 과정 중에서, 상부의 센서(70)와 인식수단(70a)의 위치 일치, 접점 또는 터치에 의해서,절단부(40)의 최상부 위치를 결정하고, 또한, 센서(71)와 인식수단(71a)의 위치 일치, 접점, 또는 터치에 의해서 절단부(40)의 최하부 높이에 대한 위치를 결정한다.Thus, the sensor 70, 71 and the recognition means (70a, 71a) is the sensor 70 of the upper, in the process of the lifting guide 32 of the shanghai sending section 30 is moved in the vertical direction by the cylinder 33 ) By the position matching, contact or touch of the recognition means 70a, and determines the top position of the cutting portion 40, and also by the position matching, contact or touch of the sensor 71 and the recognition means 71a. The position with respect to the lowest height of the cut part 40 is determined.

또, 상기 좌우이송부(20)의 각 가이더(23), 또는, 상하이송부(30)의 각 상하가이드(31)에는 마그네틱 센서를 설치하되, 이 마그네틱 센서는, 앞서 좌우이송부(20)의 지지프레임(21)에 설치된 마그네틱 스케일에 대응되는 위치(높이)에 설치하는 것이 바람직하며, 이렇게 마그네틱 센서와 마그네틱 스케일로 구성하는 스케일 센서에 의해, 각 상하이송부(30)(또는, 후설하는 절단기)의 위치를 파악하고, 그 간격을 제어할 수 있다.
In addition, a magnetic sensor is installed in each of the guiders 23 of the left and right transfer units 20 or each of the upper and lower guides 31 of the shanghai transfer unit 30, and the magnetic sensor is a support frame of the left and right transfer units 20. It is preferable to install at the position (height) corresponding to the magnetic scale provided in (21), and the position of each shanghai sending part 30 (or cutting cutter) by the scale sensor comprised by the magnetic sensor and the magnetic scale in this way. Can be controlled and the interval can be controlled.

이렇게, 상하가이드(31), 그 상하가이드(31)에 조립되는 승강가이더(32), 상하가이드(31)에 대해서 승강가이더(32)를 상하로 이송하는 실린더(33)를 포함하는 상하이송부(30)를 구성하며, 앞서 설명한 전후이송부(10), 좌우이송부(20), 상하이송부(30)를 포함하는 이송부를 구성하며, 다음으로 절단부(40)를 설명하면 다음과 같다.
Thus, the shanghai sending section including the upper and lower guides 31, the lifting guides 32 assembled to the upper and lower guides 31, the cylinder 33 for moving the lifting guides 32 up and down with respect to the upper and lower guides 31 30), and the transfer unit including the front and rear transfer unit 10, the left and right transfer unit 20, the shanghai transfer unit 30 described above, and then the cutting unit 40 will be described as follows.

그래서 도2 및 도4에 도시한 바와 같이, 절단부(40)는 모터(41), 감속수단(42), 커터(43) 및 냉각수단으로 구성하며, 모터(41)에 감속수단(42)이 연결되어, 모터(41)와 감속수단(42)이 앞서 설명한 상하가이드(31)의 각 승강가이더(32)에 설치되며, 그리고 그 감속수단(42)의 출력축에는 커터(43)가 고정된다.2 and 4, the cutting portion 40 is composed of a motor 41, a speed reduction means 42, a cutter 43 and a cooling means, and the speed reduction means 42 is provided in the motor 41. In connection with each other, the motor 41 and the deceleration means 42 are installed on the lift guides 32 of the upper and lower guides 31 described above, and the cutter 43 is fixed to the output shaft of the deceleration means 42.

한편, 감속수단(42)은 일반적인 감속기나, 또는, 기어나 풀리를 이용한 통상의 감속 장치를 적용할 수 있으며, 커터(43)는 석재 절단용 커터를 적용하며, 이 커터는 그 하단 부분을 제외하고 분해와 조립이 용이한 커버(44)로 감싸는 것이 바람직하다.On the other hand, the deceleration means 42 may be applied to a general reduction gear or a conventional deceleration device using a gear or pulley, the cutter 43 applies a stone cutting cutter, the cutter except the lower portion And it is preferable to wrap in a cover 44 that is easy to disassemble and assemble.

아울러, 각 절단부(40)의 커터(43)로는 냉각수단(미도시)이 추가되는데, 그 냉각수단으로는 호스나 파이프가 설치하고, 상기 호스나 파이프로 물을 공급하며, 이러한 냉각수단은 커터(43)가 석재를 절단할 때, 발생하는 열을 냉각하고, 먼지를 감소시키며, 발생한 돌가루가 분산하는 것을 최소화하면서, 돌가루를 제거하는 효과가 있다.
In addition, a cooling means (not shown) is added to the cutter 43 of each cut part 40, and a cooling means (not shown) is installed as the cooling means, and water is supplied to the hose or pipe, and the cooling means is a cutter. When (43) cuts the stone, there is an effect of cooling the heat generated, reducing dust, and removing the stone powder while minimizing the dispersion of the generated stone powder.

다음으로, 안착부는 절단할 석재가 위치하는 것으로, 안착부로는 베드(50)와 컨베이어가 있다.Next, the seating portion is a stone to be cut, and the seating portion includes a bed 50 and a conveyor.

먼저, 도1 및 도3에 도시한 바와 같이, 베드(50)는 석재(또는, 석재를 얹힌 파래트)가 놓이는 부분으로, 상기 전후이송부(10) 사이 및 좌우이송부(20) 하단에 위치하며, 이러한 베드(50)는 하단에 회전수단이 구비되어, 회전수단에 의해서, 베드(50)가 90도 단위로 회전할 수 있도록 구성하며, 회전수단의 구조는 일반적인 회전 장치로 구성되므로 구체적인 설명은 생략한다.First, as shown in Figures 1 and 3, the bed 50 is a part where the stone (or the stone on which the pallet is placed) is placed between the front and rear transfer portion 10 and the lower left and right transfer portion 20 is located , The bed 50 is provided with a rotating means at the bottom, by the rotating means, the bed 50 is configured to rotate in units of 90 degrees, the structure of the rotating means is composed of a general rotating device, so the detailed description Omit.

그리고 석재 절단 작업이 한 방향에 따른 방향으로만 절단되고, 앞서 절단된 방향의 수직한 방향으로의 절단이 작업 필요 없다면, 앞서 설명한 베드(50)는 컨베이어(또는, 벨트 컨베이어)로 대체되어, 한 방향으로의 절단 작업을 연속적으로 진행할 수 있는데, 컨베이어의 구조는 일반적인 컨베이어 구조가 적용되므로 구체적인 설명은 생략하며, 컨베이어의 이송 방향은 석재의 작업 과정에 따라 길이 방향, 또는 폭 방향으로 설정한다.
And if the stone cutting operation is cut only in the direction according to one direction, and the cutting in the vertical direction of the previously cut direction is not necessary, the bed 50 described above is replaced by a conveyor (or belt conveyor), Cutting operation in the direction can be carried out continuously, the general structure of the conveyor is applied to the conveyor structure, so a detailed description is omitted, the conveying direction of the conveyor is set in the longitudinal direction or the width direction according to the working process of the stone.

마지막으로 제어부(30)는 앞서 설명한 이송부 및 절단부(40) 및 베드(50)(또는, 컨베이어)의 움직임 및 위치를 제어하는 것으로, 자세하게는, 전후이송부(10)의 모터(14)를 작동하여 절단부(40)의 전후 방향에 따른 위치를 제어하고, 좌우이송부(20)의 모터(24)를 작동하여 절단부(40)의 좌우 방향에 따른 위치를 제어하며, 상하이송부(30)의 실린더(33)를 작동하여, 절단부(40)의 상하 방향에 따른 위치를 제어한다.Finally, the control unit 30 controls the movement and position of the transfer unit, the cutting unit 40 and the bed 50 (or the conveyor) described above, and in detail, operates the motor 14 of the front and rear transfer unit 10 It controls the position along the front-back direction of the cutting part 40, operates the motor 24 of the left-right conveying part 20, controls the position along the left-right direction of the cutting part 40, and the cylinder 33 of the shanghai sending part 30 ) To control the position along the vertical direction of the cut portion 40.

또, 제어부(60)에서는 이송부의 센서(70)(71)에 감지되는 신호를 받아서, 실린더(30)의 작동에 따른 절단부(40)가 이동할 수 있는 최하부 위치와 최상부 위치에 따른 한계를 제어하며, 또한, 스케일 센서에 의해서 각 절단부(40) 사이의 간격(정확하게는, 각 커터 사이의 간격)을 조절할 수 있는데, 작업자가 각 절단부(40) 간격을 입력하면, 좌우이송부(20)의 모터(24) 작동 및 스케일 센서에 의해서, 설정된 절단부(40)의 간격으로 위치하게 된다.In addition, the control unit 60 receives a signal sensed by the sensors 70 and 71 of the transfer unit, and controls the limits according to the lowermost position and the uppermost position to which the cutting unit 40 can move according to the operation of the cylinder 30. In addition, the interval between each cutting unit 40 (exactly, the interval between each cutter) can be adjusted by the scale sensor. When the operator inputs the interval of each cutting unit 40, the motor of the left and right conveying unit 20 ( 24) By the operation and scale sensor, it is positioned at the interval of the set cut portion (40).

또한, 제어부에서는 절단부(40)의 모터(41)의 작동과 커터의 회전수 등을 제어하며, 그리고 베드(50)의 회전 제어, 또는, 컨베이어의 속도 제어와 같이 안착부를 제어한다.
In addition, the control unit controls the operation of the motor 41 of the cutting unit 40, the rotation speed of the cutter, and the like, and controls the seating unit such as the rotation control of the bed 50 or the speed control of the conveyor.

이렇게 구성하는 이송부, 절단부(40), 안착부, 제어부(60)로 자동 석재 절단 장치를 구성하며, 이 자동 석재 절단 장치는, 이송부에 의해서 절단부(40)가 전후 방향, 좌우 방향, 상하 방향으로 이동할 수 있는데, 자세하게는, 전후이송부(10)의 모터(14)의 작동에 의해서, 좌우이송부(20), 각 상하이송부(30), 각 절단부(40)가 전후 방향으로 이동할 수 있고, 좌우이송부(20)의 각 모터(24)의 작동에 의해서, 각 상하이송부(30) 및 각 절단부(40)가 좌우 방향으로 이동할 수 있으며, 또, 각 상하이송부(30)의 각 실린더(33)의 작동에 의해서, 설치된 절단부(40)가 승하강을 할 수 있는 것이며, 또, 베드(50)(안착부)는 회전수단에 의해서 90도 단위로 회전할 수 있는데, 이러한 작동은 스케일 센서 및 센서(70)(71)의 신호와 함께 제어부(60)에 의해 작동과 제어가 가능하다.
The automatic stone cutting device is constituted by the conveying part, the cutting part 40, the seating part, and the control part 60 which are comprised in this way, In this automatic stone cutting device, the cutting part 40 is moved to the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction by the conveyance part. In detail, by the operation of the motor 14 of the front and rear conveying unit 10, the left and right conveying unit 20, each shanghai conveying unit 30, each cut unit 40 can move in the front and rear direction, the left and right conveying unit By operation of each motor 24 of 20, each shanghai part 30 and each cut part 40 can move to the left-right direction, and the operation of each cylinder 33 of each shanghai part 30 is carried out By this, the cut portion 40 installed can be moved up and down, and the bed 50 (sitting portion) can be rotated in units of 90 degrees by the rotating means, this operation is the scale sensor and sensor 70 Operation and control by the control unit 60 together with the signal of (71) is possible.

이러한 자동 석재 절단 장치를 이용한 석재 절단 방법을 도5의 과정도를 참고하여 설명하되, 안착부로 베드(50)를 적용하였을 때, 석재를 절단하는 과정은 다음과 같다.Although the stone cutting method using the automatic stone cutting device will be described with reference to the process diagram of FIG. 5, when the bed 50 is applied to the seating part, the process of cutting the stone is as follows.

우선, 처음 자동 석재 절단 장치의 대기 상태에서는, 도1에 도시한 바와 같이, 좌우이송부(20)의 위치, 즉 절단부(40)가 모두 베드(50)를 벗어나 있는 상태이고, 또한, 도3에 도시한 바와 같이, 상하이송부(30)의 실린더(33)에 의해서 절단부(40)는 최상부에 위치된다.First, in the standby state of the first automatic stone cutting device, as shown in FIG. 1, the positions of the left and right transfer portions 20, that is, the cutting portions 40 are all out of the bed 50, and also shown in FIG. As shown, the cutting portion 40 is located at the top by the cylinder 33 of the shanghai sending portion 30.

그리고 이러한 대기 상태에서 절단하고자 하는 석재(100)를 베드(50) 위에 위치시키며, 제어부(60)를 통해서 자르는 간격, 즉, 절단부(40) 사이의 간격을 설정하고, 또한, 석재(100)의 종류, 두께 등에 따라, 상하이송부(30)의 실린더(33) 하강 속도, 전후이송부(10)의 모터(14) 회전수 등을 설정한다.(제어부로 조건을 설정하고 베드에 석재를 안착하여도 무방하다)And the stone 100 to be cut in this standby state is placed on the bed 50, the interval to cut through the control unit 60, that is, to set the interval between the cutting portion 40, and further, According to the type, thickness, etc., the cylinder 33 descending speed of the shanghai sending section 30, the rotation speed of the motor 14 of the front and rear conveying section 10, and the like are set. To be safe)

이렇게 모든 설정 입력이 끝나면, 냉각수단으로 물을 지속적으로 공급하면서, 실린더(33)의 작동으로 절단부(40)가 하강하고, 전후이송부(10)에 의해 좌우이송부(20)를 이송하면서, 절단부(40)가 베드(50) 위의 석재(100)를 통과하는데, 이 과정에서, 커터(43)의 회전 및 이동으로 석재(100)를 절단하며, 원하는 위치까지 절단부(40)가 전후이송부(20)에 의해 이송되면서 석재(100)를 절단하여 설정된 거리만큼 석재(100)의 절단을 완료한다.When all the setting inputs are completed in this way, while the water is continuously supplied to the cooling means, the cutting portion 40 is lowered by the operation of the cylinder 33, and the left and right transfer portions 20 are transferred by the front and rear transfer portions 10, and the cutting portion ( 40 passes through the stone 100 on the bed 50, in this process, to cut the stone 100 by the rotation and movement of the cutter 43, the cut portion 40 to the desired position the front and rear conveying portion 20 By cutting the stone 100 while being transported by) to complete the cutting of the stone 100 by a set distance.

참고로, 석재(100)가 절단하는 과정에서는, 냉각수단에 의해 커터(43)로 공급되는 물이 석재(100) 절단 과정에서 발생하는 돌가루의 분산을 방지하고, 열의 발생을 최소화하고, 커터(43)의 일부를 감싸는 커버(44)는 안전성을 높이고, 발생하는 돌가루가 튀고 분산하는 것을 방지하여 안전성을 높인다.For reference, in the process of cutting the stone 100, the water supplied to the cutter 43 by the cooling means prevents the dispersion of stone powder generated during the cutting process of the stone 100, minimizes the generation of heat, The cover 44 covering a portion of 43 increases safety and prevents the generated stone from splashing and scattering, thereby increasing safety.

그리고 설정된 조건과 같이 석재(100) 절단이 끝나면, 실린더(33)의 작동으로 절단부(40)는 대기 상태의 위치로 복귀한다.When the cutting of the stone 100 is completed as in the set condition, the cutting unit 40 returns to the position of the standby state by the operation of the cylinder 33.

한편, 이렇게 한 방향으로의 절단으로 하나의 석재(100) 절단 작업이 완료된 것이라면, 전후이송부(10)에 의해서 좌우이송부(20)가 대기 상태의 위치로 복귀한 다음, 절단된 석재(100)를 수거하며, 추가로, 절단된 수직 방향으로의 석재(100) 절단이 필요하다면, 전후이송부(10)에 의해서 좌우이송부(20)가 대기 상태의 위치로 복귀하는 동안, 도1에 도시한 바와 같이, 베드(50)는 회전수단을 통해서 석재(100)를 90도 방향으로 회전하여 위치를 바꾼다.On the other hand, if the cutting operation of one stone 100 is completed by cutting in one direction, the left and right transfer unit 20 is returned to the position of the standby state by the front and rear transfer unit 10, and then the cut stone 100 If it is necessary to further cut the stone 100 in the cut vertical direction, as shown in Fig. 1, while the left and right transfer unit 20 returns to the standby position by the front and rear transfer unit 10, as shown in FIG. , Bed 50 rotates the stone 100 in the 90-degree direction through the rotation means to change the position.

그래서 바뀐 위치에서 절단 간격이 같으면 그대로 석재(100) 절단을 시작하고, 절단 간격이 다르다면, 간격에 따른 설정을 변경하여, 석재(100) 절단 작업을 시작하고, 도 1의 모든 절단이 완료되면, 절단부(40)가 대기 상태로 복귀한 상태에서 절단된 석재(100)를 수거하여, 석재(100) 절단 작업을 끝낸다.
So, if the cutting interval is the same at the changed position, start cutting the stone 100 as it is, and if the cutting interval is different, change the setting according to the interval, start the cutting operation of the stone 100, and when all the cutting in FIG. , The stone 100 cut in the state in which the cutting unit 40 returns to the standby state is collected, and the stone 100 cutting operation is completed.

참고로, 안착부로 컨베이어를 적용한 자동 석재(100) 자동 절단 장치를 이용한 석재(100)를 절단하는 과정은, 대기 상태의 위치에서 제어부(60)를 통해 설정을 입력하여 조건을 설정하며, 또한, 컨베이어에 연속적으로 석재(100)를 공급하면서 장치를 작동하면, 석재(100)를 연속적으로 절단할 수 있다.
For reference, the process of cutting the stone 100 using the automatic stone 100 automatic cutting device to which the conveyor is applied to the seating part, setting the conditions by inputting the setting through the control unit 60 in the standby position, If the device is operated while continuously supplying the stone 100 to the conveyor, the stone 100 can be cut continuously.

이러한 자동 석재 절단 장치는, 이송부에 의해서 절단부(40)의 전후 방향, 좌우 방향, 상하 방향에 따른 이동이 용이한 특징이 있으며, 베드(50)는 회전이 가능하므로, 작업 후에 별도의 장치를 이용하여 석재의 위치를 변경할 필요가 없이 순차로 길이 방향, 수직 방향에 따른 석재 절단이 가능한 특징이 있다.The automatic stone cutting device is characterized by easy movement along the front, rear, left, and right directions of the cutting unit 40 by the transfer unit, and the bed 50 is rotatable, so that a separate device is used after the operation. There is a feature that the stone can be cut in the longitudinal direction, vertical direction in sequence without having to change the position of the stone.

아울러, 앞서 설명한 이송부에 의한 절단부(40)의 이동, 베드(50)의 회전 등의 작동은 제어부(60)에 의해 설정과 작동이 용이한 특징이 있다.In addition, the operation of the movement of the cutting unit 40, the rotation of the bed 50 by the transfer unit described above is characterized by the easy setting and operation by the control unit 60.

또한, 스케일 센서에 의해서 절단부(40)의 위치를 파악, 제어할 수 있으므로, 절단부(40)의 간격을 정밀하게 조절할 수 있으며, 또, 절단부(40)는 하나씩 모터(24)에 의해 좌우 이동하고, 하나의 절단부(40)는 하나의 모터(41)를 가지므로, 하나의 석재에서 절단한 간격이 달라도, 절단부(40) 간격의 설정 및 변경이 용이한 특징이 있다.In addition, since the position of the cutting part 40 can be grasped and controlled by the scale sensor, the space | interval of the cutting part 40 can be adjusted precisely, and the cutting parts 40 move left and right by the motor 24 one by one, , Since one cut portion 40 has one motor 41, even if the interval cut in one stone is different, there is a feature that easy to set and change the interval of the cut portion 40.

또한, 절단부(40)를 승하강하는 실린더(33)는 상하로 위치된 센서(70)(71)에 의해서, 절단부(40)의 최상부 위치와 최하단 위치를 제어할 수 있으므로 안전성이 높은 특징이 있다.
In addition, the cylinder 33 which raises and lowers the cut portion 40 has a high safety feature because the top and bottom positions of the cut portion 40 can be controlled by the sensors 70 and 71 positioned up and down. .

10 : 전후이송부 11 : 전후가이드
13 : 서포트 14 : 모터
20 : 좌우 이송부 22 : 좌우가이드
24 : 모터
30 : 상하이송부 33 : 실린더
40 : 절단부 41 : 모터
43 : 커터 50 : 베드(안착부)
60 : 제어부 70 ,71 : 센서
70a ,71a : 인식수단 100 : 석재10: before and after transfer unit 11: before and after guide
13: support 14: motor
20: left and right transfer unit 22: left and right guide
24: motor
30: Shanghai shipping 33: cylinder
40: cut portion 41: motor
43: cutter 50: bed (sitting part)
60: controller 70, 71: sensor
70a, 71a: Recognition means 100: Stone

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 모터에 의해 회전하는 커터를 가지는 다수개의 절단부;
후술하는 좌우 이송부의 각 가이드에 고정되는 상하가이드와, 이 상하가이드의 상하 방향으로 설치되는 한 쌍의 마그네틱 센서와, 상기 상하가이드에 대응하는 구조로 조립되어 상하가이드를 따라 이동하는 승강 가이더와, 이 승강 가이더의 상하 방향으로 설치되는 한 쌍의 인식수단, 상기 승강 가이더를 상하로 이송하는 실린더를 포함하도록 구성하여, 실린더의 작동으로 절단부의 상하 이동이 용이하고, 센서에 의해 커터의 최상부 및 최하부 위치를 제한할 수 있도록 한 상하이송부;
좌우 방향으로 형성된 좌우프레임과 이 좌우프레임의 양단을 지지하는 서포트와, 상기 좌우프레임을 따라 고정되는 좌우가이드와, 이 좌우가이드에 대응하는 구조로 조립되어 좌우 가이더를 따라 이동하는 다수개의 가이더 및 이 가이더를 좌우로 이송하는 모터로 구성되고, 상기 가이더에는 상하이송부가 설치되어 있어, 다수의 절단부와 상하 이송부를 좌우 방향으로 이송하고, 좌우 방향을 따라 마그네틱 스케일이 부착된 좌우 이송부;
전후 방향을 따라 형성된 한 쌍의 지지프레임과, 이 지지프레임 상단을 따라 전후가이드를 고정하고, 이 전후가이드에는 이에 대응하는 구조로 조립되고 전후가이드를 따라 이동하는 가이더를 더 포함한 서포트가 구비되어, 서포트의 가이드와 전후가이드의 조립으로 서포트가 지지프레임에 조립되고, 상기 서포트에는 모터가 연결되어, 이 모터에 의해 전후가이드를 따라 서포트를 전,후방향으로 이동하면서, 그 상부에 설치된 좌우 이송부와 상하이송부 및 다수의 절단부 전체를 전,후 방향으로 이동하는 구조의 전후 이송부;
상기 절단부의 하단에 위치하는 안착부;
상기 마그네틱 센서와 마그네틱 스케일의 정보를 전달받고, 절단부, 상하이송부, 좌우이송부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 자동 석재 절단 장치가 구성하되,
상기 좌우이송부의 좌우가이드와 가이더의 결합구조, 전후이송부의 전후가이드와 가이더의 결합구조 및 상하이송부의 상하가이드와 승강가이더의 결합구조는, 각도 결합 구조, 레일 결합 구조, 직선 리이너 가이드 결합 구조 중에서 선택된 결합 구조로 이루어져,
제어부에 의한 절단부의 간격 조절이 용이하고, 안착부에 위치된 석재를 이송부와 절단부의 제어로 석재를 한 번에 여러 부분으로 절단할 수 있음을 특징으로 하는 이동할 수 있는 자동 석재 절단 장치.
A plurality of cuts having cutters rotated by a motor;
An up and down guide fixed to each guide of the left and right conveying unit to be described later, a pair of magnetic sensors installed in the up and down direction of the up and down guide, a lifting guider which is assembled in a structure corresponding to the up and down guide and moves along the up and down guide, It is configured to include a pair of recognition means installed in the vertical direction of the lifting guider, the cylinder for conveying the lifting guider up and down, the cylinder is easy to move up and down the cutting portion, the top and bottom of the cutter by the sensor Shanghai Songbu to allow location restrictions;
A left and right frame formed in the left and right direction, the support for supporting both ends of the left and right frame, the left and right guides fixed along the left and right frame, a plurality of guiders assembled in a structure corresponding to the left and right guides and moving along the left and right guiders A left and right transfer unit configured to include a motor configured to transfer a guider to the left and right, the guider is provided with a shanghai transfer unit, and transfers a plurality of cutouts and up and down transfer units to the left and right directions, and a magnetic scale is attached along the left and right directions;
A pair of support frames formed along the front and rear directions, and the front and rear guides are fixed along the upper end of the support frame, and the front and rear guides are provided with a support including a guider assembled in a corresponding structure and moving along the front and rear guides. The support is assembled to the support frame by assembling the guide and the front and rear guides of the support. The motor is connected to the support, and the motor moves the support forward and backward along the front and rear guides by the motor. A forward and backward conveying part having a structure for moving the shanghai conveying part and the plurality of cut parts in the front and back directions;
A seating unit located at a lower end of the cutting unit;
The automatic stone cutting device comprises a control unit for receiving the information of the magnetic sensor and the magnetic scale, and controls the operation of the cutting unit, shanghai sending unit, left and right transfer unit,
The coupling structure of the left and right guides and guiders of the left and right transfer units, the coupling structure of the front and rear guides and the guiders of the front and rear transfer units, and the coupling structure of the upper and lower guides and the lifting guides of the shanghai transfer unit are an angle coupling structure, a rail coupling structure and a linear liner guide coupling structure. Composed of the structure selected from,
A mobile automatic stone cutting device, characterized in that the interval of the cutting portion is easily controlled by the control unit, and the stone located at the seating portion can be cut into several parts at once by controlling the transfer part and the cutting part.
제 5항에 있어서,
상기 안착부는 컨베이어로 구성되어,
석재의 연속적인 절단이 용이함을 특징으로 하는 자동 석재 절단 장치.
6. The method of claim 5,
The seating portion is composed of a conveyor,
Automatic stone cutting device characterized by the ease of continuous cutting of stone.
제 5항에 있어서,
상기 안착부는 베드로 구성하되, 90도 단위로 회전하는 회전수단이 더 구비되어 있어,
석재의 길이 방향, 폭 방향으로의 절단이 용이함을 특징으로 하는 자동 석재 절단 장치.
6. The method of claim 5,
The seating portion is composed of a bed, it is further provided with a rotation means for rotating in units of 90 degrees,
Automatic stone cutting device characterized in that the cutting in the longitudinal direction and the width direction of the stone is easy.
제 5항에 있어서,
상기 절단부의 커터로는 물을 공급하는 냉각수단이 더 구비되고, 절단부의 커터는 하단 부분을 제외하고 감싸는 커버가 설치되어,
발생하는 열 제거 및 돌가루의 분산을 최소화함을 특징으로 하는 자동 석재 절단 장치.6. The method of claim 5,
The cutter of the cut portion is further provided with cooling means for supplying water, the cutter of the cut portion is provided with a cover to cover the lower portion,
Automatic stone cutting device characterized by eliminating the heat generated and minimizing the dispersion of stone dust.
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KR20230100229A (en) 2021-12-28 2023-07-05 박종기 Apparatus for adjusting space of multiple saw blades stone panel edge cutting by Numerical control

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