KR101470375B1 - Laser Pipe Cutting Apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레이저 파이프 절단장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 파이프를 원하는 길이로 절단하는 레이저 파이프 절단장치에 있어서, 메인프레임과, 상기 메인프레임의 중심에 길이방향을 따라 마련되며, 상부 중심부에 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 설치되어 파이프를 지지하는 복수개의 지지부와, 상기 복수개의 지지부를 사이에 두고 상부면에 서로 평행하게 설치된 파이프 공급부를 구비하는 몸체와, 상기 몸체의 상부 소정 위치에 마련된 지지프레임에 설치된 파이프 절단 레이저와, 상기 파이프 절단레이저로부터 소정 간격 이격하여 상기 지지프레임에 설치되어 상기 파이프 절단 레이저로 파이프를 이송하는 파이프 이송수단과, 상기 지지프레임으로부터 소정 간격 이격되게 상기 몸체의 상부 소정 위치에 설치되어 상기 파이프 절단 레이저에 의해 절단되는 파이프의 길이를 조절하는 파이프 절단 길이 조절수단 및, 상기 파이프 절단 길이 조절수단의 상부 일측 소정 위치에 설치되어 상기 파이프 절단 레이저에 의해 파이프가 절단되도록 파이프를 회전시키는 파이프 회전수단을 포함하여 구성되되, 상기 파이프 절단 길이 조절수단은 상기 지지프레임으로부터 소정 간격 이격되게 상기 몸체의 상부 소정 위치에 설치되며 내부 양측면에 길이방향을 따라 마련된 한 쌍의 레일을 구비하는 베이스프레임과, 상기 한 쌍의 레일에 슬라이드 이동가능하게 결합되고 일측면에는 파이프의 단부를 지지하는 이동프레임으로 이루어지고, 상기 이동프레임의 상부면 소정 위치에는 상기 이동프레임이 상기 레일을 따라 슬라이드 이동되도록 상기 한 쌍의 레일 중 어느 하나에 형성된 기어부에 치합되는 피니언기어를 구비하는 구동모터가 마련되되, 상기 이동프레임의 일측면에는 상기 파이프 절단 레이저에 의해 절단되는 파이프의 단부에 자력을 인가하여 지지하는 전자석이 설치되는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, there is provided a laser pipe cutting apparatus for cutting a pipe to a desired length, the apparatus comprising: a main frame; a main frame provided along a longitudinal direction of the main frame; A plurality of support portions provided at predetermined intervals along the direction of the pipe to support the pipe and a pipe supply portion provided on the upper surface in parallel with each other with the plurality of support portions interposed therebetween; A pipe cutting laser installed in the frame; a pipe feeding means installed on the support frame spaced apart from the pipe cutting laser by a predetermined distance to feed the pipe to the pipe cutting laser; And the pipe section A pipe cutting length adjusting means for adjusting the length of the pipe cut by the laser and a pipe rotating means installed at a predetermined position on one side of the pipe cutting length adjusting means for rotating the pipe such that the pipe is cut by the pipe cutting laser Wherein the pipe cutting length adjusting means comprises a base frame provided at a predetermined position on the body at a predetermined distance from the support frame and having a pair of rails provided along the longitudinal direction on both sides of the body, The pair of rails being slidably coupled to the rails of the pair and being provided at one side thereof with a movable frame for supporting an end of the pipe, And a gear portion And an electromagnet is provided on one side of the movable frame for supporting and supporting a magnetic force at an end of the pipe cut by the pipe cutting laser.

Description

레이저 파이프 절단장치{Laser Pipe Cutting Apparatus}{Laser Pipe Cutting Apparatus}

본 발명은 레이저 파이프 절단장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 파이프를 삽입하고 절단하여 배출하는 모든 공정을 자동으로 할 수 있는 파이프 절단장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser pipe cutting apparatus, and more particularly, to a pipe cutting apparatus capable of automatically performing all processes of inserting, cutting, and discharging pipes.

일반적으로, 파이프를 절단하기 위해 소구경의 파이프는 쇠톱을 이용하거나 절단칼날을 파이프의 외주면에 밀은상태로 계속적인 회전을 통해 절단하는 방법이 사용된다.Generally, a small-diameter pipe is used to cut a pipe by using a hacksaw or by cutting the cutting blade with a continuous rotation while pushing the cutting blade on the outer circumferential surface of the pipe.

또한, 종래의 대구경의 파이프는 파이프의 외주면에 컷팅되야 할 위치를 표시한 후 컷팅기를 이용하여 작업자가 파이프를 절단하는 방법이 있다.In addition, a conventional large-diameter pipe has a method of cutting a pipe by using a cutter after marking a position to be cut on an outer circumferential surface of the pipe.

그러나, 종래의 파이프 절단 장치는 사람의 눈과 손을 이용한 수동의 방식을 취하고 있기에 표시된 선에서 조금씩 벗어날 소지도 있으며, 비스듬한 각도로 파이프를 절단하게 되면 간혹 컷팅날이 튀어 상해를 입히는 문제점이 있다.However, since the conventional pipe cutting apparatus adopts a manual method using a human eye and a hand, it may be slightly released from the marked line. If the pipe is cut at an oblique angle, the cutting blade sometimes springs and may cause injury.

아울러, 절단된 면에 버(Burr)가 발생되어 버(Burr)를 제공하기 위한 후처리 공정이 요구되어 작업공정이 증가되어 생산성이 저하되었으며, 정확한 위치를 절단하지 못함으로써 원자재의 손실이 발생되는 문제점이 있다.In addition, since a burr is generated on the cut surface to provide a burr, a post-treatment process is required to increase the number of work processes, resulting in a decrease in productivity. In addition, There is a problem.

또한, 산소 절단기를 이용하여 파이프 절단 장치는 산소 절단기를 체인에 의해 파이프의 외주면에 결합하고, 작업자가 직접 체인을 회전시킴과 아울러 상기 산소 절단기를 회전시켜 파이프의 원주방향으로 절단해야함으로 작업이 어렵고, 파이프를 절단 정확성이 저하되며, 산소 절단기의 불꽃에 의해 화재 위험성 및 작업자가 상해를 입는 문제점이 있다.In the pipe cutting apparatus using the oxygen cutter, the oxygen cutter is coupled to the outer peripheral surface of the pipe by the chain, the worker directly rotates the chain, and the oxygen cutter is rotated to cut the pipe in the circumferential direction , The accuracy of cutting the pipe is lowered, and there is a problem that the fire risk of the oxygen cutter causes a fire hazard and an operator is injured.

전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해, 최근에는 레이저 빔(Laser Beam)을 이용하여 파이프를 절단할 수 있는 레이저 절단장치가 보급되고 있다.In order to solve the above-mentioned problems, a laser cutting apparatus capable of cutting a pipe using a laser beam has recently become widespread.

그러나, 레이저 절단기를 이용한 파이프의 절단은 파이프를 회전시키면서 레이저 노즐에 위치시켜야 하는데, 이때, 작업자가 파이프를 직접 수작업으로 회전시키면서 파이프의 절단상태를 지속적으로 모니터링 해야하기 때문에 작업성과 생상성이 저하되는 문제점이 있다.
However, the cutting of the pipe using the laser cutter must be performed by rotating the pipe while rotating the pipe. In this case, since the operator manually monitors the cutting state of the pipe while manually rotating the pipe, .

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 파이프를 원하는 길이로 자동으로 절단할 수 있도록 하여 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있는 레이저 파이프 절단장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a laser pipe cutting apparatus capable of automatically cutting a pipe to a desired length and improving workability and productivity.

또한, 파이프를 정확한 치수로 절단할 수 있어 원자재 손실이 발생되는 것을 방지할 수 있는 레이저 파이프 절다장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is also an object of the present invention to provide a laser pipe cutter device capable of cutting a pipe to an accurate size and preventing raw material loss from occurring.

상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 파이프를 원하는 길이로 절단하는 레이저 파이프 절단장치에 있어서, 메인프레임과, 상기 메인프레임의 중심에 길이방향을 따라 마련되며, 상부 중심부에 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 설치되어 파이프를 지지하는 복수개의 지지부와, 상기 복수개의 지지부를 사이에 두고 상부면에 서로 평행하게 설치된 파이프 공급부를 구비하는 몸체와, 상기 몸체의 상부 소정 위치에 마련된 지지프레임에 설치된 파이프 절단 레이저와, 상기 파이프 절단레이저로부터 소정 간격 이격하여 상기 지지프레임에 설치되어 상기 파이프 절단 레이저로 파이프를 이송하는 파이프 이송수단과, 상기 지지프레임으로부터 소정 간격 이격되게 상기 몸체의 상부 소정 위치에 설치되어 상기 파이프 절단 레이저에 의해 절단되는 파이프의 길이를 조절하는 파이프 절단 길이 조절수단 및, 상기 파이프 절단 길이 조절수단의 상부 일측 소정 위치에 설치되어 상기 파이프 절단 레이저에 의해 파이프가 절단되도록 파이프를 회전시키는 파이프 회전수단을 포함하여 구성되되, 상기 파이프 절단 길이 조절수단은 상기 지지프레임으로부터 소정 간격 이격되게 상기 몸체의 상부 소정 위치에 설치되며 내부 양측면에 길이방향을 따라 마련된 한 쌍의 레일을 구비하는 베이스프레임과, 상기 한 쌍의 레일에 슬라이드 이동가능하게 결합되고 일측면에는 파이프의 단부를 지지하는 이동프레임으로 이루어지고, 상기 이동프레임의 상부면 소정 위치에는 상기 이동프레임이 상기 레일을 따라 슬라이드 이동되도록 상기 한 쌍의 레일 중 어느 하나에 형성된 기어부에 치합되는 피니언기어를 구비하는 구동모터가 마련되되, 상기 이동프레임의 일측면에는 상기 파이프 절단 레이저에 의해 절단되는 파이프의 단부에 자력을 인가하여 지지하는 전자석이 설치되는 것을 특징으로 하는 레이저 파이프 절단장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a laser pipe cutting apparatus for cutting a pipe to a desired length, the apparatus comprising: a main frame; A body having a plurality of support portions provided at an upper center portion at predetermined intervals along the longitudinal direction to support the pipe and a pipe supply portion provided on the upper surface with the plurality of support portions interposed therebetween, A pipe cutting laser provided on a support frame provided at a predetermined upper position; pipe feed means provided on the support frame spaced apart from the pipe cutting laser by a predetermined distance to feed the pipe to the pipe cutting laser; And an upper portion of the body A pipe cutting length adjusting means for adjusting a length of a pipe cut by a pipe cutting laser and a pipe rotation rotating means for rotating the pipe such that the pipe is cut by the pipe cutting laser at a predetermined position on the upper side of the pipe cutting length adjusting means, Wherein the pipe cutting length adjusting means comprises a base frame provided at a predetermined position on the body at a predetermined distance from the support frame and having a pair of rails provided along the longitudinal direction on both sides of the body, A pair of rails slidably coupled to the pair of rails, and a movable frame supporting one end of the pipe at one side thereof, the pair of rails being slidably moved at predetermined positions on the upper surface of the movable frame, Lt; RTI ID = 0.0 > And a driving motor provided with a pinion gear meshed with the gear portion, wherein an electromagnet is provided on one side of the movable frame for supporting and supporting a magnetic force at an end of the pipe cut by the pipe cutting laser. A pipe cutting device is provided.

상기 몸체의 양측면는 상기 파이프 공급부에 파이프를 공급하는 파이프 공급수단이 상기 몸체의 높이 방향을 따라 승하강되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.And both side surfaces of the body are installed such that the pipe supply means for supplying the pipe to the pipe supply portion is moved up and down along the height direction of the body.

상기 몸체의 내부 소정 위치에는 상기 파이프 절단 레이저에 의해 절단된 파이프를 외부로 배출하는 파이프 배출 컨베이어가 설치되는 것을 특징으로 한다.And a pipe discharge conveyor for discharging the pipe cut by the pipe cutting laser to the outside is installed at a predetermined position inside the body.

상기 몸체의 일측에는 상기 복수개의 지지부에 안착된 파이프가 상기 파이프 절단 레이저의 하부에 위치되도록 파이프의 단부를 미는 푸셔수단이 마련되는 것을 특징으로 한다.And pusher means for pushing the end of the pipe so that the pipe seated on the plurality of supports is positioned below the pipe cutting laser is provided at one side of the body.

상기 파이프 회전수단은 상기 파이프 절단길이 조절수단의 상부 일측 소정 위치에 설치되는 승하강실린더와, 상기 승하강실린더에 결합되어 승하강되는 승하강플레이트와, 상기 승하강플레이트의 하부에 설치되며 양단부에 회전롤러가 구비된 회전축과, 상기 승하강플레이트의 상부에 설치되어 상기 회전축을 회전시키는 회전모터를 포함하여 이루어지되, 상기 회전축은 상기 회전모터의 구동축과 벨트로 연결되는 것을 특징으로 한다.The pipe rotating means includes an up-down cylinder installed at a predetermined position on the upper side of the pipe cutting length adjusting means, an up-down plate coupled with the up-down cylinder and moving up and down, A rotating shaft provided with a rotating roller, and a rotating motor installed at an upper portion of the ascending and descending plate for rotating the rotating shaft, wherein the rotating shaft is connected to a driving shaft of the rotating motor by a belt.

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상기 파이프 공급수단은 상기 몸체의 길이방향을 따라 일정간격 이격하여 설치된 복수개의 승하강실린더와, 상기 복수개의 승하강실린더에 구비된 실린더로드의 단부에 결합되어 상기 몸체의 높이방향을 따라 승하강되는 승하강프레임과, 상기 승하강프레임의 상부에 결합된 승하강플레이트로 구성되고, 상기 승하강플레이트의 상부면은 상기 몸체를 향해 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.The pipe supply means includes a plurality of ascending and descending cylinders spaced apart from each other along a longitudinal direction of the body and a plurality of ascending and descending cylinders coupled to ends of the cylinder rods of the ascending and descending cylinders, And a lifting plate coupled to an upper portion of the lifting frame, wherein an upper surface of the lifting plate is inclined toward the body.

상기 푸셔수단은 상기 몸체의 일측에 결합된 지지플레이트과, 상기 지지플레이트의 상부에 길이방향을 따라 일정 간격 이격하여 서로 평행하게 설치된 한 쌍의 레일과, 상기 한 쌍의 레일 사이에 위치되도록 상기 지지플레이트의 상부에 설치된 회전축과, 상기 지지플레이트의 상부 일측에 설치되어 상기 회전축을 회전시키는 회전모터와, 상기 지지플레이트의 길이방향을 따라 슬라이드 이동되도록 상기 한 쌍에 레일에 결합된 이동프레임을 포함하여 구성되되, 상기 이동프레임은 중심부가 상기 회전축에 결합되는 것을 특징으로 한다.The pusher means includes a support plate coupled to one side of the body, a pair of rails spaced along the longitudinal direction at a predetermined distance along the length of the support plate and parallel to each other, And a moving frame coupled to the pair of rails so as to be slidable along the length direction of the supporting plate. The sliding frame according to claim 1, Wherein the moving frame has a center portion coupled to the rotating shaft.

상기 파이프 이송수단은 상기 지지프레임에 결합된 승하강실린더와, 상기 승하강실린더에 구비된 실린더로드에 결합된 하우징과, 상기 하우징의 상부면에 결합된 회전모터와, 상기 하우징의 하부에 결합되며 양단부에 회전롤러가 구비된 회전축과, 상기 회전모터에 구비된 구동축과 회전축을 연결하는 벨트로 구성되는 것을 특징으로 한다.
The pipe conveying means includes a lifting cylinder coupled to the support frame, a housing coupled to the cylinder rod of the lifting cylinder, a rotary motor coupled to the upper surface of the housing, A rotating shaft provided with a rotating roller at both ends thereof, and a belt connecting the driving shaft and the rotating shaft provided in the rotating motor.

본 발명의 일실시예에 따르면, 파이프를 원하는 길이로 자동으로 절단할 수 있도록 하여 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있는 레이저 파이프 절단장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a laser pipe cutting apparatus capable of automatically cutting a pipe to a desired length, thereby improving workability and productivity.

또한, 파이프를 정확한 치수로 절단할 수 있어 원자재 손실이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
Further, it is possible to cut the pipe into an accurate dimension, thereby preventing the loss of raw material.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 파이프 절단장치를 개략적으로 도시하는 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 파이프 회전수단의 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 파이프 이송수단의 사시도.1 is a perspective view schematically showing a laser pipe cutting apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of the pipe rotating means shown in Fig.
3 is a perspective view of the pipe conveying means shown in Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation

또한, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms to be described below are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 파이프 절단장치를 개략적으로 도시하는 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 파이프 회전수단의 사시도, 도 3은 도 1에 도시된 파이프 이송수단의 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a laser pipe cutting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the pipe rotating means shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of the pipe transporting means shown in FIG. 1 .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 파이프 절단장치(100)는 메인프레임(110), 몸체(120), 파이프 공급수단(130), 파이프 절단 레이저(140), 파이프 이송수단(150), 파이프 절단 길이 조절수단(160), 파이프 회전수단(170)을 포함하여 구성된다.1 to 3, a laser pipe cutting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a main frame 110, a body 120, a pipe feeding means 130, a pipe cutting laser 140, A pipe feeding means 150, a pipe cutting length adjusting means 160, and a pipe rotating means 170.

메인프레임(110)은 지면에 설치되며, 복수개의 프레임의 결합으로 이루어진다.The main frame 110 is installed on the ground, and comprises a plurality of frames.

몸체(120)는 메인프레임(110)의 중심에 길이방향을 따라 마련된다. 이러한, 몸체(120)의 상부 중심부에는 파이프를 지지하는 복수개의 지지부(122)가 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 설치된다.The body 120 is provided along the longitudinal direction at the center of the main frame 110. A plurality of support portions 122 for supporting the pipe are installed at the upper center portion of the body 120 so as to be spaced apart from each other along the longitudinal direction.

또한, 몸체(120)의 상부면에는 복수개의 지지부(122)를 사이에 두고 서로 평행하게 파이프 공급부(124)가 구비되고, 파이프 공급부(124)는 복수개의 지지부(122)에 파이프를 공급한다.A pipe supply part 124 is provided on the upper surface of the body 120 in parallel to each other with a plurality of support parts 122 interposed therebetween and the pipe supply part 124 supplies pipes to the plurality of support parts 122.

여기서, 파이프 공급부(124)는 복수개의 지지부(122)에 파이프가 자중에 의해 공급되도록 복수개의 지지부(122)를 향해 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the pipe supply part 124 is formed to be inclined toward the plurality of support parts 122 so that the pipes are supplied to the plurality of support parts 122 by their own weight.

몸체(120)의 양측면에는 몸체(120)의 높이 방향을 따라 승하강되는 파이프 공급수단(130)이 설치되는데, 이 파이프 공급수단(130)은 파이프 공급부(124)에 파이프를 공급한다.On both sides of the body 120, a pipe supply means 130 is installed to move up and down along the height direction of the body 120. The pipe supply means 130 supplies pipes to the pipe supply portion 124.

이러한, 파이프 공급수단(130)은 몸체(120)의 길이방향을 따라 일정간격 이격하여 설치된 복수개의 승하강실린더(132)와, 복수개의 승하강실린더(132)에 구비된 실린더로드(132a)의 단부에 결합되어 몸체(120)의 높이방향을 따라 승하강되는 승하강프레임(134)과, 승하강프레임(134)의 상부에 결합된 승하강플레이트(136)로 이루어진다.The pipe supplying means 130 includes a plurality of ascending and descending cylinders 132 spaced apart along a longitudinal direction of the body 120 and a plurality of cylinder rods 132a provided on the plurality of ascending and descending cylinders 132 A lifting frame 134 coupled to an end of the body 120 to move up and down along the height of the body 120 and a lifting plate 136 coupled to an upper portion of the lifting frame 134.

여기서, 승하강플레이트(136)의 상부면은 몸체(120)를 향해 경사지게 형성되는 것이 바람직한데, 이는 몸체(120)의 상부면에 구비된 파이프 공급부(124)에 파이프가 자중에 의해 공급되도록 하기 위함이다.It is preferable that the upper surface of the ascending and descending plate 136 is inclined toward the body 120 so that the pipe is supplied to the pipe supplying part 124 provided on the upper surface of the body 120 by its own weight It is for this reason.

파이프 절단 레이저(140)는 몸체(110)의 상부 소정 위치에 마련된 지지프레임(126)에 설치되어 파이프를 절단한다.The pipe cutting laser 140 is installed on a support frame 126 provided at a predetermined position above the body 110 to cut the pipe.

파이프 이송수단(150)은 파이프 절단 레이저(140)로부터 소정 간격 이격하여 지지프레임(126)에 설치되어 파이프 절단 레이저(140)로 파이프를 이송한다.The pipe transporting means 150 is installed in the support frame 126 at a predetermined distance from the pipe cutting laser 140 and transports the pipe to the pipe cutting laser 140.

이러한, 파이프 이송수단(150)은 지지프레임(126)에 결합된 승하강실린더(152)와, 승하강실린더(152)에 구비된 실린더로드(152a)에 결합된 하우징(154)와, 하우징(154)의 상부면에 결합된 회전모터(156)와, 하우징(154)의 하부에 결합되며 양단부에 회전롤러(158a)가 구비된 회전축(158)과, 회전모터(156)에 구비된 구동축과 회전축(158)을 연결하는 벨트(159)로 구성된다.The pipe conveying means 150 includes a lifting cylinder 152 coupled to the support frame 126, a housing 154 coupled to the cylinder rod 152a of the lifting cylinder 152, A rotating shaft 158 coupled to a lower portion of the housing 154 and having rotating rollers 158a at both ends thereof and a driving shaft provided in the rotating motor 156; And a belt 159 connecting the rotary shaft 158.

파이프 절단 길이 조절수단(160)은 지지프레임(126)으로부터 소정 간격 이격되게 몸체(120)의 상부 소정 위치에 설치되어 파이프 절단 레이저(140)에 의해 절단되는 파이프의 길이를 조절한다.The pipe cutting length adjusting means 160 is installed at a predetermined position above the body 120 so as to be spaced apart from the support frame 126 by a predetermined distance to adjust the length of the pipe cut by the pipe cutting laser 140.

이러한, 파이프 절단 길이 조절수단(160)은 지지프레임(126)으로부터 소정 간격 이격되게 몸체(120)의 상부 소정 위치에 설치되며 내부 양측면에 길이방향을 따라 마련된 한 쌍의 레일(162)을 구비하는 베이스프레임(164)과, 한 쌍의 레일(162)에 슬라이드 이동가능하게 결합되어 파이프의 단부를 지지하는 이동프레임(166)으로 이루어진다.The pipe cutting length adjusting means 160 includes a pair of rails 162 installed at predetermined positions on the upper portion of the body 120 and spaced apart from the support frame 126 at predetermined intervals along the longitudinal direction A base frame 164, and a moving frame 166 which is slidably coupled to the pair of rails 162 and supports the end portion of the pipe.

여기서, 이동프레임(166)의 상부면 소정 위치에는 이동프레임(166)이 한 쌍의 레일(162)을 따라 슬라이드 이동되도록 한 쌍의 레일(162) 중 어느 하나에 형성된 기어부(162a)에 치합되는 피니언기어(미도시)를 구비하는 구동모터(168)가 마련된다.Here, a gear portion 162a formed on one of the pair of rails 162 is disposed at a predetermined position on the upper surface of the moving frame 166 so that the moving frame 166 is slid along the pair of rails 162, A drive motor 168 having a pinion gear (not shown) is provided.

또한, 이동프레임(166)의 일측면 즉, 파이프의 단부를 지지하는 면에는 전자석(169)이 설치되는 것이 바람직한데, 이 전자석(169)은 파이프 절단 레이저(140)에 의해 절단되는 파이프의 단부에 자력을 인가한다.It is preferable that an electromagnet 169 is provided on one side of the moving frame 166, that is, on the side supporting the end of the pipe. The electromagnet 169 is disposed on the end of the pipe cut by the pipe cutting laser 140 .

파이프 회전수단(170)은 파이프 절단 길이 조절수단(160)의 상부 일측 소정 위치에 설치되어 파이프 절단 레이저(140)에 의해 파이프가 절단되도록 파이프를 회전시킨다.The pipe rotating means 170 is installed at a predetermined position on the upper side of the pipe cutting length adjusting means 160 and rotates the pipe so that the pipe is cut by the pipe cutting laser 140.

이러한, 파이프 회전수단(170)은 파이프 절단 길이 조절수단(160)의 상부 일측 소정 위치에 설치된 승하강실린더(172)와, 승하강실린더(172)에 결합되어 승하강되는 승하강플레이트(174)와, 승하강플레이트(174)의 하부에 설치되며 양단부에 회전롤러(176a)가 구비된 회전축(176)과, 승하강플레이트(174)의 상부에 설치되어 회전축(176)을 회전시키는 회전모터(178)를 포함하여 이루어진다. 이때, 회전축(176)은 회전모터(178)에 구비된 구동축과 벨트(179)로 연결된다.The pipe rotating means 170 includes an ascending and descending cylinder 172 provided at a predetermined position on the upper side of the pipe cutting length adjusting means 160 and an ascending and descending plate 174 coupled to the ascending and descending cylinder 172, A rotating shaft 176 provided at both ends of the lifting plate 174 and equipped with a rotating roller 176a and a rotating motor 176 mounted on the lifting plate 174 to rotate the rotating shaft 176 178). At this time, the rotary shaft 176 is connected to a driving shaft provided in the rotary motor 178 by a belt 179.

한편, 몸체(120)의 내부 소정 위치에는 파이프 배출 컨베이어(180)가 설치되는 것이 바람직한데, 파이프 배출 컨베이어(180)는 파이프 절단 레이저(140)에 의해 절단된 파이프를 외부로 배출시킨다.Meanwhile, it is preferable that a pipe discharge conveyor 180 is installed at a predetermined position inside the body 120. The pipe discharge conveyor 180 discharges the pipe cut by the pipe cutting laser 140 to the outside.

또한, 몸체(120)의 일측에는 복수개의 지지부(122)에 안착된 파이프가 파이프 절단 레이저(140)의 하부에 위치되도록 파이프의 단부를 미는 푸셔수단(190)이 마련된다.A pusher means 190 is provided at one side of the body 120 to push the end of the pipe so that the pipe seated on the plurality of support portions 122 is positioned below the pipe cutting laser 140.

이러한, 푸셔수단(190)은 몸체(120)일측에 결합된 지지플레이트(192)와, 지지플레이트(192)의 상부에 길이방향을 따라 일정 간격 이격하여 서로 평행하게 설치된 한 쌍의 레일(194)과, 한 쌍의 레일(194) 사이에 위치되도록 지지플레이트(192)의 상부에 설치된 회전축(196)과, 지지플레이트(192)의 상부 일측에 설치되어 회전축(196)을 회전시키는 회전모터(198)와, 지지플레이트(192)의 길이방향을 따라 슬라이드 이동되도록 한 쌍에 레일(194)에 결합된 이동프레임(199)을 포함하여 구성된다. 이때, 이동프레임(199)은 중심부가 회전축(196)에 결합되는 것이 바람직하다.
The pusher unit 190 includes a support plate 192 coupled to one side of the body 120 and a pair of rails 194 disposed on the support plate 192 at predetermined intervals along the longitudinal direction, A rotary shaft 196 provided on the upper portion of the support plate 192 so as to be positioned between the pair of rails 194 and a rotary motor 198 installed on one side of the upper portion of the support plate 192 for rotating the rotary shaft 196 And a moving frame 199 coupled to the rails 194 in a pair so as to slide along the longitudinal direction of the support plate 192. At this time, it is preferable that the center of the moving frame 199 is coupled to the rotating shaft 196.

이하, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 파이프 절단장치의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the laser pipe cutting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 파이프 공급수단(130)에 원하는 길이로 절단하고자 하는 파이프를 안착시킨 후, 파이프 공급수단(130)을 몸체(120)의 높이 방향으로 승강시켜 파이프 공급수단(130)에 안착되어 있는 파이프가 몸체의 상부면에 구비된 파이프 공급부(124)에 공급되도록 한다.First, a pipe to be cut to a desired length is seated on a pipe supplying means 130, and then the pipe supplying means 130 is elevated in the height direction of the body 120, To be supplied to the pipe supply unit 124 provided on the upper surface of the body.

이후, 파이프 공급부(124)에 공급된 파이프는 순차적으로 몸체(120)의 상부 중심부에 설치된 복수개의 지지부(122)로 공급되고, 복수개의 지지부(122)에 공급된 파이프는 몸체(120)의 일측에 마련된 푸셔수단(190)에 의해 파이프 절단 레이저(140)의 하부로 이동되어 위치된다. The pipes supplied to the pipe supply part 124 are sequentially supplied to the plurality of support parts 122 provided at the upper central part of the body 120 and the pipes supplied to the plurality of support parts 122 are connected to one side Is moved to the lower portion of the pipe cutting laser (140) by the pusher means (190)

이때, 파이프는 파이프 이송수단(150)에 의해 파이프 절단 레이저(140)로 계속해서 이송된다.At this time, the pipe is continuously conveyed by the pipe conveying means 150 to the pipe cutting laser 140.

파이프 이송수단(150)에 의해 이송되는 파이프는 파이프 절단 길이 조절수단(160)에 의해 절단되는 길이 조절되고, 절단 길이가 조절된 파이프는 파이프 절단 레이저(140)에 의해 절단이 된다.The pipe conveyed by the pipe conveying means 150 is adjusted in length to be cut by the pipe cutting length adjusting means 160 and the pipe whose cutting length is adjusted is cut by the pipe cutting laser 140.

계속해서, 파이프 절단 레이저(140)에 의해 절단된 파이프는 몸체(120)의 내부 소정 위치에 설치된 파이프 배출 컨베이어(180)를 통해 외부로 배출된다.Then, the pipe cut by the pipe cutting laser 140 is discharged to the outside through a pipe discharge conveyor 180 installed at a predetermined position inside the body 120.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 파이프 절단장치는 파이프를 원하는 길이로 자동으로 절단할 수 있도록 하여 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, the laser pipe cutting apparatus according to an embodiment of the present invention can automatically cut the pipe to a desired length, thereby improving workability and productivity.

이상 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술 분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and / or substitutions may be made to the present invention without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims. As will be understood by those skilled in the art.

110: 메인프레임
120: 몸체
130: 파이프 공급수단
140: 파이프 절단 레이저
150: 파이프 이송수단
160: 파이프 절단 길이 조절수단
170: 파이프 회전수단
180: 배출컨베이어
190: 푸셔수단110: main frame
120: Body
130: pipe supply means
140: Pipe cutting laser
150: Pipe conveying means
160: pipe cutting length adjusting means
170: Pipe rotating means
180: Discharge conveyor
190: pusher means

Claims (9)

파이프를 원하는 길이로 절단하는 레이저 파이프 절단장치에 있어서,
메인프레임;
상기 메인프레임의 중심에 길이방향을 따라 마련되며, 상부 중심부에 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 설치되어 파이프를 지지하는 복수개의 지지부와, 상기 복수개의 지지부를 사이에 두고 상부면에 서로 평행하게 설치된 파이프 공급부를 구비하는 몸체;
상기 몸체의 상부 소정 위치에 마련된 지지프레임에 설치된 파이프 절단 레이저;
상기 파이프 절단레이저로부터 소정 간격 이격하여 상기 지지프레임에 설치되어 상기 파이프 절단 레이저로 파이프를 이송하는 파이프 이송수단;
상기 지지프레임으로부터 소정 간격 이격되게 상기 몸체의 상부 소정 위치에 설치되어 상기 파이프 절단 레이저에 의해 절단되는 파이프의 길이를 조절하는 파이프 절단 길이 조절수단; 및
상기 파이프 절단 길이 조절수단의 상부 일측 소정 위치에 설치되어 상기 파이프 절단 레이저에 의해 파이프가 절단되도록 파이프를 회전시키는 파이프 회전수단;을 포함하여 구성되되,
상기 파이프 절단 길이 조절수단은,
상기 지지프레임으로부터 소정 간격 이격되게 상기 몸체의 상부 소정 위치에 설치되며 내부 양측면에 길이방향을 따라 마련된 한 쌍의 레일을 구비하는 베이스프레임과, 상기 한 쌍의 레일에 슬라이드 이동가능하게 결합되고 일측면에는 파이프의 단부를 지지하는 이동프레임으로 이루어지고,
상기 이동프레임의 상부면 소정 위치에는 상기 이동프레임이 상기 레일을 따라 슬라이드 이동되도록 상기 한 쌍의 레일 중 어느 하나에 형성된 기어부에 치합되는 피니언기어를 구비하는 구동모터가 마련되되,
상기 이동프레임의 일측면에는 상기 파이프 절단 레이저에 의해 절단되는 파이프의 단부에 자력을 인가하여 지지하는 전자석이 설치되는 것을 특징으로 하는 레이저 파이프 절단장치.
1. A laser pipe cutting apparatus for cutting a pipe to a desired length,
Mainframe;
A plurality of support portions provided along the longitudinal direction at the center of the main frame and spaced apart from each other along the longitudinal direction at an upper central portion thereof to support the pipes, A body having a pipe supply part;
A pipe cutting laser provided on a support frame provided at a predetermined position above the body;
A pipe feeding means installed on the support frame at a predetermined distance from the pipe cutting laser to feed the pipe to the pipe cutting laser;
A pipe cutting length adjusting means installed at a predetermined position on the body at a predetermined distance from the support frame to adjust the length of the pipe cut by the pipe cutting laser; And
And pipe rotating means installed at a predetermined position on one side of the pipe cutting length adjusting means for rotating the pipe so that the pipe is cut by the pipe cutting laser,
Wherein the pipe cutting length adjusting means comprises:
A base frame provided at a predetermined position on the body at a predetermined distance from the support frame and having a pair of rails provided on both sides of the body along a longitudinal direction, A movable frame for supporting an end of the pipe,
And a pinion gear meshing with a gear portion formed on one of the pair of rails so that the moving frame is slid along the rail at a predetermined position on the upper surface of the moving frame,
Wherein an electromagnet is provided on one side of the movable frame for supporting and supporting a magnetic force at an end of the pipe cut by the pipe cutting laser.
청구항 1에 있어서,
상기 몸체의 양측면는 상기 파이프 공급부에 파이프를 공급하는 파이프 공급수단이 상기 몸체의 높이 방향을 따라 승하강되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 레이저 파이프 절단장치.
The method according to claim 1,
Wherein both side surfaces of the body are installed so that a pipe feeding means for feeding a pipe to the pipe feeding portion is moved up and down along the height direction of the body.
청구항 1에 있어서,
상기 몸체의 내부 소정 위치에는 상기 파이프 절단 레이저에 의해 절단된 파이프를 외부로 배출하는 파이프 배출 컨베이어가 설치되는 것을 특징으로 하는 레이저 파이프 절단장치.
The method according to claim 1,
Wherein a pipe discharge conveyor for discharging the pipe cut by the pipe cutting laser to the outside is installed at a predetermined position inside the body.
청구항 1에 있어서,
상기 몸체의 일측에는 상기 복수개의 지지부에 안착된 파이프가 상기 파이프 절단 레이저의 하부에 위치되도록 파이프의 단부를 미는 푸셔수단이 마련되는 것을 특징으로 하는 레이저 파이프 절단장치.
The method according to claim 1,
And a pusher means for pushing an end of the pipe so that a pipe seated on the plurality of supports is positioned below the pipe cutting laser is provided at one side of the body.
청구항 1에 있어서, 상기 파이프 회전수단은,
상기 파이프 절단길이 조절수단의 상부 일측 소정 위치에 설치되는 승하강실린더와, 상기 승하강실린더에 결합되어 승하강되는 승하강플레이트와, 상기 승하강플레이트의 하부에 설치되며 양단부에 회전롤러가 구비된 회전축과, 상기 승하강플레이트의 상부에 설치되어 상기 회전축을 회전시키는 회전모터를 포함하여 이루어지되,
상기 회전축은 상기 회전모터의 구동축과 벨트로 연결되는 것을 특징으로 하는 레이저 파이프 절단장치.
[2] The apparatus according to claim 1,
A lifting / lowering cylinder installed at a predetermined position on one side of the upper portion of the pipe cutting length adjusting means; a lifting / lowering plate coupled to the lifting / lowering cylinder and lifting / lowering the lifting and lowering plate; And a rotating motor installed on the elevating plate for rotating the rotating shaft,
Wherein the rotary shaft is connected to a drive shaft of the rotary motor by a belt.
삭제delete 청구항 2에 있어서, 상기 파이프 공급수단은,
상기 몸체의 길이방향을 따라 일정간격 이격하여 설치된 복수개의 승하강실린더와, 상기 복수개의 승하강실린더에 구비된 실린더로드의 단부에 결합되어 상기 몸체의 높이방향을 따라 승하강되는 승하강프레임과, 상기 승하강프레임의 상부에 결합된 승하강플레이트로 구성되고,
상기 승하강플레이트의 상부면은 상기 몸체를 향해 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 레이저 파이프 절단장치.
3. The apparatus according to claim 2,
A plurality of lifting and lowering cylinders spaced apart from each other along a longitudinal direction of the body; an elevating and lowering frame coupled to an end of the cylinder rod of the plurality of lifting and lowering cylinders and lifted and lowered along a height direction of the body; A lifting plate coupled to an upper portion of the lifting frame,
And the upper surface of the lifting plate is inclined toward the body.
청구항 4에 있어서, 상기 푸셔수단은,
상기 몸체의 일측에 결합된 지지플레이트과, 상기 지지플레이트의 상부에 길이방향을 따라 일정 간격 이격하여 서로 평행하게 설치된 한 쌍의 레일과, 상기 한 쌍의 레일 사이에 위치되도록 상기 지지플레이트의 상부에 설치된 회전축과, 상기 지지플레이트의 상부 일측에 설치되어 상기 회전축을 회전시키는 회전모터와, 상기 지지플레이트의 길이방향을 따라 슬라이드 이동되도록 상기 한 쌍에 레일에 결합된 이동프레임을 포함하여 구성되되,
상기 이동프레임은 중심부가 상기 회전축에 결합되는 것을 특징으로 하는 레이저 파이프 절단장치.
5. The pusher of claim 4,
A pair of rails disposed at an upper portion of the support plate and spaced apart from each other by a predetermined distance along the longitudinal direction and parallel to each other, and a pair of rails provided on the upper portion of the support plate so as to be positioned between the pair of rails And a moving frame coupled to the pair of rails to be slidable along the longitudinal direction of the support plate,
Wherein the movable frame has a central portion coupled to the rotating shaft.
청구항 1에 있어서, 상기 파이프 이송수단은,
상기 지지프레임에 결합된 승하강실린더와, 상기 승하강실린더에 구비된 실린더로드에 결합된 하우징과, 상기 하우징의 상부면에 결합된 회전모터와, 상기 하우징의 하부에 결합되며 양단부에 회전롤러가 구비된 회전축과, 상기 회전모터에 구비된 구동축과 회전축을 연결하는 벨트로 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 파이프 절단장치.[2] The apparatus according to claim 1,
A housing coupled to the cylinder rod of the lifting cylinder; a rotation motor coupled to an upper surface of the housing; and a rotating roller coupled to a lower portion of the housing, And a belt connecting the drive shaft and the rotation shaft provided in the rotation motor.
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