KR102296977B1 - Apparatus for cutting groove of commutator - Google Patents

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Abstract

The present invention discloses an apparatus for processing a groove of a motor commutator. Specifically, an apparatus for processing a groove formed in a commutator coupled to a rotor of a motor includes: a base which is installed on the ground; a reciprocating transfer unit which is provided to horizontally reciprocate while a rotor is mounted on the upper surface of the base; a support frame which comprises a horizontal frame provided on one side of the base, and a vertical frame vertically coupled to one end of the horizontal frame; and a cutting unit which is provided on the support frame to be elevated and cuts the outer circumferential surface of a commutator. As the rotor reciprocates by the reciprocating transfer unit, the cutting unit processes a groove of the commutator in the longitudinal direction of the commutator.

Description

모터 정류자의 홈가공장치{Apparatus for cutting groove of commutator}Motor commutator grooving device {Apparatus for cutting groove of commutator}

본 발명은 홈가공장치에 관한 것으로서, 상세하게는 대형 모터에 사용되는 회전자의 정류자에 정류자편을 형성시키기 위해 정류자의 길이방향을 따라 일정간격으로 다수개의 홈을 절삭 가공하는 모터 정류자의 홈가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a grooving apparatus, and more particularly, to a grooving machine for a motor commutator that cuts a plurality of grooves at regular intervals along the longitudinal direction of the commutator to form commutator pieces on a commutator of a rotor used in a large motor. It's about the device.

정류자는 모터에서 교류를 직류로 변환시키기 위한 것, 다시 말해서, 전류의 흐름을 한 방향으로 흐르도록 유지시켜 준다.The commutator is for converting alternating current to direct current in the motor, that is, it keeps the current flowing in one direction.

정류자에는 일반적으로 다수개의 정류자홈이 길이방향으로 형성되어 정류자편을 형성한다.In general, a plurality of commutator grooves are formed in a commutator in the longitudinal direction to form a commutator piece.

이러한 정류자홈을 가공할 때 종래에는 작업자가 절삭공구를 이용하여 수동으로 일일이 홈을 파서 만들었다.When machining such a commutator groove, conventionally, an operator manually dug each groove using a cutting tool.

그리고 모터를 장시간 사용할 때 정류자에 이물질이 고착되거나 부착되어 기능이 현저하게 저하되는 경우 정류자를 수리할 필요가 있다.In addition, when the motor is used for a long time, it is necessary to repair the commutator when the function is significantly deteriorated due to the adhesion or adhesion of foreign substances to the commutator.

이 경우 모터를 분해하여 회전자를 분리한 후 회전자에 결합된 정류자의 홈을 검사, 세척한 후 정류자를 절삭공구로 일일이 홈파는 작업을 수행하였다.In this case, after disassembling the motor and separating the rotor, the grooves of the commutator coupled to the rotor were inspected and cleaned, and then the commutator was individually grooved with a cutting tool.

그런데, 모든 과정이 수작업으로 이루어져 많은 시간이 소요되고 특히, 대형 모터의 경우에는 많은 시간과 비용이 드는 문제가 있었다.However, since all the processes are done manually, a lot of time is required, and in particular, in the case of a large motor, there is a problem that a lot of time and money are required.

이러한 수작업으로 인한 문제를 해결하고자 아래와 같이 대한민국 등록특허 제10-1498541호가 제시되었다.Korean Patent Registration No. 10-1498541 has been proposed as follows to solve the problem caused by manual work.

그러나 장비가 크고 복잡하며 절삭시 작업자가 손잡이를 잡고 절삭공구를 이동시켜야 하는 구조여서 여전히 수동작업의 한계를 벗어나지 못했다.However, since the equipment is large and complex, and the operator has to hold the handle and move the cutting tool during cutting, it still has not overcome the limits of manual work.

대한민국 등록특허 10-1498541(2015.2.26.)"정류자의 홈가공시스템"Republic of Korea Patent Registration 10-1498541 (February 26, 2015) "Commutator Grooving System"

이에 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하고자 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 정류자의 홈을 자동으로 수행할 수 있도록 회전자를 왕복 이송시키면어 어느 하나의 정류자홈 가공이 이루어지고, 회전자를 간헐적으로 일정 각도만큼 회전시킨 후 다음 정류자홈을 가공하는 과정을 자동으로 반복할 수 있는 모터 정류자의 홈가공장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been developed to solve the above-mentioned problems in the prior art, and an object of the present invention is to reciprocate the rotor so that the groove of the commutator can be automatically performed so that any one of the commutator grooves is processed, To provide a grooving device for a motor commutator that can automatically repeat the process of machining the next commutator groove after intermittently rotating it by a certain angle.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터 정류자의 홈가공장치는, 모터의 회전자에 결합된 정류자에 형성되는 홈을 가공하는 장치에 있어서, 지면에 설치되는 베이스; 상기 베이스의 상부면에 회전자를 거치한 상태에서 수평으로 왕복 이동가능하게 구비되는 왕복이송부; 상기 베이스의 일측에 구비되는 수평프레임과, 상기 수평프레임의 일단에 수직으로 결합되는 수직프레임으로 구성되는 지지프레임; 상기 지지프레임에 승강 가능하게 구비되고, 상기 정류자의 외주면을 절삭하는 절삭부;를 포함하여 이루어져, 상기 왕복이송부에 의해 회전자가 왕복이송되면서 상기 절삭부가 정류자의 길이방향을 따라 정류자홈을 가공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a groove processing apparatus for a commutator of a motor, comprising: a base installed on the ground; a reciprocating transfer unit provided to be horizontally reciprocated while the rotor is mounted on the upper surface of the base; a support frame comprising a horizontal frame provided on one side of the base and a vertical frame vertically coupled to one end of the horizontal frame; It is provided on the support frame so as to be liftable and includes a cutting part for cutting the outer circumferential surface of the commutator, so that the cutting part processes the commutator groove along the longitudinal direction of the commutator while the rotor is reciprocated by the reciprocating transfer part. can

여기서, 상기 왕복이송부는, 상기 베이스의 상부면에 이격되어 평행하게 배설되는 이송레일과, 상기 이송레일에 안착되어 슬라이딩되는 이송판과, 상기 이송판의 하부면에 결합되는 이송블럭과, 상기 이송블럭을 관통하면서 나사결합되는 이송스크류와, 상기 이송스크류를 정회전 또는 역회전시키는 이송모터와, 상기 이송판의 상부면 양측에 구비되고 각각 한쌍이 이격되어 상기 회전자의 일측과 타측을 회전 가능하게 지지하는 제1회전롤러 및 제2회전롤러와, 상기 제1회전롤러와 제2회전롤러를 회전제어하여 상기 정류자를 간헐적으로 일정 각도만큼 회전시키는 정류자회전수단을 포함하여 이루어질 수 있다.Here, the reciprocating transfer unit, a transfer rail spaced apart from the upper surface of the base and arranged in parallel, a transfer plate seated on the transfer rail and sliding, a transfer block coupled to the lower surface of the transfer plate, and the A transfer screw threaded through the transfer block, a transfer motor for forward or reverse rotation of the transfer screw, are provided on both sides of the upper surface of the transfer plate and are spaced apart from each other to rotate one side and the other side of the rotor It may include a first rotating roller and a second rotating roller supporting possible, and a commutator rotating means for controlling the rotation of the first rotating roller and the second rotating roller to intermittently rotate the commutator by a predetermined angle.

이때, 상기 이송판의 양단에 이격되어 평행하게 배설되어 상기 제1회전롤와 제2회전롤러가 각각 안착되는 교체레일과, 상기 제1회전롤러와 제2회전롤러를 연결하는 연결부재와, 상기 연결부재의 상부면에 결합되는 교체블럭과, 상기 교체블럭을 관통하면서 나사 결합되는 교체스크류와, 상기 교체스크류의 단부에는 결합되는 교체핸들로 이루어지는 정류자교체수단이 더 구비될 수 있다.At this time, a replacement rail that is spaced apart from both ends of the transfer plate and disposed in parallel to seat the first and second rotary rollers, respectively, and a connecting member connecting the first and second rotary rollers, the connection; A commutator replacement means comprising a replacement block coupled to the upper surface of the member, a replacement screw screwed while passing through the replacement block, and a replacement handle coupled to an end of the replacement screw may be further provided.

그리고 상기 절삭부는, 상기 수직프레임의 측면에 승강 가능하게 구비되는 승강수단과, 상기 승강수단의 정면에 수평으로 구비되는 승강브라켓과, 상기 승강브라켓의 하부에 고정되는 지지부재와, 상기 지지부재에 결합되는 절삭모터와, 상기 절삭모터의 구동축에 결합되는 절삭커터와, 상기 지지부재에 결합되는 홈가이드핀을 포함하여 이루어져, 상기 홈가이드핀이 정류자의 어느 하나의 홈에 인입된 상태에서 상기 절삭커터가 바로 인접하는 다른 하나의 홈을 절삭 가공할 수 있다.And the cutting part, a lifting means provided to be able to lift and lower on the side of the vertical frame, a lifting bracket provided horizontally on the front of the lifting means, a support member fixed to the lower portion of the lifting bracket, and the support member a cutting motor coupled to the cutting motor, a cutting cutter coupled to the driving shaft of the cutting motor, and a groove guide pin coupled to the support member, wherein the cutting motor is inserted into one of the grooves of the commutator. The cutter can cut another groove immediately adjacent to it.

여기서, 상기 승강수단은, 상기 승강브라켓과 결합되는 승강판과, 상기 승강판의 후면에 결합되는 승강블럭과, 상기 승강블럭을 관통하면서 나사결합되는 승강스크류와, 상기 승강스크류의 단부에 결합되는 승강핸들을 포함하여 이루어질 수 있다.Here, the elevating means includes an elevating plate coupled to the elevating bracket, an elevating block coupled to the rear surface of the elevating plate, an elevating screw screwed while penetrating the elevating block, and an end of the elevating screw. It may be made including a lifting handle.

이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 정류자홈을 가공하는 과정이 모두 자동화되어 매우 생산성과 높고 시간과 비용이 절감된다.According to the present invention described above, the process of machining the commutator groove is all automated, so that the productivity is very high and time and cost are reduced.

그리고 종래에 비해 가공장비의 구조가 복잡하지 않아 작업이 용이하다.And the structure of the processing equipment is not complicated compared to the prior art, so the operation is easy.

도 1은 일반적인 회전자와 정류자를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 모터 정류자의 홈가공장치를 나타내는 정면도
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 평면도1 is a perspective view showing a general rotor and commutator;
2 is a front view showing a groove processing apparatus of a motor commutator according to an embodiment of the present invention;
3 is a plan view of the present invention shown in FIG.

이하, 본 발명에 따른 일 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

참고로, 도면을 참조한 설명은 본 발명을 더 쉽게 이해하기 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우, 상세한 설명은 생략하기로 한다.For reference, the description with reference to the drawings is for easier understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. And, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 모터 정류자의 홈가공장치를 나타내는 정면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 평면도를 나타낸다.2 is a front view showing a groove processing apparatus of a motor commutator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view of the present invention shown in FIG. 2 .

본 발명은 크게 베이스(100), 왕복이송부(200), 지지프레임(300), 절삭부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.The present invention may be largely configured to include a base 100 , a reciprocating transfer unit 200 , a support frame 300 , and a cutting unit 400 .

먼저, 상기 베이스(100)는 상기 왕복이송부(200)를 지지하기 위한 것으로서, 평판 형상으로 이루어지고, 지면에 설치된다.First, the base 100 is for supporting the reciprocating transfer unit 200, is formed in a flat plate shape, and is installed on the ground.

상기 베이스(100)는 상기 왕복이송부(200)의 하중을 충분히 지지할 수 있을 정도의 강도를 가지는 금속재질로 이루어질 수 있다.The base 100 may be made of a metal material having sufficient strength to sufficiently support the load of the reciprocating unit 200 .

다음으로 상기 왕복이송부(200)에 대해 설명한다.Next, the reciprocating transfer unit 200 will be described.

상기 왕복이송부(200)는 가공할 정류자를 포함하는 회전자 전체를 거치한 상태로 수평 왕복이송할 수 있는 구성으로서, 이송레일(210), 이송판(220), 이송블럭(230), 이송스크류(240), 이송모터(250), 제1회전롤러(261) 및 제2회전롤러(262), 정류자회전수단(270)을 포함한다.The reciprocating transfer unit 200 is a configuration capable of horizontally reciprocating while the entire rotor including the commutator to be processed is mounted, and a transfer rail 210 , a transfer plate 220 , a transfer block 230 , and transfer It includes a screw 240 , a transfer motor 250 , a first rotating roller 261 and a second rotating roller 262 , and a commutator rotating means 270 .

상기 이송레일(210)은 상기 베이스(100)의 상부면 양단에 배설된다.The transfer rail 210 is disposed at both ends of the upper surface of the base 100 .

이때, 상기 이송레일(210)은 서로 이격되고 평행하게 설치된다. At this time, the transfer rails 210 are spaced apart from each other and installed in parallel.

그리고 상기 이송레일(210)에는 상기 이송판(220)이 안착되어 상기 이송레일(210)을 따라 수평으로 왕복할 수 있다.In addition, the transfer plate 220 is seated on the transfer rail 210 and may reciprocate horizontally along the transfer rail 210 .

상기 이송판(220)은 평판이거나 도시된 바와 같이 사각틀 형상으로 이루어질 수 있고 양단이 각 이송레일(210)에 안착, 지지된다.The transfer plate 220 may be a flat plate or may have a rectangular frame shape as shown, and both ends are seated and supported on each transfer rail 210 .

또 상기 이송판(220)의 하부면에는 이송블럭(230)이 결합된다.In addition, the transfer block 230 is coupled to the lower surface of the transfer plate 220 .

상기 이송블럭(230)은 수평으로 관통홀이 형성되고 관통홀(미도시)의 내주면에 암나사산이 형성될 수 있다.The transfer block 230 may have a horizontally formed through hole and a female thread formed on an inner circumferential surface of the through hole (not shown).

상기 관통홀에는 상기 이송스크류(240)가 관통 결합된다. 이때, 상기 이송스크류(240)의 외주면에 수나사산이 형성되므로 상기 이송스크류(240)는 상기 이송블럭(230)에 나사 결합될 수 있다. The transfer screw 240 is through-coupled to the through hole. At this time, since a male thread is formed on the outer circumferential surface of the transfer screw 240 , the transfer screw 240 may be screw-coupled to the transfer block 230 .

상기 이송스크류(240)의 길이는 상기 이송판(220)의 길이보다 길게 형성되고 양단에 베어링에 의해 회전 가능하게 지지된다.The length of the transfer screw 240 is formed longer than the length of the transfer plate 220 and is rotatably supported by bearings at both ends.

한편, 상기 이송스크류(240)의 일측에 이송모터(250)가 설치되어 상기 이송스크류(240)를 정회전 또는 역회전 구동할 수 있다.On the other hand, a transfer motor 250 is installed on one side of the transfer screw 240 to drive the transfer screw 240 for forward rotation or reverse rotation.

이를 위해, 상기 이송스크류(240)의 단부에 종동기어 또는 종동풀리(미도시)가 결합될 수 있고, 상기 이송모터(250)의 구동축에는 구동기어나 구동풀리(미도시)가 결합되어 기어물림 또는 벨트를 사용하여 서로 연동시킬 수 있다.To this end, a driven gear or driven pulley (not shown) may be coupled to the end of the conveying screw 240 , and a driving gear or a driven pulley (not shown) may be coupled to the drive shaft of the conveying motor 250 to engage gear or Belts can be used to link them together.

그리고 상기 이송판(220)의 양측에는 각각 제1회전롤러(261) 및 제2회전롤러(262)가 구비된다.And a first rotary roller 261 and a second rotary roller 262 are provided on both sides of the transfer plate 220, respectively.

상기 제1회전롤러(261)는 동일한 한 쌍이 서로 이격되어 회전 가능하게 설치되고, 상기 제2회전롤러(262)도 동일한 한 쌍이 서로 이격되어 회전 가능하게 설치된다.The same pair of the first rotary rollers 261 are rotatably installed to be spaced apart from each other, and the same pair of the second rotary rollers 262 are also rotatably installed to be spaced apart from each other.

따라서, 상기 회전자(10)의 일측이 상기 제1회전롤러(261) 사이에 거치되면서 지지되고, 상기 회전자(10)의 타측은 상기 제2회전롤러(262) 사이에 거치되면서 지지된다.Accordingly, one side of the rotor 10 is supported while being mounted between the first rotating rollers 261 , and the other side of the rotor 10 is supported while being mounted between the second rotating rollers 262 .

여기서, 상기 제1회전롤러(261)와 제2회전롤러(262)가 동일한 방향으로 회전하게 되면 상기 회전자(10) 전체는 회전할 수 있다.Here, when the first rotating roller 261 and the second rotating roller 262 rotate in the same direction, the entire rotor 10 may rotate.

중요한 것은 상기 제1회전롤러(261)와 제2회전롤러(262)는 상기 정류자회전수단(미도시)에 의해 간헐적으로 일정 각도씩만 회전하도록 제어된다.Importantly, the first rotating roller 261 and the second rotating roller 262 are controlled to rotate only by a predetermined angle intermittently by the commutator rotating means (not shown).

상기 정류자회전수단(270)은 서보모터 및 이를 제어하는 컨트롤러를 사용할 수 있으며, 추후 설명하는 절삭부(400)에 의해 어느 하나의 정류자홈(21)이 절삭되면 일정 각도만큼 상기 제1회전롤러(261)와 제2회전롤러(262)를 회전시켜 상기 회전자(10) 및 정류자(20)를 일정 각도만큼 회전시킬 수 있다.The commutator rotating means 270 may use a servo motor and a controller for controlling it, and when any one of the commutator grooves 21 is cut by the cutting unit 400 to be described later, the first rotating roller ( 261) and the second rotating roller 262 may be rotated to rotate the rotor 10 and the commutator 20 by a predetermined angle.

그리고 바로 정류자(20)에 다음 정류자홈(21)을 절삭하는 가공을 수행할 수 있다.In addition, processing of cutting the next commutator groove 21 may be performed directly on the commutator 20 .

바람직한 것은, 상기 회전자(10)가 거치된 제1회전롤러(261)와 제2회전롤러(262)를 일측으로 슬라이딩 이동시킬 수 있는 정류자교체수단(280)이 더 구비되는 것이 좋다.Preferably, a commutator replacement means 280 capable of sliding the first rotary roller 261 and the second rotary roller 262 on which the rotor 10 is mounted to one side is further provided.

상기 정류자교체수단(280)은 하나의 정류자 홈가공작업이 완료되면 다른 정류자로 교체하여 작업을 수행해야하는데, 다른 정류자로 교체를 위해서 회전자를 일측으로 이동시키기 위한 수단이다.The commutator replacement means 280 is a means for moving the rotor to one side in order to replace one commutator with another commutator when the grooving operation of one commutator is completed.

구체적으로 상기 정류자교체수단(280)은 교체레일(281), 연결부재(282), 교체블럭(283), 교체스크류(284) 및 교체핸들(285)로 구성될 수 있다.Specifically, the commutator replacement means 280 may include a replacement rail 281 , a connection member 282 , a replacement block 283 , a replacement screw 284 , and a replacement handle 285 .

상기 교체레일(281)은 상기 이송판(220)의 양단에 이격되어 배설된다.The replacement rail 281 is spaced apart from both ends of the transfer plate 220 .

이때, 상기 교체레일(281)은 상기 이송레일(210)과 직각방향이 되며, 각 교체레일(281)에 상기 제1회전롤러(261)와 제2회전롤러(262)가 안착되어 상기 교체레일(281)을 따라 슬라이딩될 수 있다.At this time, the replacement rail 281 is perpendicular to the transfer rail 210, and the first rotary roller 261 and the second rotary roller 262 are seated on each replacement rail 281, so that the replacement rail may be slid along 281 .

그리고 상기 제1회전롤러(261)와 제2회전롤러(262)는 연결부재(282)에 의해 서로 연결되어 상기 교체레일(281)을 따라 함께 이동한다.In addition, the first rotating roller 261 and the second rotating roller 262 are connected to each other by a connecting member 282 and move together along the replacement rail 281 .

또 상기 연결부재(282)의 상부면에는 교체블럭(283)이 결합된다.In addition, a replacement block 283 is coupled to the upper surface of the connection member 282 .

상기 교체블럭(283)에는 관통홀이 형성되고 상기 관통홀 내주면에 암나사산이 형성된다.A through hole is formed in the replacement block 283 , and a female thread is formed on an inner circumferential surface of the through hole.

또한, 상기 교체스크류(284)는 상기 교체블럭(283)의 관통홀을 관통하여 나사결합되고, 양단이 베어링에 의해 회전 가능하게 지지된다.In addition, the replacement screw 284 is screwed through the through hole of the replacement block 283, and both ends are rotatably supported by bearings.

한편, 상기 교체스크류(284)의 단부에는 교체핸들(285)이 결합되어 작업자가 상기 교체핸들(285)을 회전시킴으로써 상기 교체스크류(284)를 정회전 또는 역회전시킬 수 있으며, 상기 교체스크류(284)의 회전에 의해 제1회전롤러(261) 및 제2회전롤러(262)와 거치된 회전자(10)가 수평으로 전진 또는 후진할 수 있다.On the other hand, the replacement handle 285 is coupled to the end of the replacement screw 284 so that the operator can rotate the replacement handle 285 to rotate the replacement screw 284 forward or reverse, and the replacement screw ( By the rotation of 284, the first rotating roller 261 and the second rotating roller 262 and the mounted rotor 10 may move forward or backward horizontally.

다음으로 상기 지지프레임(300)은 상기 절삭부(400)가 장착되도록 지지하는 것으로서, 수평프레임(310)과 수직프레임(320)으로 구성될 수 있다.Next, the support frame 300 supports the cutting part 400 to be mounted, and may be composed of a horizontal frame 310 and a vertical frame 320 .

상기 수평프레임(310)은 상기 베이스(100)의 일측에 인접하게 지면에 설치되고, 상기 수직프레임(320)의 상기 수평프레임(310)의 일측에 수직으로 결합된다.The horizontal frame 310 is installed on the ground adjacent to one side of the base 100 , and is vertically coupled to one side of the horizontal frame 310 of the vertical frame 320 .

다음으로 상기 절삭부(400)에 대해 설명한다.Next, the cutting part 400 will be described.

상기 절삭부(400)는 상기 지지프레임(300)에 설치되어 상기 정류자(20)의 외주면에 정류자홈(21)을 절삭, 가공하는 구성으로서, 승강수단(410), 승강브라켓(420), 지지부재(460), 절삭모터(430), 절삭커터(440) 및 홈가이드핀(450)을 포함하여 구성될 수 있다.The cutting part 400 is installed on the support frame 300 to cut and process the commutator groove 21 on the outer circumferential surface of the commutator 20 . It may be configured to include a member 460 , a cutting motor 430 , a cutting cutter 440 , and a groove guide pin 450 .

상기 승강수단(410)은 상기 수직프레임(320)의 측면에 설치되어 상기 절삭커터(440)와 홈가이드핀(450)을 승강시키기 위한 수단으로서 승강판(411), 승강블럭(412), 승강스크류(413), 승강핸들(414)로 구성될 수 있다.The elevating means 410 is installed on the side of the vertical frame 320 to elevate the cutting cutter 440 and the groove guide pin 450. The elevating plate 411, elevating block 412, elevating and lowering means It may be composed of a screw 413 and a lifting handle 414 .

일단 상기 승강판(411)은 평판 형상으로 이루어지고 수직으로 상기 수직프레임(320)의 측면에 배치된다.Once the lifting plate 411 is made of a flat plate shape and is vertically disposed on the side of the vertical frame (320).

그리고 상기 승강판(411)의 후면, 다시 말해서, 상기 수직프레임(320)과의 사이에 상기 승강블럭(412)이 결합된다. 이때, 상기 승강블럭(412)에는 수직으로 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀의 내주면에 암나사산이 형성된다.And the rear surface of the lifting plate 411, that is, between the vertical frame 320 and the lifting block 412 is coupled. At this time, a vertical through hole is formed in the lifting block 412 , and a female thread is formed on an inner circumferential surface of the through hole.

상기 승강블럭(412)의 관통홀에는 상기 승강스크류(413)가 관통하면서 나사결합된다. 이를 위해, 상기 승강스크류(413)에는 수나사산이 형성될 것이다.The elevating screw 413 is screwed through the through hole of the elevating block 412 . To this end, the elevating screw 413 will be formed with a male thread.

또 상기 승강스크류(413)의 상단에는 상기 승강핸들(414)이 결합되어 수동으로 상기 승강스크류(413)를 회전시킬 수 있다.In addition, the lifting handle 414 is coupled to the upper end of the lifting screw 413 to manually rotate the lifting screw 413 .

상기 승강판(411)의 정면에는 상기 승강브라켓(420)이 수평으로 결합된다. The lifting bracket 420 is horizontally coupled to the front surface of the lifting plate 411 .

상기 승강브라켓(420)의 하부면에는 지지부재(460)가 고정된다. 상기 지지부재(460)는 상기 절삭모터(430)와 홈가이드핀(450)을 지지하기 위한 것이다.A support member 460 is fixed to the lower surface of the lifting bracket 420 . The support member 460 is for supporting the cutting motor 430 and the groove guide pin 450 .

상기 지지부재(460)에 상기 절삭모터(430)가 수평으로 설치, 고정된다.The cutting motor 430 is horizontally installed and fixed to the support member 460 .

또한, 상기 절삭모터(430)의 구동축에는 절삭커터(440)가 결합되어 회전구동된다.In addition, a cutting cutter 440 is coupled to the driving shaft of the cutting motor 430 to be rotationally driven.

상기 절삭커터(440)는 원형톱 형상일 수 있으며 상기 정류자(20)의 외주면을 절삭하여 정류자홈(21)을 가공하거나, 정류자홈(21)에 고착된 각종 이물질을 제거할 수도 있다.The cutting cutter 440 may have a circular saw shape, and may process the commutator groove 21 by cutting the outer circumferential surface of the commutator 20 or remove various foreign substances adhering to the commutator groove 21 .

여기서, 상기 절삭커터(440)의 칼날 방향은 상기 정류자(20)의 길이방향과 평행하게 배치된다.Here, the blade direction of the cutting cutter 440 is disposed parallel to the longitudinal direction of the commutator 20 .

상기 지지부재(460)에는 상기 절삭커터(440)가 절삭하는 정류자홈(21)들의 간격이 일정하도록 하면서 절삭가공 작업시 상기 절삭커터(440)의 흔들림을 방지할 수 있는 홈가이드핀(450)이 결합된다.The support member 460 has a groove guide pin 450 capable of preventing the cutting cutter 440 from shaking during the cutting operation while keeping the spacing between the commutator grooves 21 cut by the cutting cutter 440 constant. this is combined

그래서 상기 홈가이드핀(450)은 상기 절삭커터(440)와 일정간격 이격되도록 설치된다. 이때, 상기 홈가이드핀(450)과 절삭커터(440)의 간격은 상기 정류자(20)의 정류자홈(21) 간의 간격과 동일하다.Therefore, the groove guide pin 450 is installed to be spaced apart from the cutting cutter 440 by a predetermined interval. In this case, the interval between the groove guide pin 450 and the cutting cutter 440 is the same as the interval between the commutator grooves 21 of the commutator 20 .

따라서, 상기 절삭커터(440)가 어느 하나의 정류자홈(21)을 가공할 때, 상기 홈가이드핀(450)은 가공하는 정류자홈(21)에 인접하는 다른 정류자홈(21)에 삽입된 상태로 작업이 수행된다.Accordingly, when the cutting cutter 440 processes any one commutator groove 21 , the groove guide pin 450 is inserted into the other commutator groove 21 adjacent to the commutator groove 21 to be machined. work is performed with

참고로 상기 홈가이드핀(450)은 상기 정류자홈(21)의 단면과 유사하게 형성되어 맞춤 삽입되어 상기 정류자홈(21)을 따라 이동할 때 요동하지 않는 것이 바람직하다. For reference, it is preferable that the groove guide pin 450 is formed similarly to the cross-section of the commutator groove 21 , so that it does not swing when it is inserted and moved along the commutator groove 21 .

이하에서 본 발명의 작동과정을 설명한다.Hereinafter, the operation process of the present invention will be described.

작업자는 크레인 등을 이용하여 모터의 회전자(10)를 상기 제1회전롤러(261)와 제2회전롤러(262)에 거치한다. 이때, 상기 정류자(20)는 상기 절삭부(400)를 향하도록 거치한다.The operator mounts the rotor 10 of the motor on the first rotating roller 261 and the second rotating roller 262 using a crane or the like. At this time, the commutator 20 is mounted to face the cutting part 400 .

그리고 상기 정류자교체수단(280)의 교체핸들(285)을 회전시키고, 상기 제1회전롤러(261)와 제2회전롤러(262)를 수평으로 이동시켜 상기 정류자(20)가 상기 절삭커터(440)와 홈가이드핀(450)의 직하방에 위치하도록 한다.Then, by rotating the replacement handle 285 of the commutator replacement means 280 and horizontally moving the first rotary roller 261 and the second rotary roller 262, the commutator 20 moves the cutting cutter 440 ) and the home guide pin 450 to be located directly below.

또 상기 승강수단(410)을 작동시켜 상기 승강판(411)이 하강하도록 하여 상기 절삭커터(440)와 홈가이드핀(450)이 정류자(20)의 외주면에 접촉하도록 한다.In addition, the lifting means 410 is operated to lower the lifting plate 411 so that the cutting cutter 440 and the groove guide pin 450 come into contact with the outer peripheral surface of the commutator 20 .

이때, 상기 홈가이드핀(450)은 어느 하나의 정류자홈(21)에 삽입시킨다.At this time, the groove guide pin 450 is inserted into any one of the commutator grooves 21 .

또 상기 절삭모터(430)를 작동시켜 상기 절삭커터(440)가 회전구동되게 한다.In addition, the cutting motor 430 is operated to rotate the cutting cutter 440 .

이 상태에서 상기 왕복이송부(200)를 작동시켜 상기 이송판(220)이 수평으로 이동하도록 한다.In this state, the reciprocating transfer unit 200 is operated to move the transfer plate 220 horizontally.

즉, 상기 이송모터(250)가 작동하여 상기 이송스크류(240)를 정회전시키고, 상기 이송스크류(240)의 회전으로 상기 이송판(220)이 일측으로 이동한다.That is, the transfer motor 250 operates to rotate the transfer screw 240 forward, and the transfer plate 220 moves to one side by the rotation of the transfer screw 240 .

상기 이송판(220)의 이동에 의해 상기 제1회전롤러(261)와 제2회전롤러(262)에 거치된 회전자(10) 및 정류자(20)는 수평 이동하므로, 상기 정류자(20)에 접촉하는 상기 절삭커터(440)에 의해 정류자(20)의 길이방향으로 정류자홈(21)이 형성된다. The rotor 10 and the commutator 20 mounted on the first rotary roller 261 and the second rotary roller 262 by the movement of the transfer plate 220 move horizontally, so that the commutator 20 A commutator groove 21 is formed in the longitudinal direction of the commutator 20 by the contacting cutting cutter 440 .

이때, 상기 홈가이드핀(450)에 의해 정류자홈(21)이 일직선으로 형성될 수 있고, 동시에 정류자홈(21) 간의 간격이 일정하게 형성된다.At this time, the commutator grooves 21 may be formed in a straight line by the groove guide pins 450 , and at the same time, the intervals between the commutator grooves 21 are formed uniformly.

하나의 정류자홈(21)이 가공되면 상기 이송모터(250)는 상기 이송스크류(240)를 역회전시키면, 상기 이송판(220)이 타측으로 이동한다.When one commutator groove 21 is machined, when the transfer motor 250 reversely rotates the transfer screw 240 , the transfer plate 220 moves to the other side.

그리고 상기 정류자회전수단(270)에 의해 상기 제1회전롤러(261)와 제2회전롤러(262)를 일정각도 회전시키면 상기 회전자(10)도 일정각도 회전하게 되어 다음 정류자홈(21)을 가공할 준비가 된다.And when the first rotating roller 261 and the second rotating roller 262 are rotated by a predetermined angle by the commutator rotating means 270, the rotor 10 is also rotated by a predetermined angle, and the next commutator groove 21 is formed. ready to be processed.

다음 정류자홈(21)을 가공하기 위해 앞서 가공된 정류자홈(21)에 상기 홈가이드핀(450)을 삽입하여 안내되게 하고, 상기 이송판(220)이 다시 일측으로 이동하게 함으로써 상기 절삭커터(440)가 다음 정류자홈(21)을 가공할 수 있다.The cutting cutter ( 440 may process the next commutator groove 21 .

이러한 방식으로 모든 정류자홈(21)을 가공하면, 상기 승강수단(410)에 의해 상기 절삭커터(440)와 홈가이드핀(450)을 상승시키고, 상기 정류자교체수단(280)에 의해 상기 회전자(10)를 이동시킨 후 가공이 완료된 회전자(10)를 수거하고 다른 회전자(10)를 상기 제1회전롤러(261)와 제2회전롤러(262)에 거치하여 동일한 과정을 수행할 수 있다.When all the commutator grooves 21 are machined in this way, the cutting cutter 440 and the groove guide pin 450 are raised by the lifting means 410, and the rotor by the commutator replacement means 280. After moving (10), the same process can be performed by collecting the finished rotor (10) and mounting the other rotor (10) on the first rotating roller (261) and the second rotating roller (262). have.

이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 대표적인 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although a representative embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to make various applications and modifications within the scope of the present invention based on the above content. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.

100 : 베이스
200 : 왕복이송부
210 : 이송레일 220 : 이송판
230 : 이송블럭 240 : 이송스크류
250 : 이송모터 261 : 제1회전롤러
262 : 제2회전롤러 270 : 정류자회전수단
280 : 정류자교체수단 281 : 교체레일
282 : 연결부재 283 : 교체블럭
284 : 교체스크류 285 : 교체핸들
300 : 지지프레임
310 : 수평프레임 320 : 수직프레임
400 : 절삭부 410 : 승강수단
411 : 승강판 412 : 승강블럭
413 : 승강스크류 414 : 승강핸들
420 : 승강브라켓 430 : 절삭모터
440 : 절삭커터 450 : 홈가이드핀
460 : 지지부재
10 : 회전자
20 : 정류자 21 : 정류자홈100: base
200: round-trip transfer unit
210: transfer rail 220: transfer plate
230: transfer block 240: transfer screw
250: transfer motor 261: first rotary roller
262: second rotating roller 270: commutator rotating means
280: commutator replacement means 281: replacement rail
282: connecting member 283: replacement block
284: replacement screw 285: replacement handle
300: support frame
310: horizontal frame 320: vertical frame
400: cutting part 410: elevating means
411: lift plate 412: lift block
413: lifting screw 414: lifting handle
420: lifting bracket 430: cutting motor
440: cutting cutter 450: groove guide pin
460: support member
10: rotor
20: commutator 21: commutator groove

Claims (5)

모터의 회전자에 결합된 정류자에 형성되는 홈을 가공하는 장치에 있어서,
지면에 설치되는 베이스;
상기 베이스의 상부면에 이격되어 평행하게 배설되는 이송레일과, 상기 이송레일에 안착되어 슬라이딩되는 이송판과, 상기 이송판의 하부면에 결합되는 이송블럭과, 상기 이송블럭을 관통하면서 나사결합되는 이송스크류와, 상기 이송스크류를 정회전 또는 역회전시키는 이송모터와, 상기 이송판의 상부면 양측에 구비되고 각각 한쌍이 이격되어 상기 회전자의 일측과 타측을 회전 가능하게 지지하는 제1회전롤러 및 제2회전롤러와, 상기 제1회전롤러와 제2회전롤러를 회전제어하여 상기 정류자를 간헐적으로 일정 각도만큼 회전시키는 정류자회전수단과, 상기 이송판의 양단에 이격되어 평행하게 배설되어 상기 제1회전롤와 제2회전롤러가 각각 안착되는 교체레일과 상기 제1회전롤러와 제2회전롤러를 연결하는 연결부재와 상기 연결부재의 상부면에 결합되는 교체블럭과 상기 교체블럭을 관통하면서 나사 결합되는 교체스크류 및 상기 교체스크류의 단부에는 결합되는 교체핸들로 이루어지는 정류자교체수단을 포함하여 이루어지는 왕복이송부;
상기 베이스의 일측에 구비되는 수평프레임과, 상기 수평프레임의 일단에 수직으로 결합되는 수직프레임으로 구성되는 지지프레임;
상기 수직프레임의 측면에 승강 가능하게 구비되는 승강판과 상기 승강판의 후면에 결합되는 승강블럭과 상기 승강블럭을 관통하면서 나사결합되는 승강스크류 및 상기 승강스크류의 단부에 결합되는 승강핸들을 포함하여 이루어지는 승강수단과, 상기 승강수단의 정면에 수평으로 구비되는 승강브라켓과, 상기 승강브라켓의 하부에 고정되는 지지부재와, 상기 지지부재에 결합되는 절삭모터와, 상기 절삭모터의 구동축에 결합되는 절삭커터와, 상기 지지부재에 결합되는 홈가이드핀을 포함하여 이루어져, 상기 홈가이드핀이 정류자의 어느 하나의 홈에 인입된 상태에서 상기 절삭커터가 바로 인접하는 다른 하나의 홈을 절삭 가공하는 절삭부;를 포함하여 이루어져,
상기 왕복이송부에 의해 회전자가 왕복 이송되면서 상기 절삭부가 정류자의 길이 방향을 따라 정류자홈을 가공하는 것을 특징으로 하는 모터 정류자의 홈가공장치.An apparatus for machining a groove formed in a commutator coupled to a rotor of a motor, the apparatus comprising:
Base installed on the ground;
A transfer rail spaced apart from the upper surface of the base and arranged in parallel, a transfer plate seated on the transfer rail and sliding, a transfer block coupled to the lower surface of the transfer plate, and a screw coupled while passing through the transfer block A transfer screw, a transfer motor for rotating the transfer screw forward or reverse, and a first rotary roller provided on both sides of the upper surface of the transfer plate and spaced apart from each other to rotatably support one side and the other side of the rotor and a second rotating roller, a commutator rotating means for intermittently rotating the commutator by a predetermined angle by controlling the rotation of the first rotating roller and the second rotating roller; A replacement rail on which the first rotational roll and the second rotational roller are seated, a connection member connecting the first rotational roller and the second rotational roller, a replacement block coupled to the upper surface of the connection member, and the replacement block are screwed while passing through the replacement block a reciprocating transfer unit comprising a commutator replacement means comprising a replacement screw to be replaced and a replacement handle coupled to an end of the replacement screw;
a support frame comprising a horizontal frame provided on one side of the base and a vertical frame vertically coupled to one end of the horizontal frame;
An elevating plate provided on the side of the vertical frame to be elevating and an elevating block coupled to the rear surface of the elevating plate, an elevating screw screwed while penetrating the elevating block, and an elevating handle coupled to an end of the elevating screw A lifting means comprising: a lifting bracket provided horizontally on a front surface of the lifting means; a support member fixed to a lower portion of the lifting bracket; a cutting motor coupled to the support member; and a cutting coupled to a drive shaft of the cutting motor A cutting part comprising a cutter and a groove guide pin coupled to the support member, wherein the cutting cutter cuts the other adjacent groove in a state in which the groove guide pin is drawn into one of the grooves of the commutator. consists of;
Grooving apparatus for a motor commutator, characterized in that the cutting unit processes the commutator groove along the longitudinal direction of the commutator while the rotor is reciprocated by the reciprocating unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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