KR20070105781A - Plasma cutter - Google Patents

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KR20070105781A
KR20070105781A KR1020060038369A KR20060038369A KR20070105781A KR 20070105781 A KR20070105781 A KR 20070105781A KR 1020060038369 A KR1020060038369 A KR 1020060038369A KR 20060038369 A KR20060038369 A KR 20060038369A KR 20070105781 A KR20070105781 A KR 20070105781A
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박창언
성백섭
정양배
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박창언
정양배
성백섭
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Abstract

A device for cutting a pipe using plasma is provided to improve cutting efficiency by cutting the pipe without moving the pipe and to decrease operation hours when loading and unloading the pipe. A device for cutting a pipe using plasma comprises a base frame(11), a pipe supporting unit(20), a head unit(30), a lifting member, a pipe cutting tip, and a pipe unloading unit. The pipe supporting unit is installed at the base frame in parallel to support and rotate the pipe. The head unit is slid along a guide rail(13) installed at both supports of the base frame. The lifting member is lifted by a lifting unit installed at the head unit. The pipe cutting tip is installed at the lifting member to generate plasma arc and to cut the pipe. The pipe unloading unit is installed at the base frame to discharge the pipe supported by the pipe supporting unit. The pipe supporting unit includes a pair of driving shafts(22), a driving unit(26), and a plurality of wheels(24,25). The pair of driving shafts is installed at the base frame in parallel. The driving unit rotates the driving shaft at the same direction. The wheels are installed at the driving shafts apart at predetermined intervals to rotate the pipe.

Description

플라즈마를 이용한 파이프 절단장치{Plasma cutter} Pipe cutting machine using plasma {Plasma cutter}

도 1은 본 발명에 따른 플라즈마를 이용한 파이프 절단장치의 사시도,1 is a perspective view of a pipe cutting device using a plasma according to the present invention,

도 2는 헤드부를 발췌하여 도시한 사시도,2 is a perspective view showing the head portion,

도 3은 파이프 언로딩 수단을 발췌하여 도시한 측면도,3 is a side view showing an excerpt of a pipe unloading means;

본 발명은 파이프 절단장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 플라즈마 아크를 이용하여 회전되는 파이프를 절단하는 파이프 절단장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pipe cutting device, and more particularly to a pipe cutting device for cutting a pipe rotated using a plasma arc.

일반적으로, 파이프들은 생산 공장에서 일정한 길이로 생산되므로 상용 용도에 따라 파이프를 요구하는 길이로 절단하여 사용하게 된다. 특히 엘엔지(LNG)선박의 경우 수 만개의 배관파이프가 사용되는데, 이러한 배관을 이용한 파이프의 이송과 절단 및 용접은 노동집약적이며, 중량물의 이동에 따른 안전사고의 발생율이 상대적으로 높다. In general, since the pipes are produced at a constant length in the production plant, the pipes are cut to the required length according to commercial use. In particular, for LNG ships, tens of thousands of pipes are used. The transfer, cutting and welding of pipes using such pipes are labor intensive and the occurrence rate of safety accidents due to the movement of heavy materials is relatively high.

한편, 파이프의 절단은 용융 절단기를 이용하여 절단하거나 회전팁 또는 고정팁을 가압 된 상태로 밀착시키고 파이프를 회전시키면서 절단하거나, 절단톱을 이용하여 절단하게 된다. 그러나 이러한 절단방법은 절단면에 버(burr)가 발생되어 절단된 표면이 균일하지 않은 문제점이 있다. On the other hand, the cutting of the pipe is cut using a melt cutter or the rotary tip or fixed tip in close contact with the pressurized state and cut while rotating the pipe, or cut using a cutting saw. However, this cutting method has a problem in that a burr is generated on the cut surface and thus the cut surface is not uniform.

이러한 점을 감안하여 등록 실용신안 제 20-0165581호에는 파이프 절단장치가 개시되어 있다. 도면을 참조하면, 파이프 절단장치는 롤 타입의 회전수단이 설치된 베드와; 상기 베드에 나란히 간격을 두고 설치된 가이드와; 상기 가이드를 따라 좌·우로 이송되는 이송작업대와; 상기 이송작업대에 탑재되며, 모재의 직경에 따라 상기 이송작업대의 상하방향으로 승강되어 모재 절단위치에서 고정되는 토-치를 구비한다. In view of this point, the Utility Model No. 20-0165581 discloses a pipe cutting device. Referring to the drawings, the pipe cutting device comprises a bed with a roll-type rotating means is installed; Guides spaced apart from each other on the bed; A conveying work platform conveyed to the left and right along the guide; It is mounted on the conveying workbench, and has a torch which is lifted up and down in the conveying workbench according to the diameter of the base material and fixed at the substrate cutting position.

이 파이프 절단장치는 파이프를 이송시키면서 절단길이를 조정하고 이를 절단하게 되므로 작업효율이 좋지 않고, 절단부위를 트리밍하여 주어야 하는 문제점을 근본적으로 해결할 수는 없다. Since the pipe cutting device adjusts the cutting length while cutting the pipe and cuts it, the working efficiency is not good and the problem of trimming the cutting part cannot be solved fundamentally.

공개 특허 제 1997-0014865호에는 파이프가 지지롤러들에 의해 회전되는 구조를 가지는 파이프 절단장치가 개시되어 있으며, 실용신안 등록 제 0277665호와 실용신안 등록 제 0329195호에는 파이프 절단장치가 개시되어 있으며, 특허 공개제 1993-0021288호에는 파이프 자동절단장치가 개시되어 있다. Patent Publication No. 1997-0014865 discloses a pipe cutting device having a structure in which the pipe is rotated by the support rollers, Utility Model Registration No. 0277665 and Utility Model Registration No. 0329195 disclose a pipe cutting device, Patent Publication No. 1993-0021288 discloses a pipe automatic cutting device.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 파이프를 이동시키지 않고 회전시키면서 절단할 수 있어 절단효율을 향상시킬 수 있는 절단장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention is to solve the problems as described above, the object is to provide a cutting device that can be cut while rotating without moving the pipe to improve the cutting efficiency.

본 발명의 다른 목적은 파이프의 로딩 및 언로딩에 따른 작업공수를 절감할 수 있으며, 절단면의 버 발생을 근본적으로 방지할 수 있는 파이프 절단장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a pipe cutting device that can reduce the work maneuver according to the loading and unloading of the pipe, and can fundamentally prevent the generation of burrs on the cut surface.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 플라즈마를 이용한 파이프 절단장치는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 상호 평행하게 설치되어 파이프를 지지함과 아울러 회전시키는 파이프 지지수단과, Pipe cutting device using a plasma of the present invention for achieving the above object is a pipe support means that is installed in parallel to the base frame, the base frame to support and rotate the pipe,

상기 베이스 프레임의 양측의 서포트에 지지되는 가이드 레일을 따라 슬라이딩되는 헤드부, A head portion sliding along guide rails supported by the supports on both sides of the base frame,

상기 헤드부에 설치된 승강수단에 승강되는 이송부재와, 상기 이송부재에 설치되어 플라즈마 아크를 발생시켜 파이프를 절단하는 파이프 절단팁과,A transfer member which is lifted up and down by the elevating means installed in the head unit, a pipe cutting tip installed on the transfer member to generate a plasma arc, and cut the pipe;

상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 파이프 지지수단에 의해 지지된 파이프를 배출하는 파이프 언로딩 수단을 구비하여 된 것을 그 특징으로 한다. It is characterized in that it is provided with a pipe unloading means installed in the base frame for discharging the pipe supported by the pipe support means.

본 발명에 있어서, 상기 파이프 지지수단은 베이스프레임에 상호 평행하게 설치되는 한쌍의 구동축과, 상기 구동축을 상호 동일한 방향으로 회전시키는 구동부와, 상기 구동축들에 소정의 간격으로 설치되어 파이프들을 회전시키는 휠들을 구비된다.In the present invention, the pipe support means is a pair of drive shafts installed in parallel to the base frame, a drive unit for rotating the drive shafts in the same direction with each other, and the wheels are installed on the drive shafts at predetermined intervals to rotate the pipes Are provided.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 플라즈마를 이용한 파이프 절단장치의 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of a pipe cutting apparatus using a plasma according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 파이프 절단장치를 파이프를 회전시키면서 플라즈마를 이용하여 절단하는 것으로 그 일 실시예를 도 1 내지 도 3에 나타내 보였다.An embodiment of the pipe cutting device according to the present invention is shown in FIGS. 1 to 3 by cutting a plasma while rotating a pipe.

도면을 참조하면 플라즈마를 이용한 파이프 절단장치(10)는 베이스 프레임(11)과, 상기 베이스 프레임(11)에 상호 평행하게 설치되어 파이프(100)를 지지함과 아울러 회전시키는 파이프 지지수단(20)과, 상기 베이스 프레임(11)의 양측의 서포트(12)에 설치되는 가이드 레일(13)을 따라 슬라이딩되는 헤드부(30)와, 상기 헤드부(30)에 설치된 승강수단(40)에 승강되는 승강부재(43)와, 상기 승강부재(43)에 설치되어 플라즈마 아크를 발생시켜 파이프를 파이프 절단팁(200)을 구비한다. Referring to the drawings, the pipe cutting apparatus 10 using the plasma is installed on the base frame 11 and the base frame 11 in parallel with each other to support and rotate the pipe 100 and the pipe support means 20. And a head portion 30 sliding along guide rails 13 provided on the support 12 on both sides of the base frame 11, and elevating means 40 mounted on the head portion 30. The elevating member 43 and the elevating member 43 are provided with a pipe cutting tip 200 to generate a plasma arc.

이하에 상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 플라즈마를 이용한 파이프 절단장치(10)를 구성요소 별로 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the pipe cutting device 10 using the plasma according to the present invention configured as described above will be described in detail for each component.

본 발명에 따른 베이스 프레임(11)은 파이프 지지수단(20)이 설치될 수 있도록 소정의 길이를 가지는 것으로, 일측에는 파이프 로딩 테이블(15)이 설치된다. 이 테이블 로딩 테이블(15)에는 서브 프레임(15a)에는 체인에 의해 구동되는 복수개의 롤러(15b) 또는 체인 즉, RF 체인이 설치될 수 있다. Base frame 11 according to the present invention has a predetermined length so that the pipe support means 20 can be installed, the pipe loading table 15 is installed on one side. The table loading table 15 may be provided with a plurality of rollers 15b or a chain, that is, an RF chain, driven by the chain in the subframe 15a.

상기 베이스 프레임(11)에는 절단된 파이프를 배출하기 위한 언로딩수단(50)이 구비된다. 이 언로딩수단(50)은 베이스 프레임에 설치지지되며 후술하는 파이프 지지수단의 휠 사이에 위치되는 액튜에이터인 실린더(52)와, 상기 실린더(52)의 로드에 설치되어 절단된파이프(100)를 배출하기 위한 취출부재(53)를 구비한다. 상기 취출부재(53)은 실린더(52)의 로드에 대해 배출측으로 경사지게 설치된다(도 3참조). 여기에서 상기 취출부재(53)는 별도의 가이드로드에 의해 가이드 될 수 있다. The base frame 11 is provided with unloading means 50 for discharging the cut pipe. The unloading means 50 is mounted on the base frame and is a cylinder 52 which is an actuator positioned between the wheels of the pipe supporting means to be described later, and the pipe 100 installed on the rod of the cylinder 52 and cut. A takeout member 53 for discharging is provided. The extraction member 53 is installed to be inclined toward the discharge side with respect to the rod of the cylinder 52 (see Fig. 3). Here, the extraction member 53 may be guided by a separate guide rod.

상기 파이프 지지수단(20)은 베이스 프레임(11)에 설치되어 절단되는 파이프를 지지함과 아울러 회전시키는 것으로, 상기 베이스 프레임(11)에 필로우 블록(21)들에 의해 상호 평행하게 설치되는 한쌍의 회전축(22)(23)들과, 상기 회전축(22)(23)들에 상호 교호적으로 설치되는 복수개의 휠(24)(25)들과, 상기 회전축(22)(23)들을 상호 동일한 방향으로 회전시키는 구동부(26)를 구비한다. 상기 구동부(26)는 상기 회전축(22)(23)의 단부에 설치되는 제1,2기어(26a)(26b)와, 상기 제 1,2기어(26a)(26b)를 동일한 방향으로 회전시키는 감속기를 가진 모터(26c)를 구비한다. 상기 파이프 지지수단은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 절단하고자 하는 파이프를 지지한 상태에서 회전시킬 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하 다. 한편, 상기 파이프 지지수단(20)의 휠(24)(25)들 사이에는 파이프 로딩테이블(15)로부터 공급되는 파이프가 상기 휠(24)(25)들의 사이로 이동시 충격이 가하여지지 않도록 파이프 받이 실린더가 더 구비될 수 있다. 이 도면에 도시되어 있지 않으나 파이프 받이 실린더의 단부에는 파이프 받이가 설치된다. 이 파이프 받이는 파이프 로딩 테이블 측으로 경사져 있어 파이프 로딩테이블로부터 파이프의 공급시 승강되어 파이프가 휠들로부터 이탈되는 것을 방지하며 공급된 파이프를 지지한 상태로 하강하여 휠에 지지도도록 한다. The pipe support means 20 supports and rotates the pipe which is installed in the base frame 11 and is cut. A pair of pipes installed in parallel to each other by the pillow blocks 21 in the base frame 11 is installed. The rotary shafts 22 and 23, the plurality of wheels 24 and 25 and the rotary shafts 22 and 23 that are alternately installed on the rotary shafts 22 and 23 are in the same direction. And a driving unit 26 for rotating. The drive unit 26 rotates the first and second gears 26a and 26b and the first and second gears 26a and 26b provided at the ends of the rotation shafts 22 and 23 in the same direction. A motor 26c having a speed reducer is provided. The pipe support means is not limited to the above-described embodiment, and may be any structure as long as the pipe support means can be rotated while supporting the pipe to be cut. On the other hand, between the wheels 24 and 25 of the pipe support means 20, the pipe receiving cylinder so that an impact is not applied when the pipe supplied from the pipe loading table 15 moves between the wheels 24 and 25. May be further provided. Although not shown in the figure, a pipe receiver is installed at the end of the pipe receiver cylinder. The pipe holder is inclined toward the pipe loading table so that the pipe is lifted when the pipe is fed from the pipe loading table to prevent the pipe from escaping from the wheels.

상기 헤드부(30)는 가이드 레일(13)을 따라 전후진 될 수 있는 것으로, 이송프레임(31)과, 상기 이송프레임(31)의 상하부에 지지되며 상기 가이드 레일(13)의 상하부를 따라 가이드 되는 가이드롤러(32)(33)들을 구비한다. 상기 헤드부(30)는 도면에 도시되어 있지 않으나 별도의 이송부에 의해 상기 가이드 레일(13)을 따라 전후진 될 수 있다. 상기 이송부는 모터에 의해 구동되는 리드 스크류, 가이드 레일의 양측에 설치되는 스프로킷과 이 스프로킷에 걸리며 상기 이송부와 연결되는 체인으로 이루어질 수 있다. The head part 30 may be moved forward and backward along the guide rail 13, and is supported by the transfer frame 31 and the upper and lower portions of the transfer frame 31 and guides along the upper and lower parts of the guide rail 13. Guide rollers 32 and 33 are provided. Although not shown in the figure, the head part 30 may be advanced back and forth along the guide rail 13 by a separate transfer part. The transfer part may be composed of a lead screw driven by a motor, a sprocket installed on both sides of the guide rail, and a chain that is caught by the sprocket and connected to the transfer part.

상기 승강수단(40)은 상기 헤드부(30)에 설치되어 상기 파이프 절단팁(200)을 승강시키는 것으로, 상기 이송프레임(31)로부터 하방으로 연장되는 스커트 프레임(41)에 수직으로 설치되는 가이드로드(42)들과, 상기 가이드로드(42)들을 따라 승강되는 승강부재(43)와, 상기 이송프레임(31)과 스커트 프레임(41)에 설치되어 상기 이송프레임(31)과 나사 결합되는 리드 스크류(45)와 상기 이송프레임(31)에 설치되어 상기 리드스크류(45)들을 정역회전시키는 모터(46)를 구비한다. 상기 스 커트 프레임(41)에는 승강부재(43)의 행정을 한정하기 위한 리미트 스위치가 설치될 수 있다. The lifting means 40 is installed on the head portion 30 to elevate the pipe cutting tip 200, the guide is installed perpendicular to the skirt frame 41 extending downward from the transfer frame 31 Rods 42, the elevating member 43 to be elevated along the guide rods 42, the lead is installed on the transfer frame 31 and the skirt frame 41, the lead is screwed to the transfer frame 31 The motor 45 is installed on the screw 45 and the transfer frame 31 to forward and reverse rotate the lead screws 45. A limit switch for limiting the stroke of the elevating member 43 may be installed at the skirt frame 41.

그리고 상기 승강부재(43)에는 파이프 절단팁(200)이 설치되는데, 이 파이프 절단팁(200)은 도 2에 도시된 바와 같이 승강부재(43)로부터 연장되는 로드(47)와 상기 로드(47)의 단부에 설치되어 파이프 절단팁(200)의 위치를 조정하기 위한 위치 조정부(48)를 구비한다. 상기 조정부(48)는 랙(48a)과 피니언(48b)을 이용한 수평이송부와, 상기 수평이송부의 랙 단부에 설치되어 파이프 절단팁(200)의 회전각도를 조정하기 위한 회전각도 조정부(49)를 구비한다. 상기 승강부재(43)에 대한 절단팁의 설치는 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고 로봇의 관절형상으로 제조할 수도 있다. 한편, 도면에는 도시되어 있지 않으나 베이스부재의 배출측에는 배출컨베이어가 설치될 수 있다. And the pipe cutting tip 200 is installed in the lifting member 43, the pipe cutting tip 200 is a rod 47 and the rod 47 extending from the lifting member 43 as shown in FIG. It is provided at the end of the) is provided with a position adjusting unit 48 for adjusting the position of the pipe cutting tip (200). The adjusting unit 48 is a horizontal transfer unit using the rack 48a and the pinion 48b, and the rotation angle adjustment unit 49 is installed at the rack end of the horizontal transfer unit to adjust the rotation angle of the pipe cutting tip 200. ). Installation of the cutting tip for the elevating member 43 is not limited by the above-described embodiment may be manufactured in the joint shape of the robot. On the other hand, although not shown in the drawing, the discharge conveyor may be installed on the discharge side of the base member.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the pipe cutting device according to the present invention configured as described above are as follows.

플라즈마를 이용한 파이프 절단장치를 이용하여 파이프를 절단하기 위해서는 파이프 로딩테이블(15)로부터 절단하고자 하는 파이프(300)를 파이프 지지수단(20)의 상부로 이송시킨다. 이때에 상기 파이프 지지수단(20)으로 이송된 파이프(300)는 회전축(22)(23)에 설치된 휠(24)(25)에 의해 지지된다.In order to cut a pipe using a pipe cutting device using plasma, the pipe 300 to be cut is transferred from the pipe loading table 15 to the upper portion of the pipe support means 20. At this time, the pipe 300 transferred to the pipe support means 20 is supported by the wheels 24 and 25 installed on the rotary shafts 22 and 23.

이 상태에서 상기 구동부(26)를 구동시켜 상기 회전축(22)(23)을 동일한 방향으로 회전시켜 파이프를 회전시킴과 아울러 상기 헤드부(30)를 파이프(100)의 절단부위로 이송시키고 이에 설치된 승강수단(40)을 이용하여 파이프 절단팁(200) 의 파이프 절단위치에 위치시킨 후 절단한다.In this state, the drive unit 26 is driven to rotate the rotary shafts 22 and 23 in the same direction to rotate the pipe, and the head unit 30 is transferred to the cut portion of the pipe 100 and the lift is installed thereon. Using the means 40 is placed in the pipe cutting position of the pipe cutting tip 200 and then cut.

이와 같은 방법으로 파이프의 절단이 완료되면 구동부가 정지된 상태에서 파이프를 언로딩수단을 이용하여 배출한다. 즉, 실린더(52)를 작동시켜 취출부재(53)을 상승시킴으로써 절단된 파이프를 도 3에 도시된 바와 같이 배출측으로 이송시킨다. When the cutting of the pipe is completed in this manner, the pipe is discharged by using the unloading means in a state where the driving unit is stopped. That is, the pipe 52 cut | disconnected by operating the cylinder 52 and raising the extraction member 53 is conveyed to the discharge side as shown in FIG.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 파이프 절단장치는 플라즈마를 이용하여 파이프를 절단하게 되므로 파이프의 절단효율을 향상시킬 수 있으며, 특히 선박의 제조시 서로 다른 직경의 파이프를 대량 생산함에 따른 작업효율을 극대화 할 수 있다.As described above, the pipe cutting device according to the present invention can improve the cutting efficiency of the pipe because it cuts the pipe using plasma, and in particular, the work efficiency of mass production of pipes of different diameters in the manufacture of ships Can be maximized.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (4)

베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 상호 평행하게 설치되어 파이프를 지지함과 아울러 회전시키는 파이프 지지수단과, A base support, pipe support means installed in parallel to the base frame to support and rotate the pipe; 상기 베이스 프레임 양측의 서포트에 설치되는 가이드 레일과을 따라 슬라이 딩되는 헤드부, A head portion slid along the guide rail and installed on the support on both sides of the base frame, 상기 헤드부에 설치된 승강수단에 의해 승강되는 승강부재와, 상기 승강부재에 설치되어 플라즈마 아크를 발생시켜 파이프를 절단하는 파이프 절단팁과,An elevating member that is lifted by an elevating means installed in the head unit, a pipe cutting tip installed on the elevating member to generate a plasma arc to cut the pipe; 상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 파이프 지지수단에 의해 지지된 파이프를 배출하는 파이프 언로딩 수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 플라즈마를 이용한 파이프 절단장치. And a pipe unloading means installed in the base frame to discharge the pipe supported by the pipe support means. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 파이프 지지수단은 베이스프레임에 상호 평행설치되는 한쌍의 구동축과, 상기 구동축을 동일한 방향으로 회전시키는 구동부와, 상기 구동축들에 소정의 간격으로 설치되어 파이프들을 회전시키는 휠들을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 플라즈마를 이용한 파이프 절단장치.The pipe support means includes a pair of drive shafts installed in parallel to the base frame, a drive unit for rotating the drive shaft in the same direction, and the wheels are installed on the drive shafts at predetermined intervals to rotate the pipes Pipe cutting device using a plasma. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 승강수단은 상기 서브 프레임으로부터 하부로 연장되는 스커트 프레임과, 상기 스커트 프레임에 설치되는 가이드 로드와, 상기 스커트 프레임에 가이드 로드와 나란하게 설치되며 상기 가이드로드를 따라 승강되는 승강부재와 나사 결합되는 리드 스크류와, 상기 서브 프레임에 설치되어 리드 스크류를 정역회전시키는 모터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 플라즈마를 이용한 파이프 절단장치. The elevating means is screwed with a skirt frame extending downward from the sub-frame, a guide rod installed on the skirt frame, parallel to the guide rod on the skirt frame and the elevating member which is elevated along the guide rod. And a lead screw and a motor installed on the subframe to forward and reverse rotate the lead screw. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 언로딩 수단은 상기 베이스 프레임에 설치되는 실린더와, 상기 실린더의 로드에 설치되어 파이프를 휠에 지지된 파이프를 배출시키는 취출부재를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 플라즈마를 이용한 파이프 절단장치.And said unloading means is provided with a cylinder installed on said base frame, and a blowout member provided on a rod of said cylinder to discharge a pipe supported by a wheel on a pipe.
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