CN110498270B - 一种高速取盒装置 - Google Patents

Abstract

一种高速取盒装置，包括机架，机架上设置有轴承，主动轴通过轴承设置在机架上，主动轴上通过键连接转盘，转盘上设置有销轴，销轴上连接有平行四边形机构，平行四边形机构可通过滚子在凸轮上运动，所述的平行四边形机构上设置有吸风盒，吸风盒与转盘之间设置有风管。本发明将凸轮机构与平行四边形机构串联以实现所需的高速取盒和运动轨迹。

Description

一种高速取盒装置

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，特别涉及一种高速取盒装置。

背景技术

包装印刷设备中取纸装置也被称为取盒装置，该装置是装盒机生产线上的一个独立模块机构，其稳定性及运行速度对于一台包装设备来说有着及其重要意义。取盒装置在工作过程中速度高、变化大、轨迹要求严格，因此需要将两种或多种机构进行串联或并联从而实现预期的运动轨迹，并且其运动特性也满足在高速运行下的要求。目前来说，用传统的单独的某一种机构是较难实现该功能的

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种高速取盒装置，将凸轮机构与平行四边形机构并联以实现所需的高速取盒和运动轨迹。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种高速取盒装置，包括机架1，机架1上设置有轴承3，主动轴2通过轴承3设置在机架1上，主动轴2上通过键10连接转盘4，转盘4上设置有销轴5，销轴5上连接有平行四边形机构6，平行四边形机构6可通过滚子在凸轮8上运动，所述的平行四边形机构6上设置有吸风盒7，吸风盒7与转盘4之间设置有风管11。

所述的凸轮8与平行四边形机构6串联。

所述的平行四边形机构6包括主动曲柄6-1、从动曲柄6-2和连杆6-3，连杆6-3用于连接主动曲柄6-1和从动曲柄6-2形成四边形结构，所述的连杆6-3与从动曲柄6-2下端连接处设置有滚子一6-4，所述的主动曲柄6-1下端与连杆6-3连接处设置有销轴5和连杆三，连杆三下端设置有滚子二6-5，所述的凸轮8分别包括外侧的槽一8-1和内侧的槽二8-2，滚子一6-4设置在槽一8-1中，滚子二6-5设置在槽二8-2中；所述的槽一8-1和槽二8-2为环形结构且圆心相同。

所述的槽一8-1上设置有连杆平动廓面8-1-1，槽二8-2上设置有曲柄摆动廓面8-2-1。

所述的连杆平动廓面8-1-1为槽一8-1环形结构向内凹陷的结构。

所述的曲柄摆动廓面8-2-1为圆环结构向外凸起结构。

所述的主动轴2内部开有同轴的轴向孔2-1，转盘4上设置有径向孔4-1，轴向孔2-1与径向孔4-1相连，通过风管11连接吸风盒7。

本发明的有益效果：

本发明将凸轮与连杆机构串联，可以使凸轮和连杆机构的优势充分得到发挥，既可以得到所期望的运动轨迹，还可以对其运动进行精确控制，凸轮机构紧凑，控制精确可靠，连杆机构灵活，通过合理的设计可得到任意想要的运动轨迹曲线。本发明所使用的连杆数目少，整个系统刚性较好，所以更适合高速运行。本发明对我国的高速取盒装置的发展提供了借鉴，对于推动大型包装机械的发展意义重大。

附图说明

图1为本发明结构图；

图2为本发明局部剖视图；

图3为本发明凸轮-连杆机构结构图；

图4为本发明凸轮结构图；

其中附图标记所对应的零部件名称如下：

1、机架；2、主动轴；2-1、轴向孔；3、轴承；4、转盘；4-1、径向孔；5、销轴，6、平行四边形机构；6-1、主动曲柄；6-2、从动曲柄；6-3、连杆；6-4、滚子1；6-5、滚子2；7、吸风盒；8、凸轮；8-1、槽1；8-1-1、连杆平动廓面；8-2、槽2；8-2-1、曲柄摆动廓面；9、螺钉；10、键；11、风管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示，主动轴2通过轴承3支撑在机架1上，转盘4通过键10连接在主动轴2上，平行四边形机构6通过销轴5连接在转盘4上，所述平行四边形机构上有滚子一6-4和滚子二6-5，滚子二6-5可在凸轮8的槽8-1中运动，滚子二6-5可在凸轮8的槽8-2中运动，所述凸轮用过螺钉9固定在机架1上，所述平行四边形机构的连杆6-3上固连有吸风盒7，风管11一端连接在吸风盒7上，另一端连接在转盘4上。

实施例1

主动轴2带动转盘4作匀速转动，则安装在转盘4上的销轴5作匀速转动，销轴5连接的平行四边形机构6通过滚子一6-4和滚子二6-5在凸轮8的槽8-1和槽8-2中的运动，当滚子一6-4和滚子二6-5经过的槽8-1和槽8-2均为圆弧时，平行四边形机构的姿态为绕主动轴2轴线的公转周期和自转周期相同。

实施例2

当滚子一6-4运动到槽8-1的连杆平动廓面8-1-1时，连杆6-4只做平动，没有自转运动，此时，滚子二6-5进入槽8-2的曲柄摆动廓面8-2-1，主动曲柄6-1和从动曲柄6-2分别绕销轴5的轴线和滚子一6-4的轴线顺指针摆动，使吸风盒7在所述运动段内的绝对速度为0。

实施例3

主动轴2内部开有同轴的轴向孔2-1，该孔与转盘4上的径向孔4-1相连，通过风管11连接吸风盒7。

实施例4

在上述实施例的基础上，当吸风盒7的绝对速度为0时，通过外界的真空泵在吸风盒中形成的负压可将纸吸附在吸风盒7上。

Claims (5)

1.一种高速取盒装置，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上设置有轴承(3)，主动轴(2)通过轴承(3)设置在机架(1)上，主动轴(2)上通过键(10)连接转盘(4)，转盘(4)上设置有销轴(5)，销轴(5)上连接有平行四边形机构(6)，平行四边形机构(6)可通过滚子在凸轮(8)上运动，所述的平行四边形机构(6)上设置有吸风盒(7)，吸风盒(7)与转盘(4)之间设置有风管(11)；

所述的凸轮(8)与平行四边形机构(6)串联；

所述的平行四边形机构(6)包括主动曲柄(6-1)、从动曲柄(6-2)和连杆(6-3)，连杆(6-3)用于连接主动曲柄(6-1)和从动曲柄(6-2)形成四边形结构，所述的连杆(6-3)与从动曲柄(6-2)下端连接处设置有滚子一(6-4)，所述的主动曲柄(6-1)下端与连杆(6-3)连接处设置有销轴(5)和连杆三，连杆三下端设置有滚子二(6-5)，所述的凸轮(8)分别包括外侧的槽一(8-1)和内侧的槽二(8-2)，滚子一(6-4)设置在槽一(8-1)中，滚子二(6-5)设置在槽二(8-2)中；所述的槽一(8-1)和槽二(8-2)为环形结构且圆心相同。

2.根据权利要求1所述的一种高速取盒装置，其特征在于，所述的槽一(8-1)上设置有连杆平动廓面(8-1-1)，槽二(8-2)上设置有曲柄摆动廓面(8-2-1)。

3.根据权利要求2所述的一种高速取盒装置，其特征在于，所述的连杆平动廓面(8-1-1)为槽一(8-1)环形结构向内凹陷的结构.

4.根据权利要求2所述的一种高速取盒装置，其特征在于，所述的曲柄摆动廓面(8-2-1)为圆环结构向外凸起结构。

5.根据权利要求1所述的一种高速取盒装置，其特征在于，所述的主动轴(2)内部开有同轴的轴向孔(2-1)，转盘(4)上设置有径向孔(4-1)，轴向孔(2-1)与径向孔(4-1)相连，通过风管(11)连接吸风盒(7)。