CN204976025U - 一种直接驱动式数控回转工作台 - Google Patents
一种直接驱动式数控回转工作台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204976025U CN204976025U CN201520480744.8U CN201520480744U CN204976025U CN 204976025 U CN204976025 U CN 204976025U CN 201520480744 U CN201520480744 U CN 201520480744U CN 204976025 U CN204976025 U CN 204976025U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- head cap
- cap screw
- soket head
- bearing
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 9
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010358 mechanical oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种直接驱动式数控回转工作台，属于机床制造领域。本实用新型工作台通过螺母Ⅰ、内六角螺钉Ⅴ、平垫圈Ⅰ与连接圈Ⅰ安装在轴承内圈上，轴承外圈通过内六角螺钉Ⅳ安装在支撑体一端上，另一端通过内六角螺钉Ⅰ安装在支撑底座上，空心轴一端用内六角螺钉Ⅲ与连接圈Ⅱ安装在电动机转子上，另一端通过内六角螺钉Ⅸ与工作台相连接，电动机上的定子通过内六角螺钉Ⅱ安装在支撑底座上，中轴一端安装在编码器的内置轴承上，中轴另一端通过内六角螺钉Ⅵ与工作台相连接，编码器通过内六角螺钉Ⅶ安装在衬套上，锁紧机构通过螺母Ⅱ、平垫圈Ⅱ、内六角螺钉Ⅷ安装在支撑底座上。本实用新型具有转矩大，损耗低，电器时间常数小以及响应速度快特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种直接驱动式数控回转工作台，属于机床制造领域。
背景技术
数控回转工作台是数控铣床、加工中心等种机床的重要部件，其运动精度、平稳性等要素关系到整个机床的加工质量和生产效率。
常见的机械传动式工作台主要是由伺服电机、蜗轮蜗杆传动、鼠牙盘、编码器等组成。由这些部件组成的工作台的制造精度要求特别高、生产成本大、结构复杂。传统数控回转工作台的传统驱动方式通常是伺服电机加蜗杆齿轮副、齿轮、齿轮齿条副等，由于存在机械传动链，虽然有较好的静态刚度，但是完成启动、加速、减速、反转及停车等运动时，会产生弹性变形、摩擦和反向间隙等，造成机械振动、运动响应慢、动态刚度及其他非线性误差，较难实现数控工作台的高精度定位。
发明内容
本实用新型提供了一种直接驱动式数控回转工作台，以用于解决传统数控回转工作台由于机械传动链造成的高精度定位问题。
本实用新型的技术方案是：一种直接驱动式数控回转工作台，包括支撑底座1、内六角螺钉Ⅰ2、支撑体3、内六角螺钉Ⅱ4、电动机5、内六角螺钉Ⅲ6、空心轴7、内六角螺钉Ⅳ8、轴承9、工作台10、中轴11、螺母Ⅰ12、内六角螺钉Ⅴ13、平垫圈Ⅰ14、内六角螺钉Ⅵ15、连接圈Ⅰ16、编码器17、内六角螺钉Ⅶ18、衬套19、挡油板20、连接圈Ⅱ21、螺母Ⅱ22、平垫圈Ⅱ23、内六角螺钉Ⅷ24、内六角螺钉Ⅸ25；
其中工作台10通过螺母Ⅰ12、内六角螺钉Ⅴ13、平垫圈Ⅰ14与连接圈Ⅰ16安装在轴承9内圈上，轴承9外圈通过内六角螺钉Ⅳ8安装在支撑体3一端上，支撑体3另一端通过内六角螺钉Ⅰ2安装在支撑底座1上，空心轴7一端用内六角螺钉Ⅲ6与连接圈Ⅱ21安装在电动机5转子上，空心轴7另一端通过内六角螺钉Ⅸ25与工作台10相连接，电动机5上的定子通过内六角螺钉Ⅱ4安装在支撑底座1上，中轴11一端安装在编码器17的内置轴承上，中轴11另一端通过内六角螺钉Ⅵ15与工作台10相连接，编码器17通过内六角螺钉Ⅶ18安装在衬套19上，锁紧机构由挡油板20与衬套19组成，并且通过螺母Ⅱ22、平垫圈Ⅱ23、内六角螺钉Ⅷ24安装在支撑底座1上。
所述电动机5为力矩伺服电动机。
所述轴承9为YTR工作台轴承。
所述工作台10为T形槽工作台。
所述编码器17为内置轴承角度编码器，为RON785系列，内置轴承与中轴采用过盈配合。
本实用新型的工作原理是：
在不需要锁紧机构的状态，衬套19与挡油板20中间的油馕中不充油，开始运动时，电动机5得电，电动机5转子旋转，与电动机5相连接的空心轴7，轴承9的内圈，工作台10，中轴11做相同的旋转运动，中轴11与编码器17连接，通过编码器17对电动机5的转角进行反馈控制，以便实现精密数控回工作台的旋转运动和精确定位功能。
在需要锁紧机构的状态，开始运动时，电动机5得电，电动机5转子带动空心轴7旋转，空心轴7通过内六角螺钉Ⅸ25与工作台10连接，并带动工作台10旋转，中轴11一端与编码器17连接，一端通过内六角螺钉Ⅵ15与工作台10连接，当工作台10需要精确定位时，通过编码器17对电动机5的转角进行反馈控制，向锁紧机构中加入高压油，高压油进入密闭空间后，衬套19受到外侧油压的作用发生弹性变形，将内部的空心轴7抱紧，并在接触面上产生接触压力，依靠接触面之间的静摩擦力/力矩，使得回转工作台10的可转动部分与固定部分相对静止，防止工件在加工过程中发生周向转动。然后使电动机5断电。在需要锁紧机构松开夹紧功能时，使电动机5得电并具有运动使能，使衬套19与挡油板20中间的油囊通过油路泄油，衬套19恢复初始状态，实现夹紧系统的松开。
本实用新型的有益效果是：
1、编码器对力矩伺服电动机的转角进行反馈控制，使工作台可以进行圆周进给完成切削工作以及进行分度运动，还可使工作台准确地停在零位。
2、与传统的传动方式相比，该方案没有机械传动链，这就消除了中间机械传动机构引起的损耗及限制。
3、该方案通过力矩伺服电动机驱动空心轴，能直接提供转矩给执行机构，相比传统驱动方式具有转矩大，损耗低，电器时间常数小以及响应速度快等特点。
4、该方案通过空心轴将动力传递至工作台，轴传动承受载能力较高，传递运动准确、平稳，传递功率和圆周速度范围很大，传动效率高，结构紧凑。可以实现很高的动态响应速度和加速度、极高的刚度和定位精度、平滑的误差运动。
5、本装置的锁紧机构采用衬套式抱闸机构，衬套形式结构简单、加工容易、更换方便。并且能防止工件在加工过程中发生周向转动。
附图说明
图1是本实用新型装置的主视图；
图2是本实用新型装置的左视图；
图3是本实用新型装置的俯视图；
图中各标号为：1-支撑底座，2-内六角螺钉Ⅰ，3-支撑体，4-内六角螺钉Ⅱ，5-电动机，6-内六角螺钉Ⅲ，7-空心轴，8-内六角螺钉Ⅳ，9-轴承，10-工作台，11-中轴，12-螺母Ⅰ，13-内六角螺钉Ⅴ，14-平垫圈Ⅰ，15-内六角螺钉Ⅵ，16-连接圈Ⅰ，17-编码器，18-内六角螺钉Ⅶ，19-衬套，20-挡油板，21-连接圈Ⅱ，22-螺母Ⅱ，23-平垫圈Ⅱ，24-内六角螺钉Ⅷ，25-内六角螺钉Ⅸ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-3所示，一种直接驱动式数控回转工作台，包括支撑底座1、内六角螺钉Ⅰ2、支撑体3、内六角螺钉Ⅱ4、电动机5、内六角螺钉Ⅲ6、空心轴7、内六角螺钉Ⅳ8、轴承9、工作台10、中轴11、螺母Ⅰ12、内六角螺钉Ⅴ13、平垫圈Ⅰ14、内六角螺钉Ⅵ15、连接圈Ⅰ16、编码器17、内六角螺钉Ⅶ18、衬套19、挡油板20、连接圈Ⅱ21、螺母Ⅱ22、平垫圈Ⅱ23、内六角螺钉Ⅷ24、内六角螺钉Ⅸ25；
其中工作台10通过螺母Ⅰ12、内六角螺钉Ⅴ13、平垫圈Ⅰ14与连接圈Ⅰ16安装在轴承9内圈上，轴承9外圈通过内六角螺钉Ⅳ8安装在支撑体3一端上，支撑体3另一端通过内六角螺钉Ⅰ2安装在支撑底座1上，空心轴7一端用内六角螺钉Ⅲ6与连接圈Ⅱ21安装在电动机5转子上，空心轴7另一端通过内六角螺钉Ⅸ25与工作台10相连接，电动机5上的定子通过内六角螺钉Ⅱ4安装在支撑底座1上，中轴11一端安装在编码器17的内置轴承上，中轴11另一端通过内六角螺钉Ⅵ15与工作台10相连接，编码器17通过内六角螺钉Ⅶ18安装在衬套19上，锁紧机构由挡油板20与衬套19组成，并且通过螺母Ⅱ22、平垫圈Ⅱ23、内六角螺钉Ⅷ24安装在支撑底座1上。
所述电动机5为力矩伺服电动机。
所述轴承9为YTR工作台轴承。
所述工作台10为T形槽工作台。
所述编码器17为内置轴承角度编码器，为RON785系列，内置轴承与中轴采用过盈配合。
实施例2：如图1-3所示，一种直接驱动式数控回转工作台，包括支撑底座1、内六角螺钉Ⅰ2、支撑体3、内六角螺钉Ⅱ4、电动机5、内六角螺钉Ⅲ6、空心轴7、内六角螺钉Ⅳ8、轴承9、工作台10、中轴11、螺母Ⅰ12、内六角螺钉Ⅴ13、平垫圈Ⅰ14、内六角螺钉Ⅵ15、连接圈Ⅰ16、编码器17、内六角螺钉Ⅶ18、衬套19、挡油板20、连接圈Ⅱ21、螺母Ⅱ22、平垫圈Ⅱ23、内六角螺钉Ⅷ24、内六角螺钉Ⅸ25；
其中工作台10通过螺母Ⅰ12、内六角螺钉Ⅴ13、平垫圈Ⅰ14与连接圈Ⅰ16安装在轴承9内圈上，轴承9外圈通过内六角螺钉Ⅳ8安装在支撑体3一端上，支撑体3另一端通过内六角螺钉Ⅰ2安装在支撑底座1上，空心轴7一端用内六角螺钉Ⅲ6与连接圈Ⅱ21安装在电动机5转子上，空心轴7另一端通过内六角螺钉Ⅸ25与工作台10相连接，电动机5上的定子通过内六角螺钉Ⅱ4安装在支撑底座1上，中轴11一端安装在编码器17的内置轴承上，中轴11另一端通过内六角螺钉Ⅵ15与工作台10相连接，编码器17通过内六角螺钉Ⅶ18安装在衬套19上，锁紧机构由挡油板20与衬套19组成，并且通过螺母Ⅱ22、平垫圈Ⅱ23、内六角螺钉Ⅷ24安装在支撑底座1上。
所述电动机5为力矩伺服电动机。
所述轴承9为YTR工作台轴承。
所述工作台10为T形槽工作台。
实施例3：如图1-3所示，一种直接驱动式数控回转工作台，包括支撑底座1、内六角螺钉Ⅰ2、支撑体3、内六角螺钉Ⅱ4、电动机5、内六角螺钉Ⅲ6、空心轴7、内六角螺钉Ⅳ8、轴承9、工作台10、中轴11、螺母Ⅰ12、内六角螺钉Ⅴ13、平垫圈Ⅰ14、内六角螺钉Ⅵ15、连接圈Ⅰ16、编码器17、内六角螺钉Ⅶ18、衬套19、挡油板20、连接圈Ⅱ21、螺母Ⅱ22、平垫圈Ⅱ23、内六角螺钉Ⅷ24、内六角螺钉Ⅸ25；
其中工作台10通过螺母Ⅰ12、内六角螺钉Ⅴ13、平垫圈Ⅰ14与连接圈Ⅰ16安装在轴承9内圈上，轴承9外圈通过内六角螺钉Ⅳ8安装在支撑体3一端上，支撑体3另一端通过内六角螺钉Ⅰ2安装在支撑底座1上，空心轴7一端用内六角螺钉Ⅲ6与连接圈Ⅱ21安装在电动机5转子上，空心轴7另一端通过内六角螺钉Ⅸ25与工作台10相连接，电动机5上的定子通过内六角螺钉Ⅱ4安装在支撑底座1上，中轴11一端安装在编码器17的内置轴承上，中轴11另一端通过内六角螺钉Ⅵ15与工作台10相连接，编码器17通过内六角螺钉Ⅶ18安装在衬套19上，锁紧机构由挡油板20与衬套19组成，并且通过螺母Ⅱ22、平垫圈Ⅱ23、内六角螺钉Ⅷ24安装在支撑底座1上。
所述电动机5为力矩伺服电动机。
所述轴承9为YTR工作台轴承。
实施例4：如图1-3所示，一种直接驱动式数控回转工作台，包括支撑底座1、内六角螺钉Ⅰ2、支撑体3、内六角螺钉Ⅱ4、电动机5、内六角螺钉Ⅲ6、空心轴7、内六角螺钉Ⅳ8、轴承9、工作台10、中轴11、螺母Ⅰ12、内六角螺钉Ⅴ13、平垫圈Ⅰ14、内六角螺钉Ⅵ15、连接圈Ⅰ16、编码器17、内六角螺钉Ⅶ18、衬套19、挡油板20、连接圈Ⅱ21、螺母Ⅱ22、平垫圈Ⅱ23、内六角螺钉Ⅷ24、内六角螺钉Ⅸ25；
其中工作台10通过螺母Ⅰ12、内六角螺钉Ⅴ13、平垫圈Ⅰ14与连接圈Ⅰ16安装在轴承9内圈上，轴承9外圈通过内六角螺钉Ⅳ8安装在支撑体3一端上，支撑体3另一端通过内六角螺钉Ⅰ2安装在支撑底座1上，空心轴7一端用内六角螺钉Ⅲ6与连接圈Ⅱ21安装在电动机5转子上，空心轴7另一端通过内六角螺钉Ⅸ25与工作台10相连接，电动机5上的定子通过内六角螺钉Ⅱ4安装在支撑底座1上，中轴11一端安装在编码器17的内置轴承上，中轴11另一端通过内六角螺钉Ⅵ15与工作台10相连接，编码器17通过内六角螺钉Ⅶ18安装在衬套19上，锁紧机构由挡油板20与衬套19组成，并且通过螺母Ⅱ22、平垫圈Ⅱ23、内六角螺钉Ⅷ24安装在支撑底座1上。
所述电动机5为力矩伺服电动机。
实施例5：如图1-3所示，一种直接驱动式数控回转工作台，包括支撑底座1、内六角螺钉Ⅰ2、支撑体3、内六角螺钉Ⅱ4、电动机5、内六角螺钉Ⅲ6、空心轴7、内六角螺钉Ⅳ8、轴承9、工作台10、中轴11、螺母Ⅰ12、内六角螺钉Ⅴ13、平垫圈Ⅰ14、内六角螺钉Ⅵ15、连接圈Ⅰ16、编码器17、内六角螺钉Ⅶ18、衬套19、挡油板20、连接圈Ⅱ21、螺母Ⅱ22、平垫圈Ⅱ23、内六角螺钉Ⅷ24、内六角螺钉Ⅸ25；
其中工作台10通过螺母Ⅰ12、内六角螺钉Ⅴ13、平垫圈Ⅰ14与连接圈Ⅰ16安装在轴承9内圈上，轴承9外圈通过内六角螺钉Ⅳ8安装在支撑体3一端上，支撑体3另一端通过内六角螺钉Ⅰ2安装在支撑底座1上，空心轴7一端用内六角螺钉Ⅲ6与连接圈Ⅱ21安装在电动机5转子上，空心轴7另一端通过内六角螺钉Ⅸ25与工作台10相连接，电动机5上的定子通过内六角螺钉Ⅱ4安装在支撑底座1上，中轴11一端安装在编码器17的内置轴承上，中轴11另一端通过内六角螺钉Ⅵ15与工作台10相连接，编码器17通过内六角螺钉Ⅶ18安装在衬套19上，锁紧机构由挡油板20与衬套19组成，并且通过螺母Ⅱ22、平垫圈Ⅱ23、内六角螺钉Ⅷ24安装在支撑底座1上。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种直接驱动式数控回转工作台，其特征在于：包括支撑底座（1）、内六角螺钉Ⅰ（2）、支撑体（3）、内六角螺钉Ⅱ（4）、电动机（5）、内六角螺钉Ⅲ（6）、空心轴（7）、内六角螺钉Ⅳ（8）、轴承（9）、工作台（10）、中轴（11）、螺母Ⅰ（12）、内六角螺钉Ⅴ（13）、平垫圈Ⅰ（14）、内六角螺钉Ⅵ（15）、连接圈Ⅰ（16）、编码器（17）、内六角螺钉Ⅶ（18）、衬套（19）、挡油板（20）、连接圈Ⅱ（21）、螺母Ⅱ（22）、平垫圈Ⅱ（23）、内六角螺钉Ⅷ（24）、内六角螺钉Ⅸ（25）；
其中工作台（10）通过螺母Ⅰ（12）、内六角螺钉Ⅴ（13）、平垫圈Ⅰ（14）与连接圈Ⅰ（16）安装在轴承（9）内圈上，轴承（9）外圈通过内六角螺钉Ⅳ（8）安装在支撑体（3）一端上，支撑体（3）另一端通过内六角螺钉Ⅰ（2）安装在支撑底座（1）上，空心轴（7）一端用内六角螺钉Ⅲ（6）与连接圈Ⅱ（21）安装在电动机（5）转子上，空心轴（7）另一端通过内六角螺钉Ⅸ（25）与工作台（10）相连接，电动机（5）上的定子通过内六角螺钉Ⅱ（4）安装在支撑底座（1）上，中轴（11）一端安装在编码器（17）的内置轴承上，中轴（11）另一端通过内六角螺钉Ⅵ（15）与工作台（10）相连接，编码器（17）通过内六角螺钉Ⅶ（18）安装在衬套（19）上，锁紧机构由挡油板（20）与衬套（19）组成，并且通过螺母Ⅱ（22）、平垫圈Ⅱ（23）、内六角螺钉Ⅷ（24）安装在支撑底座（1）上。
2.根据权利要求1所述的直接驱动式数控回转工作台，其特征在于：所述电动机（5）为力矩伺服电动机。
3.根据权利要求1所述的直接驱动式数控回转工作台，其特征在于：所述轴承（9）为YTR工作台轴承。
4.根据权利要求1所述的直接驱动式数控回转工作台，其特征在于：所述工作台（10）为T形槽工作台。
5.根据权利要求1所述的直接驱动式数控回转工作台，其特征在于：所述编码器（17）为内置轴承角度编码器，为RON785系列，内置轴承与中轴采用过盈配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520480744.8U CN204976025U (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 一种直接驱动式数控回转工作台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520480744.8U CN204976025U (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 一种直接驱动式数控回转工作台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204976025U true CN204976025U (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=55110443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520480744.8U Expired - Fee Related CN204976025U (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 一种直接驱动式数控回转工作台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204976025U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106312592A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-01-11 | 大连三垒机器股份有限公司 | 中空式转台 |
| CN113843636A (zh) * | 2021-10-22 | 2021-12-28 | 王德胜 | 工件加工精微快速调整角度装置及其调整方法 |
| CN114619287A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-06-14 | 杭州友佳精密机械有限公司 | 一种多回路回转轴的力矩抗干扰机构 |
-
2015
- 2015-07-07 CN CN201520480744.8U patent/CN204976025U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106312592A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-01-11 | 大连三垒机器股份有限公司 | 中空式转台 |
| CN113843636A (zh) * | 2021-10-22 | 2021-12-28 | 王德胜 | 工件加工精微快速调整角度装置及其调整方法 |
| CN114619287A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-06-14 | 杭州友佳精密机械有限公司 | 一种多回路回转轴的力矩抗干扰机构 |
| CN114619287B (zh) * | 2021-11-04 | 2023-02-10 | 杭州友佳精密机械有限公司 | 一种多回路回转轴的力矩抗干扰机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103143789B (zh) | 一种齿轮加工机床 | |
| CN201997951U (zh) | 一种双摆动机构 | |
| CN106424867B (zh) | 基于摆线旋分的新型立式铣床 | |
| CN104690562A (zh) | 一种大型主轴直驱式回转工作台结构 | |
| CN204976025U (zh) | 一种直接驱动式数控回转工作台 | |
| CN103567550A (zh) | 全数控螺旋锥齿轮铣齿机 | |
| CN201267951Y (zh) | 数控立式曲线磨床 | |
| CN204449914U (zh) | 一种大型主轴直驱式回转工作台结构 | |
| CN109551513A (zh) | 一种多功能高度集成模块化机器人关节 | |
| CN203556966U (zh) | 全数控螺旋锥齿轮铣齿机 | |
| CN203184769U (zh) | 一种齿轮加工机床 | |
| CN203765309U (zh) | 一种直驱式数控转台 | |
| CN205147383U (zh) | 风电转子外壳数控钻床 | |
| CN208743709U (zh) | 一种数控机床主轴 | |
| CN204700579U (zh) | 力矩电机直驱式ac摆头 | |
| CN203556965U (zh) | 数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱 | |
| CN204893496U (zh) | 第四、五轴夹具 | |
| CN201871949U (zh) | 数控回转工作台 | |
| CN205703299U (zh) | 一种高精度数控转台 | |
| CN104858507A (zh) | 一种小模数数控滚齿机的滚齿刀架 | |
| CN203621935U (zh) | 一种高精度机床回转工作台结构 | |
| CN201346705Y (zh) | 直驱式双轴精密转台 | |
| CN201239890Y (zh) | 零传动万能自动镗铣头 | |
| CN210756565U (zh) | 一种大型数控立车加工小型工件的转换装置 | |
| CN204770990U (zh) | 一种小模数数控滚齿机的滚齿刀架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160120 Termination date: 20170707 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |