CN106079586B - 一种耳机盒纸卡预折装载机的工作流程 - Google Patents

一种耳机盒纸卡预折装载机的工作流程 Download PDF

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    • B31F1/0009—Bending or folding; Folding edges combined with joining; Reinforcing edges during the folding thereof of plates, sheets or webs
    • B31F1/0012—Bending or folding; Folding edges combined with joining; Reinforcing edges during the folding thereof of plates, sheets or webs combined with making folding lines

Abstract

本发明公开了一种耳机盒纸卡预折装载机，包括料仓、折盒台、取送料机械手、二次定位组件、旋转台。本发明的耳机盒纸卡预折装载机预折耳机盒纸卡，只需人工1人投料，每次投料250PCS,1小时投料2次，UPH＝500PCS/H。预折良好率为99％。效率高，效果好。

Description

一种耳机盒纸卡预折装载机的工作流程
技术领域
本发明涉及耳机盒纸卡预折，具体涉及一种耳机盒纸卡预折装载机的工作流程。
背景技术
目前，现有的耳机盒纸卡预折是用人工利用治具手动预折纸卡工艺进行预折。人工预折纸卡，需要3人，UPH＝500PCS/H。且预折无品质标准。以包装完成的结果来看，人工预折的良率只有20％。且人工预折纸卡存在折痕倾斜，线条不直等品质问题。
发明内容
本发明针对上述问题，提供了耳机盒纸卡预折装载机的工作流程，包括料仓、折盒台、取送料机械手、二次定位组件、旋转台，所述取送料机械手设有取送料机械手双连手臂和取送料机械手单连手臂；所述取送料机械手双连手臂和取送料机械手单连手臂平行设置；所述折盒台设有第一折刀和第二折刀；所述装载机还设有上升吸料组件；所述纸卡预折装载机的工作流程包括以下步骤：
S1,料仓人工从上面上料，取料机械手从下面同时取3个纸卡，上料和取料同时进行；
S2,机械手双连手臂取料后从底部移动到二次定位组件中进行精定位，通过取送料机械手单连手臂将料送到旋转台的位置进行折叠；
S3,预折动作，六把折刀安装在能上下左右移动的两个机械臂上，每一个纸卡通过两个机械臂上下左右相对运动，带动两把有一定角度的第一折刀和第二折刀对纸卡进行压折而产生纸卡预折痕，同时实现对三个纸卡进行预折；
S4,预折完成后，通过取送料机械手将3个纸卡移动到皮带线上的3个载具中，皮带线启动，将载具送到下一个工站。
本发明的优点：
本发明的耳机盒纸卡预折装载机预折耳机盒纸卡，只需人工1人投料，每次投料250PCS,1小时投料2次，UPH＝500PCS/H。预折良好率为99％。效率高，效果好。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。
下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明的一种耳机盒纸卡预折装载机总体结构示意图；
图2是本发明的一种耳机盒纸卡预折装载机总体结构俯视图；
图3是本发明的一种耳机盒纸卡预折装载机的折盒台结构示意图。
附图标记：
1为料仓、2为折盒台、3为取送料机械手、4为二次定位组件、5为旋转台、6为上升吸料组件、21为第一折刀、22为第二折刀、31为取送料机械手双连手臂、32为取送料机械手单连手臂。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1至图3，如图1至图3所示，耳机盒纸卡预折装载机的工作流程，包括料仓1、折盒台2、取送料机械手3、二次定位组件4、旋转台5；所述取送料机械手3设有取送料机械手双连手臂31和取送料机械手单连手臂32；所述取送料机械手双连手臂31和取送料机械手单连手臂32平行设置；所述折盒台2设有第一折刀21和第二折刀22；
所述装载机还设有上升吸料组件6。
本发明的耳机盒纸卡预折装载机工作流程：
人工将纸卡装入之后的料仓之后，机械手将纸卡单个取出，进行初定位，折盒台通过伺服驱动，对定好位的纸卡进行预折，取料机械手将预折完的纸卡放入载具中。
具体为：
S1,料仓人工从上面上料，取料机械手从下面同时取3个纸卡，上料和取料同时进行；
S2,机械手双连手臂31取料后从底部移动到二次定位组件4中进行精定位，通过取送料机械手单连手臂32将料送到旋转台5的位置进行折叠；
S3,预折动作，六把折刀安装在能上下左右移动的两个机械臂上，每一个纸卡通过两个机械臂上下左右相对运动，带动两把有一定角度的第一折刀21和第二折刀22对纸卡进行压折而产生纸卡预折痕，同时实现对三个纸卡进行预折；
S4,预折完成后，通过取送料机械手3将3个纸卡移动到皮带线上的3个载具中，皮带线启动，将载具送到下一个工站。
具体折叠动作原理说明如下：
A:折盒台上的折刀需要旋转台的配合；
B:旋转台由伺服电机驱动，顺时针转动；
C:取送料机械手将纸卡放到旋转台面上，旋转台旋转90度；
折刀1、2同时下降折纸卡红色边
D:旋转台旋转90度，折刀折黑色边；
E:旋转台旋转90度，折刀折橙色边；
F:旋转台旋转90度，折刀折黄色边；
G:取送机械手将折好的纸卡放到流水线上。
本发明的耳机盒纸卡预折装载机预折耳机盒纸卡，只需人工1人投料，每次投料250PCS,1小时投料2次，UPH＝500PCS/H。预折良好率为99％。效率高，效果好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种耳机盒纸卡预折装载机的工作流程，其特征在于，包括料仓(1)、折盒台(2)、取送料机械手(3)、二次定位组件(4)、旋转台(5),所述折盒台(2)设有第一折刀(21)和第二折刀(22)，所述取送料机械手(3)设有取送料机械手双连手臂(31)和取送料机械手单连手臂(32)；所述取送料机械手双连手臂(31)和取送料机械手单连手臂(32)平行设置；所述纸卡预折装载机的工作流程包括以下步骤：
S1,料仓人工从上面上料，取料机械手从下面同时取3个纸卡，上料和取料同时进行；
S2,机械手双连手臂(31)取料后从底部移动到二次定位组件(4)中进行精定位，通过取送料机械手单连手臂(32)将料送到旋转台(5)的位置进行折叠；
S3,预折动作，六把折刀安装在能上下左右移动的两个机械臂上，每一个纸卡通过两个机械臂上下左右相对运动，带动两把有一定角度的第一折刀(21)和第二折刀(22)对纸卡进行压折而产生纸卡预折痕，同时实现对三个纸卡进行预折。
S4,预折完成后，通过取送料机械手(3)将3个纸卡移动到皮带线上的3个载具中，皮带线启动，将载具送到下一个工站。
2.根据权利要求1所述的耳机盒纸卡预折装载机的工作流程，其特征在于，所述装载机还设有上升吸料组件(6)。
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