CN108146724A - 一种安瓿西林瓶包装盒点胶封盒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安瓿西林瓶包装盒点胶封盒装置，包括机架，传动机构，折上侧耳机构，点胶机构，折下后耳机构与压胶机构；所述的机架主体采用焊件；所述的传动机构通过分割器将输入动力转化为分度转动与连续转动输出；所述的折上侧耳机构采用独立电机驱动折耳圆盘折合包装盒上侧耳；所述的点胶机构通过调整移动架与点胶滑座的位置可以适合不同型号包装盒的点胶与封盒；所述的折下后耳机构采用凸轮‑连杆组合机构；所述的压胶机构也采用凸轮‑连杆组合机构。本发明能够适用于药品包装自动生产线上，能实现包装盒的对上侧耳折合，下后耳点胶与折合封胶等功能；本发明还具有结构简单，易于制造加工，工作可靠，便于安装等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种药品包装盒研究领域，尤其涉及一种安瓿西林瓶包装盒点胶封盒装置。
背景技术
安瓿西林瓶包装盒由于包含一个固定安瓿瓶与西林瓶的内盒，使其在药品包装生产线上的包装工艺具有特殊性，现有的安瓿西林包装生产线一般采用进口产品，价格昂贵，且包装效率不高，维修困难，成本高，严重制约国内安瓿西林包装业的发展。研发安瓿西林瓶包装盒的点胶封盒装置，有利于开发自主知识产权的自动化安瓿西林瓶包装生产线，降低国内安瓿西林药品的生产成本。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简便、工作可靠的安瓿西林瓶包装盒自动点胶封盒装置，该装置采用凸轮-连杆组合机构协调工作，可实现对药品包装盒的自动点胶与封盒功能。
本发明采用的技术方案是：一种安瓿西林瓶包装盒点胶封盒装置，包括机架，传动机构，折上侧耳机构，点胶机构，折下后耳机构与压胶机构。
所述的机架包括台板，撑板，左侧板，右侧板，支撑杆与托板；所述的左侧板与右侧板分别焊接在台板与撑板的两侧，托板通过两支撑杆用螺钉固定在台板上。
所述的传动机构包括前轴承座，后轴承座，轴座，分割器，转盘座，转盘轴，转盘，主动齿轮，传动轴，从动齿轮，双面凸轮，凸轮紧固件，固定轴，后耳传动套，压胶传动套，轴向定位环，耳摆杆，后耳凸轮随动器，胶摆杆与压胶凸轮随动器；所述的前轴承座和后轴承座分别固定在左侧板与右侧板上，两个轴座分别固定在台板上，分割器固定在撑板上，转盘座固定在分隔器上，转盘轴与分割器的分度输出轴固连，转盘固定在转盘轴上，主动齿轮与分割器的减速轴固连，两个传动轴安装在前轴承座与后轴承座中，从动齿轮与传动轴固连，从动齿轮与主动齿轮啮合形成齿轮副，双面凸轮用凸轮紧固件固装在传动轴上，固定轴安装在两个轴座中，后耳传动套与压胶传动套分别空套在固定轴上形成转动副，并通过三个轴向定位环进行轴向定位，耳摆杆一端与后耳传动套一端焊接，耳摆杆另一端铰接后耳凸轮随动器，后耳凸轮随动器置于双面凸轮的A凸轮槽中形成凸轮副，胶摆杆一端与压胶传动套一端焊接，胶摆杆另一端铰接压胶凸轮随动器，压胶凸轮随动器置于双面凸轮的B面凸轮槽中形成凸轮副。
所述的折上侧耳机构包括折耳架，成型板，减速器，电机，长轴，折耳圆盘，轨道，滑座，连接板与定型板；折耳架固定在台板上，成型板与减速器分别固定在折耳架上，电机与减速器固连，长轴安装在折耳架中，长轴一端与减速器输出端固连，长轴另一端与折耳圆盘固连，轨道固定在折耳架上，滑座安装在轨道上形成移动副，连接板固定在滑座上，定型板固定在连接板上。
所述的点胶机构包括点胶座，点胶轨道，点胶滑座，移动架，调节拉杆，可调轴与点胶部件；所述的点胶座固连在折耳架上，点胶轨道固定在点胶座上，点胶滑座安装在点胶轨道上形成移动副，移动架固定在点胶滑座上，两调节拉杆一端分别穿装在两移动架上，两调节拉杆另一端用调节螺母安装在点胶座上，可调轴穿过两移动架上部滑槽用螺母紧固，点胶件固装在可调轴上。
所述的折下后耳机构包括后耳座，摆杆，连杆，摇杆，短轴与后耳板；所述的后耳座固定在成型板上，摆杆一端与后耳传动套另一端焊接，摆杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与摇杆一端铰接，摇杆另一端与短轴中部固连，短轴两端与后耳座铰接，后耳板与短轴35固连。
所述的压胶机构包括压胶座，压胶摆杆，压胶连杆，压胶摇杆，压胶轴与压胶板；所述的压胶座固定在托板上，压胶摆杆一端与压胶传动套另一端焊接，压胶摆杆另一端与压胶连杆一端铰接，压胶连杆另一端与压胶摇杆一端铰接，压胶摇杆另一端与压胶轴中部固连，压胶轴两端与压胶座铰接，压胶板固定在压胶轴上。
与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明采用凸轮-连杆组合机构协调实现对安瓿西林瓶包装盒的上侧耳折合，点胶，下后耳折合与压胶功能，并具有调整功能，适合于不同型号的包装盒进行点胶封盒；本发明能够适用于安瓿西林瓶包装盒自动化包装生产线上，提高生产率；本发明还具有结构简单，易于制造加工，工作可靠，便于安装的优点。
附图说明
图1是本发明的总装轴测图；
图2是本发明的机架与传动机构结构图；
图3是本发明的折上侧耳机构结构图；
图4是本发明的点胶机构结构图；
图5是本发明的折下后耳机构结构图；
图6是本发明的压胶机构结构图；
图7是本发明的压胶机构局部结构图；
图8是本发明的凸轮时序图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1-8所示，本发明包括机架，传动机构，折上侧耳机构，点胶机构，折下后耳机构与压胶机构。所述的机架包括台板1，撑板44，左侧板45，右侧板46，支撑杆47与托板48；所述的左侧板45与右侧板46分别焊接在台板1与撑板44的两侧，托板48通过两支撑杆47用螺钉固定在台板1上。
如图2所示，所述的传动机构包括前轴承座4，后轴承座5，轴座16，分割器52，转盘座50，转盘轴49，转盘2，主动齿轮53，传动轴6，从动齿轮54，双面凸轮7，凸轮紧固件10，固定轴13，后耳传动套14，压胶传动套15，轴向定位环51，耳摆杆11，后耳凸轮随动器8，胶摆杆12与压胶凸轮随动器9；所述的前轴承座4和后轴承座5分别用螺栓固定在左侧板45与右侧板46上，两个轴座16分别用螺栓固定在台板1上，分割器52用螺栓固定在撑板44上，转盘座50用螺钉固定在分隔器52上，转盘轴49与分割器52的分度输出轴固连，转盘2固定在转盘轴49上，主动齿轮53与分割器52的减速轴固连，两个传动轴6通过轴承安装在前轴承座4与后轴承座5中，从动齿轮54与传动轴6固连，从动齿轮54与主动齿轮53啮合形成齿轮副，双面凸轮7用凸轮紧固件10通过螺钉固装在传动轴6上，固定轴13安装在两个轴座16中，后耳传动套14与压胶传动套15分别空套在固定轴13上形成转动副，并通过三个轴向定位环51进行轴向定位，耳摆杆11一端与后耳传动套14一端焊接，耳摆杆11另一端铰接后耳凸轮随动器8，后耳凸轮随动器8置于双面凸轮7的A凸轮槽中形成凸轮副，胶摆杆12一端与压胶传动套15一端焊接，胶摆杆12另一端铰接压胶凸轮随动器9，压胶凸轮随动器9置于双面凸轮7的B面凸轮槽中形成凸轮副。
如图3所示，所述的折上侧耳机构包括折耳架18，成型板19，减速器56，电机17，长轴20，折耳圆盘21，轨道24，滑座23，连接板55与定型板22；折耳架18通过螺栓固定在台板1上，成型板19与减速器56分别用螺钉固定在折耳架18上，电机17与减速器56固连，长轴20通过轴承安装在折耳架18中，长轴20一端与减速器56输出端固连，长轴20另一端与折耳圆盘21固连，轨道24用螺钉固定在折耳架18上，滑座23安装在轨道24上形成移动副，连接板55用螺钉固定在滑座23上，定型板22用螺钉固定在连接板55上。
如图4所示，所述的点胶机构包括点胶座25，点胶轨道29，点胶滑座28，移动架27，调节拉杆26，可调轴30与点胶部件31；所述的点胶座25固连在折耳架18上，点胶轨道29用螺钉固定在点胶座25上，点胶滑座28安装在点胶轨道29上形成移动副，移动架27用螺钉固定在点胶滑座28上，两调节拉杆26一端分别穿装在两移动架27上，两调节拉杆26另一端用调节螺母安装在点胶座25上，可调轴30穿过两移动架27上部滑槽用螺母紧固，点胶件31固装在可调轴30上。
如图5所示，所述的折下后耳机构包括后耳座37，摆杆32，连杆33，摇杆34，短轴35与后耳板36；所述的后耳座37用螺钉固定在成型板19上，摆杆32一端与后耳传动套14另一端焊接，摆杆32另一端与连杆33一端铰接，连杆33另一端与摇杆34一端铰接，摇杆34另一端与短轴35中部固连，短轴35两端与后耳座37铰接，后耳板36与短轴35固连。
如图6-7所示，所述的压胶机构包括压胶座41，压胶摆杆38，压胶连杆39，压胶摇杆40，压胶轴42与压胶板43；所述的压胶座41用螺钉固定在托板48上，压胶摆杆38一端与压胶传动套15另一端焊接，压胶摆杆38另一端与压胶连杆39一端铰接，压胶连杆39另一端与压胶摇杆40一端铰接，压胶摇杆40另一端与压胶轴42中部固连，压胶轴42两端与压胶座41铰接，压胶板43用螺钉固定在压胶轴42上。
本发明工作时，主要完成安瓿西林瓶包装盒的上侧耳折合，点胶，下后耳折合与压胶功能。初始状态：如图1所示，双面凸轮7的A面凸轮处于近休止，双面凸轮7的B面凸轮处于近休止，折下后耳机构中的后耳板36处于下摆状态，压胶机构中的压胶板43处于下摆状态，包装盒3处于封盒上一工位；折上侧耳：动力传输给分割器52，驱动转盘2分度转动与传动轴6连续转动，转盘2分度转动将包装盒3旋转送往封盒工位，传动轴6连续转动带动双面凸轮7转动，在包装盒3旋转送往封盒工位时，电机17启动，驱动长轴20带动折耳圆盘21转动，使包装盒3的两上侧耳向内折合，电机17停转，随着转盘2的转动，包装盒3输送到定型板22下，使包装盒3的两上侧耳保持折合状态；点胶与初折后耳：包装盒3继续输送到点胶部件31上方时，控制系统控制点胶部件31对包装盒3底部点胶，同时，当包装盒3通过成型板19时，包装盒3的下后耳在成型板19的内槽作用下，向内折合成一角度；折合下后耳：包装盒3转到后耳板36上方，转盘2停止转动使包装盒3暂停在封盒工位，双面凸轮7的A面凸轮进入推程，双面凸轮7的B面凸轮保持近休止，通过折下后耳机构驱动摇杆34摆动，带动后耳板36托住包装盒子3的下后耳外沿对下后耳进行完全折合；压胶：双面凸轮7的A面凸轮进入远休止，双面凸轮7的B面凸轮进入推程，通过压胶机构驱动压胶摇杆40摆动，带动压胶板43摆动，对包装盒3底部施加一压紧力，使折合的下后耳完全胶合在盒底；回位：双面凸轮7的A面凸轮进入回程，双面凸轮7的B面凸轮进入远休止，通过折下后耳机构驱动摇杆34回位，压胶板43保持包装盒3处于下后耳全胶合状态，双面凸轮7的A面凸轮进入近休止，双面凸轮7的B面凸轮进入回程，通过压胶机构驱动压胶摇杆40回位，双面凸轮7的B面凸轮进入近休止，回到初始状态。
Claims (6)
1.一种安瓿西林瓶包装盒点胶封盒装置，其特征是：包括机架，传动机构，折上侧耳机构，点胶机构，折下后耳机构与压胶机构；所述的机架包括台板，撑板，左侧板，右侧板，支撑杆与托板；所述的左侧板与右侧板分别焊接在台板与撑板的两侧，托板通过两支撑杆用螺钉固定在台板上；所述的传动机构包括前轴承座，后轴承座，轴座，分割器，转盘座，转盘轴，转盘，主动齿轮，传动轴，从动齿轮，双面凸轮，凸轮紧固件，固定轴，后耳传动套，压胶传动套，轴向定位环，耳摆杆，后耳凸轮随动器，胶摆杆与压胶凸轮随动器；所述的前轴承座和后轴承座分别固定在左侧板与右侧板上，两个轴座分别固定在台板上，分割器固定在撑板上，转盘座固定在分隔器上，转盘轴与分割器的分度输出轴固连，转盘固定在转盘轴上，主动齿轮与分割器的减速轴固连，两个传动轴安装在前轴承座与后轴承座中，从动齿轮与传动轴固连，从动齿轮与主动齿轮啮合形成齿轮副，双面凸轮用凸轮紧固件固装在传动轴上，固定轴安装在两个轴座中，后耳传动套与压胶传动套分别空套在固定轴上形成转动副，并通过三个轴向定位环进行轴向定位，耳摆杆一端与后耳传动套一端焊接，耳摆杆另一端铰接后耳凸轮随动器，后耳凸轮随动器置于双面凸轮的A凸轮槽中形成凸轮副，胶摆杆一端与压胶传动套一端焊接，胶摆杆另一端铰接压胶凸轮随动器，压胶凸轮随动器置于双面凸轮的B面凸轮槽中形成凸轮副。
2.根据权利要求1所述的一种安瓿西林瓶包装盒点胶封盒装置，其特征是：所述的折上侧耳机构包括折耳架，成型板，减速器，电机，长轴，折耳圆盘，轨道，滑座，连接板与定型板；折耳架固定在台板上，成型板与减速器分别固定在折耳架上，电机与减速器固连，长轴安装在折耳架中，长轴一端与减速器输出端固连，长轴另一端与折耳圆盘固连，轨道固定在折耳架上，滑座安装在轨道上形成移动副，连接板固定在滑座上，定型板固定在连接板上。
3.根据权利要求1所述的一种安瓿西林瓶包装盒点胶封盒装置，其特征是：所述的点胶机构包括点胶座，点胶轨道，点胶滑座，移动架，调节拉杆，可调轴与点胶部件；所述的点胶座固连在折耳架上，点胶轨道固定在点胶座上，点胶滑座安装在点胶轨道上形成移动副，移动架固定在点胶滑座上，两调节拉杆一端分别穿装在两移动架上，两调节拉杆另一端用调节螺母安装在点胶座上，可调轴穿过两移动架上部滑槽用螺母紧固，点胶件固装在可调轴上。
4.根据权利要求1所述的一种安瓿西林瓶包装盒点胶封盒装置，其特征是：所述的折下后耳机构包括后耳座，摆杆，连杆，摇杆，短轴与后耳板；所述的后耳座固定在成型板上，摆杆一端与后耳传动套另一端焊接，摆杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与摇杆一端铰接，摇杆另一端与短轴中部固连，短轴两端与后耳座铰接，后耳板与短轴35固连。
5.根据权利要求1所述的一种安瓿西林瓶包装盒点胶封盒装置，其特征是：所述的压胶机构包括压胶座，压胶摆杆，压胶连杆，压胶摇杆，压胶轴与压胶板；所述的压胶座固定在托板上，压胶摆杆一端与压胶传动套另一端焊接，压胶摆杆另一端与压胶连杆一端铰接，压胶连杆另一端与压胶摇杆一端铰接，压胶摇杆另一端与压胶轴中部固连，压胶轴两端与压胶座铰接，压胶板固定在压胶轴上。
6.根据权利要求1所述的一种安瓿西林瓶包装盒点胶封盒装置，其特征是：所述的折上侧耳机构的定型板安装在点胶机构的点胶滑座，定型板高度可调，同时，点胶机构的移动架安装位置可调，因此能对不同型号的药品包装盒进行点胶与封盒。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20180612 |