CN109110207A - 储箱开箱机 - Google Patents

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CN109110207A
CN109110207A CN201810936322.5A CN201810936322A CN109110207A CN 109110207 A CN109110207 A CN 109110207A CN 201810936322 A CN201810936322 A CN 201810936322A CN 109110207 A CN109110207 A CN 109110207A
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CN
China
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packing case
case
shaft
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stock chest
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CN201810936322.5A
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李政德
刘霞
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Austong Intelligent Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Austong Intelligent Robot Technology Co Ltd
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
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    • B65B43/30Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
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Abstract

本发明公开了一种储箱开箱机,包括储料送料装置(1)和开箱装置(2),所述的储料送料装置(1)包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储料槽(101),在储料槽(101)上设有能够将储料槽(101)中的包装箱竖直向上输送至储料槽(101)顶端的竖直上料机构(102);所述的开箱装置(2)位于储料槽(101)的顶端,开箱装置(2)包括用于吸取包装箱正面的吸箱机构(21)和用于拍打包装箱侧面使得包装箱成型的拍箱机构(22)。本发明通过包装箱水平放置在储料槽中且竖直向上供料,保证了包装箱的状态一致,且侧吸机构能够保持成型的包装箱状态不变;提高了开箱质量和开箱效率,故适宜推广使用。

Description

储箱开箱机
技术领域
本发明涉及大规模消费品包装技术领域,尤其涉及用于包装箱的存储、供料和成型技术,具体地说是一种将包装箱水平放置在储料槽中、竖直向上供料且通过开箱装置打开成型的储箱开箱机。
背景技术
在大规模消费品包装技术领域,用于包装的包装箱在准备用于包装时,多立放在水平放置的储料槽中,储料槽中的传送带能够带动包装箱行进供工夹具抓取或夹取开箱,由于包装箱自身所受到的重力影响,使得包装箱难以保持垂直状态,使得抓取或夹取的工夹具需要去适应包装箱的倾斜角度;而强制使包装箱保持垂直状态时,亦加大了包装箱抓取或夹取的难度,故给设计、生产和包装进程都带来了一定的麻烦。同时,由于大规模消费品的包装,追求规模、速度、效率等因素,因此导致上述问题被进一步的放大,从而迟滞了大规模消费品包装技术的升级换代速度。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题,提供一种将包装箱水平放置在储料槽中、竖直向上供料且通过开箱装置打开成型的储箱开箱机;该储箱开箱机改变了传统的水平槽储料供料,通过包装箱水平放置在储料槽中且竖直向上供料,保证了包装箱的状态一致,降低了开箱装置吸取成型的难度。
本发明的目的是通过以下技术方案解决的:
一种储箱开箱机,包括储料送料装置和开箱装置,其特征在于:所述的储料送料装置包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储料槽,在储料槽上设有能够将储料槽中的包装箱竖直向上输送至储料槽顶端的竖直上料机构;所述的开箱装置位于储料槽的顶端,开箱装置包括用于吸取包装箱正面的吸箱机构和用于拍打包装箱侧面使得包装箱成型的拍箱机构;所述的竖直上料机构将储料槽中的包装箱竖直向上输送至储料槽的顶端,吸箱机构中的吸箱吸盘被驱动落至储料槽顶端的包装箱正面并吸取包装箱,拍箱机构在吸箱机构带动包装箱回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱被拍打成型。
所述的吸箱机构包括吸箱气缸,吸箱气缸的驱动端通过接头和销轴与吸箱转轴端部的吸箱推块相连接,吸箱转轴的中部通过悬臂连接块与吸箱悬臂相连接,吸箱悬臂上设有吸箱吸盘安装座,吸箱吸盘安装座上设置的吸箱吸盘通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接。
所述吸箱转轴的两端分别嵌置在内置轴承的吸箱轴承座内,两吸箱轴承座分别固定安装在储料槽的相应立柱侧壁上。
所述吸箱气缸的尾端通过连接件安装在开箱装置中的开箱安装板上,开箱安装板固定在储料槽的相应立柱外壁上。
所述的拍箱机构包括拍箱气缸,拍箱气缸的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧拍板连杆相连接,侧拍板连杆的顶端直接与包装箱侧拍板相连接,拍箱气缸推出使得弧形的侧拍板连杆带动包装箱侧拍板旋转拍打包装箱的侧面使得包装箱成型。
所述的包装箱侧拍板通过侧拍转轴与侧拍转轴安装板相连接,侧拍转轴安装板垂直固定在开箱装置中的开箱安装板上。
所述的侧拍转轴安装板上留有供吸箱气缸的驱动端行进的通道。
所述的开箱装置还包括侧面导向限位板,侧面导向限位板相对垂直于开箱装置的开箱安装板设置;当吸箱吸盘吸取包装箱回位时,包装箱的另一个侧面沿着侧面导向限位板行进且在拍箱机构拍打包装箱的一个侧面时起到成型限位作用。
所述侧面导向限位板的背侧设有侧吸机构,侧吸机构括侧吸气缸,侧吸气缸的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧吸连杆相连接,侧吸连杆的顶端直接与侧吸吸盘安装座的一端连接,侧吸吸盘安装座上设置有通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接的侧吸吸盘相连接;所述的侧吸气缸的驱动端回缩时,侧吸吸盘安装座旋转伸出侧面导向限位板带动侧吸吸盘去迎合吸附包装箱的另一个侧面,且当拍箱机构拍打包装箱的一个侧面时,侧吸气缸的驱动端伸出使得侧吸吸盘安装座回位带动包装箱的另一个侧面远离包装箱的正面以辅助包装箱成型。
所述的侧面导向限位板上设有供侧吸吸盘安装座进出的通道且侧吸吸盘安装座通过侧吸销轴安装在侧面导向限位板上。
所述的竖直上料机构包括能够驱动主动轴转动的电机,主动轴通过传动件带动从动轴转动且传动件的外侧设有固定在传动件上用于放置包装箱的托板;所述的电机驱动主动轴转动以带动传动件上的托板上行,将包装箱送到储料槽的顶端。
所述电机的驱动端上设有驱动链轮,驱动链轮通过驱动链条与主动轴上的传动链轮相连接,使得电机能够驱动主动轴转动并进而带动传动件上的托板上行,将包装箱送到储料槽的顶端。
所述电机的驱动端与传动轴相连接,传动轴的两端分别通过齿轮结构与相对应的主动轴的端部相连接以驱动两主动轴同步转动。
所述电机的驱动端上设有驱动链轮,驱动链轮通过驱动链条与传动轴上的传动链轮相连接,传动轴的两端分别设有主圆锥齿轮且该主圆锥齿轮分别与相对应的主动轴端部的从圆锥齿轮相啮合,使得传动轴能够驱动与其相垂直的主动轴;所述的电机通过驱动传动轴转动,从而通过传动轴带动两主动轴同步转动并进而带动传动件上的托板上行,将包装箱送到储料槽的顶端。
所述的主动轴上设有主动链轮且从动轴上设有从动链轮,主动链轮和从动链轮之间通过作为传动件的链条相连接。
所述的主动链轮成对设置在主动轴上且从动链轮成对设置在从动轴上,则成对设置的主动链轮和从动链轮分别通过相应的传动件相连接,此时托板与传动件的连接处位于传动件的侧壁上或者传动件的外表面上。
所述的传动件上设有成对的托板,托板一上一下固定设置在传动件的外侧,使得一个托板上的包装箱用尽时,则另一个托板恰好位于储料槽的内腔底部用于放置新的包装箱。
所述的储料槽包括四根立柱和门板,位于门板两侧的两根立柱分别通过横梁与对应的立柱固定相连,位于门板对侧的两根立柱之间则通过横梁固定相连、或者直接通过内凹限位面板固定相连。
所述的主动轴设置在门板的对侧时,四根立柱构成的四个立面中的一个采用门板封闭、其余三个皆采用内凹限位面板封闭,内凹限位面板分别通过相应的连接片与对应立柱间的横梁相连接,该连接片能够嵌入内凹限位面板的凹槽内。
所述门板对侧的内凹限位面板位于连接主动轴和从动轴的两传动件之间的立面内,且该内凹限位面板的两侧分别沿传动件竖向设有固定在横梁内外侧的导向保护槽;所述门板两侧的内凹限位面板的侧边能够直接与对应的立柱相连接。
所述主动轴两侧的立柱的内侧分别设有轴承座安装板,轴承座安装板上固定安装有内嵌轴承的轴承座,主动轴的一端固定在其对应侧的轴承座内的轴承中、且设有传动链轮的主动轴的另一端穿过其对应侧的轴承座;所述被动轴的两端亦分别嵌置在与之相对应的轴承座内的轴承中,且与被动轴相对应的轴承座直接安装在与轴承座相对应的立柱的内侧。
所述的电机通过电机连接板固定在电机安装座上,电机安装座的立面一端固定在立柱的外壁上且电机安装座、立柱和对应的轴承座安装板围挡成一传动腔。
所述的主动轴设置在门板的两侧时,四根立柱构成的四个立面中的一个采用门板封闭、门板两侧的立面分别采用固定在相应横梁上的内凹限位面板封闭且门板对侧的立面直接采用内凹限位面板封闭。
位于门板两侧的内凹限位面板分别通过相应的连接片与对应立柱间的横梁相连接,该连接片能够嵌入内凹限位面板的凹槽内。
所述门板两侧的内凹限位面板分别位于连接主动轴和从动轴的两传动件之间的立面内,且所述内凹限位面板的两侧分别沿传动件竖向设有固定在横梁内外侧的导向保护槽。
所述托板的内壁贴合导向保护槽的外壁,使得托板能够沿着导向保护槽行进。
所述的电机设置在门板对侧的内凹限位面板的外侧,电机直接固定在电机安装板上,立式设置的电机安装板通过筋板垂直固定在立式安装板上,立式安装板上设置有带内嵌轴承的传动轴安装座,带传动链轮的传动轴穿过电机安装板上的通孔且传动轴的两端分别穿过传动轴安装座内嵌置的轴承后安装主圆锥齿轮;与主圆锥齿轮相啮合的从圆锥齿轮位于该立式安装板的外侧且该从圆锥齿轮相对应的立式安装板的内侧固定安装有内嵌轴承的轴承座,主动轴的一端穿过该轴承座、立式安装板后安装从圆锥齿轮,则主动轴的另一端固定在其对应侧的轴承座内的轴承中且该轴承座固定安装在与之对应的相应立柱的内侧;所述被动轴的两端亦分别嵌置在与之相对应的轴承座内的轴承中,且与被动轴相对应的轴承座直接安装在与轴承座相对应的立柱的内侧。
所述门板的一侧与对应的立柱转动相连且门板的另一侧与对应的立柱之间通过磁力扣和磁力扣吸板构成的磁力结构相连接。
所述门板的内壁上设有档杆,档杆与储料槽其余三侧壁处的内凹限位面板相配合,将包装箱整齐限位在储料槽的内腔中。
所述门板的上沿设有接近开关,所述的接近开关通过开关安装架安装在门板上,使得接近开关伸入储料槽的内腔中并位于包装箱的上侧。
本发明相比现有技术有如下优点:
本发明的储箱开箱机改变了传统的水平槽储料供料,通过包装箱水平放置在储料槽中且竖直向上供料,保证了包装箱的状态一致,降低了工夹具抓取或夹取的难度,有效节省水平方向空间并积极利用垂直方向空间,有效利用三维空间并提高综合布局能力;且开箱装置中的侧吸机构能够保持成型的包装箱状态不变;同时能够根据包装箱的规格、重量,自由选择单侧提升和双侧提升的驱动形态;提高了供料质量和供料效率,满足大规模消费品包装技术升级换代的需求,故适宜推广使用。
附图说明
附图1是本发明的储箱开箱机的结构示意图之一;
附图2是本发明的储箱开箱机的结构示意图之二;
附图3是本发明的储箱开箱机上装有开箱状态的包装箱的状态示意图;
附图4是本发明的储料送料装置实施例一的结构示意图;
附图5是本发明的储料送料装置实施例二的结构示意图。
其中:1—储料送料装置;101—储料槽;102—竖直上料机构;103—电机;104—主动轴;105—传动件;106—从动轴;107—托板;108—驱动链轮;109—驱动链条;110—传动链轮;111—传动轴;112—主圆锥齿轮;113—从圆锥齿轮;114—主动链轮;115—从动链轮;116—立柱;117—门板;118—横梁;119—内凹限位面板;120—连接片;121—导向保护槽;122—轴承座安装板;123—轴承座;124—电机连接板;125—电机安装座;126—电机安装板;127—筋板;128—立式安装板;129—传动轴安装座;130—档杆;131—接近开关;132—开关安装架;2—开箱装置;21—吸箱机构;211—吸箱吸盘;212—吸箱气缸;213—吸箱转轴;214—吸箱推块;215—吸箱悬臂;216—吸箱吸盘安装座;217—吸箱轴承座;22—拍箱机构;221—拍箱气缸;222—侧拍板连杆;223—包装箱侧拍板;224—侧拍转轴;225—侧拍转轴安装板;23—侧吸机构;231—侧吸气缸;232—侧吸连杆;233—侧吸吸盘安装座;234—侧吸吸盘;235—侧吸销轴;24—开箱安装板;25—侧面导向限位板。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
如图1-5所示:一种储箱开箱机,包括储料送料装置1和开箱装置2,该储料送料装置1包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储料槽101,在储料槽101上设有能够将储料槽101中的包装箱竖直向上输送至储料槽101顶端的竖直上料机构102;开箱装置2位于储料槽101的顶端,开箱装置2包括用于吸取包装箱正面的吸箱机构21和用于拍打包装箱侧面使得包装箱成型的拍箱机构22;当竖直上料机构102将储料槽101中的包装箱竖直向上输送至储料槽101的顶端,吸箱机构21中的吸箱吸盘211被驱动落至储料槽101顶端的包装箱正面并吸取包装箱,拍箱机构22在吸箱机构21带动包装箱回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱被拍打成型。
如图1-3所示:吸箱机构21包括吸箱气缸212,吸箱气缸212的尾端通过连接件安装在开箱装置2中的开箱安装板24上,开箱安装板24固定在储料槽101的相应立柱11外壁上;且吸箱气缸212的驱动端通过接头和销轴与吸箱转轴213端部的吸箱推块214相连接,吸箱转轴213的中部通过悬臂连接块与吸箱悬臂215相连接,吸箱悬臂215上设有吸箱吸盘安装座216,吸箱吸盘安装座216上设置的吸箱吸盘211通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接;同时,吸箱转轴213的两端分别嵌置在内置轴承的吸箱轴承座217内,两吸箱轴承座217分别固定安装在储料槽101的相应立柱11侧壁上。吸箱机构21负责将包装箱从储料槽101的顶端吸出并将包装箱的水平放置状态改变为竖直放置状态。
如图1-3所示:拍箱机构22包括拍箱气缸221,拍箱气缸221的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧拍板连杆222相连接,侧拍板连杆222的顶端直接与包装箱侧拍板223相连接,包装箱侧拍板223通过侧拍转轴224与侧拍转轴安装板225相连接且侧拍转轴安装板225上留有供吸箱气缸221的驱动端行进的通道,侧拍转轴安装板225垂直固定在开箱装置2中的开箱安装板24上;拍箱气缸221推出使得弧形的侧拍板连杆222带动包装箱侧拍板223旋转拍打包装箱的侧面使得包装箱成型。拍箱机构22负责在吸箱机构21吸取包装箱回位的过程中或回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱成型。
如图1-3所示:开箱装置2还包括侧面导向限位板25,侧面导向限位板25相对垂直于开箱装置2的开箱安装板24设置;当吸箱吸盘211吸取包装箱回位时,包装箱的另一个侧面沿着侧面导向限位板25行进且在拍箱机构22拍打包装箱的一个侧面时起到成型限位作用。在侧面导向限位板25的背侧设有侧吸机构23,侧吸机构23包括侧吸气缸231,侧吸气缸231的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧吸连杆232相连接,侧吸连杆232的顶端直接与侧吸吸盘安装座233的一端连接,侧吸吸盘安装座233上设置有通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接的侧吸吸盘234相连接,在侧面导向限位板25上设有供侧吸吸盘安装座233进出的通道且侧吸吸盘安装座233通过侧吸销轴235安装在侧面导向限位板25上。当侧吸气缸231的驱动端回缩时,侧吸吸盘安装座233旋转伸出侧面导向限位板25带动侧吸吸盘234去迎合吸附包装箱的另一个侧面,且当拍箱机构22拍打包装箱的一个侧面时,侧吸气缸231的驱动端伸出使得侧吸吸盘安装座233回位带动包装箱的另一个侧面远离包装箱的正面以辅助包装箱成型,即侧吸机构23在拍箱机构22拍打成型的过程中起到辅助和进一步强化的作用,且在包装箱侧拍板223回位后保持包装箱的成型状态不发生变化。
如图1-5所示:竖直上料机构102包括能够驱动主动轴104转动的电机103,主动轴104通过传动件105带动从动轴106转动且传动件105的外侧设有固定在传动件105上用于放置包装箱的托板107;电机103驱动主动轴104转动以带动传动件105上的托板107上行,将包装箱送到储料槽101的顶端。关于电机103的驱动提升形式,根据需要分为单侧提升和双侧提升,单侧提升的驱动状况为:电机103的驱动端上设有驱动链轮108,驱动链轮108通过驱动链条109与主动轴104上的传动链轮110相连接,使得电机103能够驱动主动轴104转动并进而带动传动件105上的托板107上行,将包装箱送到储料槽101的顶端;双侧提升的驱动状况为:电机103的驱动端与传动轴111相连接,传动轴111的两端分别通过齿轮结构与相对应的主动轴104的端部相连接以驱动两主动轴104同步转动,具体情况是,在电机103的驱动端上设有驱动链轮108,驱动链轮108通过驱动链条109与传动轴111上的传动链轮110相连接,传动轴111的两端分别设有主圆锥齿轮112且该主圆锥齿轮112分别与相对应的主动轴104端部的从圆锥齿轮113相啮合,使得传动轴111能够驱动与其相垂直的主动轴104;所述的电机103通过驱动传动轴111转动,从而通过传动轴111带动两主动轴104同步转动并进而带动传动件105上的托板107上行,将包装箱送到储料槽101的顶端。
在上述结构的基础上,为提升传动质量,在主动轴104上设有主动链轮114且从动轴106上设有从动链轮115,主动链轮114和从动链轮115之间通过作为传动件105的链条相连接;为提高送料的稳定性,主动链轮114成对设置在主动轴104上且从动链轮115成对设置在从动轴106上,则成对设置的主动链轮114和从动链轮115分别通过相应的传动件105相连接,此时托板107与传动件105的连接处位于传动件105的侧壁上或者传动件105的外表面上。且在传动件105上设有成对的托板107,托板107一上一下固定设置在传动件105的外侧,使得一个托板107上的包装箱用尽时,则另一个托板107恰好位于储料槽101的内腔底部用于放置新的包装箱。
如图1-5所示,储料槽101包括四根立柱116和门板117,位于门板117两侧的两根立柱116分别通过横梁118与对应的立柱116固定相连,位于门板117对侧的两根立柱116之间则通过横梁118固定相连、或者直接通过内凹限位面板119固定相连。门板117的一侧与对应的立柱116转动相连且门板117的另一侧与对应的立柱116之间通过磁力扣和磁力扣吸板构成的磁力结构相连接;在门板117的内壁上设有档杆130,档杆130与储料槽101其余三侧壁处的内凹限位面板119相配合,将包装箱整齐限位在储料槽101的内腔中;另外在门板117的上沿设有接近开关131,该接近开关131通过开关安装架32安装在门板117上,使得接近开关131伸入储料槽101的内腔中并位于包装箱的上侧。
如图4所示的单侧提升驱动结构,此时主动轴104设置在门板117的对侧时,四根立柱116构成的四个立面中的一个采用门板117封闭、其余三个皆采用内凹限位面板119封闭,内凹限位面板119分别通过相应的连接片120与对应立柱116间的横梁118相连接,该连接片120能够嵌入内凹限位面板119的凹槽内;此时门板117对侧的内凹限位面板119位于连接主动轴104和从动轴106的两传动件105之间的立面内,且该内凹限位面板119的两侧分别沿传动件105竖向设有固定在横梁118内外侧的导向保护槽121,托板107的内壁贴合导向保护槽121的外壁,使得托板107能够沿着导向保护槽121行进;且门板117两侧的内凹限位面板119的侧边能够直接与对应的立柱116相连接。在此结构中,主动轴104两侧的立柱116的内侧分别设有轴承座安装板122,轴承座安装板122上固定安装有内嵌轴承的轴承座123,主动轴104的一端固定在其对应侧的轴承座123内的轴承中、且设有传动链轮110的主动轴104的另一端穿过其对应侧的轴承座123;被动轴106的两端亦分别嵌置在与之相对应的轴承座123内的轴承中,且与被动轴106相对应的轴承座123直接安装在与轴承座123相对应的立柱116的内侧;电机103通过电机连接板124固定在电机安装座125上,电机安装座125的立面一端固定在立柱116的外壁上且电机安装座125、立柱116和对应的轴承座安装板122围挡成一传动腔。
如图1-3、5所示的双侧提升驱动结构,此时主动轴104设置在门板117的两侧时,四根立柱116构成的四个立面中的一个采用门板117封闭、门板117两侧的立面分别采用固定在相应横梁118上的内凹限位面板119封闭且门板117对侧的立面直接采用内凹限位面板119封闭;位于门板117两侧的内凹限位面板119分别通过相应的连接片120与对应立柱116间的横梁118相连接,该连接片120能够嵌入内凹限位面板119的凹槽内;同时门板117两侧的内凹限位面板119分别位于连接主动轴104和从动轴106的两传动件105之间的立面内,且内凹限位面板119的两侧分别沿传动件105竖向设有固定在横梁118内外侧的导向保护槽121,托板107的内壁贴合导向保护槽121的外壁,使得托板107能够沿着导向保护槽121行进。在此结构中,电机103设置在门板117对侧的内凹限位面板119的外侧,电机103直接固定在电机安装板126上,立式设置的电机安装板126通过筋板127垂直固定在立式安装板128上,立式安装板128上设置有带内嵌轴承的传动轴安装座129,带传动链轮110的传动轴111穿过电机安装板126上的通孔且传动轴111的两端分别穿过传动轴安装座129内嵌置的轴承后安装主圆锥齿轮112;与主圆锥齿轮112相啮合的从圆锥齿轮113位于该立式安装板128的外侧且该从圆锥齿轮113相对应的立式安装板128的内侧固定安装有内嵌轴承的轴承座123,主动轴104的一端穿过该轴承座123、立式安装板128后安装从圆锥齿轮113,则主动轴104的另一端固定在其对应侧的轴承座123内的轴承中且该轴承座123固定安装在与之对应的相应立柱116的内侧;被动轴106的两端亦分别嵌置在与之相对应的轴承座123内的轴承中,且与被动轴106相对应的轴承座123直接安装在与轴承座123相对应的立柱116的内侧。
实施例一
当需要储料送料的包装箱为小件且质量较小时,则储箱开箱机选择如图4所示的只需进行单侧提升即可满足稳定性和效率需求的储料送料装置1。
实施例二
当需要储料送料的包装箱为大件且质量较大时,则储箱开箱机选择如图1、2、3、5所示的需要进行双侧提升才可满足稳定性和效率需求的储料送料装置1。
在上述实施例一、实施例二所涉及的图1-5中,一般情况下,电机103皆设置在储箱开箱机的下部,且储料槽101的相应立柱116的底部设有定位机构,以将该储箱开箱机固定在包装系统的相应位置处。
本发明的储箱开箱机使用时,电机103驱动传动件105上行,以带动托板107上的包装箱上行,将包装箱送到储料槽101的顶端供开箱装置2打开包装箱;吸箱机构21中的吸箱吸盘211被驱动落至储料槽101顶端的包装箱正面并吸取包装箱,即吸箱机构21负责将包装箱从储料槽101的顶端吸出并将包装箱的水平放置状态改变为竖直放置状态;拍箱机构22在吸箱机构21带动包装箱回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱被拍打成型,即拍箱机构22负责在吸箱机构21吸取包装箱回位的过程中或回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱成型;侧吸机构23在拍箱机构22拍打成型的过程中起到辅助和进一步强化的作用,且在包装箱侧拍板223回位后保持包装箱的成型状态不发生变化;打开后的包装箱等待撑箱工夹具将包装箱取走。当一个托板107上的包装箱用尽时,则另一个托板107恰好位于储料槽101的内腔底部,直接打开门板117放置新的包装箱在内腔底部的托板107上即可,关上门板117,储箱开箱机继续运行。
本发明的储箱开箱机改变了传统的水平槽储料供料,通过包装箱水平放置在储料槽101中且竖直向上供料,保证了包装箱的状态一致,降低了工夹具抓取或夹取的难度,有效节省水平方向空间并积极利用垂直方向空间,有效利用三维空间并提高综合布局能力;且开箱装置2中的侧吸机构23能够保持成型的包装箱状态不变;同时能够根据包装箱的规格、重量,自由选择单侧提升和双侧提升的驱动形态;提高了供料质量和供料效率,满足大规模消费品包装技术升级换代的需求,故适宜推广使用。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想,不能以此限定本发明的保护范围,凡是按照本发明提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本发明保护范围之内;本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (12)

1.一种储箱开箱机,包括储料送料装置(1)和开箱装置(2),其特征在于:所述的储料送料装置(1)包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储料槽(101),在储料槽(101)上设有能够将储料槽(101)中的包装箱竖直向上输送至储料槽(101)顶端的竖直上料机构(102);所述的开箱装置(2)位于储料槽(101)的顶端,开箱装置(2)包括用于吸取包装箱正面的吸箱机构(21)和用于拍打包装箱侧面使得包装箱成型的拍箱机构(22);所述的竖直上料机构(102)将储料槽(101)中的包装箱竖直向上输送至储料槽(101)的顶端,吸箱机构(21)中的吸箱吸盘(211)被驱动落至储料槽(101)顶端的包装箱正面并吸取包装箱,拍箱机构(22)在吸箱机构(21)带动包装箱回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱被拍打成型。
2.根据权利要求1所述的储箱开箱机,其特征在于:所述的吸箱机构(21)包括吸箱气缸(212),吸箱气缸(212)的驱动端通过接头和销轴与吸箱转轴(213)端部的吸箱推块(214)相连接,吸箱转轴(213)的中部通过悬臂连接块与吸箱悬臂(215)相连接,吸箱悬臂(215)上设有吸箱吸盘安装座(216),吸箱吸盘安装座(216)上设置的吸箱吸盘(211)通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接;所述吸箱转轴(213)的两端分别嵌置在内置轴承的吸箱轴承座(217)内,两吸箱轴承座(217)分别固定安装在储料槽(101)的相应立柱(11)侧壁上;所述吸箱气缸(212)的尾端通过连接件安装在开箱装置(2)中的开箱安装板(24)上,开箱安装板(24)固定在储料槽(101)的相应立柱(11)外壁上。
3.根据权利要求1所述的储箱开箱机,其特征在于:所述的拍箱机构(22)包括拍箱气缸(221),拍箱气缸(221)的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧拍板连杆(222)相连接,侧拍板连杆(222)的顶端直接与包装箱侧拍板(223)相连接,所述的包装箱侧拍板(223)通过侧拍转轴(224)与侧拍转轴安装板(225)相连接,侧拍转轴安装板(225)垂直固定在开箱装置(2)中的开箱安装板(24)上且所述的侧拍转轴安装板(225)上留有供吸箱气缸(221)的驱动端行进的通道;拍箱气缸(221)推出使得弧形的侧拍板连杆(222)带动包装箱侧拍板(223)旋转拍打包装箱的侧面使得包装箱成型。
4.根据权利要求1或2或3所述的储箱开箱机,其特征在于:所述的开箱装置(2)还包括侧面导向限位板(25),侧面导向限位板(25)相对垂直于开箱装置(2)的开箱安装板(24)设置;当吸箱吸盘(211)吸取包装箱回位时,包装箱的另一个侧面沿着侧面导向限位板(25)行进且在拍箱机构(22)拍打包装箱的一个侧面时起到成型限位作用。
5.根据权利要求4所述的储箱开箱机,其特征在于:所述侧面导向限位板(25)的背侧设有侧吸机构(23),侧吸机构(23)包括侧吸气缸(231),侧吸气缸(231)的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧吸连杆(232)相连接,侧吸连杆(232)的顶端直接与侧吸吸盘安装座(233)的一端连接,侧吸吸盘安装座(233)上设置有通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接的侧吸吸盘(234)相连接;所述的侧面导向限位板(25)上设有供侧吸吸盘安装座(233)进出的通道且侧吸吸盘安装座(233)通过侧吸销轴(235)安装在侧面导向限位板(25)上;所述的侧吸气缸(231)的驱动端回缩时,侧吸吸盘安装座(233)旋转伸出侧面导向限位板(25)带动侧吸吸盘(234)去迎合吸附包装箱的另一个侧面,且当拍箱机构(22)拍打包装箱的一个侧面时,侧吸气缸(231)的驱动端伸出使得侧吸吸盘安装座(233)回位带动包装箱的另一个侧面远离包装箱的正面以辅助包装箱成型。
6.根据权利要求1所述的储箱开箱机,其特征在于:所述的竖直上料机构(102)包括能够驱动主动轴(104)转动的电机(103),主动轴(104)通过传动件(105)带动从动轴(106)转动且传动件(105)的外侧设有固定在传动件(105)上用于放置包装箱的托板(107);所述的电机(103)驱动主动轴(104)转动以带动传动件(105)上的托板(107)上行,将包装箱送到储料槽(101)的顶端。
7.根据权利要求6所述的储箱开箱机,其特征在于:所述电机(103)的驱动端上设有驱动链轮(108),驱动链轮(108)通过驱动链条(109)与主动轴(104)上的传动链轮(110)相连接,使得电机(103)能够驱动主动轴(104)转动并进而带动传动件(105)上的托板(107)上行,将包装箱送到储料槽(101)的顶端。
8.根据权利要求6所述的储箱开箱机,其特征在于:所述电机(103)的驱动端上设有驱动链轮(108),驱动链轮(108)通过驱动链条(109)与传动轴(111)上的传动链轮(110)相连接,传动轴(111)的两端分别设有主圆锥齿轮(112)且该主圆锥齿轮(112)分别与相对应的主动轴(104)端部的从圆锥齿轮(113)相啮合,使得传动轴(111)能够驱动与其相垂直的主动轴(104);所述的电机(103)通过驱动传动轴(111)转动,从而通过传动轴(111)带动两主动轴(104)同步转动并进而带动传动件(105)上的托板(107)上行,将包装箱送到储料槽(101)的顶端。
9.根据权利要求6或8所述的储箱开箱机,其特征在于:所述的主动轴(104)上设有主动链轮(114)且从动轴(106)上设有从动链轮(115),主动链轮(114)和从动链轮(115)之间通过作为传动件(105)的链条相连接。
10.根据权利要求9所述的储箱开箱机,其特征在于:所述的主动链轮(114)成对设置在主动轴(104)上且从动链轮(115)成对设置在从动轴(106)上,则成对设置的主动链轮(114)和从动链轮(115)分别通过相应的传动件(105)相连接,此时托板(107)与传动件(105)的连接处位于传动件(105)的侧壁上或者传动件(105)的外表面上。
11.根据权利要求6所述的储箱开箱机,其特征在于:所述的传动件(105)上设有成对的托板(107),托板(107)一上一下固定设置在传动件(105)的外侧,使得一个托板(107)上的包装箱用尽时,则另一个托板(107)恰好位于储料槽(101)的内腔底部用于放置新的包装箱。
12.根据权利要求6或8所述的储箱开箱机,其特征在于:所述的储料槽(101)包括四根立柱(116)和门板(117),位于门板(117)两侧的两根立柱(116)分别通过横梁(118)与对应的立柱(116)固定相连,位于门板(117)对侧的两根立柱(116)之间则通过横梁(118)固定相连、或者直接通过内凹限位面板(119)固定相连。
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