WO2023124067A1

WO2023124067A1 - 高速双线泡罩枕包装盒一体机

Info

Publication number: WO2023124067A1
Application number: PCT/CN2022/109316
Authority: WO
Inventors: 李文磊; 李俊杰; 杨益服; 国方挺; 董法; 陈万伟
Original assignee: 浙江希望机械有限公司
Priority date: 2021-12-31
Filing date: 2022-07-31
Publication date: 2023-07-06
Also published as: EP4227229A4; CN114313363A; EP4227229A1

Abstract

一种既能实现泡罩直接装盒，也能实现泡罩先枕包再装盒的高速双线泡罩枕包装盒一体机。该高速双线泡罩枕包装盒一体机包括有泡罩包装机（1）、枕式包装机（6）以及装盒机（11），泡罩包装机（1）与出料格栅输送装置（2）输送衔接，出料格栅输送装置（2）的一侧并排设有枕包输送链装置（3），枕包输送链装置（3）与枕式包装机（6）输送衔接，枕式包装机（6）的输出端与枕包格栅输送装置（8）输送衔接，枕包格栅输送装置（8）的一侧设有装盒输送链装置（10）；出料格栅输送装置（2）的另一侧设有过渡格栅输送装置（5）。

Description

高速双线泡罩枕包装盒一体机

技术领域

本发明涉及一种药板包装机械领域，具体涉及一种用于泡罩板包装的机械。

背景技术

在现代化的制药包装生产过程中，制药公司需要更加灵活的泡罩药板包装解决方案，基于某些药品具有热敏感性的特征，泡罩药板（简称泡罩或者泡罩板）不仅仅需要泡罩纸盒包装（泡罩药板直接装入纸盒内），还需要将泡罩药板装入枕包袋后再进行纸盒包装。而原有技术解决方案中，将不同的包装方式分别配置不同的包装设备，或者采用输送带的方式将药板预先进行分流至后面的包装设备，这样给制药公司带来极大的设备采购成本的同时，也意味着需要更大的设备空间安装成本，以及后期的设备操作维护成本，更难以适应新时代现代化制药包装生产的灵活性需求。

技术问题

鉴于现有技术存在的不足，本发明提供了一种既能实现泡罩直接装盒，也能实现泡罩先枕包再装盒的高速双线泡罩枕包装盒一体机。

技术解决方案

这种高速双线泡罩枕包装盒一体机包括有泡罩包装机、枕式包装机以及装盒机，所述泡罩包装机与出料格栅输送装置输送衔接，所述出料格栅输送装置的一侧并排设有枕包输送链装置，所述枕包输送链装置与枕式包装机输送衔接，其特征在于：所述枕式包装机的输出端与枕包格栅输送装置输送衔接，所述枕包格栅输送装置的一侧设有装盒输送链装置，所述装盒输送链装置与装盒机输送衔接；所述出料格栅输送装置的另一侧设有过渡格栅输送装置，所述过渡格栅输送装置延伸至装盒输送链装置的一侧，所述装盒输送链装置位于过渡格栅输送装置与枕包格栅输送装置之间；所述出料格栅输送装置的上方设有用于将出料格栅输送装置上的泡罩板移送到枕包输送链装置上或者移送到过渡格栅输送装置上的泡罩板移送装置，所述泡罩板移送装置具有泡罩真空吸嘴；所述装盒输送链装置的上方设有用于将过渡格栅输送装置上的泡罩板或者枕包格栅输送装置上的枕包袋移送到装盒输送链装置上的物料移送装置，所述物料移送装置具有物料真空吸嘴。

所述过渡格栅输送装置由第一格栅输送装置与第二格栅输送装置组成，所述第一格栅输送装置与第二格栅输送装置之间具有衔接斜坡，所述衔接斜坡的高点与第一格栅输送装置衔接，所述衔接斜坡的低点与第二格栅输送装置衔接，第一格栅输送装置与第二格栅输送装置均由独立电机驱动，所述第一格栅输送装置与出料格栅输送装置并排，并且第一格栅输送装置的格栅间距与枕包输送链装置的格栅间距相等，所述第二格栅输送装置与装盒输送链装置并排，并且第二格栅输送装置的格栅间距与装盒输送链装置的格栅间距相等。

所述枕式包装机的输出端通过旋转移送机械手与枕包格栅输送装置输送衔接，所述旋转移送机械手可以将枕式包装机输出端上的枕包袋旋转90°移送到枕包格栅输送装置上。

所述物料移送装置包括有机械手与吸取机构，所述吸取机构包括有吸嘴座与多个物料真空吸嘴，所述物料真空吸嘴安装在吸嘴座上，所述吸嘴座上连接有连接座，所述连接座具有连接槽，所述连接座上连接有定位销，所述机械手上连接有连接块，所述连接块上具有销孔，所述连接块设于连接座的连接槽内，所述定位销可销入连接块的销孔内。

所述泡罩板移送装置的上方设有导轨，所述泡罩板移送装置通过滑座可滑动设置导轨上，所述泡罩板移送装置可移动到出料格栅输送装置与过渡格栅输送装置之间的上方或者移动到出料格栅输送装置与枕包输送链装置之间的上方。

有益效果

按照本发明提供的这种高速双线泡罩枕包装盒一体机，能在较小的占地空间内，实现泡罩装盒包装与泡罩枕包装盒包装，并且能在两种不同包装形式快速灵活切换。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为泡罩板移送装置的工况图；

图3为物料移送装置的工况图；

图4为过渡格栅输送装置的侧视图。

本发明的实施方式

如图1所示，这种高速双线泡罩枕包装盒一体机由泡罩包装机1、枕式包装机6以及装盒机11组成。泡罩包装机1用于泡罩药板的形成、封装与裁切，枕式包装机5用于将泡罩板装入包装膜内形成枕包袋，而装盒机11将泡罩药板或者枕包袋装入纸盒中。

为了能将包装机1、枕式包装机6以及装盒机11联动起来，同时又能实现泡罩装盒包装与泡罩枕包装盒包装这两种包装方式，本发明提供了如下技术方案。

首先是实现泡罩枕包装盒的包装方式：如图1所示，本发明将泡罩包装机1与出料格栅输送装置2输送衔接（即泡罩包装机1将泡罩板输送到出料格栅输送装置2上），出料格栅输送装置2的一侧并排设有枕包输送链装置3（枕包输送链装置3也是格栅输送装置的一种，只是格栅只有一排），在出料格栅输送装置2的上方设有泡罩板移送装置4（如图2所示，泡罩板移送装置4具有能吸住泡罩板的泡罩真空吸嘴40，为现有技术），泡罩板移送装置4能将出料格栅输送装置2上的泡罩板移送到枕包输送链装置3上，该枕包输送链装置3与枕式包装机6输送衔接，枕包输送链装置3将泡罩板输送到枕式包装机6，枕式包装机6将泡罩板包装在包装膜内，形成枕包袋，枕式包装机6的输出端与枕包格栅输送装置8输送连接，从枕式包装机6的输出端出来的枕包袋就进入到枕包格栅输送装置8，由枕包格栅输送装置8继续输送，在枕包格栅输送装置8的一侧设有装盒输送链装置10（装盒输送链装置10也是格栅输送装置的一种，只是格栅只有一排），在装盒输送链装置10的上方设有物料移送装置9（如图3所示，物料移送装置9具有能吸住泡罩板或者枕包袋的物料真空吸嘴90，为现有技术），物料移送装置9能将枕包格栅输送装置8上的枕包袋移送到装盒输送链装置10上（能实现跟踪多包堆叠），装盒输送链装置10与装盒机11输送衔接，装盒输送链装置10就将枕包袋输送到装盒机11，装盒机11就将枕包袋装入纸盒中。通过上述结构，能实现泡罩枕包装盒的包装方式。

其次是实现泡罩装盒包装的包装方式：如图1所示，在出料格栅输送装置2的另一侧设有过渡格栅输送装置5，泡罩板移送装置4能将出料格栅输送装置2上的泡罩板移送到过渡格栅输送装置5上，该过渡格栅输送装置5延伸至装盒输送链装置10的一侧，装盒输送链装置10就位于过渡格栅输送装置5与枕包格栅输送装置8之间，物料移送装置9能将过渡格栅输送装置5上的泡罩板移送到装盒输送链装置10上（能实现跟踪多板堆叠），装盒输送链装置10就将泡罩板输送到装盒机11，装盒机11就将泡罩板装入纸盒中。通过上述结构，能实现泡罩装盒的包装方式。

这种高速双线泡罩枕包装盒一体机占地空间较少，用户可以根据需求，自行在泡罩装盒包装与泡罩枕包装盒包装之间切换，十分方便灵活。

如图1所示，由于枕式包装机6对于物料之间的间距与装盒机11对于物料之间的间距要求不同，因此，枕包输送链装置3的格栅间距与装盒输送链装置10的格栅间距不同，由于过渡格栅输送装置5需要将泡罩板移送到装盒输送链装置10上，因此过渡格栅输送装置5的格栅间距要与装盒输送链装置10的格栅间距一致，也就是说，在正常情况下，枕包输送链装置3的格栅间距与过渡格栅输送装置5的格栅间距是不一致的，在这种情况下，切换不同包装方式时，就必须要更换泡罩板移送装置4的吸取机构，让吸取机构上的泡罩真空吸嘴间距与之相匹配，这样会十分不便。

为了解决上述问题，如图4所示，本发明的过渡格栅输送装置5由第一格栅输送装置50与第二格栅输送装置51组成（两者的格栅间距不同），第一格栅输送装置50与第二格栅输送装置51之间具有衔接斜坡52，衔接斜坡52的高点与第一格栅输送装置50衔接，而衔接斜坡52的低点与第二格栅输送装置51衔接，另外第一格栅输送装置50与第二格栅输送装置51均由独立电机驱动，通过对应的独立电机控制第一格栅输送装置50与第二格栅输送装置51工作，让第一格栅输送装置50移动一个格栅间距的时间与第二格栅输送装置51移动一个格栅间距的时间相等，这样第一格栅输送装置50上一个格栅内的泡罩板就通过衔接斜坡52滑落到第二格栅输送装置51上的一个格栅内；当然，第一格栅输送装置50要与出料格栅输送装置2并排，并且第一格栅输送装置50的格栅间距与枕包输送链装置3的格栅间距相等，而第二格栅输送装置51与装盒输送链装置10并排，并且第二格栅输送装置51的格栅间距与装盒输送链装置10的格栅间距相等。

通过上述结构，只需一种泡罩板移送装置4就能满足两种模式泡罩板的移送要求，不需要更换泡罩板移送装置4的吸取机构。过渡格栅输送装置5分两段的另外一个好处是，每段传动链会更短（格栅板就安装在传动链上），传动链运行会更加稳定，同时更加便于机器的运输（过渡格栅输送装置5很长的话就无法装车）。当然，如果过渡格栅输送装置5 分成两段后还是太长的话，可以将第二格栅输送装置51再分成两段，这样过渡格栅输送装置5就分成一段第一格栅输送装置50与两段第二格栅输送装置51，这样基本上能满足装车要求。需要说明的是，不管过渡格栅输送装置5分成几段，都属于本发明保护的范围。

如图3所示，枕式包装机6的输出端是一条输送带60，枕式包装机6就通过输送带60将枕包袋输送出来，输送带60上的枕包袋可以直接落到枕包格栅输送装置8的格栅内，不过枕式包装机6出来的枕包袋是横向排列的，而装盒机11的进料要求纵向排列，因此最好是让输送带60上的枕包袋旋转90°后落到枕包格栅输送装置8，这样物料移送装置9就能直接将枕包格栅输送装置8上物料移送到装盒输送链装置10上。为此，本发明将枕式包装机6的输出端通过旋转移送机械手7与枕包格栅输送装置8输送衔接，旋转移送机械手7可以将枕式包装机6的输送带60上的枕包袋旋转90°移送到枕包格栅输送装置8上。旋转移送机械手7为现有技术，其结构这里不再赘述。当然，也可以不采用旋转移送机械手7，而是让物料移送装置9吸住枕包袋实现旋转，不过需要采用更加复杂的物料移送装置9。不管是采用何种方式，都属于本发明保护的范围。

如图3所示，物料移送装置9包括有机械手91与吸取机构，吸取机构包括有吸嘴座92与多个物料真空吸嘴90，物料真空吸嘴90安装在吸嘴座92上。而如上面所述，物料移送装置9既要满足从枕包格栅输送装置8到装盒输送链装置10的枕包袋移送，又要满足从过渡格栅输送装置5到装盒输送链装置10的泡罩板移送，由于枕包袋是一排输送，而泡罩板是多排输送，因此当需要切换到其中一种包装方式时，物料移送装置9的吸取机构就要更换。为了能实现快速更换，本发明在吸嘴座92上连接有连接座，连接座具有连接槽，另外连接座上连接有定位销，机械手91上连接有连接块，该连接块上具有销孔，连接块设于连接座的连接槽内，定位销可销入连接块的销孔内。更换时，只要将机械手91上的连接块卡在连接座的连接槽内，然后将定位销销入连接块上的销孔内即可，十分方便快捷。

最后值得一提的是，泡罩板移送装置4移送泡罩板时可以实现跟踪多板堆叠，然而由于需要跟踪的枕包输送链装置3或者过渡格栅输送装置5都是处于出料格栅输送装置2的两侧边，所以就需要保证泡罩板移送装置4处于合适的位置点，当需要跟踪枕包输送链装置3时，就要保证泡罩板移送装置4处于出料格栅输送装置2与枕包输送链装置3之间的上方位置；当需要跟踪过渡格栅输送装置5时，就需要保证泡罩板移送装置4处于出料格栅输送装置2与过渡格栅输送装置5之间的上方位置。为此，本发明在泡罩板移送装置4的上方设有导轨41，而泡罩板移送装置4通过滑座可滑动设置导轨41上，通过滑动滑座，就可以让泡罩板移送装置4移动到出料格栅输送装置2与过渡格栅输送装置5之间的上方或者移动到出料格栅输送装置2与枕包输送链装置3之间的上方，从而满足不同包装方式下的泡罩板移送跟踪堆叠。

Claims

高速双线泡罩枕包装盒一体机，包括有泡罩包装机（1）、枕式包装机（6）以及装盒机（11），所述泡罩包装机（1）与出料格栅输送装置（2）输送衔接，所述出料格栅输送装置（2）的一侧并排设有枕包输送链装置（3），所述枕包输送链装置（3）与枕式包装机（6）输送衔接，其特征在于：所述枕式包装机（6）的输出端与枕包格栅输送装置（8）输送衔接，所述枕包格栅输送装置（8）的一侧设有装盒输送链装置（10），所述装盒输送链装置（10）与装盒机（11）输送衔接；所述出料格栅输送装置（2）的另一侧设有过渡格栅输送装置（5），所述过渡格栅输送装置（5）延伸至装盒输送链装置（10）的一侧，所述装盒输送链装置（10）位于过渡格栅输送装置（5）与枕包格栅输送装置（8）之间；所述出料格栅输送装置（2）的上方设有用于将出料格栅输送装置（2）上的泡罩板移送到枕包输送链装置（3）上或者移送到过渡格栅输送装置（5）上的泡罩板移送装置（4），所述泡罩板移送装置（4）具有泡罩真空吸嘴（40）；所述装盒输送链装置（10）的上方设有用于将过渡格栅输送装置（5）上的泡罩板或者枕包格栅输送装置（8）上的枕包袋移送到装盒输送链装置（10）上的物料移送装置（9），所述物料移送装置（9）具有物料真空吸嘴（90）。
根据权利要求1所述的高速双线泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述过渡格栅输送装置（5）由第一格栅输送装置（50）与第二格栅输送装置（51）组成，所述第一格栅输送装置（50）与第二格栅输送装置（51）之间具有衔接斜坡（52），所述衔接斜坡（52）的高点与第一格栅输送装置（50）衔接，所述衔接斜坡（52）的低点与第二格栅输送装置（51）衔接，第一格栅输送装置（50）与第二格栅输送装置（51）均由独立电机驱动，所述第一格栅输送装置（50）与出料格栅输送装置（2）并排，并且第一格栅输送装置（50）的格栅间距与枕包输送链装置（3）的格栅间距相等，所述第二格栅输送装置（51）与装盒输送链装置（10）并排，并且第二格栅输送装置（51）的格栅间距与装盒输送链装置（10）的格栅间距相等。
根据权利要求1所述的高速双线泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述枕式包装机（6）的输出端通过旋转移送机械手（7）与枕包格栅输送装置（8）输送衔接，所述旋转移送机械手（7）可以将枕式包装机（6）输出端上的枕包袋旋转90°移送到枕包格栅输送装置（8）上。
根据权利要求1所述的高速双线泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述物料移送装置（9）包括有机械手（91）与吸取机构，所述吸取机构包括有吸嘴座（92）与多个物料真空吸嘴（90），所述物料真空吸嘴（90）安装在吸嘴座（92）上，所述吸嘴座（92）上连接有连接座，所述连接座具有连接槽，所述连接座上连接有定位销，所述机械手（91）上连接有连接块，所述连接块上具有销孔，所述连接块设于连接座的连接槽内，所述定位销可销入连接块的销孔内。
根据权利要求1所述的高速双线泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述泡罩板移送装置（4）的上方设有导轨（41），所述泡罩板移送装置（4）通过滑座可滑动设置导轨（41）上，所述泡罩板移送装置（4）可移动到出料格栅输送装置（2）与过渡格栅输送装置（5）之间的上方或者移动到出料格栅输送装置（2）与枕包输送链装置（3）之间的上方。