JPWO2008007738A1 - 搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置 - Google Patents
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Abstract
Description
10 搬送装置
11 取り込みコンベア
12,13 サイドコンベア
14 調節機構
15 スライドレール
16 位置決めストッパ
20 受渡し機構
21 支持プレート
22 受渡し台
22a 回転軸
22b 第1開口部
22c 第2開口部
22d 載置面
22e チャンバ部
23 回転軸
30 箱詰め機構
40 搬送機構(搬送装置)
41,42 バケット(搬送部)
41a,42a 底板
43a 仕切り板(第1支持部材)
43b 仕切り板(第2支持部材)
44a,44b 背板(第3支持部材)
45,46 回転軸
50 排出装置
51 第1横送り機構
51a プッシャ
51b 移動機構
52 第2横送り機構
52a プッシャ(詰め込み部材)
52aa 櫛歯状部分
52b 電動シリンダ
53 リフト機構
53a 搬送面
53b,53c 支持部材
60 吹付け部
61a,61b 吹付け口
70 吸引装置
71 本体
72 弾性部材
80,81 搬送機構(搬送装置)
100 コンベア
144 背板(第3支持部材)
d1,d2 厚み
M1〜M3 駆動モータ(駆動部)
P1〜P4 位置
s1〜s3 スプロケット
S 内部空間
X 商品(物品、袋)
本実施形態に係る箱詰め装置1は、図1および図2に示すように、スナック菓子を軟包材によって包装して得られる略四角形状の袋菓子である商品(物品)Xを搬送してダンボール箱Yに箱詰めにするための装置である。箱詰め装置1は、搬送装置10と、受渡し機構20と、箱詰め機構30と、を備えている。
搬送装置10は、箱詰め装置1における上流側に配置されており、図2に示すように、上流側のコンベア100から搬送されてくる商品Xを順次下流側へ搬送方向a(図10参照)に沿って下流側へ搬送する。そして、搬送装置10は、図3に示すように、取り込みコンベア11と、一対のサイドコンベア12,13と、調節機構14と、を有している。
受渡し機構20は、搬送装置10の直下流側に配置されており、上流側の搬送装置10から搬送方向aに沿って下流側へ搬送されてくる商品Xを受け取って下流側の所定の位置に起立姿勢で袋を順次並べる。そして、受渡し機構20は、支持プレート21と、4台の受渡し台22と、回転軸23と、吹付け部60(図5参照)と、吸引装置70(図4参照)と、を有している。
受渡し台22は、図4から図6に示すように、各受渡し台22を回転可能な状態で支持する回転軸22aと、商品Xの載置面22dにおける櫛歯状の部分以外の面に開口する第1開口部22bと、商品Xの載置面22dとは反対側に開口する第2開口部22cと、商品Xの載置面22dと、第1・第2開口部22b,22cを連通させるチャンバ部22eと、を有している。
受渡し台22は、支持プレート21の回転に伴って回転軸23を中心として回転移動しており、図1に示す位置P1において、上流側の搬送装置10から搬送されてくる商品Xの長手方向が略水平に向く状態で受け取る。この際、受け取った商品Xは、図4に示す吸引装置70によって受渡し台22の載置面22dに対して吸い付けられた状態で保持される。
吹付け部60は、図5に示すように、2つの吹付け口61a,61bを有している。そして、吹付け部60は、位置P1において受渡し台22が商品Xを受け取って、位置P2へと移動を開始するタイミングで、各吹付け口61a,61bから商品Xの上面に間欠的にエアを吹き付ける。
吸引装置70は、上述のように、受渡し台22上に載置された商品Xを受渡し台22に対して吸引するための装置であって、図4および図5に示すように、本体71と、弾性部材72とを有している。
箱詰め機構30は、図1に示すように、受渡し機構20の直下流側に配置されており、所定の位置Qにおいて、上流側の受渡し機構20から起立姿勢で受け渡される所定数の商品Xの束を、搬送方向b(図10参照)に沿って排出位置Rまで搬送する。さらに、箱詰め機構30は、上記のように、所定の個数ずつ排出位置Rまで商品Xが搬送されてくると、排出位置Rの側面側にセットされているダンボール箱Y(図2および図10参照)へ商品Xの束を集積状態のまま排出して箱詰めする。そして、箱詰め機構30は、搬送機構(搬送装置)40と排出装置50とを有している。
搬送機構40は、図1、図7および図8に示すように、バケット41,42と、仕切り板(第1支持部材)43a、仕切り板(第2支持部材)43bと、背板(第3支持部材)44a,44bと、駆動モータM1〜M3と、を有しており、上流側の受渡し機構20から所定の位置Qに起立姿勢で搬送される商品Xを順に受け取って所定の個数ずつ下流側の排出位置Rへ搬送する。
排出装置50は、図10に示すように、上述した搬送機構40の直下流側に配置されており、搬送機構40によって各バケット41,42上における排出位置Rまで搬送された起立姿勢で整列されている商品Xの束を、2段階の横送りによってダンボール箱Y(図2および図10参照)に押し込む。また、排出装置50は、図11に示すように、第1横送り機構51と、第2横送り機構52と、リフト機構53と、を有している。
(1)
本実施形態の箱詰め装置1では、図8および図9(a)〜図9(d)に示すように、バケット41,42上に載置された複数の商品Xを所定の方向へ搬送する際に、バケット41側ではそれぞれ独立駆動される仕切り板43aと背板44aとの間に商品Xの束を挟み込むとともに、バケット42側ではそれぞれ独立駆動される仕切り板43bと背板44bとの間に商品Xの束を挟み込んで搬送する。
本実施形態の箱詰め装置1では、図8等に示すように、各仕切り板43a,43bを有するバケット41,42に対して、背板44a,44bが1個ずつ設けられている。
本実施形態の箱詰め装置1では、図7および図8に示すように、背板44a,44bを共通の駆動源である駆動モータM3を用いて駆動する。
本実施形態の箱詰め装置1では、図7および図8に示すように、仕切り板43a,43bおよび背板44a,44bを駆動する駆動モータM1〜M3によって回転駆動されるスプロケットs1〜s3が、それぞれ同一の径になるように構成されている。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
上記実施形態では、第3支持部材としての背板44a,44bを、第1・第2支持部材としての仕切り板43a,43bに対してそれぞれ1個ずつ設けている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、搬送機構40において複数の底板41a,42aによって形成される搬送面が、下流側に向かって高くなるように配置されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、2つのバケット41,42によって、商品Xの束を所定の方向へ搬送する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、箱詰め装置1に搭載された搬送装置10を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、搬送装置10において、軟包材によって形成された袋である商品Xを搬送する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、図9(a)〜図9(d)に示すように、第1・第2支持部材としての仕切り板43a,43bに対して、第3支持部材としての背板44a,44bが1つずつ設けられている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、図9(a)〜図9(d)に示すように、第1・第2支持部材としての仕切り板43a,43bと、第3支持部材としての背板44a,44bとの間に、それぞれ5個ずつの商品Xの束を整列させて下流側へと搬送する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
Claims (10)
- 搬入された物品を集積して整列させながら複数の物品の束を搬送する搬送装置であって、
前記複数の物品の束を所定の方向へ搬送する搬送部と、
前記物品の束を構成する複数の物品のうち、前端あるいは後端の前記物品を支持するように、前記搬送部に沿って移動する第1・第2支持部材と、
前記搬送部上に取り付けられており、前記第1支持部材または前記第2支持部材の少なくとも一方との間に前記複数の物品の束を挟み込むように、前記搬送部に沿って相対移動する第3支持部材と、
前記第1から第3の支持部材をそれぞれ独立して駆動する駆動部と、
を備えている搬送装置。 - 前記第3支持部材は、前記第1・第2支持部材に対して1個ずつ設けられている、
請求項1に記載の搬送装置。 - 前記第1・第2支持部材に対して1個ずつ設けられた前記第3支持部材は、双方が同一駆動源によって移動する、
請求項2に記載の搬送装置。 - 前記搬送部は、前記物品を整列させるための、略水平方向に沿って配置された搬送面を有している、
請求項1から3のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記搬送部は、前記物品を整列させるための、搬送方向前方に向かって下方傾斜する搬送面を有している、
請求項1から3のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記第1支持部材および前記第2支持部材の少なくとも一方は、前記物品と接触する面が前記搬送部による搬送方向前方に向かって傾斜している、
請求項1から5のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記第1・第2支持部材および前記第3支持部材を移動させる駆動源に接続されたスプロケットの径は同一である、
請求項1から6のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記第3支持部材は、単一で設けられている、
請求項1に記載の搬送装置。 - 前記第1〜第3支持部材の間において、異なる数の前記袋を挟み込むように支持する、
請求項1に記載の搬送装置。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置において整列された前記複数の物品の束を箱の中へ移し替える詰め込み部材と、
を備えた箱詰め装置。
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