CN206871414U - 高速泡罩枕包装盒一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种功能齐全、效率极高、运行灵活的高速泡罩枕包装盒一体机。该高速泡罩枕包装盒一体机包括有泡罩机与装盒机，泡罩机与装盒机之间通过内包输送装置实现输送连接，其特征在于：该一体机还包括枕包机，所述枕包机的进料端通过外包进料输送装置与内包输送装置实现输送连接，枕包机的出料端通过外包出料输送装置与装盒机实现输送连接，内包输送装置与外包进料输送装置的输送连接处设有用于切换输送流向的切换装置。该高速泡罩枕包装盒一体机可以根据用户要求，选择泡罩装盒生产线或泡罩枕包装盒生产线，不仅降低了用工成本，也减少了占地成本，提升了终端用户的生产效益。

Description

高速泡罩枕包装盒一体机

技术领域

本实用新型涉及一种高速泡罩枕包装盒一体机。

背景技术

高速泡罩装盒一体机又称泡罩包装机，一般由泡罩机与装盒机组成，泡罩机完成药版泡罩的形成与封装，装盒机完成药版泡罩的装盒，该一体机只能完成将药版装入药盒的工作（称为内包泡罩装盒），然而有些药版需要先装入一个枕包袋，然后再装入到药盒中（称为外包泡罩枕包装盒），这种一体机便无法实现这样的功能，要实现药版-枕包-装盒这样的功能，只能重新购买一台枕包装盒一体机，然而对于既要生产内包泡罩装盒又要生产外包泡罩枕包装盒的生产商来说，这样无疑会增加设备的投入成本。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种功能齐全、效率极高、运行灵活的高速泡罩枕包装盒一体机。该高速泡罩枕包装盒一体机包括有泡罩机与装盒机，所述泡罩机与装盒机之间通过内包输送装置实现输送连接，其特征在于：该一体机还包括枕包机，所述枕包机的进料端通过外包进料输送装置与内包输送装置实现输送连接，所述枕包机的出料端通过外包出料输送装置与装盒机实现输送连接，所述内包输送装置与外包进料输送装置的输送连接处设有用于切换输送流向的切换装置。

所述内包输送装置设有两条；所述枕包机具有两组枕包机组，一组枕包机组通过一条外包进料输送装置与一条内包输送装置实现输送连接，另一组枕包机组通过另一条外包进料输送装置与另一条内包输送装置实现输送连接。

所述枕包机的出料端与外包出料输送装置之间设有用于将两组枕包机组输出的物料合流并送入外包出料输送装置的双轨合流输送装置。

所述双轨合流输送装置包括有合流输送机构，所述合流输送机构包括有合流输送带与立式输送带，所述合流输送带与输送动力源传动连接，所述立式输送带斜向设置于合流输送带上方，并与合流动力源传动连接，所述立式输送带的输送方向与合流输送带的输送方向具有小于90°的夹角，所述合流输送带上具有合流通道，所述合流通道与外包出料输送装置输送衔接。

所述合流输送机构的输入端衔接有校位输送机构，所述校位输送机构具有两个校位输送组件，两个校位输送组件对应与两个枕包机组的出料端输送衔接，其中一个校位输送组件的输送方向对着立式输送带，另一个校位输送组件的输送方向对着合流通道；所述校位输送组件包括有两个或两个以上前后设置的校位输送单元，每个校位输送单元都包括有校位输送带以及驱动校位输送带转动的校位动力源，在每个校位输送单元的校位输送带上方设有检测光电，所述检测光电及校位动力源与运动控制器或PLC电连接。

所述枕包机的两组枕包机组并排安装在机座上，每组枕包机组都由物料输送装置、供膜装置、薄膜成型器、中封装置、以及端封装置构成，两组枕包机组的供膜装置、薄膜成型器、中封装置、以及端封装置都相互错开。

所述外包出料输送装置与装盒机之间还设有校准联动输送装置，所述校准联动输送装置包括有机械手与校准输送机构，所述校准输送机构由多个校准输送单元组成，每个校准输送单元包括有校准输送带、两个输送辊以及校准驱动机构，所述校准输送带绕设在两个输送辊上，所述校准驱动机构为校准输送带实现输送的动力源，每个校准输送单元的上方都设有光电眼，所述光电眼、校准驱动机构以及机械手都与PLC电连接。

所述机械手为定向旋转机械手，所述定向旋转机械手位于校准输送机构的上方，所述定向旋转机械手沿圆周等份设有多个可控制上下升降的吸嘴组件，所述吸嘴组件的吸嘴与气源连接，所述定向旋转机械手通过动力源的驱动实现定向匀速转动。

所述泡罩机通过定向旋转送版装置与内包输送装置实现输送连接。

所述切换装置包括有挡块与驱动挡块上下升降的切换动力源，所述挡块具有呈弧面的阻挡面，所述阻挡面同时处在内包输送装置的输送通道上与外包进料输送装置的输送通道上。

按照本实用新型提供的一种高速泡罩枕包装盒一体机，有机整合了泡罩机、枕包机及装盒机这三种设备，在保证产量不变情况下，用户可以根据要求，选择内包泡罩装盒生产线或外包泡罩枕包装盒生产线，一体双用不仅降低了用工成本，也减少了占地成本，提升了终端用户的生产效益。

附图说明

图1为本实用新型整机的主视图；

图2为本实用新型整机的俯视图；

图3为枕包机的立体图（双枕包机组）；

图4为枕包机的侧视图（双枕包机组）；

图5为枕包机的俯视图（双枕包机组）；

图6为单个枕包机组的侧视图（双枕包机组）；

图7为校位输送机构的俯视图；

图8为校位输送机构的侧视图；

图9为图1中C处的局部放大图。

具体实施方式

如图1与图2所示，该高速泡罩枕包装盒一体机，包括有泡罩机1与装盒机11，泡罩机1与装盒机11之间通过内包输送装置3实现输送连接，泡罩机1生产的泡罩版就通过该内包输送装置3送往装盒机11进行装盒，另外泡罩机1生产出的泡罩版是通过定向旋转送版装置2转送到内包输送装置3上的，这些都为现有技术，这里不再赘述。

上述设备只是泡罩装盒生产线，只能完成泡罩版的直接装盒，为了使该设备能同时具备枕包功能，本实用新型的一体机还包括枕包机6，该枕包机6的进料端通过外包进料输送装置4与内包输送装置3实现输送连接，而枕包机6的出料端通过外包出料输送装置8与装盒机11实现输送连接，另外在内包输送装置3与外包进料输送装置4的输送连接处设有用于切换输送流向的切换装置5，如图9所示。需要说明的是，不论是内包输送装置3，还是外包出料输送装置4与外包进料输送装置8，都为一般的输送带式输送装置。

通过这样的结构，当生产商要生产泡罩装盒时，只需通过切换装置5的切换，使内包输送装置3畅通，这样泡罩机1生产出的泡罩版通过内包输送装置3进入到装盒机11；而当生产商要生产泡罩枕包装盒时，通过切换装置5的切换，使内包输送装置3与外包进料输送装置4保持畅通，这样泡罩机1生产出的泡罩版首先进入到内包输送装置3，再而转入到外包进料输送装置4，最后进入到枕包机6进行枕包，枕包完成后通过外包出料输送装置8将枕包袋送入装盒机11。

如图9所示，切换装置5包括有挡块50与驱动挡块50上下升降的切换动力源，挡块50具有呈弧面的阻挡面，阻挡面同时处在内包输送装置3的输送通道上与外包进料输送装置4的输送通道上。当生产泡罩装盒时，切换动力源驱动挡块50往上升起，这样泡罩版就直接从挡块50下方经过，这样内包输送装置3就一直得以畅通，泡罩版直接送入装盒机11装盒；当生产泡罩枕包装盒时，切换动力源驱动挡块50往下降落，这样泡罩版就在内包输送装置3上被拦截，进而拐入到外包进料输送装置4上，外包进料输送装置4将泡罩版送入枕包机6进行枕包，然后再送入装盒机11装盒。该切换装置5结构简单，动作稳定，而且呈弧面的阻挡面能保证泡罩版能流畅地转变方向。

上面所说的是一条泡罩装盒生产线与一条泡罩枕包装盒生产线的组合，然而对于一些生产商来说，只有一条生产线完全不能满足生产要求。为此，本实用新型的内包输送装置3设有两条；当然，枕包机6也具有两组枕包机组61（该两组枕包机组61能分别独立完成枕包工作，如图3-5所示），一组枕包机组61通过一条外包进料输送装置4与一条内包输送装置3实现输送连接，另一组枕包机组61通过另一条外包进料输送装置4与另一条内包输送装置3实现输送连接。通过这种方式，实现了产能翻翻，使泡罩机能实现500版/MIN、枕包机能实现400包/MIN、装盒机能实现400盒/MIN，生产产能最大化匹配。

然而，采用两线式输送方式也遇到了一些问题：第一个是两组枕包机组61的结构问题，第二个是两组枕包机组61输出的两组枕包袋如何合流的问题。

对于第一个问题，两组枕包机组的结构问题。如图6所示，一个枕包机组61由物料输送装置610、供膜装置611、薄膜成型器613、中封装置614、以及端封装置615构成，两组枕包机组就包括两个物料输送装置610、两个供膜装置611、两个薄膜成型器613、两个中封装置614、以及两个端封装置615，如果简单地将两组枕包机组并列放在一起，那么整个枕包机占地面积会非常大，而且不便于对两组枕包机组进行操作，为了解决这一问题，本实用新型将两组枕包机组61并排地安装在机座62上，两组枕包机组61的供膜装置611、薄膜成型器613、中封装置614、以及端封装置615都相互错开，即两组枕包机组61的两个供膜装置611相互错开，两组枕包机组61的两个薄膜成型器613相互错开，两组枕包机组61的两个中封装置614相互错开，两组枕包机组61的两个端封装置615相互错开。通过这种位置设置，两组枕包机组61以最小占空间安装在机座62上，并且这样的错开方式更加方便工人的操作，只需一个人就能管理两组枕包机组61；更重要的是，两组独立的枕包机组61可以同时工作，也可以单独工作，一组维护时，另一组可以继续工作，由此保证产能的最大化。

对于第二个问题，两组枕包机组61输出的两组枕包袋如何合流的问题。两组枕包机组61输出的两组枕包袋需要合成一条枕包袋流水线进入到外包出料输送装置8，为了解决这一问题，本实用新型在枕包机6的出料端与外包出料输送装置8之间设有用于将两组枕包机组输出的物料合流并送入外包出料输送装置8的双轨合流输送装置7。

如图7所示，双轨合流输送装置7包括有合流输送机构B，合流输送机构B包括有合流输送带76与立式输送带78。如图7与图8所示，合流输送带76与输送动力源72（电机）传动连接，通过输送动力源72的驱动，合流输送带76对枕包袋进行输送；立式输送带78斜向设置于合流输送带76上方，该立式输送带78的输送方向与合流输送带76的输送方向具有小于90°的夹角，当然在合流输送带76上还具有合流通道711。立式输送带78与合流动力源77（电机）传动连接，通过合流动力源77的驱动，立式输送带78配合合流输送带76将枕包袋进行斜向输送，并将两条流水线输送过来的枕包袋汇合成一条流水线进入合流通道711。

如图7所示，立式输送带78作为斜边，斜边的长度大于直边行程，利用三角函数原理计算出斜边与直边的三角函数关系，再结合枕包袋和立式输送带78的实际摩擦因数，计算出立式输送带78的所需线速度与合流输送带76的所需线速度，最后通过微调，最终使立式输送带78的线速度与合流输送带76的线速度刚好能满足枕包袋的合流要求。

当然，枕包袋合流的前提要求是两条流水线上的枕包袋能同时进入到合流输送带76上，为了实现这个前提，本实用新型还在合流输送机构B的输入端衔接有校位输送机构A。该校位输送机构A具有两个校位输送组件A1，其中一个校位输送组件A1的输送方向对着立式输送带78，另一个校位输送组件A1的输送方向对着合流通道711；两个校位输送组件A1都包括有两个或两个以上前后设置的校位输送单元，每个校位输送单元都包括有校位输送带73以及驱动校位输送带73转动的校位动力源71（伺服电机），在每个校位输送单元的校位输送带73上方设有检测光电74，检测光电74及校位动力源71与运动控制器或PLC电连接。

两套枕包机组61的出料流水线对应与两个平行的校位输送组件A1输送衔接，下面以运动控制器控制为例（PLC控制也可以，只不过PLC反应相对来说会较慢），详细说明其工作原理：当枕包袋位于第一个校位输送单元的校位输送带73上时（一个校位输送单元只调整一个枕包袋，而不能同时调整两个或者两个以上的枕包袋，因此枕包袋相邻间距要事先调整好），其上方的检测光电74测得枕包袋，检测光电74测将数据传送给运动控制器，此时运动控制器开始比较两个校位输送组件A1并排的两个校位输送带73上的枕包袋所在位置，如果并排的校位输送带73上的枕包袋没有对齐，那么运动控制器就控制其中一个校位输送单元的校位动力源71进行转速调整，通过校位动力源71对校位输送带73的调速，枕包袋在校位输送带73上的输送速度就快起来或慢下来，通过两个校位输送带73的调速，最终使两个校位输送组件A1上出来的枕包袋能同步进入到合流输送带76上。当然，在每个校位输送单元的输送距离一定的情况下，要求输送的速度越快，构成校位输送机构的校位输送单元数量就越多，这些校位输送单元上方的检测光电74都跟踪枕包袋，实时动态调整对应的校位输送单元的输送速度，最终使两个校位输送组件A1上的枕包袋同步进入到合流输送带76上。

两组枕包袋在合流输送带76上合流之后，相邻两个枕包袋之间具有一定的间距，但是不规则，而送入装盒机11时要将这些间距不规则的枕包袋送入有规则的装盒机11输送格栅内，因此本实用新型还在外包出料输送装置8与装盒机11之间还设有校准联动输送装置，该校准联动输送装置包括有机械手10与校准输送机构9。该机械手10与校准输送机构9为现有技术，这里不再赘述。枕包袋进入装盒机11后就开始装盒工作，最后完成全部工作。

Claims (9)

1.高速泡罩枕包装盒一体机，包括有泡罩机（1）与装盒机（11），所述泡罩机（1）与装盒机（11）之间通过内包输送装置（3）实现输送连接，其特征在于：该一体机还包括枕包机（6），所述枕包机（6）的进料端通过外包进料输送装置（4）与内包输送装置（3）实现输送连接，所述枕包机（6）的出料端通过外包出料输送装置（8）与装盒机（11）实现输送连接，所述内包输送装置（3）与外包进料输送装置（4）的输送连接处设有用于切换输送流向的切换装置（5）。

2.根据权利要求1所述的高速泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述内包输送装置（3）设有两条；所述枕包机（6）具有两组枕包机组（61），一组枕包机组（61）通过一条外包进料输送装置（4）与一条内包输送装置（3）实现输送连接，另一组枕包机组通过另一条外包进料输送装置与另一条内包输送装置实现输送连接。

3.根据权利要求2所述的高速泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述枕包机（6）的出料端与外包出料输送装置（8）之间设有用于将两组枕包机组（61）输出的物料合流并送入外包出料输送装置（8）的双轨合流输送装置（7）。

4.根据权利要求3所述的高速泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述双轨合流输送装置（7）包括有合流输送机构（B），所述合流输送机构（B）包括有合流输送带（76）与立式输送带（78），所述合流输送带（76）与输送动力源（72）传动连接，所述立式输送带（78）斜向设置于合流输送带（76）上方，并与合流动力源（77）传动连接，所述立式输送带（78）的输送方向与合流输送带（76）的输送方向具有小于90°的夹角，所述合流输送带（76）上具有合流通道（711），所述合流通道（711）与外包出料输送装置（8）输送衔接。

5.根据权利要求4所述的高速泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述合流输送机构（B）的输入端衔接有校位输送机构（A），所述校位输送机构（A）具有两个校位输送组件（A1），两个校位输送组件对应与两个枕包机组（61）的出料端输送衔接，其中一个校位输送组件的输送方向对着立式输送带（78），另一个校位输送组件的输送方向对着合流通道（711）；所述校位输送组件（A1）包括有两个或两个以上前后设置的校位输送单元，每个校位输送单元都包括有校位输送带（73）以及驱动校位输送带（73）转动的校位动力源（71），在每个校位输送单元的校位输送带（73）上方设有检测光电（74），所述检测光电（74）及校位动力源（71）与运动控制器或PLC电连接。

6.根据权利要求2所述的高速泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述枕包机（6）的两组枕包机组（61）并排安装在机座（62）上，每组枕包机组（61）都由物料输送装置（610）、供膜装置（611）、薄膜成型器（613）、中封装置（614）、以及端封装置（615）构成，两组枕包机组的供膜装置（611）、薄膜成型器（613）、中封装置（614）、以及端封装置（615）都相互错开。

7.根据权利要求6所述的高速泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述外包出料输送装置（8）与装盒机（11）之间还设有校准联动输送装置，所述校准联动输送装置包括有机械手（10）与校准输送机构（9）。

8.根据权利要求1或2所述的高速泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述泡罩机（1）通过定向旋转送版装置（2）与内包输送装置（3）实现输送连接。

9.根据权利要求1或2所述的高速泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述切换装置（5）包括有挡块（50）与驱动挡块（50）上下升降的切换动力源，所述挡块（50）具有呈弧面的阻挡面，所述阻挡面同时处在内包输送装置（3）的输送通道上与外包进料输送装置（4）的输送通道上。