CN116475883B - 一种玻璃镜片抛雾装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及玻璃镜片加工技术领域，特别涉及一种玻璃镜片抛雾装置，横向滑动座上固定有主轴电机和减速箱；传力模块滑动连接在纵向滑动座上；横向滑动座上均固定有滑动轴；两条滑动轴外均滑动连接有滑动套；两个滑动套之间连接有伸缩调节杆；圆盘的偏心位置上也铰接有伸缩调节杆。在使用本发明时，根据镜片的直径，减少磨头的行程，不仅能够提高抛光的效率，而且能够避免两磨头对相同位置进行抛光，降低热量的积聚，使得抛光时候，镜片表面的温度稳定，降低镜片受热膨胀而所引起对镜片表面加工精度的影响，降低抛光过程中对磨头和镜片损坏的风险。

Description

一种玻璃镜片抛雾装置
技术领域
本发明涉及玻璃镜片加工技术领域，特别涉及一种玻璃镜片抛雾装置。
背景技术
非球面镜片的成型后，一般需要抛光设备进行抛雾处理。镜片在成型后需要经过至少两次的抛光处理，先粗抛光，再进行精抛。目前的粗抛光抛雾设备，都是通过夹持机构将镜片夹持后，通过擦拭头转动并靠近镜片进行擦拭。
但由于非球面表面为曲面，镜片的度数的深浅不一，曲面的曲率也会不一致。磨头的主轴通过三轴机械手带动，使得磨头能够在镜面每一个位置均匀贴合；但不同镜片的度数，其曲面曲率也会不一样，这样磨头的行走轨迹也会不一样；因此在不同曲率的镜面加工，需要将三轴机械手预设不同的路径。在实际加工过程中，需要根据所需加工镜片的曲率进行对应选择设定的路径，使用不方便，而且当镜片曲率与设定的程序不一致时候，容易磨头与镜片发生碰撞，而破坏磨头和者镜片，当磨头出现磨损时候，磨头与镜片的压力变小，影响打磨的效果。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高效、搞抛光精度的玻璃镜片抛雾装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种玻璃镜片抛雾装置，它包括有工作台、圆盘、固定在工作台上的镜片治具、两个随动抛光模组和往复驱动模组；所述随动抛光模组包括有恒力配重组件、固定在工作台上的纵向导轨、滑动连接在纵向导轨上的纵向滑动座和滑动连接在纵向滑动座上的横向滑动座；横向滑动座上固定有主轴电机和减速箱；主轴电机的输出端与减速箱的输入端相固定连接；减速箱的输出端固定有主轴；所述主轴上固定有磨头；
所述镜片治具包括有固定在工作台上的治具固定座、固定在治具固定座上的转动座和转动连接在转动座上的圆形镜片夹具；治具固定座上固定有治具转动电机；圆形镜片夹具的外侧表面圆周均布有多个外齿牙；治具转动电机的输出端固定有与外齿牙相匹配的齿轮；所述恒力配重组件包括有配重块和固定在配重块上的传力模块；传力模块滑动连接在纵向滑动座上；
横向滑动座上均固定有滑动轴；两条滑动轴外均滑动连接有滑动套；两个滑动套之间连接有伸缩调节杆；圆盘的偏心位置上也铰接有伸缩调节杆；连接在圆盘上的伸缩调节杆为第二伸缩调节杆；连接在两个滑动套之间的伸缩调节杆为第一伸缩调节杆；第二伸缩调节杆的末端铰接在第一伸缩调节杆的杆身上；圆盘连接有电机。
进一步地，所述传力模块包括有转动连接在工作台上的小齿轮、转动连接在工作台上的大齿轮和转动连接在工作台的定滑轮；小齿轮上固定有第一收卷轮；大齿轮与小齿轮相啮合；第一收卷轮上缠绕有第一钢索；第一钢索的末端与纵向滑动座滑动连接；大齿轮上固定有第二收卷轮；第二收卷轮上缠绕有第二钢索；第二钢索的末端固定在工作台上；第二钢索上滑动连接有动滑轮；所述配重块固定在动滑轮上。
进一步地，所述配重块为中空结构的箱体；所述箱体的顶部连接有进沙漏斗；所述箱体的底部连接有排沙阀。
进一步地，工作台上固定有两个用于将纵向滑动座向远离镜片治具方向推出的回推气缸。
进一步地，所述伸缩调节杆包括有固定杆、固定在固定杆上的调节导向套和滑动连接在调节导向套内的滑动杆；滑动杆上固定有调节螺母；所述调节导向套上固定有转动座；所述转动座上转动连接有调节螺杆；所述调节螺杆上螺纹连接在调节螺母上。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种玻璃镜片抛雾装置，在使用本发明时，根据镜片的直径，调节两个滑动套之间的伸缩调节杆调整好长度，使得磨头之间的距离等于镜片的半径，使得两个磨头之间的距离设定好；两磨头在镜片的去表面抛光过程中磨头的轴线距离不会发生改变；连接在圆盘上的伸缩调节杆调整好长度后，使得横向滑动座往复的行程等于镜片直径的四分之一，镜片自转再加上两磨头沿镜片径向方向往复运动，实现对镜片表面全方位的加工；两磨头分别同时对镜片的外环和内圆进行抛光，这种同步错位抛光，减少磨头的行程，不仅能够提高抛光的效率，而且能够避免两磨头对相同位置进行抛光，降低热量的积聚，使得抛光时候，镜片表面的温度稳定，降低镜片受热膨胀而所引起对镜片表面加工精度的影响，提高镜片表面的光滑度，而且磨头工作的温度更低，使用寿命更高；电机带动圆盘转动，使得第二伸缩调节杆铰摆动，带动第一伸缩调节杆运动，滑动套在沿滑动轴滑动过程中，带动横向滑动座相对纵向滑动座做沿镜片径向方向的运动，再加上传力模块对纵向滑动座产生一个垂直于横向滑动座滑动方向的恒力，使得纵向滑动座沿纵向导轨滑动，直到磨头贴合在镜片的表面后，通过传力模块受到配重块的拉力，使得磨头压紧在镜片表面的力为恒力，粗抛光的在镜面的每一个位置压力均相同，而且磨头与镜片均能够充分接触贴合，即使磨头出现磨损情况下，也能够充分抵紧在镜片上，保证镜片的粗抛光效果；通过配重块和传力模块产生的恒力，使得磨头与镜片能够自动贴合，磨头的路径均贴合在镜片表面上，避免出现磨头路径与镜片表面弧度不吻合的情况，降低抛光过程中对磨头和镜片损坏的风险。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是随动抛光模组的俯视图；
图3是随动抛光模组的主视图；
图4是镜片治具的结构图；
图5是两伸缩调节杆与滑动套和圆盘连接的结构图；
图6是大齿轮、小齿轮、第一收卷轮和第二收卷轮连接的结构图；
图7是伸缩调节杆的结构图；
图8是镜片的外环和内圆区域示意图；
附图标记说明：
1、工作台；2、滑动轴；3、滑动套；4、纵向导轨；5、横向滑动座；
6、纵向滑动座；601、推板；602、横向导轨；7、回推气缸；8、配重块；
801、排沙阀；802、进沙漏斗；9、转动座；10、治具固定座；
11、伸缩调节杆；1101、固定杆；1102、调节导向套；1103、转动座；
1104、调节螺杆；1105、调节螺母；1106、滑动杆；12、圆盘；
13、主轴电机；14、减速箱；15、主轴；16、磨头；17、固定导轨；
18、第一钢索；19、第一收卷轮；20、大齿轮；21、定滑轮；
22、动滑轮；23、第二钢索；24、第二收卷轮；25、小齿轮；
26、随动滑块；27、治具转动电机；28、圆形镜片夹具；
29、滑动座滑块；A、镜片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至8所示，本发明所述的一种玻璃镜片抛雾装置，它包括有工作台1、圆盘12、固定在工作台1上的镜片治具、两个随动抛光模组和往复驱动模组；所述随动抛光模组包括有恒力配重组件、固定在工作台1上的纵向导轨4、滑动连接在纵向导轨4上的纵向滑动座6和滑动连接在纵向滑动座6上的横向滑动座5；纵向滑动座6的表面上固定有横向导轨602；横向滑动座5的底部固定有与横向导轨602滑动连接的横向滑块；
纵向滑动座6能沿工作台1纵向滑动；横向滑动座5能够相对纵向滑动座6做横向滑动；纵向滑动座6的底部固定有与纵向导轨4滑动连接的滑动座滑块29；横向滑动座5上固定有主轴电机13和减速箱14；主轴电机13的输出端与减速箱14的输入端相固定连接；减速箱14的输出端固定有主轴15；所述主轴15上固定有磨头16；主轴电机13启动后通过减速箱14带动主轴15和磨头16转动，对镜片治具中的镜片A表面进行打磨；
所述镜片治具包括有固定在工作台1上的治具固定座10、固定在治具固定座10上的转动座9和转动连接在转动座9上的圆形镜片夹具28；治具固定座10上固定有治具转动电机27；圆形镜片夹具28的外侧表面圆周均布有多个外齿牙；治具转动电机27的输出端固定有与外齿牙相匹配的齿轮；圆形镜片夹具28前表面设置有用于对镜片A固定的凹型，圆形镜片夹具28上固定有用于将镜片A夹持固定压块，镜片A在被圆形镜片夹具28夹持固定后其前表面裸露在外；治具转动电机27启动后齿轮带动外齿牙运动，使得圆形镜片夹具28上的镜片A在转动座9上转动；所述恒力配重组件包括有配重块8和固定在配重块8上的传力模块；传力模块滑动连接在纵向滑动座6上；
横向滑动座5上均固定有滑动轴2；两条滑动轴2外均滑动连接有滑动套3；两个滑动套3之间连接有伸缩调节杆11；圆盘12的偏心位置上也铰接有伸缩调节杆11；连接在圆盘12上的伸缩调节杆11为第二伸缩调节杆；连接在两个滑动套3之间的伸缩调节杆11为第一伸缩调节杆；第二伸缩调节杆的末端铰接在第一伸缩调节杆的杆身上；圆盘12连接有电机；
工作原理：根据镜片的直径，
调节两个滑动套3之间的伸缩调节杆11调整好长度，使得磨头16之间的距离等于镜片A的半径，使得两个磨头16之间的距离设定好；两磨头16在镜片A的去表面抛光过程中磨头16的轴线距离不会发生改变；
连接在圆盘12上的伸缩调节杆11调整好长度后，使得横向滑动座5往复的行程等于镜片A直径的四分之一(实际操作时候，改行程需要略大于镜片A直径的四分之一，保证镜片A全方位被抛光)，镜片A自转再加上两磨头16沿镜片A径向方向往复运动，实现对镜片表面全方位的加工；如图8所示，两磨头16分别同时对镜片A的外环和内圆进行抛光，这种同步错位抛光，减少磨头16的行程，不仅能够提高抛光的效率，而且能够避免两磨头16对相同位置进行抛光，降低热量的积聚，使得抛光时候，镜片表面的温度稳定，降低镜片受热膨胀而所引起对镜片表面加工精度的影响，提高镜片A表面的光滑度，而且磨头16工作的温度更低，使用寿命更高；
电机带动圆盘12转动，使得第二伸缩调节杆铰摆动，带动第一伸缩调节杆运动，滑动套3在沿滑动轴2滑动过程中，带动横向滑动座5相对纵向滑动座6做沿镜片A径向方向的运动，再加上传力模块对纵向滑动座6产生一个垂直于横向滑动座5滑动方向的恒力，使得纵向滑动座6沿纵向导轨4滑动，直到磨头16贴合在镜片A的表面后，通过传力模块受到配重块8的拉力，使得磨头16压紧在镜片A表面的力为恒力，粗抛光的在镜面的每一个位置压力均相同，而且磨头16与镜片A均能够充分接触贴合，即使磨头16出现磨损情况下，也能够充分抵紧在镜片A上，保证镜片A的粗抛光效果；通过配重块和传力模块产生的恒力，使得磨头16与镜片A能够自动贴合，磨头16的路径均贴合在镜片A表面上，避免出现磨头16路径与镜片A表面弧度不吻合的情况，降低抛光过程中对磨头16和镜片A损坏的风险。
作为本发明的一种优选方式，所述传力模块包括有转动连接在工作台1上的小齿轮25、转动连接在工作台1上的大齿轮20和转动连接在工作台1的定滑轮21；小齿轮25上固定有第一收卷轮19；大齿轮20与小齿轮25相啮合；第一收卷轮19上缠绕有第一钢索18；第一钢索18的末端与纵向滑动座6滑动连接；纵向滑动座6上固定有固定导轨17；第一钢索18的末端固定有与固定导轨17滑动连接的随动滑块26；大齿轮20上固定有第二收卷轮24；第二收卷轮24上缠绕有第二钢索23；第二钢索23的末端固定在工作台1上；第二钢索23上滑动连接有动滑轮22；所述配重块8固定在动滑轮22上；第二收卷轮24与第二收卷轮24之间和随动滑块26与第一收卷轮19之间均设置有固定在工作台1上的定滑轮；两个定滑轮分别用于支撑第二钢索23和第一钢索18；配重块8对第二钢索23产生拉力，使得第二收卷轮24具有放卷的趋势，但大齿轮20与小齿轮25相啮合，因此第二钢索23的拉力通过大齿轮20传递至小齿轮25，使得第一收卷轮19具有一个收紧第一钢索18的拉力，将拉力传递至纵向滑动座6上，使得磨头16对镜片A表面具有恒定的拉力；在传力模块中部使用齿轮和收卷机构形成的张紧结构，纵向滑动座6所受到的拉力更加恒定，第一钢索18和第二钢索23被充分绷紧，降低磨头16在镜片A表面跳动的风险，提高抛光精度。
作为本发明的一种优选方式，所述配重块8为中空结构的箱体；所述箱体的顶部连接有进沙漏斗802；所述箱体的底部连接有排沙阀801；排沙阀801为一阀体，排沙阀801打开后用于将箱体结构内部的沙子排出，达到配重块8减重的效果，进沙漏斗802能够注入沙子，对配重块8进行增重；通过箱体加沙和减沙，达到控制配重块8重量调节的效果，进行控制磨头16压在镜片A的压力。
作为本发明的一种优选方式，工作台1上固定有两个用于将纵向滑动座6向远离镜片治具方向推出的回推气缸7；纵向滑动座6的在正对回推气缸7的位置处设置有推板601；在镜片A从镜片治具装入或者拆出时，回推气缸7推动推板601将向滑动座6向远离镜片治具方向推出，使得磨头16与镜片治具之间具有足够操作空间进行拆装镜片A。
作为本发明的一种优选方式，所述伸缩调节杆11包括有固定杆1101、固定在固定杆1101上的调节导向套1102和滑动连接在调节导向套1102内的滑动杆1106；滑动杆1106上固定有调节螺母1105；所述调节导向套1102上固定有转动座1103；所述转动座1103上转动连接有调节螺杆1104；所述调节螺杆1104上螺纹连接在调节螺母1105上；调节螺杆1104在调节螺母1105上运动，使得固定杆1101相对滑动杆1106滑动，实现伸缩调节杆11的伸缩动作，调节伸缩调节杆11的总长度；第一伸缩调节杆的固定杆1101和滑动杆1106分别固定在两滑动套3上；第二伸缩调节杆的固定杆1101铰接在第一伸缩调节杆的固定杆1101上；第二伸缩调节杆的滑动杆1106铰接在圆盘12的偏心位置上。。
在使用本发明时，根据镜片的直径，调节螺杆在调节螺母上运动，使得固定杆相对滑动杆滑动，实现伸缩调节杆的伸缩动作，调节伸缩调节杆的总长度，调节两个滑动套之间距离，使得磨头之间的距离等于镜片的半径，使得两个磨头之间的距离设定好；两磨头在镜片的去表面抛光过程中磨头的轴线距离不会发生改变；
调节螺杆在调节螺母上运动，使得固定杆相对滑动杆滑动，实现伸缩调节杆的伸缩动作，连接在圆盘上的伸缩调节杆调整好长度后，使得横向滑动座往复的行程等于镜片直径的四分之一，镜片自转再加上两磨头沿镜片径向方向往复运动，实现对镜片表面全方位的加工；两磨头分别同时对镜片的外环和内圆进行抛光，这种同步错位抛光，减少磨头的行程，不仅能够提高抛光的效率，而且能够避免两磨头对相同位置进行抛光，降低热量的积聚，使得抛光时候，镜片表面的温度稳定，降低镜片受热膨胀而所引起对镜片表面加工精度的影响，提高镜片表面的光滑度，而且磨头工作的温度更低，使用寿命更高；电机带动圆盘转动，使得第二伸缩调节杆铰摆动，带动第一伸缩调节杆运动，滑动套在沿滑动轴滑动过程中，带动横向滑动座相对纵向滑动座做沿镜片径向方向的运动，再加上传力模块对纵向滑动座产生一个垂直于横向滑动座滑动方向的恒力，使得纵向滑动座沿纵向导轨滑动，直到磨头贴合在镜片的表面后，通过传力模块受到配重块的拉力，使得磨头压紧在镜片表面的力为恒力，粗抛光的在镜面的每一个位置压力均相同，而且磨头与镜片均能够充分接触贴合，即使磨头出现磨损情况下，也能够充分抵紧在镜片上，保证镜片的粗抛光效果；通过配重块和传力模块产生的恒力，使得磨头与镜片能够自动贴合，磨头的路径均贴合在镜片表面上，避免出现磨头路径与镜片表面弧度不吻合的情况，降低抛光过程中对磨头和镜片损坏的风险。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种玻璃镜片抛雾装置，其特征在于：它包括有工作台(1)、圆盘(12)、固定在工作台(1)上的镜片治具、两个随动抛光模组和往复驱动模组；所述随动抛光模组包括有恒力配重组件、固定在工作台(1)上的纵向导轨(4)、滑动连接在纵向导轨(4)上的纵向滑动座(6)和滑动连接在纵向滑动座(6)上的横向滑动座(5)；横向滑动座(5)上固定有主轴电机(13)和减速箱(14)；主轴电机(13)的输出端与减速箱(14)的输入端相固定连接；减速箱(14)的输出端固定有主轴(15)；所述主轴(15)上固定有磨头(16)；
所述镜片治具包括有固定在工作台(1)上的治具固定座(10)、固定在治具固定座(10)上的转动座(9)和转动连接在转动座(9)上的圆形镜片夹具(28)；治具固定座(10)上固定有治具转动电机(27)；圆形镜片夹具(28)的外侧表面圆周均布有多个外齿牙；治具转动电机(27)的输出端固定有与外齿牙相匹配的齿轮；所述恒力配重组件包括有配重块(8)和固定在配重块(8)上的传力模块；传力模块滑动连接在纵向滑动座(6)上；
横向滑动座(5)上均固定有滑动轴(2)；两条滑动轴(2)外均滑动连接有滑动套(3)；两个滑动套(3)之间连接有伸缩调节杆(11)；圆盘(12)的偏心位置上也铰接有伸缩调节杆(11)；连接在圆盘(12)上的伸缩调节杆(11)为第二伸缩调节杆；连接在两个滑动套(3)之间的伸缩调节杆(11)为第一伸缩调节杆；第二伸缩调节杆的末端铰接在第一伸缩调节杆的杆身上；圆盘(12)连接有电机；所述传力模块包括有转动连接在工作台(1)上的小齿轮(25)、转动连接在工作台(1)上的大齿轮(20)和转动连接在工作台(1)的定滑轮(21)；小齿轮(25)上固定有第一收卷轮(19)；大齿轮(20)与小齿轮(25)相啮合；第一收卷轮(19)上缠绕有第一钢索(18)；第一钢索(18)的末端与纵向滑动座(6)滑动连接；大齿轮(20)上固定有第二收卷轮(24)；第二收卷轮(24)上缠绕有第二钢索(23)；第二钢索(23)的末端固定在工作台(1)上；第二钢索(23)上滑动连接有动滑轮(22)；所述配重块(8)固定在动滑轮(22)上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃镜片抛雾装置，其特征在于：所述配重块(8)为中空结构的箱体；所述箱体的顶部连接有进沙漏斗(802)；所述箱体的底部连接有排沙阀(801)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃镜片抛雾装置，其特征在于：工作台(1)上固定有两个用于将纵向滑动座(6)向远离镜片治具方向推出的回推气缸(7)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃镜片抛雾装置，其特征在于：所述伸缩调节杆(11)包括有固定杆(1101)、固定在固定杆(1101)上的调节导向套(1102)和滑动连接在调节导向套(1102)内的滑动杆(1106)；滑动杆(1106)上固定有调节螺母(1105)；所述调节导向套(1102)上固定有转动座(1103)；所述转动座(1103)上转动连接有调节螺杆(1104)；所述调节螺杆(1104)上螺纹连接在调节螺母(1105)上。
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