CN218362699U - 一种应用于环状首饰的三维立体式激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种应用于环状首饰的三维立体式激光焊接装置，包括机架，激光头位于机架上；固定机构位于机架和激光头之间，固定机构包括驱动件和从动组件，驱动件用于驱动从动组件转动,从动组件包括第一定位部和第二定位部，第一定位部与驱动件连接，第一定位部包括第一定位面和第二定位面，第一定位面和第二定位面呈阶梯状，第二定位部包括第三定位面，当第一定位部与第二定位部连接时，第一定位面与第三定位面之间存在间距形成第一夹持工位，第二定位面与第三定位面之间存在间距形成第二夹持工位。本申请中第一定位部以及第二定位部均与驱动件同步转动，在焊接金属首饰时，能实现金属首饰的连续焊接，提高金属首饰的焊接精度。

Description

一种应用于环状首饰的三维立体式激光焊接装置

技术领域

本申请涉及首饰加工设备的领域，尤其是涉及一种应用于环状首饰的三维立体式激光焊接装置。

背景技术

激光焊接装置是采用激光对材料进行加工的机器，按其工作方式可以分为激光磨具烧焊机、激光点焊接、光纤传输激光焊接装置，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对焊接材料进行局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将焊接材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。

对于黄金首饰的焊接加工，激光焊接机更符合加工需求。相关技术采用旋转托盘放置夹具，用调节杆将手镯固定在夹具上进行焊接，一面焊接完成后，操作人员按下焊接器停止键，将手镯反面固定在夹装套件上，重新启动焊机，继续焊接手镯的另一面。

针对上述中的相关技术，发明人认为对环状的首饰不能连续焊接完，造成环状首饰的焊接效率低。

实用新型内容

为了提高环状首饰的焊接效率，本申请提供一种应用于环状首饰的三维立体式激光焊接装置。

本申请提供的一种应用于环状首饰的三维立体式激光焊接装置，采用如下的技术方案：

一种应用于环状首饰的三维立体式激光焊接装置，包括：

机架，所述机架包括底座；

激光头，所述激光头位于所述机架上；

固定机构，所述固定机构与所述底座连接，且所述固定机构位于所述机架和所述激光头之间，所述固定机构包括驱动件和从动组件，所述驱动件用于驱动所述从动组件转动,所述从动组件包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部与所述驱动件连接，所述第一定位部包括第一定位面和第二定位面，所述第一定位面和第二定位面呈阶梯状，第二定位部包括第三定位面；

其中，当所述第一定位部与第二定位部连接时，所述第一定位面与第三定位面之间存在间距形成第一夹持工位，所述第二定位面与所述第三定位面之间存在间距形成第二夹持工位。

通过采用上述技术方案，第一夹持工位以及第二夹持工位均可用于放置待焊接的金属首饰，且第一夹持工位以及第二夹持工位可适用于不同内圈尺寸的金属首饰；此外，第一定位部与第二定位部抵接，且第一定位部与第二定位部同步转动，当金属首饰的一面焊接完成后，驱动件驱动第一定位部以及第二定位部同步转动以实现环状金属首饰自动旋转，实现金属首饰的连续焊接，进而提高金属首饰的焊接精度。

可选的，所述从动组件还包括定位件，所述定位件与所述第二定位部连接，所述第一定位部开设有定位槽，所述定位件与所述定位槽卡接。

通过采用上述技术方案，当定位件与定位槽抵接后，能够更好的形成第二夹持工位和第二夹持工位，能够提高金属首饰的定位效果，进而提高金属首饰的焊接质量；此外，定位件能够更好的限定第一定位部与第二定位部接触面的圆心位于导向杆的轴心，提高第一定位部与第二定位部的抵接效果，使第一定位部与第二定位部能够更好实现抵接，进而提高金属首饰的精准定位。

可选的，所述定位件上设有限位件，所述第一定位部上设有限位槽，所述限位件上设有一抵接部，所述抵接部与所述限位槽抵接。

通过采用上述技术方案，抵接部与限位槽抵接，增大第一定位部与第二定位部之间转动时的摩擦力，当第一定位部相对驱动件同步转动时，第二定位部与第一定位部同步转动，提高第一定位部与第二定位部之间对金属首饰的定位效果，使第一定位部、第二定位部以及金属首饰之间的转动是同步的，使金属首饰的焊接连续，提高金属首饰的焊接精度。

可选的，所述定位件与所述第二定位部可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，可根据金属首饰的尺寸不同，更换不同外圈尺寸的定位件，使其能够适应不同的内圈尺寸的金属首饰。

可选的，所述从动组件包括调节件，所述调节件与所述底座活动连接以增大/缩小所述第一夹持工位与第二夹持工位的横向宽度。

通过采用上述技术方案，调节杆能够调节第一夹持工位以及第二夹持工位之间的间距以适应不同宽度的金属首饰，且导向杆能够使调节杆更好的实现第一定位部与第二定位部之间的抵接，限定调节杆的移动沿其轴向移动，实现金属首饰的轴向定位，进一步提高金属首饰的焊接效率。

可选的，还包括移动机构，所述移动机构设于所述机架上，所述激光头设于所述移动机构上，所述移动机构包括第一直线模组、第二直线模组以及第三直线模组，所述第一直线模组设于所述机架上，所述第二直线模组与所述第一直线模组滑动连接，所述第三直线模组与所述第二直线模组滑动连接。

通过采用上述技术方案，第一直线模组、第二直线模组以及第三直线模组能够驱动激光头沿着机架的长度方向、宽度方向以及垂直操作平台的方向移动，进而将激光头调节至待焊接的首饰上方以实现定位，实现金属首饰的初步定位。

可选的，所述固定机构还包括第一微调组件，所述第一微调组件包括第一底座、第一滑块以及第一拧紧杆，所述第一滑块与所述底座连接，且所述第一滑块与所述第一底座滑动连接，所述第一拧紧杆与所述第一底座转动连接，且所述第一拧紧杆与所述第一滑块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，转动第一拧紧杆能够调节第一底座与第一滑块之间沿着第一拧紧杆轴向间距，调节底座沿着第一拧紧杆轴向位移以使底座上方待焊接的金属首饰能够位于激光头的正下方，提高首饰的定位效果，进而提高金属首饰的焊接精度。

可选的，所述固定机构还包括第二微调组件，所述第二微调组件包括第二底座、第二滑块以及第二拧紧杆，所述第二滑块与所述第一底座连接，且所述第二滑块与所述第二底座滑动连接，所述第二拧紧杆与所述第二底座转动连接，且所述第二拧紧杆与所述第二滑块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，转动第二拧紧杆能够调节第二底座与第二滑块之间沿着第二拧紧杆轴向方向的缝隙间距，调节第二底座沿着第二拧紧杆轴向位移进而调节使第二底座上放的金属首饰能够位于激光头的正下方，进一步提高金属首饰的定位效果。

可选的，所述激光头上设有线束保护套。

通过采用上述技术方案，线束保护套能够降低光纤线随着激光头转动受到的磨损程度；此外，在重力的作用下，光纤线与激光头的连接处容易断裂，线束保护套能够对光纤线起到支撑作用。

可选的，所述机架包括激光支撑架，所述激光支撑架用于支撑所述线束保护套，所述激光支撑架上开有供所述线束保护套移动的移动槽。

通过采用上述技术方案，激光支撑架使线束保护套位于机架的操作平台上方，能够降低光纤线由于重力落在操作平台而对金属首饰焊接过程造成干扰，提高首饰焊接的效率；此外，线束保护套能够在移动槽内随着激光头的移动而移动，能够降低光纤线的直接磨损，提高光纤线的使用寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.驱动件能够驱动第一定位部与第二定位部同步转动，能够实现金属首饰的焊接是连续的，提高金属首饰的焊接精度；

2.当第一定位部与第二定位部抵接时，第一夹持工位与第二夹持工位能够适应不同内圈尺寸的金属首饰，提高环状首饰的三维立体式激光焊接装置的适用性；

3.激光支撑套降低光纤线对金属首饰焊接过程造成干扰，且能够提高光纤线的使用寿命。

附图说明

图1是一种应用于环状首饰的三维立体式激光焊接装置结构示意图。

图2是移动机构的结构示意图。

图3是固定机构的整体结构示意图。

图4是第一定位部与第二定位部的结构示意图。

图5是固定机构的内部结构示意图。

图6是第一夹持工位结构示意图。

图7是第二夹持工位结构示意图。

附图标记说明：10、机架；11、底座；12、激光支撑架；121、移动槽；13、操作平台；20、移动机构；21、第一直线模组；22、第二直线模组；23、第三直线模组；231、激光架；24、第一移动拖链；25、第二移动拖链；30、激光头；31、线束保护套；32、显示屏；40、固定机构；41、驱动件；42、第一定位部；421、第一定位面；422、第二定位面；423、定位槽；424、限位槽；43、第二定位部；431、第三定位面；432、第一夹持工位；433、第二夹持工位；44、定位件；441、限位件；45、调节件；451、调节杆；452、导向杆；453、转动把手；46、第一微调组件；461、第一底座；462、第一滑块；463、第一拧紧杆；47、第二微调组件；471、第二底座；472、第二滑块；473、第二拧紧杆；474、滑动槽。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种应用于环状首饰的三维立体式激光焊接装置。

参照图1和图2，包括机架10、移动机构20、激光头30以及固定机构40，机架10包括底座11、激光支撑架12和操作平台13。移动机构20设于操作平台13上，激光头30设于移动机构20面向固定机构40的一侧上；固定机构40设于操作平台13与激光头30之间，且固定机构40与操作平台13连接。

参照图2，移动机构20包括第一直线模组21、第二直线模组22以及第三直线模组23，第一直线模组21设于操作平台13上，第二直线模组22设于第一直线模组21上，第三直线模组23设于第二直线模组22上。第一直线模组21、第二直线模组22以及第三直线模组23均为直线模组，为现有技术，本实施例不对其结构进行改进。

第一直线模组21用于驱动第二直线模组22沿着机架10的长度方向移动，第二直线模组22用于驱动第三直线模组23沿机架10的宽度方向移动，第三直线模组23用于驱动激光头30沿着垂直操作平台13方向上下移动。

第三直线模组23上设有激光架231，激光架231上安装激光头30，激光头30的进口端与光纤线连接，光纤线向激光头30输送脉冲激光束而使首饰进行焊接。激光头30上设有线束保护套31，线束保护套31为内部中空设置，且线束保护套31套接于光纤线上。线束保护套31的一端与激光头30连接，另一端穿过激光支撑架12且弯折向地面延伸。激光支撑架12上开有供线束保护套31移动的移动槽121，移动槽121的形状可根据具体移动方式调节，移动槽121的横截面可为十字形或直槽口。当激光头30沿着操作平台13的长度和宽度方向移动时，线束保护套31随着激光头30沿着移动槽121同步移动。

第三直线模组23的壳体上设有显示屏32，显示屏32与激光头30电连接，能够实时显示激光头30的焊接过程，焊接过程中，显示屏32随着激光头30同步移动。

移动机构20还包括第一移动拖链24和第二移动拖链25，第一移动拖链24的一端固定在第一直线模组21的壳体上，第二端固定在第二直线模组22的壳体上。第二直线模组22相对第一直线模组21滑动时，能够带动第一移动拖链24向其另一侧弯折或展开。第二移动拖链25的一端与第二直线模组22的壳体固定，另一端与第三直线模组23的壳体固定，第三直线模组23沿着操作平台13的宽度方向移动时，能够带动第二移动拖链25向着一侧弯折或展开。第一移动拖链24与第二移动拖链25能够将第一直线模组21、第二直线模组22以及第三直线模组23上连接的线束规整好，当第一直线模组21、第二直线模组22以及第三直线模组23驱动激光头30沿着机架10的长度方向、宽度方向以及垂直操作平台13的方向移动时，不会受到线束的干扰；此外，线束规整能够有一定的美观度，在对整个装置进行检修时，能够更方便查找每一个部件的连接线束。

参照图3和图4，固定机构40包括驱动件41和从动组件，从动组件包括第一定位部42以及第二定位部43。本实施例中，驱动件41为转动电机，但不仅限于此。第一定位部42与驱动件41的输出轴连接，第一定位部42与第二定位部43抵接，第一定位部42包括第一定位面421和第二定位面422，第一定位面421和第二定位面422呈阶梯状，第二定位部43包括第三定位面431。

参照图4和图5，从动组件包括定位件44，定位件44一端与第一定位部42设有的定位槽423抵接，另一端与第二定位部43连接。定位件44为连接杆，且定位件44上设有限位件441，限位件441上设有抵接部，抵接部为两块垂直连接的十字型板焊接而成的，限位槽424与抵接部匹配安装。抵接部的形状不限于本实施例描述，可为其他形状。本实施例中，第一定位部42与定位件44形成阶梯状，当定位件44的限位件441与限位槽424匹配卡接后，定位件44、第一定位部42以及第二定位部43均与转动电机411同步转动。

参照图5和图6，从动组件包括调节件45，调节件45包括调节杆451、导向杆452以及转动把手453。导向杆452的外侧与底座11连接，内侧与调节杆451转动连接，导向杆452的一端与第二定位部43转动连接，第二定位部43内部安装有连接轴承，连接轴承的内侧与导向杆452连接，外侧与第二定位部43连接。导向杆452的另一端穿过底座11与转动把手453固定，通过调节转动把手453，能使调节杆451相对底座11发生转动。

参照图4和图6，当第一定位部42与第二定位部43抵接时，此时，定位件44与定位槽423卡接，第一定位面421与第三定位面431之间间距形成第一夹持工位432。

参展图4和图7，第二定位面422与第三定位面431之间间距形成第二夹持工位433。

参照图6和图7，第一定位部42以及第二定位部43均与转动电机411同步转动。当调节转动把手453时，能带动调节杆451以及第二定位部43靠近第一定位部42，从而实现调节第一夹持工位432以及第二夹持工位433的宽度。

本实施例中，第一夹持工位432或第二夹持工位433均可用来放置不同内径尺寸的金属首饰，可根据首饰的内径尺寸选择不同的工位进行定位。在其他实施例中，当需要将两个不同尺寸的首饰焊接一起，可根据需要，更换定位件44的尺寸，将不同尺寸的首饰放置在第一夹持工位432和第二夹持工位433上，从而实现焊接。

参照图3和图4，从动组件还包括第一微调组件46以及第二微调组件47，第二微调组件47与操作平台13连接，第一微调组件46与第二微调组件47滑动连接，第一定位部42以及第二定位部43相对设置在第一微调组件46上。

第一微调组件46包括第一底座461、第一滑块462以及第一拧紧杆463，第一滑块462与底座11连接，且第一滑块462与第一底座461滑动连接，第一拧紧杆463穿过第一滑块462，且第一拧紧杆463的一端与第一底座461通过设有的轴承转动连接，另一端与第一底座461通过螺纹连接，第一拧紧杆463与第一滑块462的接触面设有螺纹，当转动第一拧紧杆463的一端，第一拧紧杆463与第一底座461转动连接，进而带动第一滑块462相对第一底座461滑动，第一底座461内设有第一滑槽，第一滑槽沿着第一拧紧杆463的轴向设置，限定第一滑块462沿着第一拧紧杆463的轴向运动。

第二微调组件47包括第二底座471、第二滑块472以及第二拧紧杆473，第二滑块472与第一底座461连接，且第二滑块472与第二底座471滑动连接。第二拧紧杆473穿过第二滑块472，且第二拧紧杆473的一端与第二底座471通过轴承转动连接，另一端与第二底座471螺纹连接。当拧动第二拧紧杆473时，通过第二拧紧杆473与第二滑块472之间的螺纹配合，实现第二滑块472沿着第二拧紧杆473的轴向方向发生移动，带动抵接组件沿着第二拧紧杆473的轴向方向发生移动。第二底座471内开设有供第二滑块472滑动的滑动槽474，滑动槽474沿着第二拧紧杆473的轴向方向延伸，限定第二滑块472的移动方向。

本申请实施例一种应用于环状首饰的三维立体式激光焊接装置的实施原理为：首先，将需要焊接的首饰放置在第一夹持工位432上，旋转转动把手453以使定位件44与定位槽423接触，实现限位块与限位槽424卡接；然后调节第一直线模组21、第二直线模组22以及第三直线模组23初步调节以使激光头30移动至需要焊接首饰的上方；接着拧动第一拧紧杆463或第二拧紧杆473，使底座11沿着机架10宽度或长度方向微调进而使首饰的焊缝精确位于激光头30的正下方；焊接首饰的定位完成后，启动激光头30，通过第三直线模组23控制激光头30沿着机架10的宽度方向移动完成首饰的一面焊接，当完成一面的焊接后，启动转动电机411带动第一定位部42以及第二定位部43同步转动，第三直线模组23控制激光头30沿着机架10的宽度方向移动，激光头30与放置台同步且反向移动，实现首饰另一面的焊接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于环状首饰的三维立体式激光焊接装置，其特征在于,包括：

机架（10），所述机架（10）包括底座（11）；

激光头（30），所述激光头（30）位于所述机架（10）上；

固定机构（40），所述固定机构（40）与所述底座（11）连接，且所述固定机构（40）位于所述机架（10）和所述激光头（30）之间，所述固定机构（40）包括驱动件（41）和从动组件，所述驱动件（41）用于驱动所述从动组件转动,所述从动组件包括第一定位部（42）和第二定位部（43），所述第一定位部（42）与所述驱动件（41）连接，所述第一定位部（42）包括第一定位面（421）和第二定位面（422），所述第一定位面（421）和第二定位面（422）呈阶梯状，第二定位部（43）包括第三定位面（431）；

其中，当所述第一定位部（42）与第二定位部（43）连接时，所述第一定位面（421）与第三定位面（431）之间存在间距形成第一夹持工位（432），所述第二定位面（422）与所述第三定位面（431）之间存在间距形成第二夹持工位（433）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于环状首饰的三维立体式激光焊接装置，其特征在于,所述从动组件还包括定位件（44），所述定位件（44）与所述第二定位部（43）连接，所述第一定位部（42）开设有定位槽（423），所述定位件（44）与所述定位槽（423）卡接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于环状首饰的三维立体式激光焊接装置，其特征在于，所述定位件（44）上设有限位件(441)，所述第一定位部（42）上设有限位槽（424），所述限位件(441)上设有一抵接部，所述抵接部与所述限位槽（424）抵接。

4.根据权利要求2所述的一种应用于环状首饰的三维立体式激光焊接装置，其特征在于，所述定位件（44）与所述第二定位部（43）可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于环状首饰的三维立体式激光焊接装置，其特征在于，所述从动组件包括调节件（45），所述调节件（45）与所述底座（11）活动连接以增大/缩小所述第一夹持工位（432）与第二夹持工位（433）的横向宽度。

6.根据权利要求1所述的一种应用于环状首饰的三维立体式激光焊接装置，其特征在于,还包括移动机构（20），所述移动机构（20）设于所述机架（10）上，所述激光头（30）设于所述移动机构（20）上，所述移动机构（20）包括第一直线模组（21）、第二直线模组（22）以及第三直线模组（23），所述第一直线模组（21）设于所述机架（10）上，所述第二直线模组（22）与所述第一直线模组（21）滑动连接，所述第三直线模组（23）与所述第二直线模组（22）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于环状首饰的三维立体式激光焊接装置，其特征在于,所述固定机构（40）还包括第一微调组件（46），所述第一微调组件（46）包括第一底座（461）、第一滑块（462）以及第一拧紧杆（463），所述第一滑块（462）与所述底座（11）连接，且所述第一滑块（462）与所述第一底座（461）滑动连接，所述第一拧紧杆（463）与所述第一底座（461）转动连接，且所述第一拧紧杆（463）与所述第一滑块（462）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种应用于环状首饰的三维立体式激光焊接装置，其特征在于，所述固定机构（40）还包括第二微调组件（47），所述第二微调组件（47）包括第二底座（471）、第二滑块（472）以及第二拧紧杆（473），所述第二滑块（472）与所述第一底座（461）连接，且所述第二滑块（472）与所述第二底座（471）滑动连接，所述第二拧紧杆（473）与所述第二底座（471）转动连接，且所述第二拧紧杆（473）与所述第二滑块（472）螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种应用于环状首饰的三维立体式激光焊接装置，其特征在于,所述激光头（30）上设有线束保护套（31）。

10.根据权利要求9所述的一种应用于环状首饰的三维立体式激光焊接装置，其特征在于,所述机架（10）包括激光支撑架（12），所述激光支撑架（12）用于支撑所述线束保护套（31），所述激光支撑架（12）上开有供所述线束保护套（31）移动的移动槽（121）。

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