CN215946039U - 一种自动抓举与运输机械零件的机电设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括运输底板，所述运输底板的上侧壁上固定连接有运输支撑板，所述运输支撑板的侧壁上固定连接有支撑框，所述支撑框的侧壁上设有往复机构，所述运输底板的底侧壁上设有移动机构，所述运输支撑板的侧壁上设有推动机构。本实用新型通过往复机构和固定机构对打包好的机械零件抓举时先进行固定，然后通过条形转杆转动带动移动块来回移动实现货物的转运，减少员工搬货的时间，可以同时抓举多件，利用搬货的时间可以打包更多的零件，提高整体的工作效率，避免浪费不必要的时间和精力，降低了用人成本和运输成本。

Description

一种自动抓举与运输机械零件的机电设备

技术领域

本实用新型涉及机械零件运输技术领域，尤其涉及一种自动抓举与运输机械零件的机电设备。

背景技术

机电设备的广泛应用使得机械零件也逐渐兴起，机械零件的构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可拆分的单个制件，自从出现机械后，就有了相应的机械零件，机械零件有金属材质的，也有非金属材质的，非金属材质的一般是塑料或者橡胶制品，近年来在机械制造中的应用也较为广泛，不同的机械零件有其不同的制造标准。

但现有技术中，机械零件运输时需要人工将放置在地上的包装箱一件一件地搬运到装载板上，在装载板上进行码货后进行运输，较为耗费时间和精力，而且对人力的需求较大，使得运输的成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括运输底板，所述运输底板的上侧壁上固定连接有运输支撑板，所述运输支撑板的侧壁上固定连接有支撑框，所述支撑框的侧壁上设有往复机构，所述运输底板的底侧壁上设有移动机构，所述运输支撑板的侧壁上设有推动机构。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述往复机构包括电机，所述电机固定连接在支撑框的侧壁上，所述电机的输出轴固定连接有条形转杆，所述条形转杆贯穿运输支撑板的侧壁，所述条形转杆的外侧壁上螺纹连接有移动块，所述运输支撑板的侧壁上固定连接有限位杆，所述限位杆的一端固定连接有圆筒限位块，所述限位杆贯穿移动块，所述移动块的底端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接有调节机构。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述调节机构包括连接长形杆，所述连接长形杆固定连接在伸缩气缸的伸缩端，所述连接长形杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的侧壁上开设有转动槽，所述转动槽的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿连接长形杆，所述转动杆的一端固定连接有转动钮，所述转动杆外侧壁上的滑动连接有固定机构。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述固定机构包括两个移动板，每个所述移动板滑动连接在转动杆的外侧壁上，每个所述移动板的上端滑动连接在滑槽的内壁内，每个所述移动板的一端固定连接有多个夹持弹力弹簧，多个所述夹持弹力弹簧的一端固定连接有夹持块。

作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述夹持块的一端固定连接有夹持缓冲垫，每个所述夹持块的上下两端均呈倾斜设置，每个所述夹持缓冲垫的材质为橡胶材质。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述移动机构包括多个减振槽，多个所述减振槽开设在运输底板的底侧壁上，每个所述减振槽的上侧壁上固定连接有减振弹簧，每个所述减振弹簧的一端固定连接有运输滚轮。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述推动机构包括两个连接杆，两个所述连接杆固定连接在运输支撑板的侧壁上，两个所述连接杆之间固定连接有推动杆。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述运输底板的上侧壁上设有防滑纹，所述推动杆的外侧壁上设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

抓举货物时，打开电机，电机顺时针转动带动条形转杆转动，条形转杆转动带动移动块在条形转杆和限位杆的外侧壁上向外滑动，移动块滑动带动伸缩气缸滑动，伸缩气缸滑动带动连接长形杆滑动，连接长形杆滑动带动调节机构和固定机构向外滑动，将移动块滑动到需要抓举的货物上方，启动伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端伸出，伸缩到货物上方时，利用固定机构将货物从地面搬起后收缩，电机逆时针转动带动移动块向内滑动，移动块带动固定机构向内滑动，滑动到运输底板的顶部时，伸缩气缸的伸缩端伸出，将货物放置在运输底板的上方，通过移动机构将装置推到运输车旁边，电机再次顺时针转动通过移动块带动固定机构向外滑动，伸缩气缸的伸缩端收缩再伸出，将固定机构固定的货物搬运到装载板上，员工对货物进行整理装载，通过往复机构和固定机构对打包好的机械零件抓举时先进行固定，然后通过条形转杆转动带动移动块来回移动实现货物的转运，减少员工搬货的时间，可以同时抓举多件，利用搬货的时间可以打包更多的零件，提高整体的工作效率，避免浪费不必要的时间和精力，降低了用人成本和运输成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备的正面剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备的侧面剖视结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备的俯视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、运输支撑板；2、运输底板；3、减振槽；4、减振弹簧；5、运输滚轮；6、支撑框；7、电机；8、条形转杆；9、限位杆；10、圆筒限位块；11、移动块；12、伸缩气缸；13、连接长形杆；14、滑槽；15、转动槽；16、转动杆；17、转动钮；18、移动板；19、夹持弹力弹簧；20、夹持块；21、夹持缓冲垫；22、连接杆；23、推动杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括运输底板2，运输底板2的上侧壁上固定连接有运输支撑板1，运输支撑板1的侧壁上固定连接有支撑框6，支撑框6的侧壁上设有往复机构，运输底板2的底侧壁上设有移动机构，运输支撑板1的侧壁上设有推动机构。

请参阅图2，往复机构包括电机7，电机7固定连接在支撑框6的侧壁上，电机7的输出轴固定连接有条形转杆8，条形转杆8贯穿运输支撑板1的侧壁，条形转杆8的外侧壁上螺纹连接有移动块11，运输支撑板1的侧壁上固定连接有限位杆9，限位杆9的一端固定连接有圆筒限位块10，限位杆9贯穿移动块11，移动块11的底端固定连接有伸缩气缸12，伸缩气缸12的伸缩端固定连接有调节机构，抓举货物时，打开电机7，电机7顺时针转动带动条形转杆8转动，条形转杆8转动带动移动块11在条形转杆8和限位杆9的外侧壁上向外滑动，移动块11滑动带动伸缩气缸12滑动，伸缩气缸12滑动带动连接长形杆13滑动，连接长形杆13滑动带动调节机构和固定机构向外滑动，将移动块11滑动到需要抓举的货物上方，启动伸缩气缸12，伸缩气缸12的伸缩端伸出，伸缩到货物上方时，利用固定机构将货物从地面搬起后收缩，电机7逆时针转动带动移动块11向内滑动，移动块11带动固定机构向内滑动，滑动到运输底板2的顶部时，伸缩气缸12的伸缩端伸出，将货物放置在运输底板2的上方，通过移动机构将装置推到运输车旁边，电机7再次顺时针转动通过移动块11带动固定机构向外滑动，伸缩气缸12的伸缩端收缩再伸出，将固定机构固定的货物搬运到装载板上，员工对货物进行整理装载，对打包好的机械零件抓举时可以同时抓举多件，减少员工搬货的时间，利用搬货的时间可以打包更多的零件，提高整体的工作效率，避免浪费不必要的时间，限位杆9的设置避免条形转杆8在转动过程中带动移动块11一起转动，限位杆9对移动块11有限位作用。

请参阅图3，调节机构包括连接长形杆13，连接长形杆13固定连接在伸缩气缸12的伸缩端，连接长形杆13的内部开设有滑槽14，滑槽14的侧壁上开设有转动槽15，转动槽15的内壁转动连接有转动杆16，转动杆16的一端贯穿连接长形杆13，转动杆16的一端固定连接有转动钮17，转动杆16外侧壁上的滑动连接有固定机构，需要抓举的包装箱较大时，可以转动转动钮17，转动钮17转动带动转动杆16转动，转动杆16转动带动固定机构相向滑动，减小移动板18之间的距离，便于固定小件货物，反向转动转动钮17，可以增大移动板18之间的距离，可以固定大件的货物，可以根据需要抓举货物的大小来进行调节，或者根据固定机构对货物的紧固程度对移动板18进行调节，使得货物固定时更加的紧固，移动板18的上端在滑槽14内壁，转动杆16转动时可以带动移动板18在滑槽14内壁滑动，滑槽14对移动板18有限位作用，使得移动板18不会随着转动杆16转动发生偏移，导致货物从固定机构上脱落后损坏。

请参阅图3，固定机构包括两个移动板18，每个移动板18滑动连接在转动杆16的外侧壁上，每个移动板18的上端滑动连接在滑槽14的内壁内，每个移动板18的一端固定连接有多个夹持弹力弹簧19，多个夹持弹力弹簧19的一端固定连接有夹持块20，固定机构滑动到货物的上方时，伸缩气缸12的伸缩端伸出，带动夹持块20向货物的侧壁下滑，货物挤压夹持块20，夹持块20挤压夹持弹力弹簧19，在夹持弹力弹簧19的弹力作用下，夹持弹力弹簧19挤压夹持块20，夹持块20对货物进行夹持，将货物夹持在两个夹持块20之间进行固定，伸缩气缸12的伸缩端收缩，带动夹持块20和夹持块20之间的货物向上滑动，通过往复机构将货物搬运到运输底板2的顶部，推送到运输车旁，通过往复机构将货物向外滑动，伸缩气缸12的伸缩端伸出，将固定机构固定的货物搬运到装载板上，员工对货物进行稳固，伸缩气缸12伸缩端收缩，固定机构逐渐与货物脱离，可对货物进行整理装载，通过固定机构将货物进行固定，便于后期的抓举和运输，节省人力。

请参阅图3，每个夹持块20的一端固定连接有夹持缓冲垫21，每个夹持块20的上下两端均呈倾斜设置，每个夹持缓冲垫21的材质为橡胶材质，橡胶材质具有弹性，可以对货物与夹持块20之间做个缓冲，避免夹持块20之间的夹持力度过大，造成货物内部零件损坏，倾斜设置可以减少夹持块20与货物之间的阻力，更好地对货物进行固定。

请参阅图2，移动机构包括多个减振槽3，多个减振槽3开设在运输底板2的底侧壁上，每个减振槽3的上侧壁上固定连接有减振弹簧4，每个减振弹簧4的一端固定连接有运输滚轮5，移动时推动推动机构使得运输支撑板1开始移动，运输支撑板1受力带动运输底板2移动，运输底板2移动通过减振弹簧4带动运输滚轮5进行转动，运输滚轮5转动带动整个机构进行移动，通过设置的减振弹簧4可以减轻移动过程中带来的振动，减少零件之间的摩擦损耗。

请参阅图5，推动机构包括两个连接杆22，两个连接杆22固定连接在运输支撑板1的侧壁上，两个连接杆22之间固定连接有推动杆23，推动推动杆23，推动杆23受力推动连接杆22，连接杆22受力推动运输支撑板1，运输支撑板1受力带动移动机构移动，使得整个装置开始移动，可以将货物运输到装载板上进行装载运输。

请参阅图1，运输底板2的上侧壁上设有防滑纹，推动杆23的外侧壁上设有防滑纹，增加货物与运输底板2之间的摩擦力，防止货物从运输底板2上滑落，推动杆23上的防滑纹可以增加手部与推动杆23之间的摩擦，避免在推动货物时，手部从推动杆23上脱落造成挫伤，提高了人员的安全性。

本实用新型的工作原理是：

抓举货物时，打开电机7，电机7顺时针转动带动条形转杆8转动，条形转杆8转动带动移动块11在条形转杆8和限位杆9的外侧壁上向外滑动，移动块11滑动带动伸缩气缸12滑动，伸缩气缸12滑动通过连接长形杆13滑动来带动两个移动板18向外滑动，将移动板18滑动到需要抓举的货物上方，启动伸缩气缸12，伸缩气缸12的伸缩端伸出，带动夹持块20向货物的侧壁下滑，货物挤压夹持块20，夹持块20挤压夹持弹力弹簧19，在夹持弹力弹簧19的弹力作用下，夹持弹力弹簧19挤压夹持块20，夹持块20对货物进行夹持，将货物夹持在两个夹持块20之间进行固定，伸缩气缸12的伸缩端收缩，带动夹持块20和夹持块20之间的货物向上滑动，电机7逆时针转动带动移动块11向内滑动，移动块11带动伸缩气缸12向内滑动，伸缩气缸12向内滑动带动移动板18向内滑动，移动板18滑动到运输底板2的顶部时，伸缩气缸12的伸缩端伸出，将货物放置在运输底板2的上方，推动推动杆23，推动杆23受力推动连接杆22，连接杆22受力推动运输支撑板1，运输支撑板1受力带动运输底板2移动，运输底板2移动通过减振弹簧4带动运输滚轮5进行转动，运输滚轮5转动带动整个机构进行移动；

将装置推到运输车旁边，伸缩气缸12的伸缩端收缩，将夹持在夹持块20之间的货物提起，电机7再次顺时针转动通过移动块11带动货物向外滑动，伸缩气缸12的伸缩端伸出，将固定的货物搬运到装载板上，员工对货物进行稳固，伸缩气缸12伸缩端收缩，夹持块20逐渐与货物脱离，可对货物进行整理装载；

需要抓举的包装箱较大时，可以转动转动钮17，转动钮17转动带动转动杆16转动，转动杆16转动带动固定机构相向滑动，减小移动板18之间的距离，便于固定小件货物，反向转动转动钮17，可以增大移动板18之间的距离，可以固定大件的货物，可以根据需要抓举货物的大小来进行调节，或者根据固定机构对货物的紧固程度对移动板18进行调节，使得货物固定时更加的紧固。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括运输底板，其特征在于，所述运输底板的上侧壁上固定连接有运输支撑板，所述运输支撑板的侧壁上固定连接有支撑框，所述支撑框的侧壁上设有往复机构，所述运输底板的底侧壁上设有移动机构，所述运输支撑板的侧壁上设有推动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，所述往复机构包括电机，所述电机固定连接在支撑框的侧壁上，所述电机的输出轴固定连接有条形转杆，所述条形转杆贯穿运输支撑板的侧壁，所述条形转杆的外侧壁上螺纹连接有移动块，所述运输支撑板的侧壁上固定连接有限位杆，所述限位杆的一端固定连接有圆筒限位块，所述限位杆贯穿移动块，所述移动块的底端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接有调节机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，所述调节机构包括连接长形杆，所述连接长形杆固定连接在伸缩气缸的伸缩端，所述连接长形杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的侧壁上开设有转动槽，所述转动槽的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿连接长形杆，所述转动杆的一端固定连接有转动钮，所述转动杆外侧壁上的滑动连接有固定机构。

4.根据权利要求3所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，所述固定机构包括两个移动板，每个所述移动板滑动连接在转动杆的外侧壁上，每个所述移动板的上端滑动连接在滑槽的内壁内，每个所述移动板的一端固定连接有多个夹持弹力弹簧，多个所述夹持弹力弹簧的一端固定连接有夹持块。

5.根据权利要求4所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，每个所述夹持块的一端固定连接有夹持缓冲垫，每个所述夹持块的上下两端均呈倾斜设置，每个所述夹持缓冲垫的材质为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，所述移动机构包括多个减振槽，多个所述减振槽开设在运输底板的底侧壁上，每个所述减振槽的上侧壁上固定连接有减振弹簧，每个所述减振弹簧的一端固定连接有运输滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，所述推动机构包括两个连接杆，两个所述连接杆固定连接在运输支撑板的侧壁上，两个所述连接杆之间固定连接有推动杆。

8.根据权利要求7所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，所述运输底板的上侧壁上设有防滑纹，所述推动杆的外侧壁上设有防滑纹。

Images