CN218224199U - 一种高产能自动化冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高产能自动化冲床，包括冲床本体，冲床本体上依次设置有供料工位、整理工位、加工工位以及下料工位，供料工位处设置有供料架，整理工位处并排设置有整理架以及整理气缸，加工工位处设置有冲压模具，下料工位处倾斜设置有下料轨道，还包括有移转机械手，移转机械手用以将供料架中的板件移动至整理架上，用以将整理架中的板件移动至冲压模具中，用以将冲压模具中的板件移动至下料轨道中。通过该冲床对板件进行冲压处理时，不需要工人手动将板件放入到冲压模具中，具有自动化程度较高，产能较高的优势。再者，通过移转机械手可将板件准确放入到冲压模具中，有助于提升产品的加工精度。

Description

一种高产能自动化冲床

技术领域

本实用新型涉及冲床，特别地，涉及一种高产能自动化冲床。

背景技术

冲床，是一种冲压式压力机，主要通过冲压模具对板材进行冲压处理。不过，在使用冲床对板件进行冲压处理时，需要工人手动将板件放入到冲压模具中，存在有自动化程度低，产能低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种高产能自动化冲床，其具有自动化程度较高，产能较高的优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种高产能自动化冲床，包括冲床本体，所述冲床本体上依次设置有供料工位、整理工位、加工工位以及下料工位，所述供料工位处设置有供料架，所述供料架中整齐码放有若干板材，所述整理工位处并排设置有整理架以及整理气缸，所述整理气缸的活塞杆用以伸入所述整理架，并推动所述整理架中的板件，所述加工工位处设置有冲压模具，所述下料工位处倾斜设置有下料轨道，还包括有移转机械手，所述移转机械手用以将供料架中的板件移动至整理架上，用以将整理架中的板件移动至冲压模具中，用以将冲压模具中的板件移动至下料轨道中。

通过上述技术方案，在需要使用该冲床对板材进行冲压处理时，将若干板材整齐码放在供料架中。使用时，通过移转机械手将供料架顶部的板件移动至整理架中，控制整理气缸活塞杆伸入到整理架中，并推动整理架中的板件，使得板件与整理架远离加工工位的侧壁抵紧，通过移转机械手将整理架中的板件移动到冲压模具中，使用冲床本体以及冲压模具对板件进行冲压处理，通过移转机械手将冲压模具中的板件移动到下料轨道中，板件可在自重作用下沿下料轨道滑落。通过该冲床对板件进行冲压处理时，不需要工人手动将板件放入到冲压模具中，具有自动化程度较高，产能较高的优势。

优选的，所述供料架中滑动设置有推板，若干板材均码放在所述推板上方，所述供料架的底部设置有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接于所述推板，用以驱动所述推板于所述供料架中上下滑动。

通过上述技术方案，在顶部的板件被移转机械手取走时，通过升降驱动件控制推板以及板件上移，使得下一次板件的取用变得更为方便。

优选的，所述整理架的顶部开设有放置口，所述放置口的宽度大于板件的宽度，所述整理架靠近所述整理气缸的侧壁处开设有开口，所述整理气缸的活塞杆可穿过所述开口。

通过上述技术方案，放置口的宽度大于板件的宽度，如此能够较为方便将板件放入到放置口中。之后控制整理气缸的活塞杆穿过开口，并推动放置口中的板件，使得板件与放置口靠近供料工位的侧壁抵紧。如此移转机械手能够将板件准确放入到冲压模具中。

优选的，所述整理气缸活塞杆的端部上设置有橡胶块，橡胶块可穿过所述开口并与推动所述放置口中的板件。

通过上述技术方案，在整理气缸的端部上设置橡胶块，可降低整理气缸受到的反作用力，使得整理气缸不易损坏。

优选的，所述移转机械手包括设置在相邻两工位之间的夹爪、用以驱动夹爪于相邻两工位之间移动的移转驱动件。

通过上述技术方案，相邻两工位之间均设置有夹爪，如此在移转驱动件驱动夹爪的过程中，能够同步将供料架顶部的板件移动至整理架中，将整理架中的板件移动到冲压模具中，将冲压模具中的板件移动到下料轨道中。进一步提升了该冲床的生产效率以及产能。

优选的，所述夹爪包括连接架、设置在所述连接架底部的安装座、设置在所述安装座上的电磁铁。

通过上述技术方案，当电磁铁通电时能够将板件吸起，当电磁铁断电时电磁铁与板件分离。

优选的，所述连接架的底面处开设有滑移孔，所述滑移孔向上贯穿所述连接架，所述安装座的顶部设置有滑移柱，所述滑移柱滑移连接在所述滑移孔中，所述滑移柱的上端螺纹连接有挡套，所述挡套用以抵紧连接架的顶面，所述滑移柱上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵触于所述连接架的底面，所述弹簧的另一端抵触于所述安装座的顶面。

通过上述技术方案，在电磁铁与板件接触后，继续通过移转驱动件控制连接架下移，以保证板件与电磁铁之间能够充分接触，此时连接架与安装座之间发生相对滑动，挡套与连接架分离，弹簧被挤压。在通过移转驱动件控制连接架上移时，弹簧的形变恢复，使得连接架与安装座之间发生相对华东，是的挡套与连接架的顶面相抵紧。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1的A部放大图。

附图标记：1、冲床本体；2、供料工位；3、整理工位；4、加工工位；5、下料工位；6、供料架；7、整理架；8、整理气缸；9、冲压模具；10、下料轨道；11、移转机械手；111、夹爪；1111、连接架；1112、安装座；1113、电磁铁；112、移转驱动件；12、推板；13、升降驱动件；14、放置口；15、开口；16、橡胶块；17、滑移孔；18、滑移柱；19、挡套；20、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

一种高产能自动化冲床，如图1、图2所示，包括冲床本体1。冲床本体1上沿着板件的移动方向依次设置有供料工位2、整理工位3、加工工位4以及下料工位5。

供料工位2处设置有供料架6，供料架6中整齐码放有若干板材。供料架6的内部滑动设置有推板12，若干板材均码放在推板12上方。供料架6的底部设置有升降驱动件13，升降驱动件13的输出端连接于推板12，用以驱动推板12于供料架6中上下滑动。在本实施例中，升降驱动机构可选用直线驱动电机或者气缸。

整理工位3处并排设置有整理架7以及整理气缸8。整理架7的顶部开设有放置口14，放置口14的宽度大于板件的宽度。整理架7靠近整理气缸8的侧壁处开设有开口15，开口15与放置口14相连通。整理气缸8活塞杆的端部上设置有橡胶块16，橡胶块16可穿过开口15并与推动放置口14中的板件。

加工工位4处设置有冲压模具9。冲床本体1与冲压模具9相互配合能够完成对板件的冲压处理。

下料工位5处倾斜设置有下料轨道10，如此落在下料轨道10上的板件可在自重作用下向下滑动。

高产能自动化冲床还包括有移转机械手11。移转机械手11用以同步将供料架6中的板件移动至整理架7上，将整理架7中的板件移动至冲压模具9中，将冲压模具9中的板件移动至下料轨道10中。

移转机械手11包括设置在相邻两工位之间的夹爪111、用以驱动夹爪111于相邻两工位之间移动的移转驱动件112。夹爪111包括连接架1111、设置在连接架1111底部的安装座1112、设置在安装座1112上的电磁铁1113。连接架1111的底面处开设有滑移孔17，滑移孔17向上贯穿连接架1111。安装座1112的顶部设置有滑移柱18，滑移柱18滑移连接在滑移孔17中。滑移柱18的上端螺纹连接有挡套19，挡套19用以抵紧连接架1111的顶面。滑移柱18上套设有弹簧20，弹簧20的一端抵触于连接架1111的底面，弹簧20的另一端抵触于安装座1112的顶面。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种高产能自动化冲床，包括冲床本体(1)，其特征是：所述冲床本体(1)上依次设置有供料工位(2)、整理工位(3)、加工工位(4)以及下料工位(5)，所述供料工位(2)处设置有供料架(6)，所述供料架(6)中整齐码放有若干板材，所述整理工位(3)处并排设置有整理架(7)以及整理气缸(8)，所述整理气缸(8)的活塞杆用以伸入所述整理架(7)，并推动所述整理架(7)中的板件，所述加工工位(4)处设置有冲压模具(9)，所述下料工位(5)处倾斜设置有下料轨道(10)，还包括有移转机械手(11)，所述移转机械手(11)用以将供料架(6)中的板件移动至整理架(7)上，用以将整理架(7)中的板件移动至冲压模具(9)中，用以将冲压模具(9)中的板件移动至下料轨道(10)中。

2.根据权利要求1所述的一种高产能自动化冲床，其特征是：所述供料架(6)中滑动设置有推板(12)，若干板材均码放在所述推板(12)上方，所述供料架(6)的底部设置有升降驱动件(13)，所述升降驱动件(13)的输出端连接于所述推板(12)，用以驱动所述推板(12)于所述供料架(6)中上下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种高产能自动化冲床，其特征是：所述整理架(7)的顶部开设有放置口(14)，所述放置口(14)的宽度大于板件的宽度，所述整理架(7)靠近所述整理气缸(8)的侧壁处开设有开口(15)，所述整理气缸(8)的活塞杆可穿过所述开口(15)。

4.根据权利要求3所述的一种高产能自动化冲床，其特征是：所述整理气缸(8)活塞杆的端部上设置有橡胶块(16)，橡胶块(16)可穿过所述开口(15)并与推动所述放置口(14)中的板件。

5.根据权利要求1所述的一种高产能自动化冲床，其特征是：所述移转机械手(11)包括设置在相邻两工位之间的夹爪(111)、用以驱动夹爪(111)于相邻两工位之间移动的移转驱动件(112)。

6.根据权利要求5所述的一种高产能自动化冲床，其特征是：所述夹爪(111)包括连接架(1111)、设置在所述连接架(1111)底部的安装座(1112)、设置在所述安装座(1112)上的电磁铁(1113)。

7.根据权利要求6所述的一种高产能自动化冲床，其特征是：所述连接架(1111)的底面处开设有滑移孔(17)，所述滑移孔(17)向上贯穿所述连接架(1111)，所述安装座(1112)的顶部设置有滑移柱(18)，所述滑移柱(18)滑移连接在所述滑移孔(17)中，所述滑移柱(18)的上端螺纹连接有挡套(19)，所述挡套(19)用以抵紧连接架(1111)的顶面，所述滑移柱(18)上套设有弹簧(20)，所述弹簧(20)的一端抵触于所述连接架(1111)的底面，所述弹簧(20)的另一端抵触于所述安装座(1112)的顶面。

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