CN207890884U - 吸盘吊架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸盘吊架，包括支架与设于支架上的两导轨梁，所述两导轨梁间设有若干移动组件，所述移动组件包括滑动设于两导轨梁间的支撑梁，每一所述支撑梁上设有驱动支撑梁滑动的驱动装置，所述支撑梁上还设有提升机构，所述提升机构靠近地面设有吸盘。驱动装置可单独驱动两导轨梁间的支撑梁，进而调整支撑梁间的间距，支撑梁上设有提升机构，组合相邻的支撑梁可以来提升更大尺寸范围内的玻璃，同时也可以对不同大小的玻璃选取不同数量的提升机构进行提升，在一定程度上提高了提升稳定性。

Description

吸盘吊架

技术领域

本实用新型涉及起吊转运设备，尤其涉及一种吸盘吊架。

背景技术

夹层玻璃是一种性能优良的安全玻璃，它是由两片或多片玻璃采用粘结材料牢固粘合而成，具有透明、机械强度高、耐热、耐寒、隔音和防紫外线等性能。玻璃和粘结材料相结合，使夹层玻璃具有良好的抗冲击性能和破碎时的安全性能。当其受到冲击破碎时，碎片被粘结材料粘住，只是形成裂纹而不易伤人，还能保持原来的形状和可见度。鉴于夹层玻璃具有上述优点，目前已广泛应用于建筑、汽车、舰舶、飞机上。

授权公告号为CN201834654U的中国专利公布了一种自动吸盘吊架，用于起吊移动固定于其上的吸盘，包括两平行设置的导轨梁、可沿所述导轨梁水平移动的水平移动机构以及设于所述水平移动机构下方且可上下移动的提升机构，所述吸盘固定于所述提升机构上，所述水平移动机构包括一伺服电机以及设于伺服电机输出轴输出端同步带轮机构，所述水平移动机构上还设有可驱动所述提升机构的气缸。

该方案在对玻璃进行提升和运输时，由水平移动机构沿导轨进行滑动，设于水平移动机构上的提升机构提升玻璃进行运输。该方案的不足之处在于，水平移动机构在导轨梁上移动，提升机构间的距离不变，因此所提升的玻璃的尺寸也是非常有限的，过大的玻璃与过小的玻璃都没法提升或是提升的稳定性不够。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸盘吊架，导轨梁上设有多个可以提升玻璃的滑动支撑梁，用于提升更大尺寸范围内的玻璃。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种吸盘吊架，包括支架与设于支架上的两导轨梁，所述两导轨梁间设有若干移动组件，所述移动组件包括滑动设于两导轨梁间的支撑梁，每一所述支撑梁上设有驱动支撑梁滑动的驱动装置，所述支撑梁上还设有提升机构，所述提升机构靠近地面设有吸盘。

实施上述技术方案，驱动装置可单独驱动两导轨梁间的支撑梁，进而调整支撑梁间的间距，支撑梁上设有提升机构，组合相邻的支撑梁可以来提升更大尺寸范围内的玻璃，同时也可以对不同大小的玻璃选取不同数量的提升机构进行提升，在一定程度上提高了提升稳定性。

进一步，两条所述导轨梁上相对设有凹槽，所述凹槽内设有齿条，每一所述支撑梁两端均设有与所述齿条相配合的齿轮，两所述齿轮通过设于支撑梁内部的第一轴相连，所述驱动装置用于驱动所述第一轴转动。

实施上述技术方案，通过驱动装置来驱动第一轴转动，第一轴上的两个齿轮沿相同的方向同步转动，使支撑梁采用相通的速度进行同步移动，使用齿轮与齿条的结构传动，同步效果好。

进一步，所述第一轴为阶梯轴，所述齿轮套设于阶梯轴的小径轴处并抵接大径轴的端面，所述导轨梁内侧设有滑槽，所述第一轴上与所述滑槽相配合设有滚轮，所述滚轮与所述齿轮间设有套筒。

实施上述技术方案，阶梯轴和套筒相配合可以降低齿轮在凹槽内的晃动，设置滚轮使支撑梁移动更加方便，同时使玻璃的运输更加平稳。

进一步，所述驱动装置包括设于支撑梁上的驱动电机，所述驱动电机连接有第二轴，所述第一轴上设有第一锥齿轮，所述第二轴上设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

实施上述技术方案，驱动电机带动第二轴转动，第二轴上的第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合带动第一轴进行转动，进而带动支撑梁在导轨梁上移动，结构简单。

进一步，所述提升机构包括气缸，所述气缸包括伸缩杆，所述伸缩杆上靠近地面设有吸盘架，所述吸盘架上设有若干吸盘。

实施上述技术方案，在气缸的伸缩杆上设有吸盘架，吸盘架上设有多个吸盘，使吸盘对玻璃的吸取更加牢固，提高了吸取的稳定性。

进一步，平行于所述气缸的两侧的支撑梁上设有用于防止伸缩杆带动玻璃进行转动的限位杆。

实施上述技术方案，在气缸的两侧设置限位杆防止在提升过程中，玻璃发生转动，提高了提升稳定性。

进一步，所述支撑梁上设有通孔，所述限位杆穿过所述通孔并于所述通孔上方设有凸缘，所述限位杆于通孔下方连接所述吸盘架。

实施上述技术方案，限位杆在通孔的上方设置凸缘，设置限位杆可以防止气缸发生故障时，吸盘架带动玻璃一起掉落。

进一步，所述导轨梁上设有防止支撑梁滑出齿条的限位片。

实施上述技术方案，在导轨梁上设置限位片可以防止支撑梁滑动出齿条外。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

驱动装置可单独驱动两导轨梁间的支撑梁，进而调整所有支撑梁间的间距，支撑梁上设有提升机构，组合相邻的支撑梁可以来提升更大尺寸范围内的玻璃，同时也可以对不同大小的玻璃选取不同数量的提升机构进行提升，在一定程度上提高了提升稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例导轨梁的剖视图；

图3是图2中的A部放大图，主要展示移动组件与导轨梁的连接；

图4是图2中的B部放大图，主要展示驱动装置；

图5是图2中的C部放大图，主要展示限位片；

图6是本实用新型实施例移动组件的结构示意图。

附图标记：1、支架；2、导轨梁；21、凹槽；211、齿条；22、滑槽；23、限位片；3、移动组件；31、支撑梁；311、齿轮；312、第一轴；3121、第一锥齿轮；32、滚轮；33、套筒；34、通孔；4、驱动装置；41、驱动电机；42、第二轴；421、第二锥齿轮；5、提升机构；51、气缸；511、伸缩杆；52、吸盘架；521、吸盘；522、真空泵；53、限位杆；531、凸缘。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例：

如图1所示，一种吸盘吊架，包括支架1与设于支架1上的两导轨梁2，两导轨梁2间设有若干移动组件3，移动组件3包括滑动设于两导轨梁2间的支撑梁31，每一支撑梁31上设有驱动支撑梁31滑动的驱动装置4，支撑梁31上还设有提升机构5。

结合图2和图3所示，两条导轨梁2上相对设有凹槽21，凹槽21内设有齿条211，每一支撑梁31两端均设有与齿条211相配合的齿轮311，两齿轮311通过设于支撑梁31的第一轴312相连，驱动装置4用于驱动第一轴312转动。通过驱动装置4来驱动第一轴312转动，第一轴312上的两个齿轮311沿相同的方向同步转动，使支撑梁31采用相通的速度进行同步移动，使用齿轮311与齿条211的结构传动，同步效果好。

如图3所示，第一轴312为阶梯轴，齿轮311的套设于小径轴上并靠近大径轴的端面，导轨梁2内侧设有滑槽22，第一轴312上与滑槽22相配合设有滚轮32，滚轮32与齿轮311间设有套筒33。齿轮311的一侧面抵紧阶梯轴的端面，另一侧通过套筒33抵紧，使齿轮311在转动时不会发生轴向摆动，提高了齿轮311与齿条211传动的稳定性，滑槽22和滚轮32的设置在一定程度上减少了传动过程中齿轮311的径向晃动，进一步提高了稳定性。

如图2和图4所示，驱动装置4包括设于支撑梁31上的驱动电机41，驱动电机41连接有第二轴42，第一轴312上设有第一锥齿轮3121，第二轴42上设有与第一锥齿轮3121相啮合的第二锥齿轮421。驱动电机41带动第二轴42转动，第二轴42上的第二锥齿轮421与第一锥齿轮3121相啮合，第二锥齿轮421带动第一锥齿轮3121转动，进而带动支撑梁31在导轨梁2上移动。

如图5所示，导轨梁2上设有防止支撑梁31运行过载的限位片23，在导轨梁2上设置限位片23可以防止支撑梁31的滑出齿条211外。

如图6所示，提升机构5包括气缸51，气缸51包括伸缩杆511，伸缩杆511上靠近地面设有吸盘架52，吸盘架52上设有若干吸盘521。吸盘架52上设有多个吸盘521，使吸盘521实现对玻璃的吸取得更加牢固，提高了吸取的稳定性。在吸盘架52上设有真空泵522，使用真空泵522连接吸盘521，通过真空泵522的吸气与放气，实现吸盘521对玻璃的提升与放下。

如图6所示，平行于气缸51的两侧的支撑梁31上设有用于防止伸缩杆511带动玻璃进行转动的限位杆53。支撑梁31上于限位杆53穿过处设有通孔34，限位杆53于通孔34的上方设有凸缘531，限位杆53于通孔34下方与吸盘架52相连。在气缸51的两侧设置限位杆53防止在玻璃的提升过程中，玻璃发生转动，提高了提升稳定性。限位杆53在通孔34的上方设置凸缘531，设置凸缘531可以防止气缸51发生故障时吸盘架52带动玻璃一起掉落。

综上，本实施例中驱动装置4可单独驱动两导轨梁2间的支撑梁31，进而调整所有支撑梁31间的间距，支撑梁31上设有提升机构5，组合相邻的支撑梁31可以来提升更大尺寸范围内的玻璃，同时也可以对不同大小的玻璃选取不同数量的提升机构5进行提升，在一定程度上提高了提升稳定性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (8)

1.一种吸盘吊架，包括支架(1)与设于支架(1)上的两导轨梁(2)，其特征在于，两所述导轨梁(2)间设有若干移动组件(3)，所述移动组件(3)包括滑动于两导轨梁(2)间的支撑梁(31)，每一所述支撑梁(31)上设有驱动支撑梁(31)滑动的驱动装置（4），所述支撑梁(31)上还设有提升机构(5)。

2.根据权利要求1所述的吸盘吊架，其特征在于，两条所述导轨梁(2)上相对设有凹槽(21)，所述凹槽(21)内设有齿条(211)，每一所述支撑梁(31)两端均设有与所述齿条(211)相配合的齿轮(311)，两所述齿轮(311)通过设于支撑梁(31)内部的第一轴(312)相连，所述驱动装置（4）用于驱动所述第一轴(312)转动。

3.根据权利要求2所述的吸盘吊架，其特征在于，所述第一轴(312)为阶梯轴，所述齿轮(311)套设于阶梯轴的小径轴处并抵接大径轴的端面，所述导轨梁(2)内侧设有滑槽(22)，所述第一轴(312)两端与所述滑槽(22)相配合设有滚轮(32)，所述滚轮(32)与所述齿轮(311)间设有套筒(33)。

4.根据权利要求3所述的吸盘吊架，其特征在于，所述驱动装置（4）包括设于支撑梁(31)上的驱动电机(41)，所述驱动电机(41)连接有第二轴(42)，所述第一轴(312)上设有第一锥齿轮(3121)，所述第二轴(42)上设有与所述第一锥齿轮(3121)相啮合的第二锥齿轮(421)。

5.根据权利要求1所述的吸盘吊架，其特征在于，所述提升机构(5)包括气缸(51)，所述气缸(51)包括伸缩杆(511)，所述伸缩杆(511)上靠近地面设有吸盘架(52)，所述吸盘架(52)上设有若干吸盘(521)。

6.根据权利要求5所述的吸盘吊架，其特征在于，平行于所述气缸(51)的两侧的支撑梁(31)上滑动设有用于防止伸缩杆(511)带动玻璃进行转动的限位杆(53)。

7.根据权利要求6所述的吸盘吊架，其特征在于，所述支撑梁(31)上设有通孔(34)，所述限位杆(53)穿过所述通孔(34)并于所述通孔(34)上方设有凸缘(531)，所述限位杆(53)与通孔(34)下方连接所述吸盘架(52)。

8.根据权利要求2所述的吸盘吊架，其特征在于，所述导轨梁(2)上设有防止支撑梁(31)滑出齿条（211）的限位片(23)。