JPH07232807A

JPH07232807A - ハンバーガー調理装置のバンズの移送機構及びバンズの移送方法

Info

Publication number: JPH07232807A
Application number: JP6025520A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Naramura; 紀行楢村
Original assignee: Kyowa Kogyosho KK
Current assignee: Kyowa Kogyosho KK
Priority date: 1994-02-23
Filing date: 1994-02-23
Publication date: 1995-09-05

Abstract

(57)【要約】【目的】バンズの損傷を出来るだけ防止しつつこれを
移送せしめることができるハンバーガー調理装置のバン
ズの移送機構及びバンズの移送方法を提供しようとする
もの。【構成】この発明のハンバーガー調理装置のバンズの
移送機構は、バンズＨ，Ｃに吸引力を及ぼすファン23を
内蔵するとともに、前記ファン23の駆動によりバンズ
Ｈ，Ｃを吸着した状態で移送せしめるバンズ吸引ヘッド
24を具備することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ハンバーガー調理装
置のバンズの移送機構及びバンズの移送方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】客の注文に応じた各種のハンバーガーを
提供・販売するファースト・フードのハンバーガー店は
その手軽さが受けて非常に盛況であり、焼成した上下の
バンズ（下側バンズはヒールと、上側バンズはクラウン
と通称される）に、レタス等の野菜類やソース類、加熱
調理したパティー（ patty）などを手作業で手早く組み
合わせることにより、出来たてのハンバーガーを迅速に
客に供している。予め造り置きして保温しておくと、パ
ティーが固くなったり又バンズの過乾燥を招いたりして
食味が極端に低下してしまうからである。

【０００３】しかし、ハンバーガーの需要量は増大して
きており、手作業による既述のような造り方では客の待
ち時間が長くなり過ぎる傾向にある。このため、自動化
ないし半自動化されたハンバーガー調理装置の開発の要
望が強くなってきているが、この場合、ハンバーガー調
理装置においてハンバーガーの構成食材たるバンズを如
何にして移動させるか、特に、バンズをストックして供
給するためのバンズ供給機構から食材を組合せるための
機構へと如何にして移動させるかが問題となる。すなわ
ち、人手による取扱いの場合と相違し、機械的な取扱い
では柔らかいバンズを破損させやすく、これでは商品価
値を喪失してしまうのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
バンズの損傷を出来るだけ防止しつつこれを移送せしめ
ることができるハンバーガー調理装置のバンズの移送機
構及びバンズの移送方法を提供しようとするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明では次のような技術的手段を講じている。

【０００６】この発明のハンバーガー調理装置のバンズ
の移送機構は、バンズＨ，Ｃに吸引力を及ぼすファン23
を内蔵するとともに、前記ファン23の駆動によりバンズ
Ｈ，Ｃを吸着した状態で移送せしめるバンズ吸引ヘッド
24を具備することを特徴とする。また、前記ファン23と
バンズ吸引ヘッド24におけるバンズ吸着口25との間の距
離を短く設定したこととしてもよい。また、前記バンズ
吸引ヘッド24を、昇降スライド・ユニット28により昇降
可能とするとともに横行スライド・ユニット29により横
行可能としたこととしてもよい。また、バンズＨ，Ｃを
ストックして供給するためのバンズ供給機構１のバンズ
Ｈ，Ｃを、前記バンズ吸引ヘッド24で吸着して取り出
し、食材の組合せ機構３へと移送せしめることとしても
よい。

【０００７】この発明のハンバーガー調理装置のバンズ
の移送方法は、ファン23の駆動によりバンズＨ，Ｃに吸
引力を及ぼし、バンズ吸引ヘッド24にバンズＨ，Ｃを吸
着させた状態で移送せしめることを特徴とする。また、
前記バンズ吸引ヘッド24の昇降移動及び横行移動を可能
としたこととしてもよい。また、ストックされたバンズ
Ｈ，Ｃを前記バンズ吸引ヘッド24で吸着して取り出し、
食材を組合せるための機構へと移送せしめることとして
もよい。

【０００８】

【作用】この発明は、以下のような作用を有する。

【０００９】この発明によると、ファン23の駆動により
バンズに吸引力を及ぼし、バンズ吸引ヘッド24にバンズ
Ｈ，Ｃを吸着させた状態でこれを移送せしめることがで
きる。すなわち、柔らかいバンズＨ，Ｃを機械的に掴ん
だり挟んだりしてではなく、ファン23により及ぼされる
吸引力を利用して移送することができる。

【００１０】また、バンズＨ，Ｃをストックして供給す
るためのバンズ供給機構１にストックされたバンズＨ，
Ｃを、前記バンズ吸引ヘッド24で吸着し、ファン23によ
り及ぼされる吸引力を利用して取り出し、食材を組合せ
るための食材の組合せ機構３へと移送せしめることがで
きる。

【００１１】ところで、バンズＨ，Ｃの吸着による移送
が完了するとバンズＨ，Ｃをバンズ吸引ヘッド24から離
脱させるためにファン23の駆動を停止するが、ファン23
の駆動の停止後であってファン23とバンズＨ，Ｃとの間
の負圧の領域がほぼ常圧へと復帰するまでの間は、バン
ズＨ，Ｃはバンズ吸引ヘッド24に依然吸着された状態に
ありそのバンズ吸着口25から離脱してはいない。この間
の時間は、タイム・ラグとなる。一方、ファン23とバン
ズ吸引ヘッド24におけるバンズ吸着口25との間の距離を
短く設定すると、前記負圧の領域が狭くなるので上記タ
イム・ラグを短くすることができる。これは、迅速さが
要求されるハンバーガー調理装置として非常に大きな利
点となる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の構成を実施例として示した
図面を参照して説明する。

【００１３】図１乃至図１２に示すように、この実施例
では次のようなハンバーガー調理装置を構成している。

【００１４】図１に示すように、ヒールＨとクラウンＣ
をストックして供給するためのバンズ供給機構１（詳細
は、図２乃至図５参照）から、バンズの移送機構２（図
４及び図５参照）によりバンズ（ヒールＨとクラウン
Ｃ）を食材の組合せ機構３（図１、図１１及び図１２参
照）へと移動させ、食材の組合せ機構３においてハンバ
ーガーの各構成食材を画一的に組み合わせることによ
り、出来たてのハンバーガーを迅速に供するようにして
いる。食材の組合せ機構３においては、前記食材は搬送
皿Ｐ（図６参照）に載置して搬送するようにしており、
この搬送皿Ｐを供給するために搬送皿の供給機構４（図
７乃至図１０参照）を食材の組合せ機構３の下方域に設
置している。また、食材の組合せ機構３へは、パティー
供給機構５からパティーを供給するようにしている。（バンズ供給機構）図２乃至図５はバンズ（Ｈ，Ｃ）供
給機構１を示し、図２及び図３はこのうちのヒール供給
機構６を示す。なお、図４に示すように、クラウン供給
機構７も同様の構成である。これらバンズ供給機構１
は、食材の組合せ機構３の下方域に設置している。

【００１５】このヒール供給機構６は、上下方向にヒー
ルＨを積載するため上下端が開放した筒状のバンズ・マ
ガジン８を具備する。バンズ・マガジン８の下端には鍔
部Ｆを形成している。そして、前記バンズ・マガジン８
の外周には、上下方向に欠切溝９を一本形成している。
この欠切溝９はバンズ・マガジン８の下端から上下方向
に上端の少し下まで形成しており、上端における筒状部
分は連結した状態としている。

【００１６】そして、前記欠切溝９を通し、その上にヒ
ールＨを積載する昇降アーム10を上下動させることによ
り、バンズ・マガジン８内のヒールＨを次工程へと順次
供給するようにしている。昇降アーム10はボール・ナッ
ト11に連結し、このボール・ナット11はボール・スクリ
ュー12に螺合せしめている。ボール・スクリュー12は、
プーリー13及びタイミング・ベルト14を介してモータＭ
により回転駆動せしめている。つまり、モータＭの駆動
によりボール・ナット11に連結した昇降アーム10が上下
動する。15は、ボール・スクリュー12の端部の軸受け機
構である。

【００１７】また、バンズを収容すべきバンズ・マガジ
ン８を複数具備せしめ、バンズはバンズの取出し箇所16
に配置するバンズ・マガジン８から一定の位置に供給で
きるようにしており、バンズ・マガジン８は取出し箇所
16に順次回転移動するようにしている。すなわち、１０
本のバンズ・マガジン８を、サークル状のバンズマガジ
ン回転機構の外周に着脱自在に固定しており、これをバ
ンズ・ストッカー17内に収容している。バンズマガジン
回転機構は、カップリング18（図４参照）を介してモー
タＭで駆動される回転軸19に、２枚のバンズマガジン保
持板20を上下２箇所に固定することにより形成してい
る。そして、前記バンズマガジン保持板20の外周部に、
１０本のバンズ・マガジン８を着脱自在に固定してい
る。21は、回転軸19の軸受け（図４参照）である。

【００１８】バンズ・ストッカー17の天板にはバンズ取
出し口22を１個設けており、その直下にバンズの取出し
箇所16のバンズ・マガジン８が配置されるように、バン
ズマガジン回転機構の回転ピッチを制御している。

【００１９】次に、このバンズ供給機構１の使用状態を
説明する。図２乃至図４に示すように、予めバンズ・ス
トッカー17内の各バンズ・マガジン８に、バンズ（ヒー
ルＨとクラウンＣ）を上下方向に積載しておく。そし
て、ＣＰＵの指令に応じたモータＭの回転駆動により昇
降アーム10を上方に移動させ、バンズ・マガジン８内の
最上位のバンズを、バンズ・マガジン８の上方に出現さ
せる。バンズ・マガジン８から所定の高さまでバンズが
現れたことをセンサーＳが検知すると、ＣＰＵの指令に
応じてモータＭが停止する。これにより、バンズ・マガ
ジン８内のバンズを一定の位置に供給することができ
る。

【００２０】また、供給中のバンズ・マガジン８内のバ
ンズが無くなると次のバンズ・マガジン８が取出し箇所
16に順次回転移動し、このバンズの取出し箇所16に配置
したバンズ・マガジン８からバンズを一定の位置に供給
する。つまり、バンズを常に一定の位置に供給しうるの
で、自動化ないし半自動化されたハンバーガー調理装置
に容易に対応しうるとともに、バンズ・マガジン８内の
バンズが無くなった際、いちいちこれにバンズを収容し
直す必要がなく、次のバンズ・マガジン８が取出し箇所
16に順次移動することにより時間的ロスを最小にしてハ
ンバーガーの形成を継続でき、客の待ち時間を短縮でき
る。さらに、複数のバンズ・マガジン８をサークル状に
配置しているので、バンズ・マガジン８の取出し箇所16
への移動を回転機構により容易に行うことができる。

【００２１】なお、バンズ取出し口22の直下のバンズ・
マガジン８が空の時にはこれをセンサー（図示せず）が
検知し、ＣＰＵの指令に応じてバンズマガジン回転機構
が１ピッチ回転し、次のバンズ・マガジン８がバンズの
取出し箇所16に移動してバンズ取出し口22の直下に配置
せしめられるようにしている。（バンズの移送機構）図４及び図５に示すように、この
バンズの移送機構２は、バンズ（ヒールＨ或いはクラウ
ンＣ）に吸引力を及ぼすファン23を内蔵するとともに、
前記ファン23の駆動によりバンズを吸着した状態で移送
せしめるバンズ吸引ヘッド24を具備せしめている。内蔵
したファン23とバンズ吸引ヘッド24におけるバンズ吸着
口25との間の距離は短く設定している。また、バンズ吸
引ヘッド52は、ホールディング・ブロック26及びアーム
27を介して昇降スライド・ユニット28に取り付けてその
昇降を可能としており、前記昇降スライド・ユニット28
は横行スライド・ユニット29に取り付けて横行を可能と
している。さらに、バンズＨ，Ｃをストックして供給す
るためのバンズ供給機構１のバンズ・ストッカー17のバ
ンズＨ，Ｃを、前記バンズ吸引ヘッド24で吸着して取り
出し、食材の組合せ機構３へと移送せしめるようにして
いる。

【００２２】この実施例では、前記ファン23として出力
２４Ｖ−２４０ｍＡという小型のものを用い、バンズに
対し約１５０ｇの吸引力を及ぼすようにしているととも
に、バンズ吸引ヘッドのバンズ吸着口25の直径は８０mm
としている。移送するバンズのヒールＨとクラウンＣの
直径は約１００mmであり、その重量はそれぞれ約４０ｇ
程度であった。

【００２３】移送時におけるバンズの吸着箇所はヒール
Ｈの場合には上面の切断面側、クラウンＣの場合には上
部のお碗状の部分であり、双方の場合ともに安定した吸
着移送が可能であった。なお、ファンの代わりに真空ポ
ンプ形式の吸引手段を用いるということも考えられる
が、この場合、吸引手段の容量が大きくなり過ぎるとい
う欠点がある。

【００２４】次に、このバンズの移送機構２の使用状態
を説明する。昇降スライド・ユニット28によりファン23
を内蔵するバンズ吸引ヘッド24が吸着位置まで下降せし
められ、バンズ・ストッカー17から現れたバンズ（ヒー
ルＨとクラウンＣ）を吸着する。バンズ・マガジン８内
のバンズは一定の位置に供給されるので、この工程にお
けるセッティングが非常にやりやすく、自動化ないし半
自動化されたハンバーガー調理装置と好適に組み合わせ
ることができる。

【００２５】そして、バンズ吸引ヘッド24を昇降スライ
ド・ユニット28により所定の高さまで上昇させ、次に横
行スライド・ユニット29によりクラウン搬送コンベア30
及びヒール搬送コンベア31（図１及び図４参照）上に移
動させた後、ファン23の駆動を停止してバンズをクラウ
ン搬送コンベア30及びヒール搬送コンベア31上に載置す
る。

【００２６】この実施例のものによると、ファン23の駆
動によりバンズに吸引力を及ぼし、バンズ吸引ヘッド24
にバンズを吸着させた状態でこれを移送せしめることが
できる。すなわち、柔らかいバンズを機械的に掴んだり
挟んだりしてではなく、ファン23により及ぼされる吸引
力を利用して移送することができる。したがって、バン
ズの損傷を出来るだけ防止しつつこれを移送せしめるこ
とができるという利点がある。

【００２７】また、バンズをストックして供給するため
のバンズ供給機構１のバンズ・ストッカー17にストック
されたバンズを、前記バンズ吸引ヘッド24で吸着し、フ
ァン23により及ぼされる吸引力を利用して取り出し、食
材を組合せるための食材の組合せ機構３へと移送せしめ
ることができるという利点がある。

【００２８】ところで、バンズの移送が完了するとバン
ズをバンズ吸引ヘッド24から離脱させるためにファン23
の駆動を停止するが、ファン23の駆動の停止後であって
ファン23とバンズとの間の負圧の領域がほぼ常圧へと復
帰するまでの間は、バンズはバンズ吸引ヘッド24に依然
吸着された状態にありそのバンズ吸着口25から離脱して
はいない。この間の時間は、タイム・ラグとなる。この
実施例では、ファン23とバンズ吸引ヘッド24におけるバ
ンズ吸着口25との間の距離を短く設定しているので、前
記負圧の領域が狭くなるので上記タイム・ラグを短くす
ることができる。これは、迅速さが要求されるハンバー
ガー調理装置として非常に大きな利点となる。（食材の組合せ機構）図１に示すように、クラウンＣ
は、クラウン搬送コンベア30によりクラウン焼上げ位置
32（２系統設置）に送られる。そして、クラウン焼成ヒ
ータ（図示せず）により上下両面から焼成され、クラウ
ン載置位置33で停止せしめられた搬送皿内に落下させる
まで待機せしめられる。

【００２９】一方、ヒールＨはヒール焼上げ位置34（２
系統設置）でクラウンＣと同様に上下両面から焼成され
てヒール載置位置35まで移動せしめられ、その直下に停
止せしめられている搬送皿上に落下させるようにしてい
る。

【００３０】搬送皿Ｐは、搬送皿の供給機構４から食材
の組合せ機構３へと供給される。なお、搬送皿の供給機
構４は、食材の組合せ機構３のヒール載置位置35へと搬
送皿Ｐを供給するように、その下方域に設置している。（食材の搬送皿）図６に示すように、この搬送皿Ｐは、
ハンバーガーの食材をハンバーガー１個単位で載置でき
る形状としており、搬送皿の供給機構４において予熱し
た状態で食材の組合せ機構３に載置せしめ、ハンバーガ
ーの食材を載置して搬送すべきものとしており、その内
部に中空域Ｒを具備せしめている。搬送皿Ｐの材質とし
て、アルミニウムを採用するとともに、ハンバーガーの
１個単位毎にその食材を載置していくためにバンズのヒ
ール形状に対応した適当な深さのデント（窪み部）を有
する上側部36と、中空域Ｒを形成するための凹部が形成
された下側部37とを、ビス（８箇所）止めにより固定し
て形成している。（搬送皿の供給機構）図７乃至図１０に示すように、こ
の搬送皿の供給機構４は、搬送皿Ｐを載置すべき複数段
の係止突起38が設けられた対向する一対のループ状走行
体39を具備している。そして、搬送皿Ｐは前記ループ状
走行体39の下段40（図８及び図９参照）の係止突起38の
相互間に供給され、ループ状走行体39の駆動により上段
41（図８及び図１０参照）へと移行せしめられていくと
ともに、上段41に到達した搬送皿Ｐは、食材の組合せ機
構３（図１参照）へ向けて送り出されるようにしてい
る。

【００３１】この実施例の搬送皿の供給機構４は、モー
タＭによりカップリング42、ピニオン・ギア43、スプロ
ケット44を介して同期駆動される一対のループ状走行体
39たるチェーン間に、多数の係止突起38たる断面Ｌ字状
のアタッチメントを固定しており、一対の対向するアタ
ッチメント（38）相互間に搬送皿Ｐを載置した状態で上
段41へと移行せしめるようにしている。なお、ループ状
走行体39として、前記のようなチェーンではなく、ベル
ト等の適宜の公知の他の手段も採用することができる。

【００３２】図８及び図９に示すように、一対のループ
状走行体39の下段40近傍域のスライド・テーブル45に送
られた搬送皿ＰはセンサーＳにより検知され、これと連
動するエアー・シリンダ46により、下段40の対向するア
タッチメント（38）相互間に挿入せしめられる。そし
て、モータＭの駆動により対向するアタッチメント（3
8）相互間で上段41へと移行せしめられていき、図１０
に示すように、上段41に到達した搬送皿ＰはセンサーＳ
により検知され、これと連動してモータＭの駆動が停止
され、焼成されたヒールＨが載置されるまでこの位置で
待機状態となる。そして、上段41の位置で搬送皿Ｐに焼
成されたヒールＨが載置されると、押圧手段47たるエア
ー・シリンダにより、食材の組合せ機構３の搬送ライン
52（図１参照）へと供給せしめられるようにしている。
つまり、この実施例では、上段41の位置をヒール載置位
置35としている。なお、48はピローブロック、49はベア
リング・ユニットである。

【００３３】また、この搬送皿の供給機構４は、その雰
囲気温度を加温する加熱手段50を具備し、送り込まれた
複数の搬送皿Ｐを昇温せしめて順次送り出していく。前
記加熱手段50から供給される熱量は、搬送皿Ｐが送り込
まれてから送り出されるまでの間にこれを所定の温度へ
と昇温せしめるように制御するようにしている。

【００３４】すなわち、この搬送皿の供給機構４のケー
シング51の内周面には、搬送皿Ｐを取り囲むように加熱
手段50たる面状ヒーターを取付けており、ケーシング51
内の雰囲気温度を約８０℃から１００℃程度に昇温する
ことにより、搬送皿Ｐを約７０℃から８０℃程度に予熱
するようにしている。なお、搬送皿Ｐを予熱する加熱手
段50としては、他の公知の種々の手段をも採用すること
ができる。

【００３５】面状ヒーター（50）により供給する熱量
は、下段40のアタッチメント（38）相互間に挿入せしめ
られた搬送皿Ｐが、ハンバーガーの注文状況に鑑み、上
段41へと移行せしめられる間のストック時間（最小移送
時間は、注文が多い際における搬送皿の供給機構４の連
続駆動時の移送時間）内に、搬送皿Ｐが所定の温度（こ
の実施例では約７０℃から８０℃程度）まで昇温予熱さ
れるように制御している。つまり、ハンバーガーの注文
が多い時は搬送皿Ｐの需要量が多く必要とされ従って搬
送皿の供給機構４は連続駆動されるので、搬送皿Ｐは短
時間で上段41まで移行せしめられ、そのケーシング51内
に滞在する時間が短いので面状ヒーター（50）からより
多くの熱量を供給せしめ、一方、ハンバーガーの注文が
少ない時は、この逆に、ケーシング51内に滞在する時間
が長いので面状ヒーター（50）から少なめに熱量を供給
する。

【００３６】要約すると、加熱手段50たる面状ヒーター
から供給される熱量は、搬送皿Ｐが送り込まれてから送
り出されるまでの間の時間の伸縮に応じて可変制御する
ようにしている。なお、この実施例では、センサーＳに
より検知して積算した、ケーシング51内で上段に向けて
移行中の搬送皿Ｐの個数も、加熱手段50から供給すべき
熱量を制御するための一因子としている。

【００３７】次に、上記搬送皿の供給機構４の使用状態
を説明する。搬送皿Ｐは、ループ状走行体39の下段40の
係止突起38の相互間に供給され、ループ状走行体39の駆
動により上段41へと移行せしめられていく。この過程に
おいて、搬送皿Ｐは上段41へと到達するまでの間、複数
段の係止突起38の相互間に載置されてストックされた状
態となる。そして、ループ状走行体39の上段41に到達し
た搬送皿Ｐは、焼成されたヒールＨが載置された後、食
材の組合せ機構３へ向けて送り出されることとなる。し
たがって、複数の搬送皿Ｐをストックし且つ食材の組合
せ機構３に供給することができるという利点がある。

【００３８】また、加熱手段50たる面状ヒーターにより
ケーシング51内の雰囲気温度が加温されるとともに、前
記面状ヒーター（50）から供給される熱量は、搬送皿Ｐ
が送り込まれてから送り出されるまでの間にこれを所定
の温度（この実施例では、約７０℃から８０℃程度）へ
と昇温せしめるように制御されるので、送り込まれた複
数の搬送皿Ｐを所定の適当な温度に昇温せしめて順次送
り出していくことができる。したがって、次工程の搬送
過程において、搬送皿Ｐが載置すべきハンバーガーの食
材の冷却を出来るだけ防止しうるという利点がある。（搬送ライン）図１に示すように、搬送皿の供給機構４
の上段41の位置（ヒール載置位置35）で、既述のバンズ
供給機構１からバンズの移送機構２により供給され且つ
焼成されたヒールＨを載置し、ヒールＨの載置が完了し
た搬送皿Ｐは次いで搬送ライン52に送られ、その搬送過
程においてパティー供給機構５により供給される加熱調
理済みパティーや、幾つかの一次停止位置でソースなど
を載置し、最後にクラウン載置位置33でバンズ供給機構
１からバンズの移送機構２により供給され且つ焼成され
たクラウンＣを載置し、その後、搬送皿昇降機構54によ
り上方に送り出す。

【００３９】つまり、食材の組合せ機構３の搬送ライン
52における搬送過程においてハンバーガーの同種の食材
を画一的に組み合わせることにより、ハンバーガーを客
に迅速に供するようにしている。バンズ供給機構１によ
り供給され且つ焼成されたバンズは、この食材の組合せ
機構３によりパティーやソースなどの各食材と組み合わ
され、ハンバーガーとして完成せしめられる。

【００４０】この食材の組合せ機構３は、ハンバーガー
の１個単位毎にその食材を載置していくための搬送皿Ｐ
を複数個搬送し得る搬送ライン52を具備している。ハン
バーガーの食材の組合せは、前記搬送皿Ｐを搬送ライン
52に載置し、調理手順に従って前進・停止させる間に行
う。調理手順は、搬送皿Ｐが停止した際にハンバーガー
の食材を順に載置していくものとしており、この実施例
ではハンバーガーの食材のヒールＨから順にクラウンＣ
の方へと載置していくものとしている。

【００４１】また、ハンバーガーの食材の組合せは、搬
送皿Ｐがヒール載置位置35からクラウン載置位置33まで
移動せしめられる過程において、各種のハンバーガー構
成食材を、自動或いは手動により後述する各位置で載置
していくことにより行う。搬送ライン52の途中には、搬
送ライン52から搬送ライン外へと搬送皿Ｐを導くための
案内ガイドＧが設けられている。

【００４２】図１１及び図１２に示すように、搬送皿Ｐ
の搬送ライン52は、連結したリンク55をチェーン（図示
せず）駆動する形式のコンベアが用いられ、同一平面上
を略Ｏ字型のループ状に一定速度で連続駆動せしめられ
ている。一方、加熱調理されたハンバーガーの食材が冷
えないように、搬送皿Ｐは既述の如く予め約７０℃から
８０℃程度に予熱せしめられている。この搬送皿Ｐの熱
がコンベアのリンク55表面へと伝導し、食材が冷却して
いくことを極力防止するため、搬送皿Ｐには中空域Ｒが
設けられている。

【００４３】すなわち、一旦加熱したハンバーガーの食
材は、その組み合わせ時に予熱された搬送皿Ｐに載置さ
れ、これと接触した状態で搬送されることとなるので、
食材は搬送ライン52自体と直接に接触した場合と相違し
て熱を奪われにくいが、また、その内部に中空域Ｒを具
備するので、中空域Ｒの空気が断熱層となって搬送皿Ｐ
はその搬送中に熱を奪われにくく温度がさらに下がりに
くい。つまり、加熱調理されたハンバーガーの食材はそ
の搬送中に非常に冷えにくい。このように構成すると、
搬送ライン52自体を加熱するよりも簡易に食材の保温効
果を上げることができるという利点がある。

【００４４】搬送ライン52は搬送皿Ｐとの間の摺動を可
能としている。また、搬送ライン52中には搬送皿Ｐの一
時停止位置を設け、この一時停止位置には搬送皿Ｐに当
接させるためのストッパーＳを出没自在に設けている。

【００４５】搬送皿Ｐに当接させるための出没自在のス
トッパーＳとして公知の各種の手段を採用することが可
能であるが、この実施例では次のように構成している。
すなわち、図１１及び図１２に示すように、搬送皿Ｐを
載置すべきコンベアの表面の幅Ｌを、搬送皿Ｐの外径Ｄ
より若干小さく設定する。また、この搬送ライン52にお
ける搬送皿Ｐの左右側面に沿って、搬送皿Ｐの逸脱防止
用のサイド・ガード板56を設けている。57は支持ブロッ
ク、58はトップリンク・ベースである。そして、搬送皿
Ｐの一時停止位置には、コンベアの表面の左右にはみ出
した搬送皿Ｐの両端部分に当接させるように、コンベア
の下方に設置した直動ソレノイド59からストッパーＳを
出没させるようにしている。

【００４６】なお、搬送皿Ｐの一時停止位置では、コン
ベアの左右両側部からエアー・シリンダ60（片側のみ図
示）によってストッパーＳ’を出没させるようにしても
よい。このように、ストッパーＳを出没自在に設ける手
段として、電動アクチュエータや流体圧アクチュエータ
その他の種々の手段を採用することができる。

【００４７】したがって、ハンバーガーの１個単位毎に
その食材を載置していく搬送皿Ｐは、搬送ライン52中に
おける一時停止位置において、出没自在に設けられたス
トッパーＳに当接することにより搬送ライン52との間で
摺動しつつ停止している際に、食材（例えばソースな
ど）を組み合わせることができる。つまり、搬送ライン
52自体を停止させることなく駆動したままでも、搬送皿
Ｐが搬送ライン52との間で摺動しつつ停止している際
に、ハンバーガーの食材を半完成品から完成品へと順に
組合せていくことができる。したがって、ハンバーガー
の食材を搬送ライン52を利用して組み合せていくことが
できる。

【００４８】別言すると、自動ないし半自動でハンバー
ガー調理装置を稼働させる場合、搬送皿Ｐは搬送ライン
52中における一時停止位置においてＣＰＵの指令に応じ
て自動的に出没するストッパーＳに当接することにより
搬送ライン52との間で摺動しつつ停止している際に、他
の食材（例えばソースなど）をＣＰＵの指令により自動
的に組み合わせることができる。このように構成する
と、搬送ライン52自体を停止させることなく駆動したま
までも食材を組み合わせることが可能であるという利点
がある。複数の搬送皿Ｐが搬送ライン52上にある場合、
搬送ライン52自体の駆動をいちいち停止することは非常
に煩雑なのである。

【００４９】次に、この食材の組合せ機構３の使用状態
を説明する。図１に示すように、先ず、焼成されたヒー
ルＨがヒール載置位置35の搬送皿上に落下してこれに載
置されるとセンサー（図示せず）が検知し、ＣＰＵの指
令によりループ状の搬送ライン52上に押し出される。す
ると、ヒールＨを載せた搬送皿Ｐは、搬送ライン52上を
移動していく。なお、ハンバーガーの食材たるヒールＨ
は、ハンバーガー１個単位で載置する形状の搬送皿Ｐに
載置して搬送するので、柔らかくても円滑に搬送するこ
とができる。

【００５０】すなわち、ハンバーガーの食材はハンバー
ガー１個単位で載置する形状の搬送皿Ｐに載置して搬送
するので、柔らかいバンズや調理したパティーなどの食
材のような本来搬送が非常にしにくいものでも円滑に搬
送することができるという利点がある。

【００５１】搬送皿Ｐが第１ソース供給位置61（一時停
止位置）へ到達し、これをセンサー（図示せず）が検知
すると既述の出没自在のストッパーＳが作動して搬送皿
Ｐはこれに当接して停止する。この際、搬送ライン52自
体は連続して駆動されている状態にあり、搬送皿Ｐはス
トッパーＳが開放されるまでは、搬送ライン52に対して
摺動しつつその位置に停まっている。すなわち、搬送皿
Ｐは、ストッパーＳに当接し、連続して駆動されている
搬送ライン52に対して摺動しつつ見かけの上で停止し、
前進しない状態となっている。

【００５２】第１ソース供給位置61には、ハンバーガー
の種類に対応する液状・練状調味料（バーガーソース，
テリヤキソース，マヨネーズ，タルタルソース，ケチャ
ップ，マスタードなど）の吐出ノズルが設置されてお
り、各吐出ノズルは停止した状態の搬送皿Ｐの略中央の
上方に配設している。そして、ＣＰＵの指令に応じた液
状・練状調味料が、搬送皿内に載置された焼成済みのヒ
ールＨ上へと供給される。なお、ハンバーガーの種類に
よっては第１ソース供給位置61での液状・練状調味料の
供給が必要ない場合があり、この場合は、ＣＰＵはこの
位置ではストッパーＳを作動させないので、搬送皿Ｐは
この一時停止位置を素通りして移動していく。

【００５３】第１ソース供給位置61での液状・練状調味
料の供給が終了するとＣＰＵの指令によりストッパーＳ
が自動的に開放され、搬送皿Ｐは搬送ライン52上を移動
せしめられる。次の食材たるパティーを載置するための
一時停止位置62（４系統設置）に搬送皿Ｐが到達し、こ
れを検知したセンサーにより出没自在のストッパーＳが
作動して搬送皿Ｐが停止すると、待機中の加熱済みパテ
ィー（後述する加熱機構63により加熱調理）が、停止せ
しめられた搬送皿内のハンバーガー半完成品の上に落下
して載置せしめられる。なお、ハンバーガーの種類によ
っては、この位置でのパティーの載置を必要としない場
合があるが、このときは、この位置での停止指令をＣＰ
Ｕが出力しないので、搬送皿ＰはストッパーＳには当接
せずこの位置を素通りして移動していく。

【００５４】パティーを載置する場合にこれが終了する
とストッパーＳが開放され、搬送皿Ｐは搬送ライン52上
を移動していき、案内ガイドＧに当接して強制的に搬送
ライン外に導き出される。ここは、搬送皿Ｐが複数個
（この実施例では３〜４個程度）滞留できる手動組合せ
領域Ｍとしている。

【００５５】上記のように構成しているので、ハンバー
ガーの食材をＣＰＵの指令により自動的に搬送ライン52
中で半完成品から完成品へと組合せていくことができる
とともに、この搬送ライン52外の手動組合せ領域Ｍにお
いて、客の注文に係る特定の食材を、手作業等により搬
送皿Ｐの食材へと組合わすことができる。また、ハンバ
ーガーの商品の種類が増えた場合、新しい種類のものに
対する食材の載置は手動組合せ領域Ｍで対処することが
できる。つまり、画一的な食材の載置は搬送ライン52中
の自動調理領域で行うことにより調理速度の向上を図る
とともに、新しい種類のハンバーガー用の特定の食材に
もハンバーガーの搬送ライン外で容易に対応することが
できる。

【００５６】手動組合せ領域Ｍでは搬送皿上のハンバー
ガー半完成品に対し、具（以下、コンディメントと呼
ぶ）或いはコロッケ、フィッシュ等の揚げ物類（以下、
ポーションと呼ぶ）を載置する。この載置作業は作業
者、すなわち人手により手作業で行われる。作業者は手
動組合せ領域Ｍに移動してきた搬送皿内のハンバーガー
半完成品に対し、載置すべき対象物の判断をする。

【００５７】このため、作業者の視認しやすい位置に、
手動組合せ領域Ｍで停止したハンバーガー半完成品につ
いての注文表示盤（図示せず）を設置している。注文表
示盤には顧客の注文に応じて入力されたハンバーガーの
種類とその数が一目で視認しやすい形式で、ランプが点
灯表示されるようにしている。この手動組合せ領域Ｍに
おけるコンディメント、ポーション等の載置作業が終了
すると、作業者は入力システムのインターフェイス盤の
操作を行う。

【００５８】手動組合せ領域Ｍにおける食材の載置作業
が終了すると、作業者は搬送皿Ｐを再び搬送ライン52に
復帰せしめるとともに、そのハンバーガーの種類に対応
するインターフェイス盤（図示せず）のスイッチを押
す。搬送皿Ｐは搬送ライン52への復帰後すぐにストッパ
ーＳに自動的に当接して停止するようにしており、前記
スイッチの操作によりストッパーＳが開放され、搬送皿
Ｐは搬送ライン52上を移動していく。また、前記スイッ
チの操作に連動して注文表示盤上の対応する商品を示す
ランプが消灯する。上記インターフェイス盤に入力した
バンバーガーの全てがストッパーＳの部分を通過する
と、センサー（図示せず）がその個数を読み取り、スト
ッパーＳが搬送ライン52上に自動復帰するようにしてい
る。

【００５９】そして、第２ソース供給位置64（一時停止
位置）への搬送皿Ｐの到達をセンサーが検知すると、出
没自在のストッパーＳが作動して搬送皿Ｐは停止する。
この位置では、手動組合せ領域Ｍで載置した食材の上に
必要な液状・練状調味料が供給される。

【００６０】第２ソース供給位置64でのソース供給が終
了するとストッパーＳが開放され、搬送皿Ｐは搬送ライ
ン52上を移動していき、センサーとストッパーＳの連動
により最終の食材であるクラウン載置位置33（一時停止
位置）で停止する。

【００６１】そして、停止した搬送皿内のハンバーガー
半完成品上に、焼成されたクラウンＣが落下せしめられ
る。これで、ハンバーガーの全ての食材の組合せが完了
する。クラウンＣの載置が終了すると、ストッパーＳが
開放され、搬送ライン52により搬送皿昇降機構54へと送
られる。搬送皿Ｐは、搬送皿昇降機構54により上方へ送
り出される。（パティー供給機構）パティーは、昇降機構に支えられ
た状態でパティー冷凍庫の中に横向きに複数個段積保管
されている（図示せず）。前記パティーの昇降機構及び
パティー冷凍庫は搬送皿Ｐの搬送ライン52の上方域に配
設している。そして、ＣＰＵの指令により、段積されて
いる最下段のパティーのみがパティー冷凍庫から出る位
置まで、昇降機構が下降する。

【００６２】次に、昇降機構上の最下段のパティーを押
圧機構により押し出し、加熱機構63に移動させる。そし
て、加熱機構63において、一対の対面するセラミック・
ヒーターにより両面から冷凍パティーを加熱する。この
冷凍パティーの加熱調理が終了すると、パティーを搬送
ライン52上を移動してくる搬送皿Ｐに落下させるまでの
若干の間、保温しつつ待機させる。

【００６３】

【発明の効果】この発明は上述のような構成を有するも
のであり、次の効果を奏する。

【００６４】柔らかいバンズを機械的に掴んだり挟んだ
りしてではなくファン23により及ぼされる吸引力を利用
して移送することができるので、バンズの損傷を出来る
だけ防止しつつこれを移送せしめることができるハンバ
ーガー調理装置のバンズの移送機構及びバンズの移送方
法を提供することができる。

【００６５】また、特に、バンズＨ，Ｃをストックして
供給するためのバンズ供給機構１にストックされたバン
ズＨ，Ｃを、前記バンズ吸引ヘッド24で吸着し、ファン
23により及ぼされる吸引力を利用して取り出し、食材を
組合せるための食材の組合せ機構３へと移送せしめるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のハンバーガー調理装置のバンズの移
送機構及びバンズの移送方法の実施例を説明するための
ハンバーガー調理装置を説明する平面図。

【図２】図１のハンバーガー調理装置のヒール供給機構
を説明する斜視図。

【図３】図１のハンバーガー調理装置のヒール供給機構
を説明する背面図。

【図４】図１のハンバーガー調理装置のバンズ供給機構
を説明する背面図。

【図５】図１のハンバーガー調理装置のバンズの移送機
構とバンズ供給機構を説明する平面図。

【図６】図１の搬送皿を説明する一部破断斜視図。

【図７】図１のハンバーガー調理装置の搬送皿の供給機
構を説明する斜視図。

【図８】図７の搬送皿の供給機構を説明する側面図。

【図９】図８の搬送皿の供給機構を説明するＡ−Ａ線断
面図。

【図１０】図８の搬送皿の供給機構を説明する平面図。

【図１１】図１の搬送ラインを説明する要部平面図。

【図１２】図１のハンバーガー調理装置の搬送ラインを
説明する要部断面図。

【符号の説明】

１バンズ供給機構３食材の組合せ機構 23 ファン 24 バンズ吸引ヘッド 25 バンズ吸着口 28 昇降スライド・ユニット 29 横行スライド・ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 1/04 ５１５Ｂ 8819−3Ｆ 47/52 Ｄ 47/57 Ｂ 47/91 Ａ 7716−3Ｆ 59/04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バンズ（Ｈ，Ｃ）に吸引力を及ぼすファ
ン（23）を内蔵するとともに、前記ファン（23）の駆動
によりバンズ（Ｈ，Ｃ）を吸着した状態で移送せしめる
バンズ吸引ヘッド（24）を具備することを特徴とするハ
ンバーガー調理装置のバンズの移送機構。
【請求項２】前記ファン（23）とバンズ吸引ヘッド
（24）におけるバンズ吸着口（25）との間の距離を短く
設定した請求項１記載のハンバーガー調理装置のバンズ
の移送機構。
【請求項３】前記バンズ吸引ヘッド（24）を、昇降ス
ライド・ユニット（28）により昇降可能とするとともに
横行スライド・ユニット（29）により横行可能とした請
求項１又は２記載のハンバーガー調理装置のバンズの移
送機構。
【請求項４】バンズ（Ｈ，Ｃ）をストックして供給す
るためのバンズ供給機構（１）のバンズ（Ｈ，Ｃ）を、
前記バンズ吸引ヘッド（24）で吸着して取り出し、食材
の組合せ機構（３）へと移送せしめる請求項１乃至３の
いずれかに記載のハンバーガー調理装置のバンズの移送
機構。
【請求項５】ファン（23）の駆動によりバンズ（Ｈ，
Ｃ）に吸引力を及ぼし、バンズ吸引ヘッド（24）にバン
ズ（Ｈ，Ｃ）を吸着させた状態で移送せしめることを特
徴とするハンバーガー調理装置のバンズの移送方法。
【請求項６】前記バンズ吸引ヘッド（24）の昇降移動
及び横行移動を可能とした請求項５記載のハンバーガー
調理装置のバンズの移送方法。
【請求項７】ストックされたバンズ（Ｈ，Ｃ）を前記
バンズ吸引ヘッド（24）で吸着して取り出し、食材を組
合せるための機構へと移送せしめる請求項５又は６記載
のハンバーガー調理装置のバンズの移送方法。