JPH07215472A - ハンバーガー調理装置のバンズ供給機構及びバンズ供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動化ないし半自動化されたハンバーガー調
理装置に対応しうるバンズ供給機構及びバンズ供給方法
を提供しようとするもの。 【構成】 この発明のハンバーガー調理装置のバンズ供
給機構は、バンズを収容すべき複数のバンズ・マガジン
３を具備し、バンズはバンズの取出し箇所Ａに配置する
バンズ・マガジン３から一定の位置に供給すべきことと
され、バンズ・マガジン３は取出し箇所Ａに順次移動す
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ハンバーガー調理装
置のバンズ供給機構及びバンズ供給方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】客の注文に応じ、各種のハンバーガー
（例えば、通常のハンバーガーやチーズも挟んだハンバ
ーガーなど）を店内で調理して提供・販売するハンバー
ガー店は、ファースト・フードとしての手軽さ・迅速さ
などが受けて近年非常に盛況であり、ハンバーガーの需
要量はますます増加していく傾向にある。

【０００３】しかし、ハンバーガーの消費量の激増及び
ハンバーガーの種類の多様化に伴い、客の注文に対する
時間的な許容範囲の限界に近づきつつある場合が増えて
きている。これは、客の待ち時間の増加を意味する。一
方、ファーストフード・ショップたるハンバーガー店と
して、迅速性は誠に重要な要素なのである。

【０００４】そこで、注文に応じた多種類のハンバーガ
ーの調理時間の短縮を図るべく、自動化ないし半自動化
されたハンバーガー調理装置の開発の要望が強くなって
きており、このようなハンバーガー調理装置に対応しう
るバンズ供給機構及びバンズ供給方法が求められてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は自
動化ないし半自動化されたハンバーガー調理装置に対応
しうるバンズ供給機構及びバンズ供給方法を提供しよう
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明では次のような技術的手段を講じている。

【０００７】この発明のハンバーガー調理装置のバンズ
供給機構は、バンズを収容すべき複数のバンズ・マガジ
ン３を具備し、バンズはバンズの取出し箇所Ａに配置す
るバンズ・マガジン３から一定の位置に供給すべきこと
とされ、バンズ・マガジン３は取出し箇所Ａに順次移動
することを特徴とする。また、複数のバンズ・マガジン
３が、サークル状に配置されたこととしてもよい。

【０００８】この発明のハンバーガー調理装置のバンズ
供給方法は、バンズを収容する複数のバンズ・マガジン
３を配置し、バンズの取出し箇所Ａに配置するバンズ・
マガジン３からバンズを一定の位置に供給するととも
に、バンズ・マガジン３を取出し箇所Ａに順次移動させ
るようにしたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】この発明は、以下のような作用を有する。

【００１０】この発明のバンズ供給機構を使用すると、
複数のバンズ・マガジン３にバンズを収容し、供給中の
バンズ・マガジン３内のバンズが無くなると次のバンズ
・マガジン３を取出し箇所Ａに順次移動していくことが
できるとともに、バンズの取出し箇所Ａに配置するバン
ズ・マガジン３からバンズを一定の位置に供給すること
ができる。複数のバンズ・マガジン３がサークル状に配
置されたこととすると、バンズ・マガジン３の取出し箇
所Ａへの移動を回転機構により容易に行うことができ
る。

【００１１】この発明のバンズ供給方法を使用すると、
複数のバンズ・マガジン３にバンズを収容し、バンズを
収容する複数のバンズ・マガジン３を配置し、供給中の
バンズ・マガジン３内のバンズが無くなると次のバンズ
・マガジン３を取出し箇所Ａに順次移動していくことが
できるとともに、バンズの取出し箇所Ａに配置するバン
ズ・マガジン３からバンズを一定の位置に供給すること
ができる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の構成を実施例として示した
図面を参照して説明する。

【００１３】ハンバーガーは、焼成した下側バンズ（ヒ
ールＨと通称される）と上側バンズ（クラウンＣと通称
される）、及び、加熱したパティーやソースなどを組み
合わせることにより形成される。

【００１４】図１乃至図４に示すように、この実施例の
ハンバーガー調理装置のバンズ供給機構では、ヒール供
給機構１とクラウン供給機構２をそれぞれ別個に形成し
ている。そして、図５に示すように、これらのバンズ供
給機構と後述するハンバーガー搬送機構及びパティー供
給機構とを用い、ハンバーガー調理装置を形成してい
る。バンズ供給機構は、ハンバーガー搬送機構の搬送皿
Ｐの搬送ラインの下方域に設置している。 （バンズ供給機構）図１及び図２は、上記バンズ供給機
構のうちのヒール供給機構１を示す。図３に示すよう
に、クラウン供給機構２も同様の構成である。

【００１５】このヒール供給機構１は、上下方向にヒー
ルＨを積載するため上下端が開放した筒状のバンズ・マ
ガジン３を具備する。バンズ・マガジン３の下端には鍔
部Ｆを形成している。そして、前記バンズ・マガジン３
の外周には、上下方向に欠切溝４を一本形成している。
この欠切溝４はバンズ・マガジン３の下端から上下方向
に上端の少し下まで形成しており、上端における筒状部
分は連結した状態としている。

【００１６】そして、前記欠切溝４を通し、その上にヒ
ールＨを積載する昇降アーム５を上下動させることによ
り、バンズ・マガジン３内のヒールＨを次工程へと順次
供給するようにしている。昇降アーム５はボール・ナッ
ト６に連結し、このボール・ナット６はボール・スクリ
ュー７に螺合せしめている。ボール・スクリュー７は、
プーリー８及びタイミング・ベルト９を介してモータＭ
により回転駆動せしめている。つまり、モータＭの駆動
によりボール・ナット６に連結した昇降アーム５が上下
動する。40は、ボール・スクリュー７の端部の軸受け機
構である。

【００１７】また、バンズを収容すべきバンズ・マガジ
ン３を複数具備し、バンズはバンズの取出し箇所Ａに配
置するバンズ・マガジン３から一定の位置に供給できる
ようにしており、バンズ・マガジン３は取出し箇所Ａに
順次移動するようにしている。すなわち、１０本のバン
ズ・マガジン３を、サークル状のバンズマガジン回転機
構の外周に着脱自在に固定しており、これをバンズ・ス
トッカー10内に収容している。バンズマガジン回転機構
は、カップリング11を介してモータＭで駆動される回転
軸12に、２枚のバンズマガジン保持板13を上下２箇所に
固定することにより形成している。そして、前記バンズ
マガジン保持板13の外周部に、１０本のバンズ・マガジ
ン３を着脱自在に固定している。14は、回転軸12の軸受
けである。

【００１８】バンズ・ストッカー10の天板にはバンズ取
出し口15を１個設けており、その直下にバンズの取出し
箇所Ａのバンズ・マガジン３が配置されるように、バン
ズマガジン回転機構の回転ピッチを制御している。

【００１９】次に、このバンズ供給機構の使用状態を説
明する。図１乃至図４に示すように、予めバンズ・スト
ッカー10内の各バンズ・マガジン３に、バンズ（ヒール
ＨとクラウンＣ）を上下方向に積載しておく。そして、
自動ないし半自動でハンバーガー調理装置を稼働させる
場合、ＣＰＵの指令に応じたモータＭの回転駆動により
昇降アーム５を上方に移動させ、バンズ・マガジン３内
の最上位のバンズを、バンズ・マガジン３の上方に出現
させる。バンズ・マガジン３から所定の高さまでバンズ
が現れたことをセンサー16が検知すると、ＣＰＵの指令
に応じてモータＭが停止する。これにより、バンズ・マ
ガジン３内のバンズを一定の位置に供給することができ
る。

【００２０】また、供給中のバンズ・マガジン３内のバ
ンズが無くなると次のバンズ・マガジン３が取出し箇所
Ａに順次移動し、このバンズの取出し箇所Ａに配置した
バンズ・マガジン３からバンズを一定の位置に供給す
る。つまり、バンズを常に一定の位置に供給しうるの
で、自動化ないし半自動化されたハンバーガー調理装置
に容易に対応しうるという利点があるとともに、バンズ
・マガジン３内のバンズが無くなった際、いちいちこれ
にバンズを収容し直す必要がなく、次のバンズ・マガジ
ン３が取出し箇所Ａに順次移動することにより時間的ロ
スを最小にしてハンバーガーの形成を継続でき、客の待
ち時間を短縮できるという利点もある。さらに、複数の
バンズ・マガジン３をサークル状に配置しているので、
バンズ・マガジン３の取出し箇所Ａへの移動を回転機構
により容易に行うことができるという利点がある。

【００２１】なお、バンズ取出し口15の直下のバンズ・
マガジン３が空の時にはこれをセンサーが検知し、ＣＰ
Ｕの指令に応じてバンズマガジン回転機構が１ピッチ回
転し、次のバンズ・マガジン３がバンズの取出し箇所Ａ
に移動してバンズ取出し口15の直下に配置せしめられる
ようにしている。

【００２２】図３及び図４に示すように、次に、昇降ス
ライド・ユニット17によりファンを内蔵するバンズ吸引
ヘッド18が吸着位置まで下降せしめられ、バンズ・スト
ッカー10から現れたバンズ（ヒールＨとクラウンＣ）を
吸着する。バンズ・マガジン３内のバンズは一定の位置
に供給されるので、この工程におけるセッティングが非
常にやりやすく、自動化ないし半自動化されたハンバー
ガー調理装置と好適に組み合わせることができる。そし
て、バンズ吸引ヘッド18を昇降スライド・ユニット17に
より所定の高さまで上昇させ、次に横行スライド・ユニ
ット19によりクラウン搬送コンベア20及びヒール搬送コ
ンベア21上に移動させた後、ファンの駆動を停止してバ
ンズをクラウン搬送コンベア20及びヒール搬送コンベア
21上に載置する。

【００２３】図５に示すように、クラウンＣは、クラウ
ン搬送コンベア20によりクラウン焼上げ位置22（２系統
設置）に送られる。そして、クラウン焼成ヒータ（図示
せず）により上下両面から焼成され、クラウン載置位置
23で停止せしめられた搬送皿内に落下させるまで待機せ
しめられる。

【００２４】一方、ヒールＨはヒール焼上げ位置24（２
系統設置）でクラウンＣと同様に上下両面から焼成され
てヒール載置位置25まで移動せしめられ、その直下に停
止せしめられている搬送皿上に落下させるようにしてい
る。 （ハンバーガー搬送機構）上記のバンズ供給機構により
供給され且つ焼成されたバンズは、次のハンバーガー搬
送機構によりパティーやソースなどの各食材と組み合わ
され、ハンバーガーとして完成せしめられる。

【００２５】このハンバーガー搬送機構は、ハンバーガ
ーの１個単位毎にその食材を載置していくためにそのヒ
ール形状に対応した適当な深さのデント（窪み部）を有
する搬送皿Ｐの搬送ラインを具備している。また、前記
搬送ラインの途中には、搬送ラインから搬送ライン外へ
と搬送皿Ｐを導くための案内ガイドＧが設けられてい
る。そして、ハンバーガーの食材の組合せは、搬送皿Ｐ
がヒール載置位置25からクラウン載置位置23まで移動せ
しめられる過程において、各種のハンバーガー構成食材
を、自動或いは手動により後述する各位置で載置してい
くことにより行う。

【００２６】搬送皿Ｐの搬送ラインは、コンベア26を用
い同一平面上を略Ｏ字型のループ状に一定速度で連続駆
動せしめられている。また、加熱されたハンバーガーの
食材が冷えないように、搬送皿Ｐは予め約８０℃程度に
予熱している。この実施例では搬送皿Ｐの材質としてア
ルミニウムを採用している。

【００２７】搬送ラインは搬送皿Ｐとの間の摺動を可能
としている。また、搬送ライン中には搬送皿Ｐの一時停
止位置を設け、この一時停止位置には搬送皿Ｐに当接さ
せるためのストッパーＳを出没自在に設けている。した
がって、搬送皿Ｐは搬送ライン中における一時停止位置
においてＣＰＵの指令に応じて自動的に出没するストッ
パーＳに当接することにより搬送ラインとの間で摺動し
つつ停止している際に、他の食材（例えばソースなど）
をＣＰＵの指令により自動的に組み合わせることができ
る。このように構成すると、搬送ライン自体を停止させ
ることなく駆動したままでも食材を組み合わせることが
可能であるという利点がある。複数の搬送皿Ｐが搬送ラ
イン上にある場合、搬送ライン自体の駆動をいちいち停
止することは非常に煩雑なのである。

【００２８】次に、このハンバーガー搬送機構の使用状
態を説明する。先ず、上述の焼成されたヒールＨが、ヒ
ール載置位置25の搬送皿上に落下してこれに載置される
と、これをセンサーが検知し、ＣＰＵの指令によりルー
プ状の搬送ライン上に押し出される。すると、ヒールＨ
を載せた搬送皿Ｐは、搬送ライン上を移動していく。

【００２９】搬送皿Ｐが第１ソース供給位置27へ到達
し、これをセンサーが検知すると出没自在のストッパー
Ｓが作動して搬送皿Ｐはこれに当接して停止する。この
際、搬送ライン自体は連続して駆動されている状態にあ
り、搬送皿ＰはストッパーＳが開放されるまでは、搬送
ラインに対して摺動しつつその位置に停まっている。す
なわち、搬送皿Ｐは、ストッパーＳに当接し、連続して
駆動されている搬送ラインに対して摺動しつつ見かけの
上で停止し、前進しない状態となっている。

【００３０】第１ソース供給位置27には、ハンバーガー
の種類に対応する液状・練状調味料（バーガーソース，
テリヤキソース，マヨネーズ，タルタルソース，ケチャ
ップ，マスタードなど）の吐出ノズルが設置されてお
り、各吐出ノズルは停止した状態の搬送皿Ｐの略中央の
上方に配設している。そして、ＣＰＵの指令に応じた液
状・練状調味料が、搬送皿内に載置された焼成済みのヒ
ールＨ上へと供給される。

【００３１】なお、ハンバーガーの種類によっては第１
ソース供給位置27での液状・練状調味料の供給が必要な
い場合があり、この場合は、ＣＰＵはこの位置ではスト
ッパーＳを作動させないので、搬送皿Ｐはこの一時停止
位置を素通りして移動していく。

【００３２】第１ソース供給位置27での液状・練状調味
料の供給が終了するとＣＰＵの指令によりストッパーＳ
が自動的に開放され、搬送皿Ｐは搬送ライン上を移動せ
しめられる。

【００３３】次の食材たるパティーを載置するための一
時停止位置28（４系統設置）に搬送皿Ｐが到達し、これ
を検知したセンサーにより出没自在のストッパーＳが作
動して搬送皿Ｐが停止すると、待機中の加熱済みパティ
ー（後述する加熱機構29により加熱調理）は、停止せし
められた搬送皿内のハンバーガー半完成品の上に落下し
て載置せしめられる。

【００３４】なお、ハンバーガーの種類によっては、こ
の位置でのパティーの載置を必要としない場合がある
が、このときは、この位置での停止指令をＣＰＵが出力
しないので、搬送皿ＰはストッパーＳには当接せずこの
位置を素通りして移動していく。

【００３５】パティーを載置する場合にこれが終了する
とストッパーＳが開放され、搬送皿Ｐは搬送ライン上を
移動していき、案内ガイドＧに当接して必然的に搬送ラ
イン外に導き出される。ここは、搬送皿Ｐが複数個（４
〜６個）滞留できる手動組合せ領域Ｍとしている。

【００３６】上記のように構成しているので、搬送ライ
ン中でハンバーガーの食材をＣＰＵの指令により自動的
に半完成品から完成品へと組合せていくことができると
ともに、この搬送ライン外の手動組合せ領域Ｍにおい
て、客の注文に係る特定の食材を、手作業等により搬送
皿Ｐの食材へと組合わすことができる。また、ハンバー
ガーの商品の種類が増えた場合、新しい種類のものに対
する食材の載置は手動組合せ領域Ｍで対処することがで
きる。つまり、画一的な食材の載置は搬送ライン中の自
動調理領域で行うことにより調理速度の向上を図るとと
もに、新しい種類のハンバーガー用の特定の食材にもハ
ンバーガーの搬送ライン外で容易に対応することができ
る。

【００３７】手動組合せ領域Ｍでは搬送皿上のハンバー
ガー半完成品に対し、具（以下、コンディメントと呼
ぶ）或いはコロッケ、フィッシュ等の揚げ物類（以下、
ポーションと呼ぶ）を載置する。この載置作業は作業
者、すなわち人手により手作業で行われる。作業者は手
動組合せ領域Ｍに移動してきた搬送皿内のハンバーガー
半完成品に対し、載置すべき対象物の判断をする。

【００３８】このため、作業者の視認しやすい位置に、
手動組合せ領域Ｍで停止したハンバーガー半完成品につ
いての注文表示盤を設置している。注文表示盤には顧客
の注文に応じて入力されたハンバーガーの種類とその数
が一目で視認しやすい形式で、ランプが点灯表示される
ようにしている。この手動組合せ領域Ｍにおけるコンデ
ィメント、ポーション等の載置作業が終了すると、作業
者は入力システムのインターフェイス盤の操作を行う。

【００３９】手動組合せ領域Ｍにおける食材の載置作業
が終了すると、作業者は搬送皿Ｐを再び搬送ラインに復
帰せしめるとともに、そのハンバーガーの種類に対応す
るインターフェイス盤のスイッチを押す。搬送皿Ｐは搬
送ラインへの復帰後すぐにストッパーＳに自動的に当接
して停止するようにしており、前記スイッチの操作によ
りストッパーＳが開放され、搬送皿Ｐは搬送ライン上を
移動していく。また、前記スイッチの操作に連動して注
文表示盤上の対応する商品を示すランプが消灯する。上
記インターフェイス盤に入力したバンバーガーの全てが
ストッパーＳの部分を通過すると、センサーがその個数
を読み取り、ストッパーＳが搬送ライン上に自動復帰す
るようにしている。

【００４０】そして、第２ソース供給位置30への搬送皿
Ｐの到達をセンサーが検知すると、出没自在のストッパ
ーＳが作動して搬送皿Ｐは停止する。この位置では、手
動組合せ領域Ｍで載置した食材の上に必要な液状・練状
調味料が供給される。

【００４１】第２ソース供給位置30でのソース供給が終
了するとストッパーＳが開放され、搬送皿Ｐは搬送ライ
ン上を移動していき、センサーとストッパーＳの連動に
より最終の食材であるクラウン載置位置23で停止する。

【００４２】そして、停止した搬送皿内のハンバーガー
半完成品上に、既述のようにして焼成されたクラウンＣ
が落下せしめられる。これで、ハンバーガーの全ての食
材の組合せが完了する。クラウンＣの載置が終了する
と、ストッパーＳが開放され、搬送皿昇降機構31へと送
られる。搬送皿Ｐは、搬送皿昇降機構31により上方へ送
り出される。 （パティー供給機構）上述のパティーの供給機構を説明
する。

【００４３】パティーは昇降機構に支えられた状態でパ
ティー冷凍庫の中に横向きに複数個段積保管されている
（図示せず）。前記パティーの昇降機構及びパティー冷
凍庫は搬送皿Ｐの搬送ラインの上方域に配設している。
そして、ＣＰＵの指令により、段積されている最下段の
パティーのみがパティー冷凍庫から出る位置まで、昇降
機構が下降する。

【００４４】次に、昇降機構上の最下段のパティーを押
圧機構により押し出し、加熱機構29に移動させる。そし
て、加熱機構29において、一対の対面するセラミック・
ヒーターにより両面から冷凍パティーを加熱する。この
冷凍パティーの加熱調理が終了すると、パティーを搬送
ライン上を移動してくる搬送皿Ｐに落下させるまで待機
させる。

【００４５】

【発明の効果】この発明は上述のような構成を有するも
のであり、次の効果を奏する。

【００４６】バンズの取出し箇所Ａに配置するバンズ・
マガジン３からバンズを一定の位置に供給することがで
きるので、自動化ないし半自動化されたハンバーガー調
理装置に対応しうるバンズ供給機構及びバンズ供給方法
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のバンズ供給機構の実施例のヒール供
給機構を説明する斜視図。

【図２】この発明のバンズ供給機構の実施例のヒール供
給機構を説明する一部破断側面図。

【図３】この発明のバンズ供給機構の実施例を説明する
一部破断側面図。

【図４】図３のバンズ供給機構を説明する平面図。

【図５】図１乃至図４のバンズ供給機構を用いたハンバ
ーガー搬送ラインを説明する平面図。

【符号の説明】

３ バンズ・マガジン Ａ バンズの取出し箇所

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バンズを収容すべき複数のバンズ・マガ
   ジン（３）を具備し、バンズはバンズの取出し箇所
   （Ａ）に配置するバンズ・マガジン（３）から一定の位
   置に供給すべきこととされ、バンズ・マガジン（３）は
   取出し箇所（Ａ）に順次移動することを特徴とするハン
   バーガー調理装置のバンズ供給機構。
2. 【請求項２】 複数のバンズ・マガジン（３）が、サー
   クル状に配置された請求項１記載のハンバーガー調理装
   置のバンズ供給機構。
3. 【請求項３】 バンズを収容する複数のバンズ・マガジ
   ン（３）を配置し、バンズの取出し箇所（Ａ）に配置す
   るバンズ・マガジン（３）からバンズを一定の位置に供
   給するとともに、バンズ・マガジン（３）を取出し箇所
   （Ａ）に順次移動させるようにしたことを特徴とするハ
   ンバーガー調理装置のバンズ供給方法。