JP2021528997A - トッピングを分配するシステム及び方法 - Google Patents
トッピングを分配するシステム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021528997A JP2021528997A JP2021520281A JP2021520281A JP2021528997A JP 2021528997 A JP2021528997 A JP 2021528997A JP 2021520281 A JP2021520281 A JP 2021520281A JP 2021520281 A JP2021520281 A JP 2021520281A JP 2021528997 A JP2021528997 A JP 2021528997A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- topping
- hopper
- blade
- holding plate
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C15/00—Apparatus for handling baked articles
- A21C15/002—Apparatus for spreading granular material on, or sweeping or coating the surface of baked articles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
- A21C9/04—Apparatus for spreading granular material on, or sweeping or coating the surfaces of, pieces or sheets of dough
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23P—SHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
- A23P20/00—Coating of foodstuffs; Coatings therefor; Making laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs
- A23P20/10—Coating with edible coatings, e.g. with oils or fats
- A23P20/12—Apparatus or processes for applying powders or particles to foodstuffs, e.g. for breading; Such apparatus combined with means for pre-moistening or battering
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23P—SHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
- A23P20/00—Coating of foodstuffs; Coatings therefor; Making laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs
- A23P20/20—Making of laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs, e.g. by wrapping in preformed edible dough sheets or in edible food containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
- B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
- B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
- B26D1/08—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
- B26D3/28—Splitting layers from work; Mutually separating layers by cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
- B26D5/16—Cam means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D88/00—Large containers
- B65D88/26—Hoppers, i.e. containers having funnel-shaped discharge sections
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
- B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
- Food-Manufacturing Devices (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
Description
図1A及び図1Bに示すように、トッピングをトッピング運搬具上に分配するシステム100は、第1トッピングモジュール110、第2トッピングモジュール110b、コンベヤ120、及びキャリッジ130を含んでいる。第1トッピングモジュール110は、第1のトッピング種類の第1のトッピングを分配するように構成された第1ホッパー111と、第1ホッパー111の排出端に隣接し第1のトッピングからのトッピングサービングをスライスするように構成されている第1刃116と、及び第1ホッパー111の向かい側の第1刃116からオフセットされて隣接する第1保持板115とを有している。第2トッピングモジュール110bは、第2のトッピング種類の第2のトッピングを分配するように構成された第2ホッパー111bと、第2ホッパー111bの排出端に隣接し第2のトッピングからのトッピングサービングをスライスするように構成されている第2刃116bと、及び第2ホッパー111bの向かい側の第2刃116bからオフセットされて隣接する第2保持板115bとを有している。コンベヤ120は、トッピング運搬具を第1トッピングモジュール110に隣接する第1位置から第2トッピングモジュール110bに隣接する第2位置へ前進させるように構成されている。キャリッジ130は、第1位置のトッピング運搬具上に第1のトッピングからのトッピングサービングを分配するために、第1刃116及び第1保持板115を退避及び前進させ、第2位置のトッピング運搬具上に第2のトッピングからのトッピングサービングを分配するために、第2刃116bと第2保持板115bを退避及び前進させるように構成されている。
システム100は、一般的に、各トッピング運搬具に特化したトッピングの注文に従って、食用に適するトッピング運搬具上に、新鮮なトッピングをスライスし、かつトッピングサービングを選択的に分配する(すなわちトッピングサービング)ように機能する。これにより、システム100は、トッピングモジュールを通して食用に適するトッピング運搬具を前進させ、かつ各トッピングモジュールからのトッピングサービングを選択的にスライス及び分配することにより、二つまたはそれ以上のトッピングモジュールに充填される利用可能なトッピングの任意の組み合わせを指定するカスタムトッピング注文の履行を自動化することができる。一例として、システム100は、レストランにおいて、各顧客から提出されたカスタムトッピング注文に従って、レタス、トマト、玉ねぎ、及びピクルスのサービングを、それぞれ、レタス、トマト、玉ねぎ、及びピクルスのトッピングモジュールから、ハンバーガーバンズ(すなわち、食用に適するトッピング運搬具)の流れ上へ選択的にかつ連続的に、分配することができる。この例では、システム100は、第1の顧客から第1のカスタムトッピング注文、及び第2の顧客から第2のカスタムトッピング注文を受け取り、第1のカスタムトッピング注文(及び/またはハンバーガーパティ、カスタムトッピングまたはソース注文など)を第1のハンバーガーバン(例えば、下部のバンまたは上部のバン)に、及び第2のカスタムトッピング注文を第2のハンバーガーバンに割り当て、第1及び第2の(隣接する)ハンバーガーバンズを、トッピングモジュールを介してインデックス送りし、第1のカスタムトッピング注文に従ってトッピングサービングを第1のハンバーガーバンに選択的に分配し、及び第2のカスタムトッピング注文に従って第2のハンバーガーバンにトッピングサービングを選択的に分配する。各トッピングモジュールは、連続するいくつかのステージのセットで“ステージ”を規定することができる。これにより、システム100は、複数のトッピング運搬具がトッピングモジュールを通って前進する時、作成の様々なステージで複数のトッピング注文を実質的に同時に組み立てることができる。
図1A及び図2に示すように、システム100の第1トッピングモジュール110は、第1ホッパー111、第1刃116、及び第1保持板115を含んでいる。第1ホッパー111は、第1のトッピング種類の第1のトッピング101を分配するように構成されている。第1刃116は、第1ホッパー111の排出端に隣接し、かつ第1のトッピングからのトッピングサービング102をスライスするように構成されている。第1保持板115は、第1ホッパー111の向かい側の第1刃116からオフセットされ、隣接している。同様に、システム100の第2トッピングモジュール110bは、第2ホッパー111b、第2刃116b、及び第2保持板115bを含んでいる。第2ホッパー111bは、第2のトッピング種類の第2のトッピング101bを分配するように構成されている。第2刃116bは、第2ホッパー111bの排出端に隣接し、かつ第2のトッピングからのトッピングサービング102bをスライスするように構成されている。第2保持板115bは、第2ホッパー111bの向かい側の第2刃116bからオフセットされ、隣接している。
図2に示すシステム100の1つの変形例では、トッピングモジュール110は、対応する刃と対応するホッパーの排出端との間に配置されるシュート112を含んでいる。一般的に、トッピングモジュール110のシュート112は、対応する切断機構に結合されることが可能であり、また、ホッパーが一旦空になり、別の充填されたホッパーと交換されるか、または追加のトッピングサンプルで充填されるかの間、トッピングサンプルを刃に供給するように構成されることができる。シュート112は、トッピングモジュール110に対して指定されたトッピング種類の予想される最大の長さよりも、長い長さとすることができる。同様に、シュート112は、対応するトッピングモジュール110内のホッパーの軸方向長さよりも短い軸方向長さを規定することができる。これにより、対応するホッパーは、切断機構の向かい側のシュート112に過渡的に(すなわち、取り外し可能に)結合されることができ、トッピングサンプルをシュート112に、そしてこれにより、切断機構に供給することができる。シュート112は、対応するトッピング種類の予想される最大の長さよりも長い軸方向長さを規定できるので、シュート112は、まるごとのトッピングサンプルを実質的に収容することができ、そして、空のホッパーが別の充填されたホッパーに交換される間、または空のホッパーが取り外されて追加のトッピングサンプルが再補充され、そして対応するトッピングモジュール110に戻される間、トッピングモジュール110は、トッピングサンプルからのトッピングサービングを分配し続けることができる。
システム100の一変形例では、トッピングモジュールは、ホッパーを通って切断機構に入るトッピングサンプルを、加熱し、蒸し、炒め、またはそうでなければ調理するように構成された加熱要素を組み込んでいる。例えば、玉ねぎサービングを分配するように構成されたトッピングモジュールは、対応するホッパー内で玉ねぎを加熱し及び/または焼くための加熱要素を含むことができる。加熱要素は、切断機構の上方の分配位置の外側に隣接して配置されることにより、同じ加熱要素が、分配位置に装填された後続するホッパーそれぞれを加熱することができる。加熱要素は、分配位置の近隣から、トッピングモジュール内の後続するホッパーのための「待機」位置及び/または「穴内位置」へ延在していることにより、加熱要素は、実質的かつ同時に、複数のホッパーの内容物を十分に加熱することができ、または分配位置にインデックス送りする前にホッパーを「余熱」することができる。例えば、ヒーターは、マガジンのインデックス送り方向に平行に、及びマガジンのインデックス送り方向からオフセットされて配置された平面状加熱面を規定することができる。代替的に、トッピングモジュールは、複数の加熱要素を含むことができ、それぞれの加熱要素がトッピングサンプルを含む複数の後続するホッパーのために、近くまたは隣接するホッパー位置に配置される。一例として、加熱要素は、対応するトッピングマガジンのマガジン内の2つのホッパーの間に配置される石英ヒーターを含んでおり、ここで、加熱要素は2つのホッパーと共に移動し、2つのホッパーの内容物を、実質的かつ同時に加熱する。代替的に、満杯のホッパーがシステム100に装填され、空のホッパーが取り除かれる時に、ヒーターが対応するホッパーと共に交換されることができるように、加熱要素は、ホッパー内に組み込まれることができる。この実施形態では、個別のヒーターは、様々なホッパーの内容物を個別に加熱することができ、トッピングの調理時間及び/または温度の制御をもたらすことができる。同様に、トッピングモジュールは、例えば充填されたトッピングサンプルの鮮度を延長するなどのため、ホッパーの内容物を冷却するように構成された冷却システムを組み込むことができる。例えば、トッピングモジュールは、トマトサービングやレタスを分配するように構成されたホッパーを冷却するなどのため、分配位置のホッパー及び/または後続位置の1つまたは複数の満杯のホッパーから熱を抽出するために、液/空気熱交換器を組み込むことができる。
1つの変形例では、トッピングモジュール110内の刃(または保持板117)は、追加的にまたは代替的に、格子状刃(例えば、おろし器)を含むことができる。例えば、すりおろされたチーズを分配するように構成されたトッピングモジュール110の場合、トッピングモジュール110内のホッパーは、チーズの塊全体をすりおろしチャンバに分配することができる、そして、格子状刃は、直線的にまたは回転して作動して、チーズの塊からチーズの一部をすりおろすことができる。その後、トッピングモジュール110内の保持板が作動されて、すりおろされたチーズの一部を下のトッピング運搬具上に分配することができる。代替的に、保持板は、ホッパーと保持板117との間に配置されることができる、また保持板は、チーズがチーズの塊からすりおろされ、そしてトッピング運搬具上に直接堆積される時に、チーズの塊を保持板117の上方の位置に保持するスパイク、クランプ、または他の機能を含むことができる。
ホッパーモジュールはまた、トッピングモジュール110からの廃棄物トッピング切断を収集し及び/または廃棄物トッピング切断を通過させるように構成された廃棄物シュートを含むことができる。例えば、新しいトッピングサンプルが保持板117に達する時、プロセッサーは、廃棄部シュートに合図を送り、係合位置に移動させることができ、そして、プロセッサーは、対応する刃と保持板を周期的に作動させて、トッピングサンプルの尻端を削ぎ取るためにキャリッジ130を始動することができる。この例では、トッピングサンプルの尻端がトッピング運搬具上に分配されないように、廃棄物シュートは、トッピングモジュール110からトッピングサンプルの尻端を収集し、及び/またはトッピングサンプルの尻端を除去することができる。同様に、プロセッサーは、廃棄物シュートとキャリッジ130を制御し、トッピングサンプルの反対側の尻端とその次のトッピングサンプルの尻端を処分することができる。プロセッサーは、同様の機能を実行し、マガジンによって分配位置にインデックス送りされると、満杯のホッパー内の第1トッピングサンプルの尻端を取り除くことができる。この方法は、光学センサ(例えば、赤外線センサ、RGBカメラ)、機械的スイッチ、または任意の他の適切な種類のセンサとインターフェイスし、尻端が切断チャンバに入る前、または入っている間に、トッピングサンプルの尻端を特定することができる。プロセッサーは、トッピングサンプルの外面の角度に対応する信号を出力するように構成された角度センサと代替的にインターフェイスすることができる、そして、プロセッサーは、トッピングサンプルの外面が、保持板117の法線からの閾値角度、例えば±30度または±45度など、を超えなくなるまでキャリッジ130を周期的に作動させることができる。
システム100のコンベヤ120は、トッピング運搬具103を、第1トッピングモジュール110に隣接する第1位置から第2トッピングモジュール110bに隣接する第2位置へ前進させるように構成されている。同様に、コンベヤ120は、第1トッピング運搬具を、初期位置から第1トッピングモジュール(または第1トッピングモジュールレセプタクル190)に隣接する分配位置へ連続的に前進させることができ、また、第2トッピング運搬具103bを、第1トッピング運搬具の後ろに連続して、初期位置から分配位置まで、連続的に前進させることができる。さらに、コンベヤは、第1トッピングモジュール(または第1トッピングモジュールレセプタクル190)に隣接する第1分配位置で第1トッピング運搬具を支持することができ、第2トッピングモジュールに隣接する第2分配位置で第2トッピング運搬具を支持することができ、そして、第2トッピング運搬具の後ろの初期位置にある第3トッピング運搬具を実質的に同時にサポートすることができ、また、対応する食品注文(すなわち、個々のトッピング運搬具に割り当てられる個々の食品注文)に応じて、第1及び第2トッピングモジュールからのトッピングサービングが、第1及び第2のトッピング運搬具に選択的に分配されると、第1、第2、及び第3トッピングモジュールを前方へインデックス送りする(例えば前進させる)ことができる。
図2に示すように、システム100の1つの変形例はさらに、トッピング運搬具の第1のトッピング種類を指定するトッピング注文に従って、キャリッジ130による第1刃116と第1保持板115の選択を制御するように構成されたプロセッサーを含んでいる。一般的に、プロセッサーは、対応するトッピング注文に従って、トッピング運搬具をトッピングモジュールを通して前進させ、かつトッピングサービングをトッピング運搬具上に分配するために、刃の選択、保持板の選択、キャリッジ130の作動、コンベヤ120の位置を制御するように機能する。これにより、プロセッサーは、システム100の様々な構成要素を制御して、システム100内の作成の様々なステージで、様々なトッピング運搬具に特定されたトッピング注文のカスタマイズを履行することができる。
1つの変形例では、システムは、システム内の様々の個別のトッピングモジュール及び/またはトッピングモジュールレセプタクルに結合された、複数の個別のアクチュエータを含むアクチュエータシステム180を含んでいる。例えば、アクチュエータシステム180は、システム内の第1トッピングモジュールレセプタクル190の第1刃に結合された第1線形アクチュエータを含むことができ、また、システム内の第2トッピングモジュールレセプタクル190の第2刃に結合された第2線形アクチュエータを含むことができる。ここで、第1線形アクチュエータは、第2線形アクチュエータとは独立して作動可能である。この例において、第1アクチュエータはまた、第1トッピングモジュールレセプタクル190内の第1受け部160に対し、第1刃及び対応する第1保持板を選択的に前進及び退避させることにより、第1トッピング運搬具に対応する食品注文において第1のトッピング種類の要求に基づき、第1受け部160からの第1のトッピング種類のサービングを、第1分配位置にある第1トッピング運搬具上に分配することができる。次に、コンベヤは、隣接する第2トッピングモジュール(または第2トッピングモジュールレセプタクル190)の下の第2分配位置まで第1トッピング運搬具を前方に前進させることができる、そして、第2線形アクチュエータは、第2トッピングモジュール110の第2刃と第2保持板を(第2受け部に対し)選択的に前進及び退避させることにより、第1トッピング運搬具に対応する食品注文において第2のトッピング種類の要求に基づき、第2受け部からの第2のトッピング種類のサービングを、(現在第2分配位置にある)第1トッピング運搬具上に分配することができる。
図12に示すように、システムの1つの変形例は、コンベヤの上に配置されて過渡的にトッピングモジュール110を受け入れるトッピングモジュールレセプタクル190を含んでいる。一般的に、この変形例では、システムは、異なるトッピング種類を分配する様々なトッピングモジュールで再構成されることができる一連のトッピングモジュールレセプタクルを含んでいる、それにより、システムは、時間の経過とともに、異なる種類の食材(例えば、サラダ、サンドイッチ、ハンバーガー、及びブリトー)を組み立てるように、異なるメニュー項目(朝食サンドイッチ、昼食サンドイッチ、及び夕食サンドイッチ)を組み立てるように、及び/または、季節の野菜(例えば、アボカド、なす、葛芋、オクラ、及びトマティーヨ)などの異なる種類のトッピングをシステムから分配するように、再構成されることができる。それにより、トッピングモジュールレセプタクル190は、実質的に非過渡的に(例えば恒久的に)システムに設置されることができ、また、トッピングモジュールレセプタクル190は、時間の経過とともに様々なトッピングモジュールを結合及び非結合するための、キャビティまたは他の容積を規定することができる。様々なトッピングモジュールとは、例えば、トッピング種類(例えば、ピクルス、トマト、またはマッシュルームなど)を含み及び分配するように構成されるトッピングモジュール、異なるフォーマット(例えば、波状または平らなピクルス、細かくすりおろされたまたは粗くすりおろされたチーズ、厚いまたは薄いトマトスライスなど)でトッピングサービングを分配するように構成されるトッピングモジュール、異なる向き(例えば、分配位置の中心に焦点を合わせるか、または分配位置にわたって均等に分配させるか)にトッピングサービングを分配するように構成されるトッピングモジュール、などである。
図5Aに示すように、トッピング運搬具にトッピングを分配するための方法S110は、次のものを含んでいる:ブロックS110において、第1トッピングモジュール110に隣接する第1位置へ第1トッピング運搬具をインデックス送りすること、第1のトッピング種類の第1トッピングを含む第1ホッパー111を含んでいる第1トッピングモジュール110;ブロックS112において、第2トッピングモジュール110bに隣接する第2位置へ第2トッピング運搬具をインデックス送りすること、第2のトッピング種類の第2トッピングを含む第2ホッパー111bを含んでいる第2トッピングモジュール110b;ブロックS120において、第1トッピングモジュール110の第1刃116を退避させること;ブロックS130において、第1トッピングを通って第1刃116を前進させること;ブロックS140において、第1のトッピング種類を指定する第1トッピング運搬具に対する第1のトッピング注文に従って、第1トッピングサンプルからトッピングスライスを第1トッピング運搬具上に分配するために、第1保持板115を退避させること、第1ホッパー111の向かい側の第1刃116からオフセットしている第1保持板115;ブロックS150において、第1保持板115を前進させること;及びブロックS160において、第1トッピング運搬具を第2位置へインデックス送りすること。
図15〜図25に関して、別のシステム200は、トッピング運搬具上にトッピングを分配するために提供される。システム200は、基部202、基部202に対して移動可能なコンベヤ204、及び、基部202に取り付けられた1つまたは複数のトッピングモジュール(またはトッピングディスペンサーアセンブリ)206を含むことができる。コンベヤ204は、1つまたは複数のトッピング運搬具を、1つまたは複数のトッピングモジュール206に対応する分配位置に輸送することができる。各トッピングモジュール206は、トッピングサンプルを切断し、また、トッピングサンプルを、それぞれの分配位置に配置されたトッピング運搬具上に分配することができる。
前述の説明は、本質的に単なる例示であり、また、本開示、その適用、または使用を限定することを決して意図するものではない。本開示の広範な教示は、様々な形態で実施することができる。したがって、本開示には特定の例が含まれるが、本図面、本明細書、および以下の特許請求の範囲を検討することにより、他の変更が明らかになるため、本開示の真の範囲は、限定されるべきではない。方法内の1つまたは複数のステップは、本開示の原理を変更することなく、異なる順序で(または同時に)実行できることを理解すべきである。さらに、本実施例のそれぞれは、特定の特徴を有するものとして上に記載されているが、本開示の任意の実施例に関して記載されているこれらの特徴のいずれか1つまたは複数は、たとえその組み合わせが、明確に説明されていないとしても、任意の他の実施例の特徴中で、及び/またはそれと組み合わすことによって、実施されることができる。言い換えれば、記述された実施例は、相互に排他的ではなく、そして、1つまたは複数の実施例の相互の順序の変更は、本開示の範囲内である。
Claims (46)
- 基部と、
前記基部上に取り付けられたホッパープラットホームと、
各々が、前記ホッパープラットホームに摺動可能に係合するホッパーブラケットを含む複数のホッパーと、
退避位置と拡張位置との間で前記基部に対し移動可能である保持板と、
前記保持板上に取り付けられ、かつ前記保持板に対して往復動作をする刃と、及び
展開位置と格納位置との間で前記複数のホッパーに対し、移動可能なホッパー送りピンとを有しており、
前記ホッパー送りピンは、前記展開位置において前記複数のホッパーブラケットのうちの1つのホッパーブラケットに係合するように構成されることにより、前記退避位置と前記拡張位置との間での前記保持板の移動が、前記複数のホッパーブラケットのうちの前記1つのホッパーブラケット及びそれぞれのホッパーの、前記ホッパープラットホームの長さに沿った移動を引き起こさせ、及び
前記ホッパープラットホームに対する前記複数のホッパーブラケットの対応する移動を引き起こすことなく、前記保持板の前記退避位置と前記拡張位置との間での移動をさせるように、前記ホッパー送りピンが、前記展開位置において前記複数のホッパーブラケットから解放される、ことを特徴とするシステム。 - 前記保持板は、前記退避位置と前記拡張位置との間で、前記基部に対し、第1方向に移動するものであり、及び
前記刃は、前記保持板に対し、前記第1方向と非平行の第2方向に、往復動作をするものである、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記第2方向は、前記第1方向に対し垂直である、ことを特徴とする請求項2に記載のシステム。
- 前記保持板の下方に配置されたコンベヤをさらに有しており、
前記コンベヤは、前記退避位置と前記拡張位置との間での前記保持板の移動の方向とは垂直の方向に、トッピング運搬具を移動するように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記保持板は、上面及び前記上面とオフセットした凹面、及び前記凹部に隣接した開口を含んでおり、
前記保持板は、前記凹部に隣接した開口を含んでおり、及び
前記刃は、前記開口の少なくとも一部の上方に延在している、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記保持板に固定された刃運搬部をさらに有しており、前記刃運搬部はペグを含んでおり、前記ペグは前記刃のスロットに受け入れられることで、前記スロットの長手方向軸に沿った方向に、前記刃を前記保持板に対し移動させる、ことを特徴とする請求項5に記載のシステム。
- 前記刃を前記保持板に対し往復動作させるように構成された刃機構をさらに有しており、前記刃機構は、
モーターと、
前記モーターにより駆動されるカムと、及び
駆動アームとを含んでおり、前記駆動アームは、第1端、第2端、及び前記第1端と前記第2端との間の中間部を含むものであり、前記第1端は前記カムに係合するカム従動子を含んでおり、前記中間部は前記駆動アームの回転軸を規定しており、及び前記第2端は、前記刃に係合する出力軸に枢動可能に結合している、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記システムは、前記展開位置と前記格納位置との間で前記複数のホッパーに対し、移動可能な2つのホッパー送りピンを含んでおり、及び
前記システムはさらに、前記展開位置と前記格納位置との間で前記ホッパー送りピンを同時に移動させるように構成された送りピン機構を有しており、前記送りピン機構は、
モーターと、
前記モーターにより駆動されるピニオンと、及び
前記ピニオンに噛み合い係合する第1及び第2ラック部材とを含むことにより、前記ピニオンの回転が、前記第1及び第2ラック部材の逆方向の同時直線移動を引き起こさせ、
前記第1及び第2ラックの前記直線移動が、前記展開位置と前記格納位置との間で前記ホッパー送りピンを移動させるように、前記第1及び第2ラック部材は、それぞれのホッパー送りピンに固定される、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記複数のホッパーブラケットは、ノッチを持つ一対のアームを含み、前記ホッパー送りピンが前記展開位置にあるときに、前記ノッチは前記ホッパー送りピンを受けるように構成されている、ことを特徴とする請求項8に記載のシステム。
- 前記ホッパープラットホームは、端部と中間部を含むものであり、
前記端部は、前記中間部の幅よりも狭い幅を有しており、
前記複数のホッパーブラケットは、前記中間部の側縁に摺動可能に係合する一対のチャネルを規定しており、及び
前記ホッパープラットホームの前記端部の側縁は、前記チャネルに対し、横方向内側に離間している、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - ホッパープラットホームと、
各々が、前記ホッパープラットホームに摺動可能に係合するホッパーブラケットを含む複数のホッパーと、及び
前記複数のホッパーの下方に配置され、かつ前記複数のホッパーのうちの1つからの食品アイテムを切断するように構成された分配機構とを有しており、
前記ホッパープラットホームは、端部と中間部を含み、
前記端部は、前記中間部の幅よりも狭い幅を有しており、
前記複数のホッパーブラケットは、前記中間部の側縁に摺動可能に係合する一対のチャネルを規定しており、及び
前記ホッパープラットホームの前記端部の側縁は、前記チャネルに対し、横方向内側に離間している、ことを特徴とするシステム。 - 前記分配機構は、刃と保持板を含んでおり、
前記保持板は、退避位置と拡張位置との間で、前記ホッパープラットホームに対し、移動可能であり、
前記刃は、前記保持板上に取り付けられ、かつ前記保持板に対して往復動作をする、ことを特徴とする請求項11に記載のシステム。 - 前記保持板は、前記退避位置と前記拡張位置との間で、前記ホッパープラットホームに対し、第1方向に移動するものであり、及び
前記刃は、前記保持板に対し、前記第1方向と非平行の第2方向に、往復動作をするものである、ことを特徴とする請求項12に記載のシステム。 - 前記第2方向は、前記第1方向に対し垂直である、ことを特徴とする請求項13に記載のシステム。
- 前記保持板は、上面及び前記上面とオフセットした凹面、及び前記凹部に隣接した開口を含んでおり、
前記保持板は、前記凹部に隣接した開口を含んでおり、及び
前記刃は、前記開口の少なくとも一部の上方に延在している、ことを特徴とする請求項13に記載のシステム。 - 前記保持板に固定された刃運搬部をさらに有しており、前記刃運搬部はペグを含んでおり、前記ペグは前記刃のスロットに受け入れられることで、前記スロットの長手方向軸に沿った方向に、前記刃を前記保持板に対し移動させる、ことを特徴とする請求項15に記載のシステム。
- 前記分配機構は、おろし器を含む、ことを特徴とする請求項11に記載のシステム。
- 前記おろし器は、複数の開口を持つ管状部材を含んでおり、及び前記おろし器は、前記複数のホッパーに対して回転可能である、ことを特徴とする請求項17に記載のシステム。
- 展開位置と格納位置との間で前記複数のホッパーに対し、移動可能なホッパー送りピンをさらに有しており、
前記ホッパー送りピンは、ハウジングに結合され、かつ前記展開位置において前記複数のホッパーブラケットのうちの1つのホッパーブラケットに係合するように構成されることにより、退避位置と拡張位置との間での前記ハウジングの移動が、前記複数のホッパーブラケットのうちの前記1つのホッパーブラケット及びそれぞれのホッパーの、前記ホッパープラットホームの長さに沿った移動を引き起こさせ、及び
前記ホッパープラットホームに対する前記複数のホッパーブラケットの対応する移動を引き起こすことなく、前記ハウジングの前記退避位置と前記拡張位置との間での移動をさせるように、前記ホッパー送りピンが、前記展開位置において前記複数のホッパーブラケットから解放される、ことを特徴とする請求項11に記載のシステム。 - 前記システムは、前記展開位置と前記格納位置との間で前記複数のホッパーに対し、移動可能な2つのホッパー送りピンを含んでおり、及び
前記システムはさらに、前記展開位置と前記格納位置との間で前記ホッパー送りピンを同時に移動させるように構成された送りピン機構を有しており、前記送りピン機構は、
モーターと、
前記モーターにより駆動されるピニオンと、及び
前記ピニオンに噛み合い係合する第1及び第2ラック部材とを含むことにより、前記ピニオンの回転が、前記第1及び第2ラック部材の逆方向の同時直線移動を引き起こさせ、
前記第1及び第2ラックの前記直線移動が、前記展開位置と前記格納位置との間で前記ホッパー送りピンを移動させるように、前記第1及び第2ラック部材は、それぞれのホッパー送りピンに固定される、ことを特徴とする請求項19に記載のシステム。 - 前記複数のホッパーブラケットは、ノッチを持つ一対のアームを含み、前記ホッパー送りピンが前記展開位置にあるときに、前記ノッチは前記ホッパー送りピンを受けるように構成されている、ことを特徴とする請求項20に記載のシステム。
- 前記分配機構の下方に配置されたコンベヤをさらに有する、ことを特徴とする請求項11に記載のシステム。
- 前記分配機構は、前記刃を前記ホッパープラットホームに対し往復動作させるように構成された刃機構をさらに含むものであり、前記刃機構は、
モーターと、
前記モーターにより駆動されるカムと、及び
駆動アームとを含んでおり、前記駆動アームは、第1端、第2端、及び前記第1端と前記第2端との間の中間部を含むものであり、前記第1端は前記カムに係合するカム従動子を含んでおり、前記中間部は前記駆動アームの回転軸を規定しており、及び前記第2端は、前記刃に係合する出力軸に枢動可能に結合している、ことを特徴とする請求項11に記載のシステム。 - ホッパープラットホームと、
各々が、前記ホッパープラットホームに摺動可能に係合するホッパーブラケットを含む複数のホッパーと、
前記複数のホッパーの下方に配置され、かつ前記複数のホッパーのうちの1つからの食品アイテムを切断するように構成された分配機構と、及び
展開位置と格納位置との間で前記複数のホッパーに対し、移動可能なホッパー送りピンとを有しており、
前記ホッパー送りピンは、ハウジングに結合し、かつ前記展開位置において前記複数のホッパーブラケットのうちの1つのホッパーブラケットに係合するように構成されることにより、退避位置と拡張位置との間での前記ハウジングの移動が、前記複数のホッパーブラケットのうちの前記1つのホッパーブラケット及びそれぞれのホッパーの、前記ホッパープラットホームの長さに沿った移動を引き起こさせ、及び
前記ホッパープラットホームに対する前記複数のホッパーブラケットの対応する移動を引き起こすことなく、前記ハウジングの前記退避位置と前記拡張位置との間での移動をさせるように、前記ホッパー送りピンが、前記展開位置において前記複数のホッパーブラケットから解放される、ことを特徴とするシステム。 - 前記システムは、前記展開位置と前記格納位置との間で前記複数のホッパーに対し、移動可能な2つのホッパー送りピンを含んでおり、及び
前記システムはさらに、前記展開位置と前記格納位置との間で前記ホッパー送りピンを同時に移動させるように構成された送りピン機構を有しており、前記送りピン機構は、
モーターと、
前記モーターにより駆動されるピニオンと、及び
前記ピニオンに噛み合い係合する第1及び第2ラック部材とを含むことにより、前記ピニオンの回転が、前記第1及び第2ラック部材の逆方向の同時直線移動を引き起こさせ、
前記第1及び第2ラックの前記直線移動が、前記展開位置と前記格納位置との間で前記ホッパー送りピンを移動させるように、前記第1及び第2ラック部材は、それぞれのホッパー送りピンに固定される、ことを特徴とする請求項24に記載のシステム。 - 前記複数のホッパーブラケットは、ノッチを持つ一対のアームを含み、前記ホッパー送りピンが前記展開位置にあるときに、前記ノッチは前記ホッパー送りピンを受けるように構成されている、ことを特徴とする請求項25に記載のシステム。
- 前記ホッパープラットホームは、端部と中間部を含むものであり、
前記端部は、前記中間部の幅よりも狭い幅を有しており、
前記複数のホッパーブラケットは、前記中間部の側縁に摺動可能に係合する一対のチャネルを規定しており、及び
前記ホッパープラットホームの前記端部の側縁は、前記チャネルに対し、横方向内側に離間している、ことを特徴とする請求項25に記載のシステム。 - 前記分配機構は、おろし器を含む、ことを特徴とする請求項24に記載のシステム。
- 前記おろし器は、複数の開口を持つ管状部材を含んでおり、及び前記おろし器は、前記複数のホッパーに対して回転可能である、ことを特徴とする請求項28に記載のシステム。
- 前記分配機構は、刃及び保持板を含む、ことを特徴とする請求項24に記載のシステム。
- 前記保持板は、退避位置と拡張位置との間で、前記ホッパープラットホームに対し、移動可能であり、
前記刃は、前記保持板上に取り付けられ、かつ前記保持板に対して往復動作をするものであり、
前記保持板は、前記退避位置と前記拡張位置との間で、前記ホッパープラットホームに対し、第1方向に移動するものであり、及び
前記刃は、前記保持板に対し、前記第1方向と非平行の第2方向に、往復動作をするものである、ことを特徴とする請求項30に記載のシステム。 - 前記第2方向は、前記第1方向に対し垂直である、ことを特徴とする請求項31に記載のシステム。
- 前記保持板は、上面及び前記上面とオフセットした凹面、及び前記凹部に隣接した開口を含んでおり、
前記保持板は、前記凹部に隣接した開口を含んでおり、及び
前記刃は、前記開口の少なくとも一部の上方に延在している、ことを特徴とする請求項31に記載のシステム。 - 前記保持板に固定された刃運搬部をさらに有しており、前記刃運搬部はペグを含んでおり、前記ペグは前記刃のスロットに受け入れられることで、前記スロットの長手方向軸に沿った方向に、前記刃を前記保持板に対し移動させる、ことを特徴とする請求項33に記載のシステム。
- 前記分配機構の下方に配置されたコンベヤをさらに有する、ことを特徴とする請求項24に記載のシステム。
- 前記分配機構は、前記刃を前記ホッパープラットホームに対し往復動作させるように構成された刃機構をさらに含んでおり、前記刃機構は、
モーターと、
前記モーターにより駆動されるカムと、及び
駆動アームとを含んでおり、前記駆動アームは、第1端、第2端、及び前記第1端と前記第2端との間の中間部を含むものであり、前記第1端は前記カムに係合するカム従動子を含んでおり、
前記中間部は前記駆動アームの回転軸を規定しており、及び
前記第2端は、前記刃に係合する出力軸に枢動可能に結合している、ことを特徴とする請求項24に記載のシステム。 - 第1種類の複数の食品アイテムを保持するように構成されたホッパーと、
前記ホッパーの下方に配置された保持キャリッジであって、前記保持キャリッジは、
上面と、
前記上面とオフセットした凹面と、
前記凹面と前記上面との間の開口と、及び
前記上面と実質的に同一面の刃とを含んでおり、及び
第1位置と第2位置との間で、前記ホッパーに対し、前記保持キャリッジを移動するように構成された制御モジュールとを有しており、
前記第1位置においては、前記複数の食品アイテムは、前記保持キャリッジの前記上面で支持されており、
前記第2位置においては、前記複数の食品アイテムは、前記保持キャリッジの前記凹面で支持されており、
前記保持キャリッジが前記第2位置から前記第1位置へ移動する際に、前記刃は、前記複数の食品アイテムのうちの一番下の1つからのサンプルを切断するように構成されており、及び
前記保持キャリッジが前記第1位置から前記第2位置へ移動する際に、前記複数の食品アイテムは、前記上面から前記凹面に落下する、ことを特徴とするトッピングを分配するシステム。 - 前記切断されたサンプルは、前記保持キャリッジから前記開口を通って、前記ホッパーの下の食品レセプタクルに落下する、ことを特徴とする請求項37に記載のシステム。
- 前記ホッパーの下の食品レセプタクルを移動するコンベヤシステムをさらに有し、
前記食品レセプタクルが前記ホッパーの下に位置するときに、前記制御モジュールは、前記保持キャリッジを前記第2位置から前記第1位置へ選択的に移動させるように構成されている、ことを特徴とする請求項37に記載のシステム。 - 前記食品レセプタクルが前記ホッパーの下に位置するときに、前記第1種類の食品アイテムの包含を指定する前記食品レセプタクルに対応する注文に応じて、前記制御モジュールは、前記保持キャリッジを前記第2位置から前記第1位置へ選択的に移動させるように構成されている、ことを特徴とする請求項39に記載のシステム。
- 前記ホッパーは、前記複数の食品アイテムを実質的に垂直方向に保持することによって、重力が、前記複数の食品アイテムを前記保持キャリッジに向かって押すものである、ことを特徴とする請求項37に記載のシステム。
- 前記刃は、前記保持キャリッジに対して、往復動作をするものである、ことを特徴とする請求項37に記載のシステム。
- 前記保持キャリッジは、前記第1位置及び前記第2位置との間の第1軸に沿って、移動するものであり、
前記刃は、第2軸に沿って、往復動作をするものであり、及び
前記第2軸は、前記第1軸に対し非平行である、ことを特徴とする請求項42に記載のシステム。 - 前記第2軸は、前記第1軸に対し、実質的に垂直である、ことを特徴とする請求項43に記載のシステム。
- 前記保持キャリッジに固定された刃運搬部をさらに有しており、前記刃運搬部はペグを含んでおり、前記ペグは前記刃のスロットに受け入れられることで、前記スロットの長手方向軸に沿った方向に、前記刃を前記保持キャリッジに対し移動させる、ことを特徴とする請求項42に記載のシステム。
- 前記刃を前記保持キャリッジに対し往復動作させるように構成された刃機構をさらに有し、前記刃機構は、
モーターと、
前記モーターにより駆動されるカムと、及び
駆動アームとを含んでおり、前記駆動アームは、第1端、第2端、及び前記第1端と前記第2端との間の中間部を含むものであり、
前記第1端は前記カムに係合するカム従動子を含んでおり、
前記中間部は前記駆動アームの回転軸を規定しており、及び
前記第2端は、前記刃に係合する出力軸に枢動可能に結合している、ことを特徴とする請求項42に記載のシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022163170A JP2022185106A (ja) | 2018-06-20 | 2022-10-11 | トッピングを分配するシステム及び方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201862687783P | 2018-06-20 | 2018-06-20 | |
US62/687,783 | 2018-06-20 | ||
PCT/US2019/038335 WO2019246459A1 (en) | 2018-06-20 | 2019-06-20 | System and method for dispensing toppings |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022163170A Division JP2022185106A (ja) | 2018-06-20 | 2022-10-11 | トッピングを分配するシステム及び方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021528997A true JP2021528997A (ja) | 2021-10-28 |
JPWO2019246459A5 JPWO2019246459A5 (ja) | 2022-09-05 |
JP7158575B2 JP7158575B2 (ja) | 2022-10-21 |
Family
ID=68984209
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021520281A Active JP7158575B2 (ja) | 2018-06-20 | 2019-06-20 | トッピングを分配するシステム及び方法 |
JP2022163170A Pending JP2022185106A (ja) | 2018-06-20 | 2022-10-11 | トッピングを分配するシステム及び方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022163170A Pending JP2022185106A (ja) | 2018-06-20 | 2022-10-11 | トッピングを分配するシステム及び方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11185105B2 (ja) |
EP (1) | EP3809883A4 (ja) |
JP (2) | JP7158575B2 (ja) |
WO (1) | WO2019246459A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20200393283A1 (en) | 2017-03-30 | 2020-12-17 | Robert G. Nothum, Jr. | Production flow-rate measurement options for food process lines |
US11278033B2 (en) | 2017-03-30 | 2022-03-22 | Robert G. Nothum, Jr. | Food product loader for food process lines |
US11432579B2 (en) | 2017-03-30 | 2022-09-06 | Robert G. Nothum, Jr. | Internal washing provisions for food process line machines |
EP3809883A4 (en) * | 2018-06-20 | 2022-03-02 | Creator, Inc. | SYSTEM AND PROCEDURE FOR DISTRIBUTION OF TOPPERS |
JP2022531901A (ja) * | 2019-05-09 | 2022-07-12 | エー.ジェイ.アンチューンズ アンド カンパニー | 自動的食品調理ライン |
CN110103278A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-08-09 | 青岛理工大学 | 一种锥形自定位限位送料装置及方法 |
CA3160612C (en) * | 2019-12-04 | 2024-04-16 | West Liberty Foods, L.L.C. | Automated food preparation and packaging systems, methods, and apparatus |
US11723374B2 (en) * | 2020-11-24 | 2023-08-15 | Far East University | Computer numerically controlled flow resistance system based on container features and properties of food ingredients |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1989008983A1 (en) * | 1988-03-22 | 1989-10-05 | Design Systems, Inc. | Method and apparatus for automatically cutting food products to predetermined weight or shape |
US5085138A (en) * | 1988-06-30 | 1992-02-04 | Amos Fehr | Food production apparatus for the production of food and novel food product |
US5657685A (en) * | 1996-04-19 | 1997-08-19 | Garcia Torres; Ramon | Machine supplying food products in slices and/or doses of semiliquid products on bread, edible crusts of pressed products or trays |
JP2001315093A (ja) * | 2000-05-09 | 2001-11-13 | Takami:Kk | 食肉切断機及び食肉切断方法 |
JP2009269159A (ja) * | 2008-05-12 | 2009-11-19 | Emura Tekkosho:Kk | 根菜類の拍子木切り装置 |
US20160165948A1 (en) * | 2012-06-06 | 2016-06-16 | Momentum Machines Company | System and method for dispensing toppings |
WO2016199642A1 (ja) * | 2015-06-08 | 2016-12-15 | レオン自動機株式会社 | 食品生地片の成形方法及びその成形装置 |
Family Cites Families (108)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1816536A (en) * | 1927-06-16 | 1931-07-28 | Joachimson Martin | Machine for making sandwiches |
US3342307A (en) | 1966-07-13 | 1967-09-19 | John M Leach | Material handling conveyors |
US3456578A (en) | 1967-12-14 | 1969-07-22 | William Pinsly | Automatic apparatus for cooking food |
DE2025657A1 (de) | 1968-11-25 | 1971-12-09 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Anordnung zum Beschicken eines Magazins mit stabförmigen Artikeln |
US3887964A (en) | 1972-01-24 | 1975-06-10 | Formax Inc | Food patty molding machine |
US3851554A (en) * | 1972-05-08 | 1974-12-03 | I Papai | Pastry shell filling apparatus |
US3780643A (en) | 1972-05-08 | 1973-12-25 | I Papai | Pastry shell filling apparatus |
FR2327700A1 (fr) | 1975-10-09 | 1977-05-06 | Meisel Nicolas | Four tunnel a micro-ondes pour le traitement en continu de produits alimentaires |
US4582047A (en) | 1979-07-26 | 1986-04-15 | Hester Industries, Inc. | High humidity steam cooker with continuously running conveyor |
US4356595A (en) | 1980-11-07 | 1982-11-02 | Formax, Inc. | Method and apparatus for molding food patties |
US4513656A (en) | 1983-06-29 | 1985-04-30 | Fay Rudolph J | Sandwich machine |
US4567819A (en) | 1985-01-28 | 1986-02-04 | Taylor Freezer Company | Apparatus for two-sided grilling of hamburger patties |
US4716821A (en) | 1986-02-13 | 1988-01-05 | Oscar Mayer Foods Corporation | Line for assembling stuffed proteinaceous patties |
US4723614A (en) | 1986-06-24 | 1988-02-09 | Oy Maxi-Tuotanto Ab | Apparatus for automatically dispensing weight-controlled portions of granular foodstuff |
EP0296496A3 (en) | 1987-06-23 | 1991-03-06 | Design Technology Corporation | Method and apparatus for automatic handling and preparation of sandwiches |
US5113753A (en) | 1987-06-23 | 1992-05-19 | Design Technology Corporation | Apparatus for automatic application of condiments to a sandwich |
US5113754A (en) | 1987-06-23 | 1992-05-19 | Design Technology Corporation | Apparatus for processing sandwich ingredients |
US4949629A (en) | 1987-10-13 | 1990-08-21 | Heat And Control, Inc. | Cooking a food product in a process vapor at progressively varying rates |
FR2629701B1 (fr) | 1988-04-12 | 1991-01-25 | Cresson Christian | Machine pour la confection et la distribution d'hamburgers |
US5190780A (en) | 1988-06-30 | 1993-03-02 | Amos Fehr | Method for the production of food and novel food product |
US4913039A (en) | 1988-06-30 | 1990-04-03 | Cecil Sutphen | Steam generator cooker |
US4951648A (en) | 1989-03-23 | 1990-08-28 | Tecogen, Inc. | Conveyor oven |
US5033366A (en) | 1990-03-05 | 1991-07-23 | Sullivan Robert E | Modular food preparation station |
US5115731A (en) | 1990-04-05 | 1992-05-26 | Vendtron, Inc. | Food heating and dispensing vending machine |
US5101715A (en) | 1991-07-01 | 1992-04-07 | Liu Chi Yu | Structure of a rotisserie |
JPH067127A (ja) | 1991-11-29 | 1994-01-18 | Kyowa Kogyosho:Kk | ハンバーガー自動調理装置 |
US5184538A (en) | 1992-05-26 | 1993-02-09 | The Laitram Corporation | High efficiency steam cooker |
JP3178899B2 (ja) | 1992-06-30 | 2001-06-25 | 株式会社共和工業所 | ハンバーガー調理における冷凍パティの調理装置 |
US5306192A (en) | 1993-02-03 | 1994-04-26 | Mattel, Inc. | Simulated toy hamburger maker |
JPH0783696B2 (ja) | 1993-04-06 | 1995-09-13 | 株式会社共和工業所 | ハンバーガー調理装置 |
US5379633A (en) | 1993-05-20 | 1995-01-10 | Oscar Mayer Foods Corporation | Measurement of cutting edge sharpness |
US5458055A (en) * | 1993-11-18 | 1995-10-17 | Fitch, Jr.; Clifford E. | Method and apparatus for portioning food |
US5377492A (en) | 1994-01-03 | 1995-01-03 | The Laitram Corporation | Conveyor system for chilling food products |
JPH07215471A (ja) | 1994-01-31 | 1995-08-15 | Kyowa Kogyosho:Kk | ハンバーガー調理装置のバンズ供給機構及びバンズ供給方法 |
JPH07215472A (ja) | 1994-01-31 | 1995-08-15 | Kyowa Kogyosho:Kk | ハンバーガー調理装置のバンズ供給機構及びバンズ供給方法 |
US5562183A (en) | 1994-02-02 | 1996-10-08 | Kabushiki Kaisha Kyowa Kogyosho | Food material conveying mechanism |
JPH07227195A (ja) | 1994-02-21 | 1995-08-29 | Kyowa Kogyosho:Kk | ハンバーガー調理装置の食材の搬送皿 |
JPH07227196A (ja) | 1994-02-22 | 1995-08-29 | Kyowa Kogyosho:Kk | 食材の姿勢転換機構 |
JPH07227198A (ja) | 1994-02-22 | 1995-08-29 | Kyowa Kogyosho:Kk | ハンバーガー調理装置の搬送皿の供給機構及び搬送皿の供給方法 |
JPH07227199A (ja) | 1994-02-22 | 1995-08-29 | Kyowa Kogyosho:Kk | ハンバーガー調理装置の搬送皿の供給機構及び搬送皿の供給方法 |
JPH07227197A (ja) | 1994-02-22 | 1995-08-29 | Kyowa Kogyosho:Kk | 食材の保温機構 |
JPH07232807A (ja) | 1994-02-23 | 1995-09-05 | Kyowa Kogyosho:Kk | ハンバーガー調理装置のバンズの移送機構及びバンズの移送方法 |
JPH07231769A (ja) | 1994-02-24 | 1995-09-05 | Kyowa Kogyosho:Kk | ハンバーガー調理装置 |
JP3557591B2 (ja) | 1994-03-25 | 2004-08-25 | 株式会社共和工業所 | ハンバーガー調理装置 |
JPH07255604A (ja) | 1994-03-25 | 1995-10-09 | Kyowa Kogyosho:Kk | 食材焼成器 |
JP3321632B2 (ja) | 1994-04-14 | 2002-09-03 | 株式会社共和工業所 | ハンバーガー調理システム |
JPH07313118A (ja) | 1994-05-23 | 1995-12-05 | Kyowa Kogyosho:Kk | 食材加熱機構 |
US5441035A (en) | 1994-08-23 | 1995-08-15 | Liang-Chieh; Lin | Bake oven with a belt conveyor for conveying foods |
JP3536221B2 (ja) | 1994-09-09 | 2004-06-07 | 株式会社共和工業所 | ハンバーガー用食材の調理装置 |
US5626447A (en) | 1994-09-14 | 1997-05-06 | Buysman; Jeffrey L. | Belt refurbishing method and apparatus |
US5520520A (en) | 1995-03-28 | 1996-05-28 | Nakamoto; Tomijiko | Pneumatically operated double acting pump for viscous food stuffs |
JPH07313373A (ja) | 1995-05-11 | 1995-12-05 | Kyowa Kogyosho:Kk | 食材加熱機構 |
US5566817A (en) | 1995-05-31 | 1996-10-22 | Meeker; William A. | Conveyor belt |
JP2796565B2 (ja) | 1995-07-19 | 1998-09-10 | 三井金属鉱業株式会社 | アルミニウム溶湯濾過用フィルター |
US5640897A (en) * | 1996-01-24 | 1997-06-24 | Fehr; Amos | Meat and cheese slicer for a pizza finger machine |
US5826496A (en) | 1996-07-23 | 1998-10-27 | Stein, Inc. | Cooking oven |
US6837436B2 (en) | 1996-09-05 | 2005-01-04 | Symbol Technologies, Inc. | Consumer interactive shopping system |
EP1000016B1 (de) | 1997-07-25 | 2004-01-28 | Ugichem GmbH | Isocyanoalkylkohlensäurederivate, deren umsetzung in isocyanid-multikomponentenreaktionen zu sek.amidoalkylkohlensäurederivaten und diese sek.amidoalkylkohlensäurederivate |
US6370513B1 (en) | 1997-08-08 | 2002-04-09 | Parasoft Corporation | Method and apparatus for automated selection, organization, and recommendation of items |
US6915734B2 (en) | 1997-08-19 | 2005-07-12 | Arios, S.A. | Pizza making method and system |
IT1296382B1 (it) | 1997-08-19 | 1999-06-25 | Waltzing Limited Liability Com | Procedimento ed attrezzatura per la produzione di pizze. |
US6032574A (en) | 1997-10-06 | 2000-03-07 | Brayton; Darryl D. | Re-configurable modular food processing cells |
US5921096A (en) | 1997-10-09 | 1999-07-13 | Warren; John S. | Modular temperature maintaining food receptacle system |
AU3024999A (en) | 1998-03-25 | 1999-10-18 | Crisplant A/S | An optical sensor system for incorporation in a conveyor system and a method fordetermining the geometry and/or angular position of a moving object |
US8429026B1 (en) | 1999-06-28 | 2013-04-23 | Dietfood Corp. | System and method for creating and submitting electronic shopping lists |
US6323462B1 (en) | 2000-06-23 | 2001-11-27 | Wisconsin Oven Corporation | Conveyor oven usable as pre-bake oven in a print plate imaging and processing system and method of using same |
JP2002233340A (ja) | 2001-02-06 | 2002-08-20 | Satoru Yoshida | ハンバーガーおよびその製造方法 |
US6696003B2 (en) | 2001-05-29 | 2004-02-24 | Habasit Ag | Methods for manufacturing a module for a modular conveyor belt having a sandwich layer construction |
AT413350B (de) | 2002-04-26 | 2006-02-15 | Kuchler Fritz | Antrieb für schnittgutwagen auf einer aufschnittschneidemaschine |
US6802433B2 (en) | 2002-09-11 | 2004-10-12 | Lhd Vending, Inc. | Food dispensing machine and method of use |
US7089840B2 (en) | 2003-02-04 | 2006-08-15 | Freudinger Mark J | Food slicing apparatus for a food processing line |
US7160566B2 (en) | 2003-02-07 | 2007-01-09 | Boc, Inc. | Food surface sanitation tunnel |
KR100977648B1 (ko) * | 2003-03-04 | 2010-08-24 | 전선례 | 식육 슬라이서 |
US20040208961A1 (en) | 2003-04-15 | 2004-10-21 | John Reckert | Fast-food sandwich preparation kitchen arrangement |
DE10329842A1 (de) | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Bizerba Gmbh & Co. Kg | Trennblatt-Spendevorrichtung und Spendeverfahren für Trennblätter |
JP4196935B2 (ja) | 2003-11-25 | 2008-12-17 | 味の素株式会社 | 食材の供給装置及び供給方法 |
US7216490B2 (en) | 2003-12-15 | 2007-05-15 | General Electric Company | Modular thermoelectric chilling system |
US6843166B1 (en) | 2004-02-04 | 2005-01-18 | Zhengzhong Li | Automatic cooking and vending machine |
US8276505B2 (en) | 2004-02-18 | 2012-10-02 | David Benjamin Buehler | Food preparation system |
US7430947B2 (en) | 2004-06-16 | 2008-10-07 | Conagra Foods Lamb Weston, Inc. | Proportional length food slicing system |
US7220944B2 (en) | 2005-01-26 | 2007-05-22 | Miller R Craig | Modular cooking oven and related methods |
US20060237477A1 (en) | 2005-04-21 | 2006-10-26 | John Gregg | Condiment dispenser |
US20070023505A1 (en) | 2005-07-27 | 2007-02-01 | Norton David A | Automatic condiment dispenser |
US7600459B2 (en) | 2005-09-21 | 2009-10-13 | J. E. Grote Company, Inc. | Drive mechanism and slicing apparatus for food slicing machine |
US7370749B2 (en) | 2005-10-14 | 2008-05-13 | Safari Belting Systems, Inc. | Conveyor belt cleaning apparatus and system |
US20070196540A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-23 | Sweet Life, Inc. | Assembly line technique for food production and pull-apart food product and method |
US8190483B2 (en) | 2006-05-02 | 2012-05-29 | Nextep Systems, Inc. | Computer-based ordering system |
US8145854B1 (en) | 2006-06-08 | 2012-03-27 | Rusty Shawn Lee | Method and apparatus for controlling automated food preparation systems |
US7561834B2 (en) | 2006-08-16 | 2009-07-14 | Xerox Corporation | Developer dispense for enhanced stability in xerographic printing systems |
US8011914B2 (en) | 2007-01-23 | 2011-09-06 | Formax, Inc. | Food supply system for a food patty molding machine |
DE102007005735A1 (de) | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Dr. August Oetker Nahrungsmittel Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Dekorieren oder Belegen eines Horizontalabschnitts einer flachen Backware |
US20080313046A1 (en) | 2007-06-15 | 2008-12-18 | Igor Denenburg | Food ordering system and method |
EP2230977B1 (en) | 2007-11-09 | 2012-03-28 | Chef'n Corporation | Modular grinding core and grinding devices incorporating the same |
DE102008006688B4 (de) * | 2008-01-22 | 2011-08-25 | Bizerba GmbH & Co. KG, 72336 | Lebensmittel-Schneidemaschine |
US8069953B2 (en) | 2008-03-25 | 2011-12-06 | Restaurant Technology, Inc. | Food item cooking, assembly and packaging system and method |
TW201014531A (en) * | 2008-10-13 | 2010-04-16 | wen-zhi Tong | Fully automatic meat-slicing machine |
US7682227B1 (en) | 2009-07-09 | 2010-03-23 | Phil Bifulco | Meat cutting assembly |
US9974314B2 (en) * | 2010-02-26 | 2018-05-22 | Little Caesar Enterprises, Inc. | Automated pizza assembly system |
DE102010012709A1 (de) | 2010-03-25 | 2011-09-29 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Vorrichtung und Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten |
US20110256292A1 (en) | 2010-04-16 | 2011-10-20 | Purgatorio James C | Device and method for making food items |
US9760943B2 (en) | 2010-09-17 | 2017-09-12 | Mastercard International Incorporated | Methods, systems, and computer readable media for preparing and delivering an ordered product upon detecting a customer presence |
US20130020330A1 (en) | 2011-07-18 | 2013-01-24 | Lee Thomas Luft | Food dispensers |
US10905150B2 (en) | 2012-06-06 | 2021-02-02 | Creator, Inc. | System for dispensing toppings |
US9295281B2 (en) | 2012-06-06 | 2016-03-29 | Momentum Machines Company | System and method for dispensing toppings |
US9326544B2 (en) | 2012-06-06 | 2016-05-03 | Momentum Machines Company | System and method for dispensing toppings |
US9295282B2 (en) | 2012-06-06 | 2016-03-29 | Momentum Machines Company | System and method for dispensing toppings |
CN113475729A (zh) * | 2016-04-04 | 2021-10-08 | 创造者公司 | 将调味料和酱汁分配到食品上的系统和方法 |
EP3809883A4 (en) * | 2018-06-20 | 2022-03-02 | Creator, Inc. | SYSTEM AND PROCEDURE FOR DISTRIBUTION OF TOPPERS |
-
2019
- 2019-06-20 EP EP19821821.6A patent/EP3809883A4/en not_active Withdrawn
- 2019-06-20 JP JP2021520281A patent/JP7158575B2/ja active Active
- 2019-06-20 WO PCT/US2019/038335 patent/WO2019246459A1/en unknown
- 2019-11-30 US US16/699,559 patent/US11185105B2/en active Active
-
2021
- 2021-11-24 US US17/534,590 patent/US20220079207A1/en not_active Abandoned
-
2022
- 2022-10-11 JP JP2022163170A patent/JP2022185106A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1989008983A1 (en) * | 1988-03-22 | 1989-10-05 | Design Systems, Inc. | Method and apparatus for automatically cutting food products to predetermined weight or shape |
US5085138A (en) * | 1988-06-30 | 1992-02-04 | Amos Fehr | Food production apparatus for the production of food and novel food product |
US5657685A (en) * | 1996-04-19 | 1997-08-19 | Garcia Torres; Ramon | Machine supplying food products in slices and/or doses of semiliquid products on bread, edible crusts of pressed products or trays |
JP2001315093A (ja) * | 2000-05-09 | 2001-11-13 | Takami:Kk | 食肉切断機及び食肉切断方法 |
JP2009269159A (ja) * | 2008-05-12 | 2009-11-19 | Emura Tekkosho:Kk | 根菜類の拍子木切り装置 |
US20160165948A1 (en) * | 2012-06-06 | 2016-06-16 | Momentum Machines Company | System and method for dispensing toppings |
WO2016199642A1 (ja) * | 2015-06-08 | 2016-12-15 | レオン自動機株式会社 | 食品生地片の成形方法及びその成形装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019246459A1 (en) | 2019-12-26 |
US11185105B2 (en) | 2021-11-30 |
EP3809883A4 (en) | 2022-03-02 |
US20200205461A1 (en) | 2020-07-02 |
US20220079207A1 (en) | 2022-03-17 |
JP7158575B2 (ja) | 2022-10-21 |
EP3809883A1 (en) | 2021-04-28 |
JP2022185106A (ja) | 2022-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10219535B2 (en) | System for dispensing toppings | |
JP7158575B2 (ja) | トッピングを分配するシステム及び方法 | |
US9295282B2 (en) | System and method for dispensing toppings | |
US10292415B2 (en) | System for dispensing toppings | |
US9295281B2 (en) | System and method for dispensing toppings | |
US20210259296A1 (en) | System for Dispensing Toppings | |
CN107920689B (zh) | 用于烹调肉饼的系统和方法 | |
US20180215057A1 (en) | Methods and apparatuses for preparing shawarma, gyros and doner kebab sandwiches and meals | |
JP2017130186A (ja) | 食品自動販売機及びその食品自動販売機の稼動方法 | |
NL2009290C2 (en) | Food vending system. | |
AU2015250337A1 (en) | Method and apparatuses for preparing Shawarma, Gyros and Doner Kebab sandwiches and meals | |
US20210260784A1 (en) | Systems And Methods For Slicing And Dispensing Bread | |
WO2024059831A2 (en) | Automated food frying systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210908 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220616 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220616 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220826 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20220826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220913 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221011 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7158575 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |