CN101143625A - 包装系统、用于运输系统的组件、以及包含该组件的运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将包装单元包装在具有大体矩形边界和矩形支撑表面的包装盒中的系统，该系统包括：包装供给轨道，用于供应包装单元；盒供给轨道，用于供应空的包装盒；盒卸放轨道，用于卸下已填充的包装盒；夹持器头部，用于接合包装单元并将来自包装供给轨道的拾捡部的包装单元放入盒卸放轨道的填装位置处的包装盒内；以及控制单元，用于执行连续包装循环；其中，上述运动部件的所有运动都在单一垂直面内进行，其中，用于将包装单元放入包装盒中的运动独有地竖直进行。该系统可获得更短处理时间和更高的自动化。

Description

包装系统、用于运输系统的组件、以及包含该组件的运输系统

技术领域

本发明涉及用于将包装单元包装在具有大体上为矩形的边界和矩形支撑表面的包装盒中的系统，该系统包括以下部件：

—包装供给轨道，用于供应包装单元；

—盒供给轨道，用于供应空的包装盒；

—盒卸放轨道，用于卸下已填充的包装盒；

—夹持器头部，用于接合包装单元，并将来自包装供给轨道拾捡部的这些包装单元放入盒卸放轨道的填装位置处的包装盒内；以及

—控制单元，用于执行连续的包装循环；

其中，上述运动部件的所有运动都在单一的垂直面内进行。

背景技术

此类系统通常是已知的，例如由钻石自动化(DiamondAutomations)公司www.diamondsystem.com以Multicaser^TM名称投放市场的系统，该系统用于将蛋盒包装在所谓的外盒或包装盒中，其中也可以考虑到连接箱和板条箱。在此类系统中，每个包装盒均手工被放置在供给导轨中，同时用夹持器头部沿大致弓形路径将蛋盒或消费包装从包装供给轨道放置到在传送方向下游的并位于其下方的上述外盒内。这些消费包装(consumer package)由分类机器供应，在分类器处大量的蛋被分类，而这些系统被布置在包装机轨道或包装供给轨道的端部处，消费包装卸放到轨道的上方。该整体系统几乎都用在蛋包装站点中或在大电池的包装室中。这些整体系统的尺寸是相当大的。在该领域中，向进一步节省空间和更自动化方面进行了不懈的尝试。

上述的系统具有与之相关的几个缺点。例如，对于需要相当大处理能力同时目的在于增强自动化的整个系统而言。不仅夹持器头部需要相当多的时间，而且外包装的供应也很费力。此外，使得该整体系统占地相当的大。

发明内容

根据本发明的系统提供了一种针对上述缺点的解决方案，并且具有该效果的本发明的特征在于，用于将包装单元放入包装盒中的运动，专有地竖直进行。

根据本发明的该系统具有的优点在于夹持器头部需要仅沿一个方向运动，从而用于该头部的位移和运动的行进时间以及由头部所执行的操作被相当程度地缩短了。

此外，典型实施例具有可能存在的以下特征：

—至少在包装单元与夹持器头部接合的位置处，包装供给轨道的拾捡部包括可去除的独立部分，当去除独立部分之后可以获得开口，通过该开口夹持器以及与之接合的包装单元向下运动，将包装单元放在位于填装位置处的包装盒中，并再次向后移动至在下一循环中与来自拾捡部的下一包装单元相接合的位置处，此后，独立部分回位；

—独立部分被设计成畅通地摆动(swing clear)；

—摆动部分包括至少一个单件支撑传送台；

—独立部分包括至少一个滚动式帘子；

—滚动式帘子沿循环传送装置可移动；

—独立部分进一步包括中间段(intermediate section)；

—包装供给轨道包括循环传送装置的至少一部分，该循环传送装置具有相对于传送方向T为横向的自由旋转辊；

—包装供给轨道的摆动部分包括相对于传送方向T为横向的自由旋转辊，作为支撑表面；

—对于拾捡部之前的部分，自由旋转辊被导向板引导，导向板使得辊以与包装供给轨道的行进速度一致的速度旋转，从而在连续单元之间获得中间间隔，该中间间隔用于将产品定位在拾捡部上；

—盒供给轨道的至少一部分垂直地延伸；和/或

—盒供给轨道的垂直部分包括用于外盒的卡片箱(magazine)。

本发明还涉及一种用于具有运输轨道的运输系统中的组件，该运输轨道设置有运输表面，该组件包括多个支撑元件，其中每个支撑元件均在至少一端连接至柔性件的第一部分，该柔性件可被驱动以沿一路径移动，该柔性件的第二部分不具有(being free of)支撑元件，该路径具有支撑部，该支撑部大体平行于在组件位置处的运输轨道的运输表面而延伸，该路径具有储存部，其中，组件具有的支撑状态是，柔性件的运送(carrying)支撑元件的第一部分定位在路径的支撑部中，从而支撑元件构成运输轨道的运输表面的一部分，并且其中，组件具有的释放状态是，柔性件的运送支撑元件的第一部分定位在路径的储存部中，从而在运输轨道的运输表面中形成开口。

利用这样的组件，在运输轨道的运输表面中很容易形成开口。因为支撑元件缩在其所支撑的物体的下方，因此可以通过该开口沿向下方向非常顺利地释放物体。此外，利用这样的组件，可以在非常短的时间内形成开口，这对于运输系统的生产力非常重要。

进一步描述本发明，该组件进一步的特征在于：

-支撑元件是辊；

-所述这些辊都具有纵向轴线，辊以围绕纵向轴线的方式被可旋转地安装，并且其中，纵向轴线垂直于运输系统的运输方向而延伸；

-该组件具有两个柔性件，其中，每一个支撑元件均在第一端连接至柔性件中的一个，并在第二端连接至柔性件中的另一个，其中每个柔性件均沿一路径延伸，其中一个柔性件的路径平行于另一个柔性件的路径；

-该路径的支撑部基本水平地延伸，并且其中，该路径的储存部基本竖直地延伸；

-柔性件是环形柔性件；和/或特征还在于

-至少一个柔性件是环形链或诸如环形齿带的环形带。

本发明还涉及一种运输系统，该运输系统包括根据本发明的组件。

附图说明

以下将参照附图更详细描述进一步的实施例以及特性、特征、和优点，附图中：

图1示意性示出了根据本发明不同运动的典型实施例的方向；

图2示意性示出了根据图1的情况的侧视图，其中更详细地示出了不同部件，而图2A示出了图2的放大区域；

图3示出了根据本发明的支撑传送台的细节；

图4示出了第二典型实施例的一部分；以及

图5示出了根据图4的第二典型实施例的操作情况。

在不同附图中，相同参考标号用于同样的零件。

具体实施方式

将相互联系地讨论图1、2和图2A，图1示出了传递至图2和2A中的部件和零件的运动。

图1示意性示出了根据本发明的系统的不同部件的运动方向，即，在单一垂直平面内的方向。具体地说，在图1中，包装单元100在包装供给方向1上由包装供给轨道10供应。在该典型实施例中，该包装轨道10是循环传送装置，而由自由运动辊11形成的支撑表面设置在横向，例如设置在两个平行的循环链条之间。包装单元100可以是例如通常使用2×5、2×6、或2×2×3尺寸的蛋盒，或者也可以是例如5×6尺寸的盘子。

对于这些待由夹持器40拾捡的单元100，将它们在拾捡部分成组，指定为2个一组。具体地说，夹持器40包括夹持器吊杆42上的夹持器头部41。此类夹持器头部的例子，例如可以从EP666149中获知。在该典型实施例中，夹持器40将仅沿图1中的运动方向3进行垂直运动。该设计具有的主要优点不仅在于这样提出的结构比使用更多合成运动的许多其它结构相当程度地简化了，而且在于用于转移头部的时间由此被极大地缩短了，因此该设计的处理能力得到相当地提高。

所指的分组工作通过将单元100一个接一个地供应至拾捡部而完成，从而一旦完成分组(例如在图2中三个单元一组)，下一个单元100需要被停止。在根据图2A的实施例中完成了一个接一个地供应，其中表示出了辊11如何经过固定导向板12上方，从而它们获得了向前的速度v2，该速度v2是前进的包装供给轨道10的速度v1的两倍。这具有如下效果，包装单元100当它们彼此倚靠时被分离，或者当它们已经分离时被进一步分离。还未行进至拾捡部的产品的前进进程的停止，可以通过通常周知的方式来控制和实施，例如用被控制的制停器(图中未示出)，使得用于形成一组的正确数量的单元或者待拾捡的单个单元经过之后，制停器横向于传送方向地被置于单元的路径上，从而获得了缓冲作用。

拾捡部包括支撑传送台13的至少一部分，并且构成与供给轨道10分离的一部分。根据所提供的典型实施例，该支撑传送台13被设计成畅通地摆动，从而在夹持器头部41已经抓取和夹持所形成的组之后，夹持器40作为整体可以垂直地向下运动。

具体地说，根据图3，传送台13适于包括由折页轴132连接的两个半部131a、131b。在其端部132a处，这些半部配有驱动装置(例如电机)或风动装置(pneumatic operation)，通过该装置，半部131a、131b向下摆动，并且进而在循环中再次回位。该传送台13的半部又还包括自由旋转辊110，此时自由旋转辊110具有的宽度为供给轨道10的辊11的宽度的一半。制成这些辊110的材料使得，一旦辊110由夹持器头部41接合，当为了进一步堆积在外盒中的目的，辊110也可以进行旋转，例如1/4圈。

在接合和抓取之后，进而在半部131a、131b畅通地摆动之后，夹持器40可以向下运动穿过由此而获得的开口，从而将单元100发送到包装盒或外盒200内，或者发送到设置在此处的板条箱或壳子内。

包装盒或外盒200，或者也可以是壳子或板条箱，被沿盒供给方向4由盒供给轨道20供应，在该实施例中，图2垂直向下地示出了具有矩形平面图的此类盒200的长边视图，从而所提供的系统的宽度大体上等于此类外盒200的宽度。在供应期间，盒100被一个接一个地从连续队列位置供应至在盒供给轨道10下方运行的盒卸放轨道30，在该实例中，盒卸放轨道30是水平的，轨道10和30形成为两层，并且垂直供应部分用作卡片箱(magazine)。

所提供的盒卸放轨道30包括具有卸放轨道辊31的驱动辊轨道，卸放轨道辊初始地将盒转移至填装位置5，进而沿盒卸放方向6转移，从而盒200被循环卸放轨道驱动带32带走。

在图2中显示出，在该实例中，每一外盒200以两堆(stack)的形式沿纵向被填装，从而盒200必须被沿填装位置的方向5逐渐移开。对于具有盖的盒200，在传送方向或与之垂直的方向上提供盖保持器，用于保持盖敞开。例如上述工作台半部可以用作盖保持器。此外，很显然，只要夹持器40还没有返回其位于拾捡部处的夹持位置，传送台13的半部就敞开着。当盒200已被装满，并且如果必要，盖已经关闭时，盒200就沿运输方向6被进一步卸放，图2示出了下游的可能情况，从而盒200被用于端部运输的端部传送器50卸放。此外，挡板台(flap table)可以设置在上游端部的最左侧，以允许当填装失败时手工移走相应的盒子，并准备循环的进一步正常继续进行。

图4示出了根据本发明的系统的第二典型实施例，其中独立的部分示出了滚动式帘子70以及例如所描述的插入件71。滚动式帘子沿循环传送装置60可移动。对本领域技术人员来说，很显然，插入件71和滚动式帘子70的组合能够使用和应用几种外盒的尺寸。对于该典型实施例，有利地，使用了自由旋转或自由移动辊11。

实际上，图4示出了根据本发明的组件的实施例，该组件用于具有运输轨道10的运输系统中，该运输轨道10设置有运输表面。该组件包括多个支撑元件11，这些支撑元件均在至少一端与柔性件60的第一部分相连接。柔性件60可沿一路径移动。柔性件60的第二部分不具有支撑元件。该路径具有支撑部，该支撑部基本平行于组件位置处的运输轨道10的运输表面而延伸。该路径还具有储存部。该组件具有支撑状态(如图5所示)，在该支撑状态中，柔性件的运送支撑元件的第一部分被定位在路径的支撑部中，从而支撑元件11构成运输轨道10的运输表面的一部分。该组件还具有释放状态(如图4所示)，在该释放状态中，柔性件的运送支撑元件的第一部分被定位在路径的储存部中，从而在运输轨道10的运输表面中形成开口。在图4所示的实施例中，支撑元件是辊11。每一个辊11均具有纵向轴线，辊以围绕纵向轴线的方式被可旋转地安装，并且其中，该纵向轴线垂直于运输系统的运输方向T而延伸。图4和图5所示的组件具有两个柔性件60，并且每一个支撑元件11均在第一端连接至柔性件中的一个，并且在第二端连接至柔性件中的另一个。每个柔性件60均沿一路径延伸，并且其中一个柔性件的路径平行于另一个柔性件的路径。在图4和图5的实施例中，该路径的支撑部基本水平地延伸，并且该路径的储存部基本竖直地延伸。从图4和图5中清楚可见，柔性件是环形柔性件，诸如环形链、环形带、或环形齿带。

对本领域技术人员来说，很显然，用于作为一个整体的系统的控制的控制单元(使用例如计算机程序)，能够执行上述循环或其变型。

在另一实施例中，在相邻包装轨道或包装供给轨道的情况下，该系统可以在单一框架中作为双系统使用。

可以理解，进一步的变型被涵盖在所附权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种用于具有运输轨道的运输系统中的组件，所述运输轨道设置有运输表面，所述组件包括多个支撑元件，所述多个支撑元件中的每一个均在至少一端与柔性件的第一部分连接，所述柔性件可被驱动以沿一路径移动，所述柔性件的第二部分不具有支撑元件，所述路径具有支撑部，所述支撑部基本平行于所述组件位置处的所述运输轨道的所述运输表面而延伸，所述路径具有储存部，其中，所述组件具有支撑状态，在所述支撑状态中，所述柔性件的运送所述支撑元件的第一部分被定位在所述路径的支撑部中，从而所述支撑元件构成所述运输轨道的所述运输表面的一部分，并且其中，所述组件具有释放状态，在所述释放状态中，所述柔性件的运送所述支撑元件的第一部分被定位在所述路径的储存部中，从而在所述运输轨道的所述运输表面中形成开口。

2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述支撑元件为辊。

3.根据权利要求2所述的组件，其中，每一个所述辊均具有纵向轴线，所述辊以围绕所述纵向轴线的方式被可旋转地安装，并且其中，所述纵向轴线垂直于所述运输系统的运输方向而延伸。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的组件，其中，所述组件具有两个柔性件，其中每一个所述支撑元件均在第一端连接至所述柔性件中的一个，并且在第二端连接至所述柔性件中的另一个，其中每个所述柔性件均沿一路径延伸，其中所述一个柔性件的路径平行于所述另一个柔性件的路径。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的组件，其中，所述路径的所述支撑部基本水平地延伸，并且其中，所述路径的所述储存部基本竖直地延伸。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的组件，其中，所述柔性件是环形柔性件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的组件，其中，至少一个所述柔性件是环形链或诸如环形齿带的环形带。

8.一种运输系统，包括根据权利1至7中任一项所述的组件。

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