CN215618088U - 一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，涉及双头夹取治具的设备技术领域，包括工作台，工作台上表面固定连接有支撑件，所述工作台上表面转动连接有支撑杆，所述工作台下表面的前后两端均固定连接有支撑腿，所述支撑件呈环形，所述支撑杆位于支撑件内侧，所述支撑杆周表面固定连接有从动齿轮。在工作台上表面设置有旋转电机一，通过旋转电机一带动主动齿轮转动，带动从动齿轮和转盘转动，从而使得设备在水平方向上实现自由转动，转盘上设置有升降气缸，通过升降气缸的输出端的伸缩从而实现取料机构在竖直方向上的移动，同时在横板下设置有挡料板，当夹取物料后，通过运动电机带动物料运动到挡料板的上方。

Description

一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具

技术领域

本实用新型涉及双头夹取治具的设备技术领域，具体是涉及一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类，治具的分类，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。其中工艺装配类治具包括装配治具、焊接治具、解体治具、点胶治具、照射治具、调整治具和剪切治具；而项目测试类治具则包括寿命测试类治具、包装测试类治具、环境测试类治具、光学测试类治具、屏蔽测试类治具、隔音测试类治具等等；线路板测试类治具主要包括ICT测试治具、FCT功能治具、SMT过炉治具、BGA测试治具等等。

在机械生产中为节省人力，多采用机械夹具进行夹取和放置操作，夹具治具采用单臂夹具和双头夹具进行夹取和放置操作，在进行实际生产过程中单臂夹具需要同时进行夹取和放置工作，操作时间长，生产效率较低，现有的双头夹具由于其机构复杂，活动性较差，同时针对不同生产需求需要不同类型的夹具，适应性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有夹具治具活动性差，适应性弱的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，包括工作台，所述工作台上表面固定连接有支撑件，所述工作台上表面转动连接有支撑杆，所述工作台下表面的前后两端均固定连接有支撑腿，所述支撑件呈环形，所述支撑杆位于支撑件内侧，所述支撑杆周表面固定连接有从动齿轮，所述工作台上表面固定连接有旋转电机一，所述旋转电机一位于支撑件内侧，所述旋转电机一输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述支撑杆顶端固定连接有转盘，所述转盘与支撑件转动连接，所述转盘上表面固定连接有升降气缸，所述升降气缸输出端固定连接有横板，所述横板的前后两端均设置有取料机构。

优选的，所述取料机构包括滑板和运动电机，所述滑板与横板滑动连接，所述滑板上表面固定连接有运动电机，所述运动电机输出端贯穿滑板，并固定连接有运动齿轮。

优选的，所述横板的右侧固定连接有齿轮轨道，所述运动齿轮与齿轮轨道啮合，所述滑板下表面固定连接有旋转电机二，所述旋转电机二输出端固定连接有连接板，所述连接板下表面的左右两端均固定连接有挡板。

优选的，所述连接板下表面固定连接有夹取气缸，所述夹取气缸位于挡板内侧，所述夹取气缸的输出端通过连接件铰接有两个夹爪，所述夹爪位于挡板下方。

优选的，两个所述夹爪内侧表面均通过销栓铰接有滑杆，所述滑杆远离夹爪的一端滑动连接有套筒。

优选的，所述套筒内设置有弹簧，所述弹簧的左右两端分别于左右两个滑杆远离夹爪的一端固定连接，所述转盘的外表面的前后两侧固定连接有支撑板。

优选的，所述支撑板上表面固定连接有支撑气缸，所述支撑气缸的输出端固定连接有挡料板。

本实用新型中提供一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，具备以下有益效果：

本实用新型中在工作台上表面设置有旋转电机一，通过旋转电机一带动主动齿轮转动，带动从动齿轮和转盘转动，从而使得设备在水平方向上实现自由转动，转盘上设置有升降气缸，通过升降气缸的输出端的伸缩从而实现取料机构在竖直方向上的移动，同时在横板下设置有挡料板，当夹取物料后，通过运动电机带动物料运动到挡料板的上方，在支撑气缸的作用下将挡料板推送至物料下方，从而可以保证设备在旋转过程中物料从夹爪中脱落，在取料机构中，通过运动电机带动运动齿轮在齿轮轨道上运动，从而可以灵活的改变取料机构的在水平方向上的距离，满足不同距离位置的夹取和放置，大大提高了夹取治具的活动性和是适应性。

附图说明

图1为本实用新型的一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具的立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型的套筒的局部剖视图；

图4为本实用新型的一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具剖面示意图。

图中标号为：

1、工作台；2、支撑件；3、旋转电机一；4、主动齿轮；5、支撑杆；6、从动齿轮；7、转盘；8、升降气缸；9、横板；10、齿轮轨道；11、滑板；12、运动电机；13、运动齿轮；14、旋转电机二；15、连接板；16、挡板；17、夹取气缸；18、夹爪；19、套筒；20、滑杆；21、弹簧；22、支撑板；23、支撑气缸；24、挡料板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-4所示，一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，包括工作台1，工作台1上表面固定连接有支撑件2，工作台1上表面转动连接有支撑杆5，工作台1下表面的前后两端均固定连接有支撑腿，支撑件2呈环形，支撑杆5位于支撑件2内侧，支撑杆5周表面固定连接有从动齿轮6，工作台1上表面固定连接有旋转电机一3，旋转电机一3位于支撑件2内侧，旋转电机一3输出端固定连接有主动齿轮4，支撑杆5顶端固定连接有转盘7，转盘7与支撑件2转动连接，在使用时，在旋转电机一3的作用下带动主动齿轮4转动，主动齿轮4与从动齿轮6啮合，从动齿轮6转动，从而带动支撑杆5转动，实现设备中取料机构在水平方向上的转动，从而使得设备适应水平面内的任意角度的工作，支撑件2和支撑杆5在转盘7转动过程中起到支撑的作用，转盘7上表面固定连接有升降气缸8，升降气缸8输出端固定连接有横板9，横板9的前后两端均设置有取料机构，在升降气缸8的作用下实现取料机构在竖直方向上移动了，从而保证取料机构在不同高度上的作用需求。

取料机构包括滑板11和运动电机12，滑板11与横板9滑动连接，滑板11上表面固定连接有运动电机12，运动电机12输出端贯穿滑板11，并固定连接有运动齿轮13，横板9的右侧固定连接有齿轮轨道10，运动齿轮13与齿轮轨道10啮合，在运动电机12的带动下，运动齿轮13在齿轮轨道10上转动，从而实现取料机构适应水平方向上不同距离上的工作。

滑板11下表面固定连接有旋转电机二14，旋转电机二14输出端固定连接有连接板15，连接板15下表面的左右两端均固定连接有挡板16，连接板15下表面固定连接有夹取气缸17，夹取气缸17位于挡板16内侧，夹取气缸17的输出端通过连接件铰接有两个夹爪18，夹爪18位于挡板16下方，两个夹爪18内侧表面均通过销栓铰接有滑杆20，滑杆20远离夹爪18的一端滑动连接有套筒19，套筒19内设置有弹簧21，弹簧21的左右两端分别于左右两个滑杆20远离夹爪18的一端固定连接，转盘7的外表面的前后两侧固定连接有支撑板22，支撑板22上表面固定连接有支撑气缸23，支撑气缸23的输出端固定连接有挡料板24，在使用时在夹取气缸17的作用下，带动夹爪18向上移动，当夹爪18与上方挡板16接触时，夹取气缸17继续运动，夹爪18内侧的滑杆20挤压弹簧21，两个夹爪18相互靠近，从而对物料进行夹取。

本实用新型的工作原理及使用流程：

在使用时，将设备放置在物料与生产件之间，横板9前后两端的取料机构，在旋转电机一3的作用下，将其中一个取料机构移动至物料上方，打开升降气缸8，带动夹爪18在竖直方向上移动，将物料置于夹爪18之间，通过夹取气缸17输出端的收缩，带动夹爪18运动，在夹爪18上方左右两侧的挡板16作用下，夹爪18内侧的滑杆20压缩弹簧21，从而使得两个夹爪18相互靠近，完成对物料的抓取，在运动电机12的作用下，带动取料机构移动至挡料板24正上方，在支撑气缸23的作用下，将挡料板24推至物料的正下方，对物料进行支撑，避免在转盘7转动过程中物料脱落，打开旋转电机一3将夹取物料的取料机构移动至生产件上方，在升降气缸8作用下将物料移动至生产件上，降下支撑气缸23，通过运动电机12，将物料移动至生产件正上方，夹取气缸17输出端延伸，夹爪18松开，物料下落，从而完成物料放置，在放置的同时，另一端的取料机构完成取料工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上表面固定连接有支撑件(2)，所述工作台(1)上表面转动连接有支撑杆(5)，所述工作台(1)下表面的前后两端均固定连接有支撑腿，所述支撑件(2)呈环形，所述支撑杆(5)位于支撑件(2)内侧，所述支撑杆(5)周表面固定连接有从动齿轮(6)，所述工作台(1)上表面固定连接有旋转电机一(3)，所述旋转电机一(3)位于支撑件(2)内侧，所述旋转电机一(3)输出端固定连接有主动齿轮(4)，所述主动齿轮(4)与从动齿轮(6)啮合，所述支撑杆(5)顶端固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)与支撑件(2)转动连接，所述转盘(7)上表面固定连接有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)输出端固定连接有横板(9)，所述横板(9)的前后两端均设置有取料机构。

2.根据权利要求1所述的一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，其特征在于：所述取料机构包括滑板(11)和运动电机(12)，所述滑板(11)与横板(9)滑动连接，所述滑板(11)上表面固定连接有运动电机(12)，所述运动电机(12)输出端贯穿滑板(11)，并固定连接有运动齿轮(13)。

3.根据权利要求2所述的一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，其特征在于：所述横板(9)的右侧固定连接有齿轮轨道(10)，所述运动齿轮(13)与齿轮轨道(10)啮合，所述滑板(11)下表面固定连接有旋转电机二(14)，所述旋转电机二(14)输出端固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)下表面的左右两端均固定连接有挡板(16)。

4.根据权利要求3所述的一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，其特征在于：所述连接板(15)下表面固定连接有夹取气缸(17)，所述夹取气缸(17)位于挡板(16)内侧，所述夹取气缸(17)的输出端通过连接件铰接有两个夹爪(18)，所述夹爪(18)位于挡板(16)下方。

5.根据权利要求4所述的一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，其特征在于：两个所述夹爪(18)内侧表面均通过销栓铰接有滑杆(20)，所述滑杆(20)远离夹爪(18)的一端滑动连接有套筒(19)。

6.根据权利要求5所述的一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，其特征在于：所述套筒(19)内设置有弹簧(21)，所述弹簧(21)的左右两端分别于左右两个滑杆(20)远离夹爪(18)的一端固定连接，所述转盘(7)的外表面的前后两侧固定连接有支撑板(22)。

7.根据权利要求6所述的一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，其特征在于：所述支撑板(22)上表面固定连接有支撑气缸(23)，所述支撑气缸(23)的输出端固定连接有挡料板(24)。

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