CN217100763U - 一种精密转轴检测用计数包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密转轴检测用计数包装设备，包括皮带输送线、计数机构、旋转下料机构、码垛机构和用于进行整体控制的外部控制器，皮带输送线的输送带上前后设置有数个搭接块，且每个搭接块的顶部均设置有搭接槽，计数机构包括倒L形支架和计数传感器，旋转下料机构包括旋转驱动气缸、两个升降驱动气缸、两个抓料臂和两个气动夹爪，本实用新型通过旋转下料机构能将皮带输送线上检测好的转轴抓取至码垛机构上进行码垛，并且在皮带输送线进行输送过程中可通过计数机构进行计数，这样能保证包装箱内所码垛的转轴数量，从而方便操作人员及时更换包装箱，这样能降低操作人员的劳动强度，且还能提高工作效率。

Description

一种精密转轴检测用计数包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种精密转轴检测用计数包装设备。

背景技术

目前，对于批量转轴零件表面的质量检测结束后需要进行下料包装，目前的包装方式为，操作人员从下料流水线上逐个拿取检测好的转轴并将其放置在包装箱内进行码垛，这样的工作量相对较大，也无法保证每个包装箱内的转轴数量相同，所以这就不能满足出库要求，为了解决该问题，所以本实用新型公开了一种精密转轴检测用计数包装设备。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种精密转轴检测用计数包装设备。

技术方案：一种精密转轴检测用计数包装设备，包括皮带输送线、计数机构、旋转下料机构、码垛机构和用于进行整体控制的外部控制器，所述皮带输送线的输送带上前后设置有数个搭接块，且每个搭接块的顶部均设置有搭接槽，所述计数机构包括倒L形支架和计数传感器，所述倒L形支架靠近皮带输送线的输送末端设置，所述计数传感器设置在倒L形支架的顶部下方，所述旋转下料机构包括旋转驱动气缸、两个升降驱动气缸、两个抓料臂和两个气动夹爪，所述旋转驱动气缸设置在皮带输送线的输送末端一侧，所述两个升降驱动气缸分别分别设置在旋转驱动气缸的输出端上，两个抓料臂分别与两个升降驱动气缸的驱动轴固接，两个气动夹爪分别设置在两个抓料臂的自由端端部，所述码垛机构包括XY轴驱动组件和码垛台，所述XY轴驱动组件设置在旋转驱动气缸一侧，所述码垛台连接设置在XY轴驱动组件上。

进一步的是，每个所述搭接块顶部所设置的搭接槽均为L形搭接槽。

进一步的是，所述XY轴驱动组件包括X轴滚珠丝杠模组和Y轴滚珠丝杠模组，所述Y轴滚珠丝杠模组设置在旋转驱动气缸一侧，所述X轴滚珠丝杠模组连接设置在Y轴滚珠丝杠模组上，所述码垛台连接设置在X轴滚珠丝杠模组上。

进一步的是，所述码垛台上成型有包装箱定位槽。

进一步的是，所述码垛机构远离旋转下料机构那侧通过支撑柱设置有报警器。

本实用新型实现以下有益效果：

本实用新型通过旋转下料机构能将皮带输送线上检测好的转轴抓取至码垛机构上进行码垛，并且在皮带输送线进行输送过程中可通过计数机构进行计数，这样能保证包装箱内所码垛的转轴数量，从而方便操作人员及时更换包装箱，这样能降低操作人员的劳动强度，且还能提高工作效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的整体结构示意图。

图2为本实用新型公开的转轴搭放示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-2，一种精密转轴检测用计数包装设备，包括皮带输送线10、计数机构20、旋转下料机构30、码垛机构40和用于进行整体控制的外部控制器(本实用新型未示出)，皮带输送线的输送带上前后设置有数个搭接块50，且每个搭接块的顶部均设置有搭接槽51，计数机构包括倒L形支架21和计数传感器22，倒L形支架靠近皮带输送线的输送末端设置，计数传感器设置在倒L形支架的顶部下方，旋转下料机构包括旋转驱动气缸31、两个升降驱动气缸32、两个抓料臂33和两个气动夹爪34，旋转驱动气缸设置在皮带输送线的输送末端一侧，两个升降驱动气缸分别分别设置在旋转驱动气缸的输出端上，两个抓料臂分别与两个升降驱动气缸的驱动轴固接，两个气动夹爪分别设置在两个抓料臂的自由端端部，码垛机构包括XY轴驱动组件和码垛台43，XY轴驱动组件设置在旋转驱动气缸一侧，码垛台连接设置在XY轴驱动组件上。

在本实施例中，每个搭接块顶部所设置的搭接槽均为L形搭接槽，在保证对转轴80进行定位的情况下，还能保证检测好的转轴进行运输时不会出现自动掉落，提高了皮带输送线的输送安全性。

在本实施例中，XY轴驱动组件包括X轴滚珠丝杠模组42和Y轴滚珠丝杠模组41，Y轴滚珠丝杠模组设置在旋转驱动气缸一侧，X轴滚珠丝杠模组连接设置在Y轴滚珠丝杠模组上，码垛台连接设置在X轴滚珠丝杠模组上，在X轴滚珠丝杠模组和Y轴滚珠丝杠模组的驱动下，码垛台可实现XY轴两个方向移动，这样旋转下料机构便可将检测好的转轴整齐的码垛于包装箱内。

在本实施例中，码垛台上成型有包装箱定位槽44，以用于对转轴码垛所使用的包装箱45进行定位，防止在其移动的过程中出现滑动。

在本实施例中，码垛机构远离旋转下料机构那侧通过支撑柱60设置有报警器70，在计算器检测到皮带输送线上输送完成的转轴数量达到固定值时，此报警器立即报警，此时操作人员在接取该转轴过程将码垛有转轴的包装箱换下，并在码垛台上放入空的包装箱。

在具体实施过程中，检测好的转轴将被逐个放置在皮带输送线所对应的搭接块上，在皮带输送线的输送带移动时，转轴也相应的跟着向前移动，在转轴经过计数器下方时，计数器将自动计数一次，在计数器计数结束后，旋转驱动气缸驱动两个升降驱动气缸交替旋转，当一抓料臂位于皮带输送线输送末端所对应的搭接块正上方时，升降驱动气缸驱动抓料臂下降，在抓料臂下降到位后，气动夹爪将转轴抓取，并且在这之后，升降驱动气缸驱动抓料臂升起，随之旋转气动气缸驱动两个抓料臂调换位置以使另一气动夹爪位于皮带输送线输送末端所对应的搭接块正上方，在抓取有转轴的气动夹爪进行下料码垛时，X轴滚珠丝杠模组和Y轴滚珠丝杠模组配合驱动码垛台实时移动，在抓取有转轴的气动夹爪位于包装箱上方时，升降驱动气缸便可驱动该抓料臂下降并且气动夹爪停止对转轴抓取，此时转轴便可码垛在包装箱内，在气动夹爪将转轴码垛结束后，升降驱动气缸便相应驱动抓料臂复位，以便下次从皮带输送线抓取转轴。

以下着重说的是，本实用新型所采用的外部控制器为PLC控制器，其它所用的相关器件均为已知技术，在此不做过多赘述。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种精密转轴检测用计数包装设备，其特征在于，包括皮带输送线、计数机构、旋转下料机构、码垛机构和用于进行整体控制的外部控制器，所述皮带输送线的输送带上前后设置有数个搭接块，且每个搭接块的顶部均设置有搭接槽，所述计数机构包括倒L形支架和计数传感器，所述倒L形支架靠近皮带输送线的输送末端设置，所述计数传感器设置在倒L形支架的顶部下方，所述旋转下料机构包括旋转驱动气缸、两个升降驱动气缸、两个抓料臂和两个气动夹爪，所述旋转驱动气缸设置在皮带输送线的输送末端一侧，所述两个升降驱动气缸分别分别设置在旋转驱动气缸的输出端上，两个抓料臂分别与两个升降驱动气缸的驱动轴固接，两个气动夹爪分别设置在两个抓料臂的自由端端部，所述码垛机构包括XY轴驱动组件和码垛台，所述XY轴驱动组件设置在旋转驱动气缸一侧，所述码垛台连接设置在XY轴驱动组件上。

2.根据权利要求1所述的一种精密转轴检测用计数包装设备，其特征在于，每个所述搭接块顶部所设置的搭接槽均为L形搭接槽。

3.根据权利要求1所述的一种精密转轴检测用计数包装设备，其特征在于，所述XY轴驱动组件包括X轴滚珠丝杠模组和Y轴滚珠丝杠模组，所述Y轴滚珠丝杠模组设置在旋转驱动气缸一侧，所述X轴滚珠丝杠模组连接设置在Y轴滚珠丝杠模组上，所述码垛台连接设置在X轴滚珠丝杠模组上。

4.根据权利要求1所述的一种精密转轴检测用计数包装设备，其特征在于，所述码垛台上成型有包装箱定位槽。

5.根据权利要求1所述的一种精密转轴检测用计数包装设备，其特征在于，所述码垛机构远离旋转下料机构那侧通过支撑柱设置有报警器。

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