CN206050811U - 一种自动分盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动分盘机，具有自动分盘、空盘自动回流的技术优点，其结构包括：料盘分离装置、料盘推送装置和料盘回流装置；料盘分离装置包括：底盘限位装置，和料盘分离抬升装置；料盘推送装置包括：推板，和驱动推板动作的推板驱动装置；料盘回流装置包括：料盘升降装置和底层输送带；料盘升降装置包括升降驱动装置和与升降驱动装置传动连接的升降托盘；升降托盘在升位平面和降位平面间升降运动；升位平面与待取产品工位的位置重叠；降位平面的位置与底层输送带的一端相适配，当料盘下落至降位平面，料盘的底部与输送带间的摩擦力大于料盘静置在升降托盘上所形成的最大静摩擦力。本实用新型能够自动完成叠放料盘的分盘推送及自动回流。

Description

一种自动分盘机

技术领域

本实用新型涉自动化机械技术领域，具体涉及一种自动分盘机。

背景技术

现有技术中，在产品周转及组装时通常需要使用料盘来转运产品或部件。当多个料盘均盛满产品或部件时，为节省存储空间通常需要将料盘以叠放的形式放置。现有技术中的生产线在使用料盘中盛放的产品或部件时通常涉及分盘作业，即需要将层叠的料盘逐一分开，以便按顺序从其中一个料盘中取放单个产品或部件。传统的分盘作业通常采用人工分盘，工人劳动强度大，分盘耗时也比较长，且操作中涉及的人为因素成分过多，易发生操作失误。

因此研发一款自动分盘机以克服上述技术缺陷中的至少一种成为一种必需。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动分盘机，具有自动分盘、空盘自动回流的技术优点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：本实用新型提供一种自动分盘机，包括：料盘分离装置、料盘推送装置和料盘回流装置；

所述料盘分离装置包括：用于将最底层料盘固定的底盘限位装置，和用于将底层以上其余层叠料盘整体抬升的料盘分离抬升装置；

所述料盘推送装置包括：用于将分离出的底层料盘水平推送到待取产品工位的推板，和驱动所述推板动作的推板驱动装置；

所述料盘回流装置包括：料盘升降装置和底层输送带；所述料盘升降装置包括升降驱动装置和与所述升降驱动装置传动连接的升降托盘；所述升降托盘在升位平面和降位平面间升降运动；所述升位平面与所述待取产品工位的位置重叠；所述降位平面的位置与所述底层输送带的一端相适配，当所述料盘下落至所述降位平面，所述料盘的底部与所述输送带间的摩擦力大于所述料盘静置在所述升降托盘上所形成的最大静摩擦力。

在优选的实施方案中，第一动力装置和通过所述第一动力装置驱动进退的前后卡爪，所述前后卡爪进给时将所述底层料盘固定，所述前后卡爪后退时，解除对所述底层料盘的固定；与所述自动分盘机所适配的料盘的边缘设置有外沿；所述前后卡爪的爪形为U形，所述U形的开口尺寸与所述外沿的宽度及厚度适配。

在优选的实施方案中，所述推板驱动装置为无杆气缸，所述底盘限位装置固设在所述推板上，所述无杆气缸的动作端与所述推板连接。

在优选的实施方案中，所述第一动力装置为气缸。

在优选的实施方案中，所述料盘分离抬升装置包括：设置有卡爪的侧板、驱动所述侧板进给及后退的侧板驱动装置，和驱动所述侧板抬升的料盘升降装置；所述侧板与所述侧板驱动装置的动作端传动连接；所述侧板与所述料盘升降装置的动作端传动连接。

在优选的实施方案中，所述侧板驱动装置和所述料盘升降装置的动力装置均为气缸。

在优选的实施方案中，所述自动分盘机设置有与所述推板平动相适配的导轨，所述推板驱动装置通过第一丝杠与所述推板传动连接。

在优选的实施方案中，所述料盘升降装置设置有导向杆，所述导向杆的一端与所述升降托盘紧固连接，所述导向杆具备在所述料盘升降装置内沿重力方向上下滑动的运动自由度。

在优选的实施方案中，所述升降驱动装置通过第二丝杠与所述升降托盘传动连接。

在优选的实施方案中，所述底层输送带包括：托盘滑轨、设置在所述托盘滑轨之间的输送带，和驱动所述输送带动作的输送带驱动装置；所述托盘与所述托盘滑轨间的摩擦系数小于0.02。

进一步的，由于现有技术中的料盘通常底部会设置突出的外沿，本实用新型通过利用卡爪的进退达到将底层料盘固定及解除固定的技术效果，为进一步将最底层料盘与叠放在最底层料盘上方的料盘分离提供了有力的结构支持。进一步的，本实用新型通过将前后卡爪的爪形为U形，并进一步将U形的开口尺寸与料盘外沿的宽度及厚度相适配，为更好的固定料盘提供了有力的结构支持；此外，U形卡爪相比其他结构的卡爪还具有结构简单，易于加工的技术优点。

进一步的，本实用新型通过采用无杆气缸作为推板的驱动装置，便于将其设置在推板行程路线的两侧，有助于节省驱动装置的安装空间，为进一步设置料盘升降装置提供了足够的装配空间。

进一步的，本实用新型通过进一步提供一种料盘分离抬升装置，为解决如何将叠压在最底层料盘上方的料盘整体抬升并与最底层料盘分离提供有力的结构支持。

进一步的，本实用新型通过采用丝杠与推板传动连接，为达到推动料盘平动，及推板复位提供有力的结构支持，推板的进退能够将底层料盘从抬升后的层叠料盘下方推出，并进一步将料盘推送到便于取材的待取产品工位，而后快速复位等待推送下一块位于最下端的料盘。此外，导轨的设置为推板平动起到了有力的导向作用，为避免推板在推进时发生方向跑偏提供有力的结构支持。

进一步的，本实用新型通过为料盘升降装置设置导向杆，有助于为保持升降托盘沿竖直方向平动提供有力的结构支持，进而保证其承载的料盘不易发生滑脱及偏位，有助于当料盘内的物件被拾取完毕后能够顺利的自行进入底层输送带，并完成料盘自动回流。

进一步的，本实用新型通过采用第二丝杠驱动升降托盘上下运动，为达到升降托盘平稳传送料盘提供了有力的结构支持。

进一步的，本实用新型通过将底层输送带设置在托盘滑轨之间，有助于增加输送带结构设置的自由度，输送带的带宽、输送长度及设置位置均可依据实际使用空间做出灵活选择。此外，本实用新型通过将托盘与托盘滑轨间的摩擦系数设定为小于0.02，有助于达到充分利用输送带拉动托盘产生的初始速度，进而让托盘沿托盘滑轨自由滑动行程不低于3米的技术效果，当料盘回收工位与降位平面间直线距离小于3米时，无需在托盘滑轨之间的滑行段额外设置输送带，有助于降低输送带的设置成本。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过提供一种自动分盘机，能够自动完成叠放料盘的分盘推送及空料盘自动回流。其中，料盘分离装置用于从叠放的料盘中取出放置在最下端的料盘；料盘推送装置用于待最下端料盘被分离完毕后，将其推送至待取产品工位，并在推送完毕后自动复位，以为下一次推送做出准备；料盘回流装置用于将取件完毕的料盘输送回流至料盘回流工位，被送达至料盘回流工位的料盘待重新盛满工件后可通过人工搬运至料盘分离装置上所叠放的料盘的最顶层，进而形成周而复始的操作循环。本实用新型有助于降低人工分盘的劳动强度及出错率，提高生产效率。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例1中自动分盘机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中料盘分离装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1中料盘推送装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1中推板驱动装置的另一种可行结构示意图；

图5是本实用新型实施例1中料盘回流装置结构示意图；

图6是本实用新型实施例1中底盘限位装置结构示意图；

图7是本实用新型实施例2中料盘分离抬升装置结构示意图；

图8是本实用新型实施例3中料盘升降装置结构示意图；

图9是本实用新型实施例3中底层输送带结构示意图。

图中：

100、料盘分离装置；110、底盘限位装置；111、第一动力装置；112、前后卡爪；120、料盘分离抬升装置；121、侧板；122、侧板驱动装置；123、料盘升降装置；200、料盘推送装置；210、推板；220、推板驱动装置；230、导轨；240、第一丝杠；300、料盘回流装置；310、料盘升降装置；311、升降驱动装置；312、升降托盘；313、导向杆；314、第二丝杠；320、底层输送带；321、托盘滑轨；322、输送带；323、输送带驱动装置。

具体实施方式

实施例1：

不失一般性，如图1所示，本实用新型实施例1中的一种自动分盘机，包括：料盘分离装置100、料盘推送装置200和料盘回流装置300；

如图2所示，所述料盘分离装置包括：用于将最底层料盘固定的底盘限位装置110，和用于将底层以上其余层叠料盘整体抬升的料盘分离抬升装置120；层叠的料盘放置在由四根限位柱围成的矩形空间内，底盘限位装置110动作，将最底层的料盘卡紧，而后料盘分离抬升装置120动作，将底层料盘以外的其余料盘抬升，进而达到将层叠料盘中最底层料盘从其余料盘中分离出来的技术效果，为下一步将最底层的料盘推送至待取产品工位提供操作支持。

如图3所示，所述料盘推送装置包括：用于将分离出的底层料盘水平推送到待取产品工位的推板210，和驱动所述推板动作的推板驱动装置220。图3所示用于将最底层料盘固定的底盘限位装置110可固设在推板210上，以达到推送料盘时进一步对料盘固定的技术效果，但实际设计时，亦可采用现有技术中的其余固定料盘的技术手段，以达到同样的技术效果，因此是否将底盘限位装置110固设在推板210上并非本实用新型的必要结构特征。推板210位于料盘分离抬升装置120的下方，可沿料盘推送方向自由滑动，在推板驱动装置220的作用下能够达到在料盘正下方及待取产品工位之间往复运动的技术效果。

需要说明的是，图3所示的本实施例中推板驱动装置220的结构为无杆气缸，但依现有技术能够达到同样效果的驱动装置并不限于采用无杆气缸，如图4所示，本实施例中还可通过采用在自动分盘机设置与推板平动相适配的导轨230，并进一步将推板驱动装置通过第一丝杠240与推板210传动连接，进而达到同样的技术效果，因此该结构也应落入本实用新型的保护范围。本实用新型通过采用丝杠与推板传动连接，为达到推动料盘平动，及推板复位亦能提供有力的结构支持，推板的进退能够将底层料盘从抬升后的层叠料盘下方推出，并进一步将料盘推送到便于取材的待取产品工位，而后快速复位等待推送下一块位于最下端的料盘。此外，导轨的设置为推板平动起到了有力的导向作用，为避免推板在推进时发生方向跑偏提供有力的结构支持。

图5所示，所述料盘回流装置包括：料盘升降装置310和底层输送带320；所述料盘升降装置310包括升降驱动装置311和与所述升降驱动装置传动连接的升降托盘312；所述升降托盘在升位平面和降位平面间升降运动；所述升位平面与所述待取产品工位的位置重叠；所述降位平面的位置与所述底层输送带的一端相适配，当所述料盘下落至所述降位平面，所述料盘的底部与所述输送带间的摩擦力大于所述料盘静置在所述升降托盘上所形成的最大静摩擦力。

优选的，如图6所示，在本实施例的一个优选技术方案中，所述底盘限位装置包括：第一动力装置111和通过所述第一动力装置驱动进退的前后卡爪112，所述前后卡爪进给时将所述底层料盘固定，所述前后卡爪后退时，解除对所述底层料盘的固定；与所述自动分盘机所适配的料盘的边缘设置有外沿；所述前后卡爪的爪形为U形，所述U形的开口尺寸与所述外沿的宽度及厚度适配。

优选的，在本实施例的一个优选技术方案中，所述第一动力装置为气缸。采用气缸作为动力装置，具有动力足，操作简单，免维护，适合直线动力传输的技术优点。

本实用新型通过提供一种自动分盘机，能够自动完成叠放料盘的分盘推送及空料盘自动回流。其中，料盘分离装置用于从叠放的料盘中取出放置在最下端的料盘；料盘推送装置用于待最下端料盘被分离完毕后，将其推送至待取产品工位，并在推送完毕后自动复位，以为下一次推送做出准备；料盘回流装置用于将取件完毕的料盘输送回流至料盘回流工位，被送达至料盘回流工位的料盘待重新盛满工件后可通过人工搬运至料盘分离装置上所叠放的料盘的最顶层，进而形成周而复始的操作循环。本实用新型有助于降低人工分盘的劳动强度及出错率，提高生产效率。

实施例2：

如图7所示，本实施例在实施例1的基础上，所述料盘分离抬升装置包括：设置有卡爪的侧板121、驱动所述侧板进给及后退的侧板驱动装置122，和驱动所述侧板抬升的料盘升降装置123；所述侧板121与所述侧板驱动装置122的动作端传动连接；所述侧板121与所述料盘升降装置123的动作端传动连接。

料盘分离抬升装置动作时，侧板驱动装置122推动侧板121将除底层料盘以外的其余料盘从侧面固定；料盘升降装置123动作，驱动侧板121携带除底层料盘以外的其余料盘向上抬升，进而达到将层叠的多个料盘中最底层的料盘与其余料盘分离的技术效果，当底层料盘被推送至待取产品工位后，料盘升降装置123复位，侧板驱动装置122复位，准备进行下一次分离最底层料盘的分离操作。

优选的，所述侧板驱动装置和所述料盘升降装置的动力装置均为气缸。

本实用新型通过进一步提供一种料盘分离抬升装置，为解决如何将叠压在最底层料盘上方的料盘整体抬升并与最底层料盘分离提供有力的结构支持。

实施例3：

如图8所示，本实施例在实施例1的基础上，所述料盘升降装置设置有导向杆313，所述导向杆的一端与所述升降托盘紧固连接，所述导向杆具备在所述料盘升降装置内沿重力方向上下滑动的运动自由度。本实用新型通过为料盘升降装置设置导向杆，有助于为保持升降托盘沿竖直方向平动提供有力的结构支持，进而保证其承载的料盘不易发生滑脱及偏位，有助于当料盘内的物件被拾取完毕后能够顺利的自行进入底层输送带，并完成料盘自动回流。

优选的，如图8所示，所述升降驱动装置通过第二丝杠314与所述升降托盘传动连接。本实用新型通过采用第二丝杠驱动升降托盘上下运动，为达到升降托盘平稳传送料盘提供了有力的结构支持。

优选的，如图9所示，所述底层输送带包括：托盘滑轨321、设置在所述托盘滑轨321之间的输送带322，和驱动所述输送带322动作的输送带驱动装置323；所述托盘与所述托盘滑轨间的摩擦系数小于0.02。本实用新型通过将底层输送带设置在托盘滑轨之间，有助于增加输送带结构设置的自由度，输送带的带宽、输送长度及设置位置均可依据实际使用空间做出灵活选择。此外，本实用新型通过将托盘与托盘滑轨间的摩擦系数设定为小于0.02，有助于达到充分利用输送带拉动托盘产生的初始速度，进而让托盘沿托盘滑轨自由滑动行程不低于3米的技术效果，当料盘回收工位与降位平面间直线距离小于3米时，无需在托盘滑轨之间的滑行段额外设置输送带，有助于降低输送带的设置成本。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动分盘机，包括：料盘分离装置、料盘推送装置和料盘回流装置；

所述料盘分离装置包括：用于将最底层料盘固定的底盘限位装置，和用于将底层以上其余层叠料盘整体抬升的料盘分离抬升装置；

所述料盘推送装置包括：用于将分离出的底层料盘水平推送到待取产品工位的推板，和驱动所述推板动作的推板驱动装置；

所述料盘回流装置包括：料盘升降装置和底层输送带；所述料盘升降装置包括升降驱动装置和与所述升降驱动装置传动连接的升降托盘；所述升降托盘在升位平面和降位平面间升降运动；所述升位平面与所述待取产品工位的位置重叠；所述降位平面的位置与所述底层输送带的一端相适配，当所述料盘下落至所述降位平面，所述料盘的底部与所述输送带间的摩擦力大于所述料盘静置在所述升降托盘上所形成的最大静摩擦力。

2.根据权利要求1所述的自动分盘机，其特征在于：所述底盘限位装置包括：第一动力装置和通过所述第一动力装置驱动进退的前后卡爪，所述前后卡爪进给时将所述底层料盘固定，所述前后卡爪后退时，解除对所述底层料盘的固定；与所述自动分盘机所适配的料盘的边缘设置有外沿；所述前后卡爪的爪形为U形，所述U形的开口尺寸与所述外沿的宽度及厚度适配。

3.根据权利要求2所述的自动分盘机，其特征在于：所述推板驱动装置为无杆气缸，所述底盘限位装置固设在所述推板上，所述无杆气缸的动作端与所述推板连接。

4.根据权利要求2所述的自动分盘机，其特征在于：所述第一动力装置为气缸。

5.根据权利要求1所述的自动分盘机，其特征在于：所述料盘分离抬升装置包括：设置有卡爪的侧板、驱动所述侧板进给及后退的侧板驱动装置，和驱动所述侧板抬升的料盘升降装置；所述侧板与所述侧板驱动装置的动作端传动连接；所述侧板与所述料盘升降装置的动作端传动连接。

6.根据权利要求5所述的自动分盘机，其特征在于：所述侧板驱动装置和所述料盘升降装置的动力装置均为气缸。

7.根据权利要求1所述的自动分盘机，其特征在于：所述自动分盘机设置有与所述推板平动相适配的导轨，所述推板驱动装置通过第一丝杠与所述推板传动连接。

8.根据权利要求1所述的自动分盘机，其特征在于：所述料盘升降装置设置有导向杆，所述导向杆的一端与所述升降托盘紧固连接，所述导向杆具备在所述料盘升降装置内沿重力方向上下滑动的运动自由度。

9.根据权利要求1所述的自动分盘机，其特征在于：所述升降驱动装置通过第二丝杠与所述升降托盘传动连接。

10.根据权利要求1所述的自动分盘机，其特征在于：所述底层输送带包括：托盘滑轨、设置在所述托盘滑轨之间的输送带，和驱动所述输送带动作的输送带驱动装置；所述托盘与所述托盘滑轨间的摩擦系数小于0.02。