CN105502003A - 一种易拉罐盖子滚筒码垛系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动包装机械技术领域，具体涉及一种用于易拉盖生产线的易拉罐盖子滚筒码垛系统，包括机架、用于将承载易拉罐盖子滚筒的托盘输送或输出的托盘输送总成、用于将经过输送通道输送过来的易拉罐盖子滚筒夹取搬运至托盘上并分层码垛排放的搬运夹钳总成以及用于对易拉罐盖子滚筒的码垛过程进行夹持固定，以及通过网格布对码垛排放后的易拉罐盖子滚筒进行包裹固定的网格布包裹系统，本发明的易拉罐盖子滚筒码垛系统能够对易拉罐盖生产线完成冲压的易拉罐盖子滚筒码垛至托盘上，其不仅能够显著提高易拉罐盖生产、包装线的自动化程度，节约了人力成本，有显著的经济效益，而且大大减少了人为的不可控接触污染，提高了卫生安全性。
Description
技术领域
本发明涉及自动包装机械技术领域，具体涉及一种用于易拉罐盖生产流水线的易拉罐盖子滚筒码垛系统。
背景技术
在易拉罐盖的生产领域，生产出的易拉罐盖在运输之前需要叠放并利用卫生薄膜进行包装成为易拉罐盖子滚筒，从而减少运输过程中对易拉罐盖的污染，然后将包装完成的易拉罐盖子滚筒码垛包装后便于进行运输。现有技术中，需要人工手动对易拉罐盖子滚筒进行码垛包装，不仅导致在易拉罐盖的包装线上人为的不可控接触污染较多，增大了对易拉罐盖的污染风险，而且，整个码垛、包装线需要大量的操作工人，严重影响整个易拉罐盖生产线的自动化程度，造成人力物力的浪费，也不利于生产效率的提高，最终导致生产成本的提高以及生产效益的低下。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种易拉罐盖子滚筒码垛系统，其不仅能够显著提高易拉罐盖生产、包装线的自动化程度，节约了人力成本，有显著的经济效益，而且大大减少了人为的不可控接触污染，提高了卫生安全性。
本发明通过以下技术方案实现该目的：
一种易拉罐盖子滚筒码垛系统，包括：
机架，作为所述码垛系统的主体，用于承载以下各个部件；
托盘输送总成，将用于承载易拉罐盖子滚筒的托盘输送至该码垛系统内部，以及用于将码垛有易拉罐盖子滚筒的托盘输出该码垛系统；
搬运夹钳总成，滑动设置于所述机架上，用于将经过输送通道输送过来的易拉罐盖子滚筒夹取搬运至托盘上并分层码垛排放；
网格布包裹系统，滑动设置于所述机架上，用于对易拉罐盖子滚筒的码垛过程进行夹持固定，以及通过网格布对码垛排放后的易拉罐盖子滚筒进行包裹固定。
其中，所述搬运夹钳总成包括一可沿所述机架水平移动的移动座，所述移动座在一水平拖链的驱动下沿机架上的导轨往返运动，还包括活动设置于该移动座上的夹钳机构，所述夹钳机构可相对于移动座上下运动用于夹取或释放易拉罐盖子滚筒。
其中，所述移动座的两侧分别通过滚动轮支撑在机架上，移动座的两侧还分别设置有与机架的侧边抵接的导向轮。
其中，所述夹钳机构包括与所述移动座活动连接，可相对于活动座上下运动的立柱，所述立柱的下端设置有用于夹取或释放易拉罐盖子滚筒的夹头机构。
作为优选的，所述夹头机构为磁性夹头，包括上部框架、下部框架，所述上部框架与立柱的端部固定连接，所述上部框架的两端分别通过一柔性带与下部框架连接，所述下部框架上活动设置有一组用于吸附易拉罐盖子滚筒的磁铁，还包括用于控制所述磁铁伸出或收缩的第一气缸；所述上部框架的两端分别设置有一传感器，所述下部框架上分别设置有与上述传感器对应配合的感应板。
作为另一优选的，所述夹头机构为机械式夹头，包括上部框架、下部框架，所述上部框架与立柱的端部固定连接，所述上部框架的两端分别通过一柔性带与下部框架连接，所述下部框架的两端分别设置有用于从易拉罐盖子滚筒的两端夹紧的端板，以及用于驱动该端板夹紧或松开的第二气缸，下部框架的中部设置有用于从易拉罐盖子滚筒的两侧夹紧的侧夹，以及用于驱动该侧夹的夹紧或松开的第三气缸，所述第三气缸通过一连杆与该侧夹活动连接；所述上部框架的两端分别设置有一传感器，所述下部框架上分别设置有与上述传感器对应配合的感应板。
其中，所述托盘输送总成包括支撑架，所述支撑架的两端分别设置有一端部链轮，两端部链轮上设置有用于驱动所述托盘的链条，还包括用于驱动所述链条转动的驱动链轮，用于驱动该驱动链轮的减速机以及若干张紧轮、导向轮。
其中，所述网格布包裹系统包括能够沿设置在机架上的竖向直线导轨上下移动的主框架，所述主框架上设置有可沿水平方向移动的网格布释放机构及网格布切割机构。
其中，所述网格布释放机构包括一用于承载网格布滚筒的支撑座，所述支撑座在一拖链的驱动下可沿水平方向移动，所述支撑座的底部设置有用于驱动网格布滚筒转动的主动滚轮，以及用于支撑网格布滚筒的被动滚轮。
其中，所述网格布切割机构包括设置在支撑座底部的切刀，以及用于驱动所述切刀工作的曲柄和第四气缸，所述主框架上还设置有用于从易拉罐盖子滚筒的两侧对其夹紧定位的立挡板，以及用于驱动所述立挡板伸缩的第五气缸。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：本发明的易拉罐盖子滚筒码垛系统，包括机架、用于将承载易拉罐盖子滚筒的托盘输送或输出的托盘输送总成、用于将经过输送通道输送过来的易拉罐盖子滚筒夹取搬运至托盘上并分层码垛排放的搬运夹钳总成以及用于对易拉罐盖子滚筒的码垛过程进行夹持固定，以及通过网格布对码垛排放后的易拉罐盖子滚筒进行包裹固定的网格布包裹系统，本发明的易拉罐盖子滚筒码垛系统能够对易拉罐盖生产线完成冲压的易拉罐盖子滚筒码垛至托盘上，其不仅能够显著提高易拉罐盖生产、包装线的自动化程度，节约了人力成本，有显著的经济效益，而且大大减少了人为的不可控接触污染，提高了卫生安全性。
附图说明
图1为本发明的易拉罐盖子滚筒码垛系统的结构示意图。
图2为本发明的搬运夹钳总成的结构示意图。
图3为本发明的搬运夹钳总成的另一视角的结构示意图。
图4为实施例1的磁性夹头的结构示意图。
图5为实施例2的机械式夹头的结构示意图。
图6为实施例2的机械式夹头的另一视角的结构示意图。
图7本发明的托盘输送总成的结构示意图。
图8为本发明的网格布包裹系统的结构示意图。
图中：1-机架，2-托盘输送总成，3-搬运夹钳总成，4-网格布包裹系统，5-输送通道，6-托盘，7-易拉罐盖子滚筒，8-移动座，9-水平拖链，10-夹钳机构，11-滚动轮，12-导向轮，13-立柱，14-夹头机构，15-上部框架，16-下部框架，17-柔性带，18-磁铁，19-第一气缸，20-传感器，21-感应板，22-端板，23-第二气缸，24-侧夹，25-第三气缸，26-连杆，27-支撑架，28-端部链轮，29-链条，30-驱动链轮，31-张紧轮，32-导向轮，33-，34-直线导轨，36-，37-主动滚轮，38-被动滚轮，39-网格布滚筒，40-切刀，41-曲柄，42-第四气缸，43-立挡板，44-第五气缸。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
实施例1。
如图1所示，本实施例的易拉罐盖子滚筒码垛系统，包括：
机架1，作为所述码垛系统的主体，用于承载以下各个部件；
托盘输送总成2，将用于承载易拉罐盖子滚筒7的托盘6输送至该码垛系统内部，以及用于将码垛有易拉罐盖子滚筒7的托盘6输出该码垛系统；
搬运夹钳总成3，滑动设置于所述机架1上，用于将经过输送通道5输送过来的易拉罐盖子滚筒7夹取搬运至托盘6上并分层码垛排放；
网格布包裹系统4，滑动设置于所述机架1上，用于对易拉罐盖子滚筒7的码垛过程进行夹持固定，以及通过网格布对码垛排放后的易拉罐盖子滚筒7进行包裹固定。
本发明的易拉罐盖子滚筒7码系统能够对易拉罐盖生产线完成冲压的易拉罐盖子滚筒7码垛至托盘6上，其不仅能够显著提高易拉罐盖生产、包装线的自动化程度，节约了人力成本，有显著的经济效益，而且大大减少了人为的不可控接触污染，提高了卫生安全性。
如图2-3所示，所述搬运夹钳总成3包括一可沿所述机架1水平移动的移动座8，所述移动座8在一水平拖链9的驱动下沿机架1上的导轨往返运动，还包括活动设置于该移动座8上的夹钳机构10，所述夹钳机构10可相对于移动座8上下运动用于夹取或释放易拉罐盖子滚筒7。所述移动座8、夹钳机构10分别实现水平及竖向两个方向的移动，可实现快速的将经过输送通道5输送过来的易拉罐盖子滚筒7夹取搬运至托盘6上并分层码垛排放，大大提高了易拉罐盖生产线的自动化程度及生产、包装效率。
其中，所述移动座8的两侧分别通过滚动轮11支撑在机架1上，移动座8的两侧还分别设置有与机架1的侧边抵接的导向轮12，兼顾效率与稳定性，实用性强。
其中，所述夹钳机构10包括与所述移动座8活动连接，可相对于活动座上下运动的立柱13，所述立柱13的下端设置有用于夹取或释放易拉罐盖子滚筒7的夹头机构14。
如图4所示，所述夹头机构14为磁性夹头，包括上部框架15、下部框架16，所述上部框架15与立柱13的端部固定连接，所述上部框架15的两端分别通过一柔性带17与下部框架16连接，所述下部框架16上活动设置有一组用于吸附易拉罐盖子滚筒7的磁铁18，还包括用于控制所述磁铁18伸出或收缩的第一气缸19；所述上部框架15的两端分别设置有一传感器20，所述下部框架16上分别设置有与上述传感器20对应配合的感应板21。
本实施例的磁性夹头可方便的吸附夹取马口铁等材质的具有磁性的易拉罐盖，进一步优选的，所述磁铁18包括并列设置的两排，能够同时吸附夹取两个易拉罐盖子滚筒7，结构简单，夹取及释放效率高。具体的，所述磁性夹头的工作原理如下：
当磁性夹钳搬运一卷易拉罐盖子滚筒7到托盘6后，易拉罐盖子滚筒7与下面托盘6接触而停止运动，且此时所述下部框架16也停止向下运动，所述立柱13继续向下运动，使得所述上部框架15和其上的传感器20继续向下运动，当传感器20感应到下部框架16上的感应板21后，在所述第一气缸19的驱动下，设置于下部框架16上的一组磁铁18收回，这样易拉罐盖子滚筒7因失去磁力而与磁性夹头分离，立柱13反向运动，带动磁性夹头向上运动，完成释放动作；同理夹取易拉罐盖子滚筒7时，在所述第一气缸19的驱动下，下部框架16上的一组磁铁18伸出，这样磁性夹头可以通过磁力把易拉罐盖子滚筒7吸住，完成抓起动作。
如图7所示，所述托盘6输送总成2包括支撑架27，所述支撑架27的两端分别设置有一端部链轮28，两端部链轮28上设置有用于驱动所述托盘6的链条29，还包括用于驱动所述链条29转动的驱动链轮30，用于驱动该驱动链轮30的减速机以及若干张紧轮31、导向轮32。
如图8所示，所述网格布包裹系统4包括能够沿设置在机架1上的竖向直线导轨34上下移动的主框架33，所述主框架33上设置有可沿水平方向移动的网格布释放机构及网格布切割机构，所述网格布释放机构随着主框架33的往返移动，而在托盘6表面及码放后的每层易拉罐盖子滚筒7之间均铺设网格布，以固定易拉罐盖子滚筒7位置，防止滑落。
其中，所述网格布释放机构包括一用于承载网格布滚筒39的支撑座36，所述支撑座36在一拖链的驱动下可沿水平方向移动，所述支撑座36的底部设置有用于驱动网格布滚筒39转动的主动滚轮37，以及用于支撑网格布滚筒39的被动滚轮38，从网格布滚筒39上输出的网格布铺设在托盘6上或每层易拉罐盖子滚筒7上。
其中，所述网格布切割机构包括设置在支撑座36底部的切刀40，以及用于驱动所述切刀40工作的曲柄41和第四气缸42，码垛完成后，所述切刀40在曲柄41和第四汽缸的驱动下运动并将网格布切下；所述主框架33上还设置有用于从易拉罐盖子滚筒7的两侧对其夹紧定位的立挡板43，以及用于驱动所述立挡板43伸缩的第五气缸44，由于码放过程中尚未对易拉罐盖子滚筒7进行包裹固定，为了防止其滑落，所述立挡板43能够在第五气缸44的驱动下从两侧对易拉罐盖子滚筒7进行支撑固定。
实施例2。
如图5-6所示，本实施例与实施例1的区别在于：所述夹头机构14为机械式夹头，包括上部框架15、下部框架16，所述上部框架15与立柱13的端部固定连接，所述上部框架15的两端分别通过一柔性带17与下部框架16连接，所述下部框架16的两端分别设置有用于从易拉罐盖子滚筒7的两端夹紧的端板22，以及用于驱动该端板22夹紧或松开的第二气缸23，下部框架16的中部设置有用于从易拉罐盖子滚筒7的两侧夹24紧的侧夹24，以及用于驱动该侧夹24的夹紧或松开的第三气缸25，所述第三气缸25通过一连杆26与该侧夹24活动连接；所述上部框架15的两端分别设置有一传感器20，所述下部框架16上分别设置有与上述传感器20对应配合的感应板21。
本实施例的机械式夹头可方便的吸附夹取铝质易拉罐盖，采取从易拉罐盖子滚筒7的两端压紧固定，然后利用侧夹24从两侧进行夹持抓取，防止易拉罐盖子滚筒7散落，结构简单，夹取及释放效率高。
本实施例的其它技术特征同实施例1，在此不再进行赘述。
以上所述实施例仅表达了本发明的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种易拉罐盖子滚筒码垛系统，其特征在于，包括：
机架，作为所述码垛系统的主体，用于承载以下各个部件；
托盘输送总成，将用于承载易拉罐盖子滚筒的托盘输送至该码垛系统内部，以及用于将码垛有易拉罐盖子滚筒的托盘输出该码垛系统；
搬运夹钳总成，滑动设置于所述机架上，用于将经过输送通道输送过来的易拉罐盖子滚筒夹取搬运至托盘上并分层码垛排放；
网格布包裹系统，滑动设置于所述机架上，用于对易拉罐盖子滚筒的码垛过程进行夹持固定，以及通过网格布对码垛排放后的易拉罐盖子滚筒进行包裹固定。
2.根据权利要求1所述的易拉罐盖子滚筒码垛系统，其特征在于，所述搬运夹钳总成包括一可沿所述机架水平移动的移动座，所述移动座在一水平拖链的驱动下沿机架上的导轨往返运动，还包括活动设置于该移动座上的夹钳机构，所述夹钳机构可相对于移动座上下运动用于夹取或释放易拉罐盖子滚筒。
3.根据权利要求2所述的易拉罐盖子滚筒码垛系统，其特征在于，所述移动座的两侧分别通过滚动轮支撑在机架上，移动座的两侧还分别设置有与机架的侧边抵接的导向轮。
4.根据权利要求2所述的易拉罐盖子滚筒码垛系统，其特征在于，所述夹钳机构包括与所述移动座活动连接，可相对于活动座上下运动的立柱，所述立柱的下端设置有用于夹取或释放易拉罐盖子滚筒的夹头机构。
5.根据权利要求4所述的易拉罐盖子滚筒码垛系统，其特征在于，所述夹头机构为磁性夹头，包括上部框架、下部框架，所述上部框架与立柱的端部固定连接，所述上部框架的两端分别通过一柔性带与下部框架连接，所述下部框架上活动设置有一组用于吸附易拉罐盖子滚筒的磁铁，还包括用于控制所述磁铁伸出或收缩的第一气缸；所述上部框架的两端分别设置有一传感器，所述下部框架上分别设置有与上述传感器对应配合的感应板。
6.根据权利要求4所述的易拉罐盖子滚筒码垛系统，其特征在于，所述夹头机构为机械式夹头，包括上部框架、下部框架，所述上部框架与立柱的端部固定连接，所述上部框架的两端分别通过一柔性带与下部框架连接，所述下部框架的两端分别设置有用于从易拉罐盖子滚筒的两端夹紧的端板，以及用于驱动该端板夹紧或松开的第二气缸，下部框架的中部设置有用于从易拉罐盖子滚筒的两侧夹紧的侧夹，以及用于驱动该侧夹的夹紧或松开的第三气缸，所述第三气缸通过一连杆与该侧夹活动连接；所述上部框架的两端分别设置有一传感器，所述下部框架上分别设置有与上述传感器对应配合的感应板。
7.根据权利要求1所述的易拉罐盖子滚筒码垛系统，其特征在于，所述托盘输送总成包括支撑架，所述支撑架的两端分别设置有一端部链轮，两端部链轮上设置有用于驱动所述托盘的链条，还包括用于驱动所述链条转动的驱动链轮，用于驱动该驱动链轮的减速机以及若干张紧轮、导向轮。
8.根据权利要求1所述的易拉罐盖子滚筒码垛系统，其特征在于，所述网格布包裹系统包括能够沿设置在机架上的竖向直线导轨上下移动的主框架，所述主框架上设置有可沿水平方向移动的网格布释放机构及网格布切割机构。
9.根据权利要求8所述的易拉罐盖子滚筒码垛系统，其特征在于，所述网格布释放机构包括一用于承载网格布滚筒的支撑座，所述支撑座在一水平拖链的驱动下可沿水平方向移动，所述支撑座的底部设置有用于驱动网格布滚筒转动的主动滚轮，以及用于支撑网格布滚筒的被动滚轮。
10.根据权利要求8所述的易拉罐盖子滚筒码垛系统，其特征在于，所述网格布切割机构包括设置在支撑座底部的切刀，以及用于驱动所述切刀工作的曲柄和第四气缸，所述主框架上还设置有用于从易拉罐盖子滚筒的两侧对其夹紧定位的立挡板，以及用于驱动所述立挡板伸缩的第五气缸。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180611 Address after: 511650 the south side of 106 National Road, Jing tou Town, Fogang County, Qingyuan, Guangdong. Patentee after: Fogang storey de noo Machinery Equipment Co., Ltd. Address before: 511650 the south side of 106 National Road, Jing tou Town, Fogang County, Qingyuan, Guangdong. Patentee before: The triumphant moral automation in Qingyuan City and precision manufactureing Co., Ltd |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 511600 south of National Road 106, Jingtou Town, Fogang County, Qingyuan City, Guangdong Province Patentee after: Qingyuan Yizhi CNC Equipment Co., Ltd Address before: Jingtou town 511650 Guangdong city of Qingyuan province Fogang county south of State Road 106 Patentee before: Fogang storey de noo Machinery Equipment Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |