CN105416956A - 上下架编组系统用子母程序车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种上下架编组系统用子母程序车，包括母车，母车包括母车支架，母车支架底部安装有母车车轮，母车支架顶部设置有与子车的子车车轮滚动配合的子车导轨，母车支架还设置有母车变频制动电机、母车定位电机、母车编码器、止动装置、母车电控箱；子车包括底座，底座的底部安装有子车车轮，底座顶部安装有固定车架；固定车架的一侧壁上设置有子车移动框架，子车移动框架上等间距设置有多组叉板，子车移动框架底部设置有驱动其上升或下降的液压油缸；子车还设置有子车电控箱、子车变频制动电机和子车编码器。本发明用于运输装有湿坯的托盘运输至烘干窑内进行烘干以及将烘干好的干坯运输至降盘机上。

Description

上下架编组系统用子母程序车
技术领域
本发明涉及建筑用砖生产设备，具体是指一种上下架编组系统用子母程序车。
背景技术
在一些建筑项目中，对建筑用砖要求比较高，比如砖的强度、几何尺寸等。这类高档砖在生产工艺过程中，切坯机得到的湿坯，经过第一次编组和码放在托盘上，装有湿坯的托盘上架至升盘机上，接着运坯车将升盘机内22层托盘运输至烘干窑内进行烘干；运坯车将烘干后的干坯运输至降盘机上，随后进行下架编组，最后码放于隧道窑窑车上，再入窑焙烧。目前运坯车功能单一，运输量少，不适用于大批量砖坯的自动化生产。因此，为实现高档砖自动化生产，研发一种上下架编组系统用子母程序车显得十分必要。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种上下架编组系统用子母程序车，该装置用于运输装有湿坯的托盘运输至烘干窑内进行烘干或将经过烘干的干坯运输至降盘机上，提高生产效率，减少人力成本。
为实现上述目的，本发明所设计的一种上下架编组系统用子母程序车，包括母车，所述母车包括母车支架，所述母车支架底部安装有母车车轮，所述母车支架顶部设置有与子车的子车车轮滚动配合的子车导轨，其特殊之处在于：所述母车支架的一侧安装有母车变频制动电机，所述母车支架的另一侧安装有母车定位电机；所述母车支架在子车导轨之间设置有母车编码器，所述母车支架在子车导轨的起始端之间设置有止动装置，所述止动装置延伸至子车导轨的起始端外；所述母车支架延伸设置有平台，所述平台上放置有母车电控箱；所述子车包括底座，所述底座的底部安装有所述子车车轮，所述底座顶部安装有固定车架；所述固定车架的一侧壁上设置有子车移动框架，所述子车移动框架上等间距设置有多块叉板，所述子车移动框架底部设置有驱动其上升或下降的液压油缸；所述固定车架的另一侧壁安装有子车电控箱，所述底座上还安装有子车变频制动电机和子车编码器。
在上述方案中，所述平台上安装有电缆架，所述电缆架的高度与子车和母车合为一体状态下固定车架的高度相同，所述电缆架的顶端和固定车架的顶端均设置有滑轮。
在上述方案中，所述子车在子车变频制动电机的一侧安装有钢丝绳卷筒，悬挂有电缆线的钢丝绳从所述电缆架穿过滑轮与钢丝绳卷筒连接。设置电缆架、滑轮、钢丝绳卷筒，便于子车和母车实现电连接。
在上述方案中，所述子车移动框架上间隔设置有22组叉板。叉板的数量与升盘机或降盘机所能放置的托盘数量相同，这样叉板能将升盘机或降盘机的托盘全部转移至烘干窑或移出烘干窑。
在上述方案中，所述母车支架底部还设置有母车清扫块。母车在前进过程还可以对行走轨面进行清扫。
在上述方案中，所述子车的底座底部还设置有子车清扫块。子车在前进过程还可以对行走轨面进行清扫。
在上述方案中，所述母车在母车支架的外侧设置有母车防护栏杆。防护栏杆对子母程序车起防护作用，也防止发生安全事故。
在上述方案中，所述子车编码器外侧安装有编码器防护板。设置防护板，避免外界灰尘、水等不良因素对子车编码器的影响，确保子车编码器正常工作。
在上述方案中，所述子车的底座延伸设置有脚踏平台。脚踏平台便于操作人员站立。
本发明的优点在于：
其一，本发明上下架编组系统用子母程序车用于运输装有湿坯的托盘运输至烘干窑内进行烘干以及将经过烘干的干坯运输至降盘机上，提高生产效率，减少人力成本。
其二，本发明上下架编组系统用子母程序车可实现全自动操作，母车和子车都采用变频制动电机，从而使得母车和子车的行驶速度可控，定位准确；母车和子车都设计有编码器，以实现位置控制和自动化作业。
其三，本发明上下架编组系统用子母程序车每次可以运输22层装有湿坯的托盘，产能较大，可以满足二次码烧工艺要求。
附图说明
图1为一种上下架编组系统用子母程序车的结构示意图；
图2为图1中母车的结构示意图(省略电缆架)；
图3为图2的俯视图；
图4为图2的左视图；
图5为图2的右视图；
图6为图1中子车的结构示意图；
图7为图6的俯视图；
图8为图6的左视图。
图中：母车1(其中：母车支架1.1，母车车轮1.2，子车导轨1.3，母车变频制动电机1.4，母车定位电机1.5，母车编码器1.6，止动装置1.7，平台1.8，母车电控箱1.9，电缆架1a，母车清扫块1b，母车防护栏杆1c)；子车2(其中：子车车轮2.1，底座2.2，固定车架2.3，子车移动框架2.4，叉板2.5，液压油缸2.6，子车电控箱2.7，子车变频制动电机2.8，子车编码器2.9，滑轮2a，钢丝绳卷筒2b，子车清扫块2c，编码器防护板2d，脚踏平台2e)；电缆线3；钢丝绳4。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述，但该实施例不应该理解为对本发明的限制。
如图1所示的一种上下架编组系统用子母程序车，包括母车1，母车1包括母车支架1.1，母车支架1.1底部安装有母车车轮1.2，母车支架1.1顶部设置有与子车2的子车车轮2.1滚动配合的子车导轨1.3。
如图2-5所示，母车支架1.1的一侧安装有母车变频制动电机1.4，母车支架1.1的另一侧安装有母车定位电机1.5；母车支架1.1在子车导轨1.3之间设置有母车编码器1.6，母车支架1.1在子车导轨1.3的起始端之间设置有止动装置1.7，止动装置1.7延伸至子车导轨1.3的起始端外；母车支架1.1延伸设置有平台1.8，平台1.8上放置有母车电控箱1.9。母车支架1.1底部还设置有母车清扫块1b；母车1在母车支架1.1的外侧设置有母车防护栏杆1c。
如图6-8所示，子车2包括底座2.2，底座2.2的底部安装有子车车轮2.1，底座2.2顶部安装有固定车架2.3；固定车架2.3的一侧壁上设置有子车移动框架2.4，子车移动框架2.4上等间距设置有22组叉板2.5，子车移动框架2.4底部设置有驱动其上升或下降的液压油缸2.6；固定车架2.3的另一侧壁安装有子车电控箱2.7，底座2.2上还安装有子车变频制动电机2.8和子车编码器2.9，子车编码器2.9外侧安装有编码器防护板2d。
平台1.8上安装有电缆架1a，电缆架1a的高度与子车2和母车1合为一体状态下固定车架2.3的高度相同，电缆架1a的顶端和固定车架2.3的顶端均设置有滑轮2a。子车2在子车变频制动电机2.8的一侧安装有钢丝绳卷筒2b，悬挂有电缆线3的钢丝绳4从电缆架1a穿过滑轮2a与钢丝绳卷筒2b连接。子车2的底座2.2底部还设置有子车清扫块2c；子车2的底座2.2延伸设置有脚踏平台2e。
本发明工作时，当升盘机发出装满22层托盘的信号，母车1与子车2合为一体，在母车变频制动电机1.4的驱动下前进，母车定位电机1.5和母车编码器1.6同时对当前位置至目标位置的距离进行计数，母车变频制动电机1.4根据此距离调整其前进速度，直至母车1载动子车2到达对接轨道上，子车2在子车变频制动电机2.8的驱动下沿子车导轨1.3和对接轨道方向前进，子车2和母车1分离后，子车2沿对接轨道行驶至升盘机的附近，在此前进过程中，子车编码器2.9对子车2的当前位置至目标位置的距离进行计数，子车变频制动电机2.8根据此距离调整其前进速度。子车2到达升盘机的附近后停止，叉板2.5插入升盘机上托盘的底部，液压油缸2.6驱动子车移动框架2.4上升，从而使得托盘从升盘机中移出。子车1向母车2方向运动，子车2到位后，子车2与母车1合成一体，止动装置1.7可防止子车2运动至子车导轨1.3起始端外，母车1运载子车2将托盘内的湿坯送进烘干窑内进行烘干。类似地，烘干窑内的砖坯烘干结束后，母车1运载子车2到达干窑室内托盘的附近，子车2的叉板2.5将托盘从烘干窑内移出，母车1运载子车2将托盘内的干坯送至降盘机的附近，最后子车2的叉板2.5将托盘送至降盘机上的支撑板上。可见，本发明上下架编组系统用子母程序车可实现全自动操作，母车和子车都采用变频制动电机，从而使得母车和子车的行驶速度可控，定位准确；母车和子车都设计有编码器，以实现位置控制和自动化作业。
本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种上下架编组系统用子母程序车，包括母车(1)，所述母车(1)包括母车支架(1.1)，所述母车支架(1.1)底部安装有母车车轮(1.2)，所述母车支架(1.1)顶部设置有与子车(2)的子车车轮(2.1)滚动配合的子车导轨(1.3)，其特征在于：
所述母车支架(1.1)的一侧安装有母车变频制动电机(1.4)，所述母车支架(1.1)的另一侧安装有母车定位电机(1.5)；所述母车支架(1.1)在子车导轨(1.3)之间设置有母车编码器(1.6)，所述母车支架(1.1)在子车导轨(1.3)的起始端之间设置有止动装置(1.7)，所述止动装置(1.7)延伸至子车导轨(1.3)的起始端外；所述母车支架(1.1)延伸设置有平台(1.8)，所述平台(1.8)上放置有母车电控箱(1.9)；
所述子车(2)包括底座(2.2)，所述底座(2.2)的底部安装有所述子车车轮(2.1)，所述底座(2.2)顶部安装有固定车架(2.3)；所述固定车架(2.3)的一侧壁上设置有子车移动框架(2.4)，所述子车移动框架(2.4)上等间距设置有多组叉板(2.5)，所述子车移动框架(2.4)底部设置有驱动其上升或下降的液压油缸(2.6)；所述固定车架(2.3)的另一侧壁安装有子车电控箱(2.7)，所述底座(2.2)上还安装有子车变频制动电机(2.8)和子车编码器(2.9)。
2.根据权利要求1所述的上下架编组系统用子母程序车，其特征在于：所述平台(1.8)上安装有电缆架(1a)，所述电缆架(1a)的高度与子车(2)和母车(1)合为一体状态下固定车架(2.3)的高度相同，所述电缆架(1a)的顶端和固定车架(2.3)的顶端均设置有滑轮(2a)。
3.根据权利要求2所述的上下架编组系统用子母程序车，其特征在于：所述子车(2)在子车变频制动电机(2.8)的一侧安装有钢丝绳卷筒(2b)，悬挂有电缆线(3)的钢丝绳(4)从所述电缆架(1a)穿过滑轮(2a)与钢丝绳卷筒(2b)连接。
4.根据权利要求1所述的上下架编组系统用子母程序车，其特征在于：所述子车移动框架(2.4)上等间距设置有22组叉板(2.5)。
5.根据权利要求1所述的上下架编组系统用子母程序车，其特征在于：所述母车支架(1.1)底部还设置有母车清扫块(1b)。
6.根据权利要求1所述的上下架编组系统用子母程序车，其特征在于：所述子车(2)的底座(2.2)底部还设置有子车清扫块(2c)。
7.根据权利要求1所述的上下架编组系统用子母程序车，其特征在于：所述母车(1)在母车支架(1.1)的外侧设置有母车防护栏杆(1c)。
8.根据权利要求1所述的上下架编组系统用子母程序车，其特征在于：所述子车编码器(2.9)外侧安装有编码器防护板(2d)。
9.根据权利要求1所述的上下架编组系统用子母程序车，其特征在于：所述子车(2)的底座(2.2)延伸设置有脚踏平台(2e)。
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