CN102139811B - 纤维水泥外墙板自动分板系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纤维水泥外墙板自动分板系统，包括：90°转弯输送单元，设置在铣边单元后，将经过铣边后的纤维水泥外墙板沿与所述纤维水泥外墙板在所述铣边单元移动的方向相垂直的方向输送到临时存放位置上；拾取单元，将放置在临时存放位置上的纤维水泥外墙板举升并运送至码垛单元；码垛单元，其上放置有托盘，用于码放由所述拾取单元运送过来的纤维水泥外墙板，所述码垛单元具有可调节所述托盘高低位置的液压升降机构；下线单元，将码垛好的纤维水泥外墙板运送至下线位置。本发明可以进行纤维水泥外墙板的自动在线分板，不仅提高了生产效率，而且系统结构紧凑，安排合理，可以满足自动托盘供给、产品码垛等使用要求。

Description

纤维水泥外墙板自动分板系统
技术领域
本发明涉及一种纤维水泥外墙板自动分板系统。
背景技术
纤维水泥外墙板在经过铣边后，要进行码垛，以整齐地堆放加工完的外墙板。现有纤维水泥板生产系统只是在铣边后进行简单的码垛，影响了系统的生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动进行分板码垛的纤维水泥外墙板自动分板系统。
为了解决上述问题，本发明提供了一种纤维水泥外墙板自动分板系统包括：
90°转弯输送单元，设置在铣边单元后，将经过铣边后的纤维水泥外墙板沿与所述纤维水泥外墙板在所述铣边单元移动的方向相垂直的方向输送到临时存放位置上；
拾取单元，将放置在临时存放位置上的纤维水泥外墙板举升并运送至码垛单元；
码垛单元，其上放置有托盘，用于码放由所述拾取单元运送过来的纤维水泥外墙板，所述码垛单元具有可调节所述托盘高低位置的液压升降机构；
下线单元，将码垛好的纤维水泥外墙板运送至下线位置。
优选地，所述90°转弯输送单元包括：两个以上的辊台和两个以上的皮带轮机构，皮带轮机构与所述辊台间隔并排设置，所述皮带轮机构输送的方向与所述纤维水泥外墙板在所述铣边单元上移动的方向相垂直。
优选地，所述皮带轮机构可倾斜适当角度，以将所述纤维水泥外墙板运送至所述临时存放位置。
优选地，所述拾取单元包括：支架、气缸和电机，在支架上设置有导轨，所述气缸通过电机可移动安装在所述导轨上，所述气缸的动力输出端设置有用于吸附所述纤维水泥外墙板的空气负压吸附头。
优选地，所述下线单元为设置在所述码垛单元下游的链条输送机构。
优选地，还包括给所述码垛单元提供托盘的托盘供给机构。
本发明通过采用与纤维水泥外墙板在铣边单元移动方向相垂直的运送方向的90°转弯输送单元以及可以拾取纤维水泥外墙板的拾取单元和码放纤维水泥外墙板的码放单元，从而可以进行纤维水泥外墙板的自动在线分板，不仅提高了生产效率，而且系统结构紧凑，安排合理，可以满足自动托盘供给、产品码垛等使用要求。
附图说明
图1为本发明结构示意框图；
图2为图1中90°转弯输送单元的结构示意图；
图3为图1中码垛单元的结构示意图；
图4为图1中拾取单元的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明自动分板系统具体包括：90°转弯输送单元1、拾取单元5、码垛单元4、下线单元6。90°转弯输送单元1设置在铣边单元2后，用于将经过铣边后的纤维水泥外墙板9沿与纤维水泥外墙板9在铣边单元移动的方向(图1中的箭头A的方向)相垂直的方向(图1中的箭头B的方向)输送到临时存放位置3上。拾取单元5用于将放置在临时存放位置3上的纤维水泥外墙板9举升并运送至码垛单元4。码垛单元4上放置有托盘81，用于码放由拾取单元5运送过来的纤维水泥外墙板9，下线单元6用于将码垛好的纤维水泥外墙板9运送至下线位置7。
本发明通过采用与纤维水泥外墙板9在铣边单元2移动方向相垂直的运送方向的90°转弯输送单元2以及可以拾取纤维水泥外墙板9的拾取单元5和码放纤维水泥外墙板9的码放单元4，从而可以进行纤维水泥外墙板9的自动在线分板，不仅提高了生产效率，而且系统结构紧凑，安排合理，可以满足自动托盘供给、产品码垛等使用要求。
在上述结构中，如图2所示，90°转弯输送单元1的具体设置方式是包括：两个以上的辊台11和两个以上的皮带轮机构12，皮带轮机构12与辊台11间隔并排设置，皮带轮机构12输送的方向(图1中箭头B的方向)与纤维水泥外墙板9在铣边单元2上移动的方向(图1中箭头A的方向)相垂直。皮带轮机构2可倾斜适当角度，以将纤维水泥外墙板9运送至临时存放位置3。这样，当纤维水泥外墙板9运送至辊台11上时，如图2所示，皮带轮结构12旋转倾斜抬升，将纤维水泥外墙板9倾斜至预设的角度，纤维水泥外墙板9就离开辊台11，然后再传送至临时存放位置3上。
如图3所示，码垛单元4具有可调节托盘81高低位置的液压升降机构41。由箭头A方向移送过来的产品定位、停止，拾取单元5将产品吸起，提升至安全高度，横向行走至码放单元4上，再等候码放单元4的液压升降机构41托起码放托盘81至码放位置后放下产品，液压升降机构41下降一个产品位置等待下一个产品，单个产品码放堆垛步骤完成。在纤维水泥外墙板9码垛完毕后，通过下线单元6将纤维水泥外墙板9连同托盘81一起输送到预定的下线位置，从而完成整个自动分板工作。
如图1、4所示，拾取单元5包括：支架51、气缸53和电机54，在支架51上设置有导轨55，气缸53通过电机54可移动安装在导轨55上，气缸53的动力输出端设置有用于吸附纤维水泥外墙板9的空气负压吸附头52。这样，就通过空气负压吸附头52吸取存放在临时存放位置3上的纤维水泥外墙板9，并通过气缸53提升起来，再移送至码垛单元4，然后通过气缸53放下纤维水泥外墙板9。
在本发明中，下线单元6为设置在码垛单元4下游的链条输送机构。
另外，为了自动供给托盘，本发明还设置有给码垛单元4提供托盘81的托盘供给机构8。该托盘供给机构8设置在码垛单元4的侧面。托盘8沿图1所示的箭头C的方向进入到码垛单元4上。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纤维水泥外墙板自动分板系统，其特征在于，包括：
90°转弯输送单元，设置在铣边单元后，将经过铣边后的纤维水泥外墙板沿与所述纤维水泥外墙板在所述铣边单元移动的方向相垂直的方向输送到临时存放位置上；
拾取单元，将放置在临时存放位置上的纤维水泥外墙板举升并运送至码垛单元；
码垛单元，其上放置有托盘，用于码放由所述拾取单元运送过来的纤维水泥外墙板，所述码垛单元具有可调节所述托盘高低位置的液压升降机构；
下线单元，将码垛好的纤维水泥外墙板运送至下线位置。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述90°转弯输送单元包括：两个以上的辊台和两个以上的皮带轮机构，皮带轮机构与所述辊台间隔并排设置，所述皮带轮机构输送的方向与所述纤维水泥外墙板在所述铣边单元上移动的方向相垂直。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述皮带轮机构可倾斜适当角度，以将所述纤维水泥外墙板运送至所述临时存放位置。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拾取单元包括：支架、气缸和电机，在支架上设置有导轨，所述气缸通过电机可移动安装在所述导轨上，所述气缸的动力输出端设置有用于吸附所述纤维水泥外墙板的空气负压吸附头。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述下线单元为设置在所述码垛单元下游的链条输送机构。
6.如权利要求1至5任一所述的系统，其特征在于，还包括给所述码垛单元提供托盘的托盘供给机构。
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