CN201095872Y - 砌墙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砌墙机，包括机架、砖块放置箱、砖块输送装置、砂浆放置箱、砂浆输送装置和控制装置，其特征是在砖块和砂浆输送装置终端设有砌砖机头，砖块放置箱出砖口与砖块提升输送装置相对应，砖块提升输送装置出砖口与砖块水平输送装置相对应，砂浆放置箱由压力箱和砂浆输送总管连接到砌砖机头处，砂浆输送总管终端设有平铺砂浆灌压头和砂浆分流灌压头，砌砖机头设置在砖块水平输送装置上方支架上，机架与主体结构之间设有可升降装置。本实用新型可实现多侧多个砌砖机头同时作业，效率高，质量稳定，自动化程度高，适用于砖块平放或侧放或垂直竖放或它们的组合结构摞叠的多种结构墙体的堆砌。

Description

砌墙机

(一)技术领域：

本实用新型涉及建筑机械，尤其是一种集灌浆、砌砖、挤压为一体的砌墙机。

(二)背景技术：

目前，房屋的墙体大都采用红砖或水泥砖按一定的堆砌方式采用人工操作砌成，人工砌墙效率低、劳动强度大。为此，也有人发明了机械砌墙机。其中，我国专利号为03221973.3的专利号中公开了一种自动砌墙机，它主要由控制装置、砖块料斗、砂浆料斗、压紧铺浆装置、物料输送装置组成。但由于设计时结构的局限性，它也只能简单的代替一个人的工作量，在生产效率上末得到明显提高，更不能实现几个方向的同时作业。

(三)发明内容：

本实用新型的目的是要公开一种集灌浆、砌砖、挤压为一体，工作效率高的砌墙机。

本实用新型包括机架、砖块放置箱、砖块输送装置、砂浆放置箱、砂浆输送装置和控制装置，其特征是：在砖块输送装置和砂浆输送装置的终端设有砌砖机头，砖块放置箱的出砖口与砖块提升输送装置相对应，砖块提升输送装置的出砖口与机架一侧的砖块水平输送装置相对应，各侧的砖块水平输送装置依次由砖块转向装置对接，砂浆放置箱由压力箱和各侧砂浆输送总管连接到砌砖机头一侧，砂浆输送总管的终端设有平铺砂浆灌压头和砂浆分流灌压头，在各砌砖机头上固装着砂浆分流灌压头，砌砖头均匀间隔设置在砖块水平输送装置上方支架上，机架下端设有行走轮，与主体结构之间设有可升降装置。

所述的砖块放置箱的外侧边下端设有向下倾斜的出砖口，箱体由至少一个放入砖块用的活动盖板组成，箱内设有至少两块活动推板，活动推板与放置箱内壁之间设有顶压弹簧。

所述的砖块输送装置包括砖块提升输送装置和砖块水平输送装置，砖块提升输送装置竖向设置在砖块放置箱出砖口相对应机架内的一角侧边，由传动辊、提升输送带、提升定位挡板和卡扣装置组成，传动辊固装在机架上，提升输送带套装在传动辊上，提升输送带与砖块放置箱出砖口相对应的一侧边为进砖口，与砖块水平输送装置相接的一侧边为出砖口，提升输送带上间隔设有两两相对应一组的提升定位挡板，两两相对应一组的提升定位挡板的进砖口一端大于高于出砖口一端，提升输送带出砖口一侧设有卡扣装置；砖块水平输送装置水平设置在机架的三侧边，由传动辊、水平输送带、间隔板、砖块转向装置、挡板和砖块输送终止感应头组成，套装在传动辊上的水平输送带上均匀设有间隔板，砖块转向装置设置在各侧砖块水平输送装置的对接角处，侧边设有挡板，挡板上设有砖块输送终止感应头；砖块提升输送装置上的卡扣装置与相对应砖块水平输送带内侧边相接。

所述的砂浆输送装置包括压力箱、砂浆输送总管、软管、平铺砂浆灌压头和砂浆分流灌压头，压力箱内设有压力泵和空气压缩机，压力泵两端头分别连接砂浆放置箱和砂浆输送总管，砂浆输送总管由前端软管和终端硬管组成，硬管设置在砖块水平输送带上方，并与砖块水平输送带平行，硬管上由软管连接又设有平铺砂浆灌压头和砂浆分流灌压头。

所述的砌砖机头活动配装在各侧的砖块水平输送装置相对应的上方，由横/竖机头移动滑板与机架相连，砌砖机头包括传动控制电机、夹砖机头和压力感应器，夹砖机头由拉升连杆、钳砖臂、钳砖头和压块组成，传动控制电机由控制砌砖机头向前向后、向上向下移动的两个电机和控制钳砖臂伸长缩短、向上向下以及控制钳砖臂转向的三个电机组成，压力感应器设置在压块的中间部位。

本实用新型砌墙机可以由人在控制室内进行操作，也可设控制中心处理器和编程实现自动控制。首先将砖和砂浆分别放置在砖块放置箱和砂浆放置箱内，砖在砖块旋转箱内由推顶弹簧将砖块从出砖口滑出，顺势滑至与出砖口相对应的砖块提升输送装置的提升输送带上，因两两相对应一组的提升定位挡板的进砖口一端高于大于出砖口一端，这样两两相对应一组的两块提升定位挡板都是呈倾斜状的，且进砖口一端大，方便进砖，出砖口一端小，利于出砖稳定，当砖块被提升输送带送到相对应一侧的砖块水平输送带之前，卡扣装置的卡扣因与砖块水平输送带内侧边相接，产生一个顶压力至使卡扣脱钩、打开，砖块转送到砖块水平输送带上，再由砖块水平输送带从一端带到另一端头，到了另一端头末会输送到砖块转向装置上，转向后又被输送到另一侧的砖块水平输送带上，以此类推，砖块可以被输送到各侧砖块水平输送带表面，也可以只输送到其中一条或二条砖块水平输送带上，这主要由砖块转向装置侧边挡板上设置的砖块输送终止感应头控制，砖块到位后，如果需水平砌放砖块，启动平铺砂浆灌压头，使砌体的下面均匀铺上一层砂浆，就可以启动砌砖机头，首先是将砌砖机头向下移动，使钳砖臂垂直向下，钳砖头两边的钳砖头钳住砖块，再使砌砖机头向前移动，使砖块正对准所砌墙体，然后放下，并通过压块进行挤压，挤压力度的大小由压力感应器进行控制，砌一面墙可以同时启动同一侧边的所有砌砖头同时进行工作，也可以一匹一匹砖砌，还可以使其中的某一个或某几个砌砖头工作，在砌侧砖的时候砌砖机头工作过程中只要将钳砖臂进行转向并朝水平方向通过拉升连杆向上抬起即可，同时还要启动钳砖头上捆绑的砂浆分流灌压头对侧缝进行灌浆，再进行挤压即可，一层砌完后整个机器的主体部分向上提升一层砖的高度，再进行工作。

本实用新型可实现多侧多个砌砖机头同时进行作业，工作效率高，质量稳定可靠，自动化程度高，适用于砖块平放或侧放或垂直竖放或它们的组合结构摞叠的多种结构墙体的堆砌。

(四)附图说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的砌砖机头的一种结构示意图；

图3为本实用新型的平铺砂浆灌压头的结构示意图。

图中：1是机架、2是砂浆放置箱、3是砖块放置箱、4是传动辊、5是砖块提升输送带、6是提升定位挡板、7是卡扣装置、8压力箱、9是砖块水平输送带、10是间隔板、11是砂浆输送总管、12是软管、13是硬管、14是砖块转向装置、15是挡板、16是砖块输送终止感应头、17是砌砖机头、18是夹砖机头、18-1是拉升连杆、18-2是钳砖臂、18-3是钳砖头、18-4是压块、19是压力感应器、20是平铺砂浆灌压头、21是砂浆分流灌压头、22是横/竖机头移动滑板、23是控制室、24是升降杆、25是传动控制电机。

(五)具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。如图1所示，本发明的主体结构包括砖块放置箱3、砖块输送装置、砂浆放置箱2、砂浆输送装置、控制装置和砌砖机头17，砖块放置箱3的出砖口与砖块提升输送装置相对应，砖块提升输送装置的出砖口与机架1一侧的砖块水平输送装置相对应，各侧的砖块水平输送装置依次由砖块转向装置14对接，砂浆放置箱2由压力箱8和各侧砂浆输送总管11连接到砌砖机头17一侧，砂浆输送总管11的终端设有平铺砂浆灌压头20和砂浆分流灌压头21，在各砌砖机头17上固装着砂浆分流灌压头21，砌砖机头17均匀间隔设置在砖块水平输送装置上方支架上，机架1与主体结构之间设有可升降装置。

机架1呈长方体形框架，四角设有行走轮，可以自由移动。

设有控制装置的控制室23设置在机架1的一端头，控制室23的下面设有砂浆放置箱2，砖块放置箱3和压力箱8分别设置在靠控制室23侧边的另一端头，砖块放置箱3的外侧边下端设有向下倾斜的出砖口，箱体由至少一个放入砖块用的活动盖板组成，这样有利于砖块的装箱，砖块放置箱2内设有至少两块活动推板，活动推板与体箱内壁之间设有顶压弹簧，砖块在弹簧的推顶力下就可以将砖块从出砖口推出砖块放置箱3的出砖口与砖块提升输送装置相对应；

砖块输送装置包括砖块提升输送装置和砖块水平输送装置，砖块提升输送装置竖向设置在砖块放置箱3出砖口相对应机架1内的一角侧边，由传动辊4、提升输送带5、提升定位挡板6和卡扣装置7组成，传动辊4固装在机架1上，砖块提升输送带5套装在传动辊4上，砖块提升输送带5与砖块放置箱3出砖口相对应的一侧边为进砖口，砖块从砖块放置箱3内出来后就直接滑落至砖块提升输送带5上，砖块提升输送带5与砖块水平输送装置相接的一侧边为出砖口，砖块提升输送带5上间隔设有两两相对应为一组的提升定位挡板6，使砖块提升输送带5上的砖块不至于跌落，两两相对应为一组的提升定位挡板6的进砖口一端大于高于出砖口一端，进砖口大于出砖口，便于进砖，进砖口高于出砖口就呈倾斜状，便于出砖，为了防止砖块在没有提升输送至目的位置时砖块从提升输送带5出砖口出来，在出砖口侧边设有卡扣装置7；砖块提升输送装置将砖输送的最终目标位置是砖块水平输送装置上，砖块水平输送装置水平设置在砖块放置箱3出砖口不同侧机架1的三侧边，由传动辊4、水平输送带9、间隔板10、砖块转向装置14、挡板15和砖块输送终止感应头16组成，套装在传动辊4上的水平输送带9上均匀设有间隔板10，有利于控制砖块的放置位置，砖块提升输送装置上的卡扣装置7与相对应砖块水平输送带9内侧边相接，也就说砖块在提升输送的最终目的位置马上到达前一刻，砖块提升输送带5上的卡扣就会碰到砖块水平输送带9侧边或侧边的脱钩块，使卡扣装置7在砖块马上到达砖块水平输送带9表面之前打开，砖块就会自动转送到砖块水平输送带9上，直至一整条砖块水平输送带9表面都放置有砖了，便可开始砌墙。这是单一方向砖的输送结构以及过程，因本发明砌墙机三侧边都可以砌墙，相应的三侧边都设有砖块水平输送装置，同时在各侧边砖块水平输送装置相接的对角处设置有砖块输向装置14，砖块转向装置14侧边设有挡板15，挡板15上设有砖块输送终止感应头16；当一侧边的砖块水平输送带9上的砖满后，砖块就会碰到一侧砖块水平输送装置的运行终端相对应一侧挡板15上的砖块输送终止感应头16，砖块水平输送装置就会自动停止运行，如果使砖块输送终止感应头16不工作就可以使砖块转向装置14带动砖块转向，并推至相接的另一条砖块水平输送带9上，这样就可以将砖块输送到三侧边砖块水平输送带9上的任何地方。

砂浆输送装置包括压力箱8、砂浆输送总管11、软管12、平铺砂浆灌压头20和砂浆分流灌压头21，压力箱8内设有压力泵和空气压缩机，压力泵两端头分别连接砂浆放置箱2和砂浆输送总管11，砂浆输送总管11由前端软管12和终端硬管13组成，硬管13设置在砖块水平输送带9一侧上方，并与砖块水平输送带9同向，硬管13上由软管12连接又设有平铺砂浆灌压头20和砂浆分流灌压头21，砂浆由压力泵以及空气压缩机产生动力进行输送，砂浆的出口端由单个控制阀门控制。

砌砖机头17活动配装在各侧的砖块水平输带9相对应的上方，由配装在机架的横/竖机头移动滑板22与机架1相连，并可从横/竖机头移动滑板22拆卸/安装，砌砖机头17包括传动控制电机25、夹砖机头18和压力感应器19，夹砖机头18由拉升连杆18-1、钳砖臂18-2、钳砖头18-3和压块18-4组成，传动控制电机25由控制砌砖机头17向前向后、向上向下移动的两个电机和控制钳砖臂伸长缩短、向上向下以及控制钳砖臂转向的三个电机组成，压力感应器19设置在压块的中间部位，主要是将砖块钳起并移动送到砌体表面，适当的时候辅以砂浆分流管进行灌浆，然后进行挤压动作即可，以此类推，一层砌完后整个机器的主体部分向上提升一层砖的高度或是向左/右移动，再进行工作。

可升降装置可以在主体结构与机架1之间设有吊轮和吊绳或是设升降杆24或是配装移动槽和行程控制装置即可实现。

本实用新型适用于砖块平放或侧放或垂直竖放或它们的组合结构摞叠的多种结构墙体的堆砌，如要砌的墙体砖块堆放组合结构的方式复杂，可以配备相邻两个砌砖机头共同完成工作，只须将其中一个砌砖机头的钳砖臂和钳砖头的转动方动和移动方向进行调控即可实现，本发明还可以砌水泥砖墙体，实现砌水泥砖墙体主要是将砌砖机头或者夹砖机头进行更换成体积大，承重大的机头即可，其他结构不变。

Claims (6)

1. 一种砌墙机，包括机架(1)、砖块放置箱(3)、砖块输送装置、砂浆放置箱(2)、砂浆输送装置和控制装置，其特征是：在砖块输送装置和砂浆输送装置的终端设有砌砖机头(17)，砖块放置箱(3)的出砖口与砖块提升输送装置相对应，砖块提升输送装置的出砖口与机架(1)一侧的砖块水平输送装置相对应，各侧的砖块水平输送装置依次由砖块转向装置(14)对接，砂浆放置箱(2)由压力箱(8)和各侧砂浆输送总管(11)连接到砌砖机头(17)一侧，砂浆输送总管(11)的终端设有平铺砂浆灌压头(20)和砂浆分流灌压头(21)，在各砌砖机头(17)上固装着砂浆分流灌压头(21)，砌砖机头(17)均匀间隔设置在砖块水平输送装置上方支架上，机架(1)下端设有行走轮，机架(1)与主体结构之间设有可升降装置。

2. 根据权利要求1所述的砌墙机，其特征是：所述的砖块放置箱(3)的外侧边下端设有向下倾斜的出砖口，箱体由至少一个放入砖块用的活动盖板组成，箱内设有至少两块活动推板，活动推板与箱体内壁之间设有顶压弹簧。

3. 根据权利要求1所述的砌墙机，其特征是：所述的砖块输送装置包括砖块提升输送装置和砖块水平输送装置，砖块提升输送装置竖向设置在砖块放置箱(3)出砖口相对应机架(1)内的一角侧边，由传动辊(4)、砖块提升输送带(5)、提升定位挡板(6)和卡扣装置(7)组成，传动辊(4)固装在机架(1)上，砖块提升输送带(5)套装在传动辊(4)上，砖块提升输送带(5)与砖块放置箱(3)出砖口相对应的一侧边为进砖口，与砖块水平输送装置相接的一侧边为出砖口，砖块提升输送带(5)上间隔设有两两相对应为一组的提升定位挡板(6)，两两相对应为一组的提升定位挡板(6)的进砖口一端大于高于出砖口一端，砖块提升输送带(5)出砖口一侧设有卡扣装置(7)；砖块水平输送装置水平设置在机架(1)的三侧边，由传动辊(4)、砖块水平输送带(9)、间隔板(10)、砖块转向装置(14)、挡板(15)和砖块输送终止感应头(16)组成，套装在传动辊(4)上的砖块水平输送带(9)上均匀设有间隔板(10)，砖块转向装置(14)设置在各侧砖块水平输送装置的对接角处，侧边设有挡板(15)，挡板(15)上设有砖块输送终止感应头(16)；砖块提升输送装置上的卡扣装置(7)与相对应砖块水平输送带(9)内侧边相接。

4. 根据权利要求1所述的砌墙机，其特征是：所述的砂浆输送装置包括压力箱(8)、砂浆输送总管(11)、软管(12)、平铺砂浆灌压头(20)和砂浆分流灌压头(21)，压力箱(8)内设有压力泵和空气压缩机，压力泵两端头分别连接砂浆放置箱(2)和砂浆输送总管(11)，砂浆输送总管(11)由前端软管(12)和终端硬管(13)组成，硬管(13)设置在砖块水平输送带(9)上方，并与砖块水平输送带(9)平行，硬管(13)上由软管(12)连接设有平铺砂浆灌压头(20)和砂浆分流灌压头(21)。

5. 根据权利要求1所述的砌墙机，其特征是：所述的砌砖机头(17)固装在各侧的砖块水平输送装置相对应的上方，由横/竖机头移动滑板(22)与机架(1)相连，砌砖机头(17)包括传动控制电机(25)、夹砖机头(18)和压力感应器(19)，夹砖机头(18)由拉升连杆(18-1)、钳砖臂(18-2)、钳砖头(18-3)和压块(18-4)组成，传动控制电机(25)由控制砌砖机头向前向后、向上向下移动的两个电机和控制钳砖臂伸长缩短、向上向下以及控制钳砖臂转向的三个电机组成，压力感应器(19)设置在压块(18-4)的中间部位。

6. 根据权利要求1所述的砌墙机，其特征是：可升降装置是在主体结构与机架(1)之间设有吊轮和吊绳或是设升降杆(25)或是配装移动槽和行程控制装置。

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