CN107879122A - 一种全自动码坯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动码坯机，包括驱动装置、控制器、码坯机本体以及设置于码坯机本体上夹坯装置和旋转装置，夹坯装置上设置有夹盘，控制器内设置有速度调节装置、定位装置、对烧结成砖进行成品质量识别的废坯识别装置以及与废坯识别装置连接的对废弃砖坯进行分选的废坯分拣装置，速度调节装置包括调节夹盘横向运行速度的横向速度调节装置、调节夹盘纵向运行速度的纵向速度调节装置以及调整旋转装置转速的旋转速度调节装置，定位装置包括针对横向砖坯所处位置进行确认的横向定位装置、针对纵向砖坯所处位置进行确认的纵向定位装置以及针对异形砖坯进行位置确认的异形定位装置。该专利定位精度高，运行稳定性好，有效提高码坯质量与效率。
Description
技术领域
本发明涉及烧结砖机械设备技术领域，特别涉及一种全自动码坯机。
背景技术
改革开放以来，中国经济社会得到迅猛发展，各行各业都发生了翻天覆地的变化，取得了前所未有的成绩。由于我国是人口大国，大量就业人口为我国的迅速发展提供了巨大红利，截止2010年前后，这个人口红利快速消失，招工难、人工成本急剧上升成为各行各业的难题，作为以劳动力为主，机械化、自动化程度低的“苦、脏、累”的制砖行业更是受到严重冲击。
现有技术中的码坯方式主要有人工码坯、全自动码坯机和智能机械手。全自动码坯机与人工码坯相比，基本上不受码坯人员数量、体力等外界因素的影响,产量高,码坯的质量也能得到严格控制；与智能机械手相比，价格更加便宜、适应范围更广、维修更加方便。因此,全自动码坯机更加符合我国国情,对于国内市场具有更强的适应性,得到了广泛的应用和长足的发展。而现有技术中对全自动码坯机的速度控制装置、位置控制装置以及位置矫正装置、筛选装置并没有进行过全面而深入的探索与开发，导致码坯机还不能成为名副其实的全自动化，只能堆码单一形状的码垛体，对复杂的码垛方式还需人工完成。
因此，有必要对现有技术中码坯机进行改进以解决上述技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种全自动码坯机，该发明具有定位精度高，运行稳定性好，便于控制码放速度，有效提高码坯质量与效率。具体而言通过以下技术方案实现：
本发明的全自动码坯机，包括驱动装置、控制器、码坯机本体以及设置于码坯机本体上的夹坯装置和旋转装置，所述夹坯装置上设置有夹盘，所述控制器内设置有速度调节装置、定位装置、对烧结成砖进行成品质量识别的废坯识别装置以及与废坯识别装置连接的对废弃砖坯进行分选的废坯分拣装置，所述速度调节装置包括调节夹盘横向运行速度的横向速度调节装置、调节夹盘纵向运行速度的纵向速度调节装置以及调整旋转装置转速的旋转速度调节装置，所述定位装置包括针对横向砖坯所处位置进行确认的横向定位装置、针对纵向砖坯所处位置进行确认的纵向定位装置以及针对异形砖坯进行位置确认的异形定位装置。
工作原理是：首先，通过夹坯装置对砖坯进行码放；其次，在码放过程中通过速度调节装置控制砖坯在横向、纵向以及在转向过程中的码放速度，并通过监测装置A对码放速度进行监测；再次，在码放过程中，通过开启定位装置对砖坯码放效果进行观察，并根据监测装置B对砖坯本身是否完好进行定位；最后，由废坯分拣装置对废弃砖块进行分拣、剔除。
进一步，所述夹盘包括码放成品砖坯的大夹盘和挑选废坯砖以及码放砖坯的小夹盘，所述夹盘两侧上设置有用于对实心砖坯进行夹持的夹具，所述夹盘上设置有对空心砖坯进行夹持的插杆，所述夹具与夹盘之间活动连接，所述插杆的半径小于或等于空心砖孔的半径。
进一步，所述速度调节装置、定位装置、废坯识别装置均与控制器电连接。
进一步，所述废坯识别装置包括对码垛砖坯进行监测的监测装置A、对码垛效果进行统计分析的分析装置、提高监控效果以及便于作业的照明装置和将采样数据传输于废坯分拣装置的数据传输装置A，所述废坯分拣装置与小夹盘连接。
进一步，所述定位装置还包括对砖垛码放效果进行监测的监测装置B以及将采样数据传输于控制器的数据传输装置B。
进一步，所述横向定位装置、纵向定位装置、异形定位装置均与监测装置B电连接。
进一步，所述监测装置A和监测装置B内均设置有识别砖坯码放质量的射线扫描装置。
本发明的有益效果：本发明的全自动码坯机，通过设置速度调节装置对码坯装置工作进度进行调整，通过控制速度提高码坯质量；通过设置废坯识别装置对砖坯质量进行监测，并将监测数据传输于废坯分拣装置进行分析筛选；设置定位装置可以通过定位功能对砖坯进行定位，并由砖坯分拣装置进行剔除，提高码坯质量，防止歪斜或者倒垛；本发明的其他有益效果将在下文具体实施例中进行进一步说明。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示：本实施例中的全自动码坯机，包括驱动装置、控制器、码坯机本体以及设置于码坯机本体上的夹坯装置和旋转装置，所述夹坯装置上设置有夹盘，所述控制器内设置有速度调节装置、定位装置、对烧结成砖进行成品质量识别的废坯识别装置以及与废坯识别装置连接的对废弃砖坯进行分选的废坯分拣装置，所述速度调节装置包括调节夹盘横向运行速度的横向速度调节装置、调节夹盘纵向运行速度的纵向速度调节装置以及调整旋转装置转速的旋转速度调节装置，所述定位装置包括针对横向砖坯所处位置进行确认的横向定位装置、针对纵向砖坯所处位置进行确认的纵向定位装置以及针对异形砖坯进行位置确认的异形定位装置。
通过设置夹坯装置对砖坯进行码放，在码放过程中开启速度调节装置控制砖坯在横向、纵向以及在转向过程中的码放速度，并通过监测装置A对码放速度进行监测；与此同时，开启定位装置对砖坯码放效果进行观察，并根据监测装置B对砖坯本身是否完好进行定位，并由废坯分拣装置对废坯砖块进行分拣(备注：废坯分拣装置操作不受顺序限制，可以根据需要对砖坯进行分选)。
本实施例中，所述夹盘包括码放成品砖坯的大夹盘和挑选废坯砖以及码放砖坯的小夹盘，所述夹盘两侧上设置有用于对实心砖坯进行夹持的夹具，所述夹盘上设置有对空心砖坯进行夹持的插杆，所述夹具与夹盘之间活动连接，所述插杆的半径小于或等于空心砖孔的半径。
通过设置大夹盘对成品砖块进行码放，由于夹具与夹盘之间活动连接，可以根据需要添加夹具数量，以提高夹持砖坯数量(夹持数量一次可达560块)，提高工作效率。通过设置小夹盘分别对废坯砖块取出，并可以通过该小夹盘夹持质量合格的砖坯填补空缺。另外，随着空心砖的大量使用，在夹盘上设置适应空心砖结构的插杆，可以更加稳固的夹持该空心砖，提高转移速度，保证转移过程中的质量。
本实施例中，所述速度调节装置、定位装置、废坯识别装置均与控制器电连接。
将速度调节装置、定位装置、废坯识别装置于控制器电连接，可以更好的在三者之间进行协调，提高工作效率。
本实施例中，所述废坯识别装置包括对码垛砖坯进行监测的监测装置A、对码垛效果进行统计分析的分析装置、为提高监控效果以及便于作业的照明装置和将采样数据传输于废坯分拣装置的数据传输装置A，所述废坯分拣装置与小夹盘连接。
通过在废坯识别装置上连接分析装置对码坯效果进行统计分析，根据分析结果决定是否调整码坯形状；设置照明装置的目的是当该码坯机在黑暗环境下作业时，受环境限制，监控效果不理想，故设置照明装置对监控装置进行辅助；设置数据传输装置A的目的在于将采样的数据结果传输于控制器，由控制器对废坯分拣装置发出操作指令。
本实施例中，所述定位装置还包括对砖垛码放效果进行监测的监测装置B以及将采样数据传输于控制器的数据传输装置B。所述横向定位装置、纵向定位装置、异形定位装置均与监测装置B电连接。
设置监控装置B的目的是对码放完成的砖坯以及在码放过程中的砖坯要放置的位置由监控装置B进行监测，并将采集的数据经数据传输装置B传输于控制器，根据向控制器反应的数据进行调整，以提高码放质量和码放砖坯的稳定性。
本实施例中，所述监测装置A和监测装置B内均设置有识别砖坯码放质量的射线扫描装置。
设置射线扫描装置的目的是已经码放好或者在码放过程中的砖坯很难通过肉眼以及普通技术装备发现其质量问题，而该射线扫描装置穿透力强，识别效果好，可以显著提高该全自动码坯机的工作质量。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种全自动码坯机，其特征在于：包括驱动装置、控制器、码坯机本体以及设置于码坯机本体上的夹坯装置和旋转装置，所述夹坯装置上设置有夹盘，所述控制器内设置有速度调节装置、定位装置、对烧结成砖进行成品质量识别的废坯识别装置以及与废坯识别装置连接的对废弃砖坯进行分选的废坯分拣装置，所述速度调节装置包括调节夹盘横向运行速度的横向速度调节装置、调节夹盘纵向运行速度的纵向速度调节装置以及调整旋转装置转速的旋转速度调节装置，所述定位装置包括针对横向砖坯所处位置进行确认的横向定位装置、针对纵向砖坯所处位置进行确认的纵向定位装置以及针对异形砖坯进行位置确认的异形定位装置。
2.根据权利要求1所述的全自动码坯机，其特征在于：所述夹盘包括码放成品砖坯的大夹盘和挑选废坯砖以及码放砖坯的小夹盘，所述夹盘两侧上设置有用于对实心砖坯进行夹持的夹具，所述夹盘上设置有对空心砖坯进行夹持的插杆，所述夹具与夹盘之间活动连接，所述插杆的半径小于或等于空心砖孔的半径。
3.根据权利要求2所述的全自动码坯机，其特征在于：所述速度调节装置、定位装置、废坯识别装置均与控制器电连接，所述控制器与驱动装置连接。
4.根据权利要求3所述的全自动码坯机，其特征在于：所述废坯识别装置包括对码垛砖坯进行监测的监测装置A、对码垛效果进行统计分析的分析装置、提高监控效果以及便于作业的照明装置和将采样数据传输于废坯分拣装置的数据传输装置A，所述废坯分拣装置与小夹盘连接。
5.根据权利要求4所述的全自动码坯机，其特征在于：所述定位装置还包括对砖垛码放效果进行监测的监测装置B以及将采样数据传输于控制器的数据传输装置B。
6.根据权利要求5所述的全自动码坯机，其特征在于：所述横向定位装置、纵向定位装置、异形定位装置均与监测装置B电连接。
7.根据权利要求6所述的全自动码坯机，其特征在于：所述监测装置A和监测装置B内均设置有识别砖坯码放质量的射线扫描装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180406 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |