CN204607066U - 一种砖坯码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种砖坯码垛装置，包括机架、控制装置、动力机构、气缸、水平行走机构、砖坯抓取机构以及传送系统，所述动力机构通过控制装置分别与水平行走机构、砖坯抓取机构以及传送系统相连接；所述砖坯抓取机构包括夹板、连接构件、升降机构和旋转机构，所述夹板通过连接构件与旋转机构相连，所述旋转机构通过升降机构与机架相连，所述传送机构上设有称重装置、红外线检测装置、定位检测机构以及转向装置，所述定位检测机构包括感应尺和挡板，所述感应尺上垂直分布有感应块，所述挡板上设有与感应尺对应的感应器；本实用新型是一种结构简单、安全可靠、使用方便、成本低廉的全自动接砖卸砖机。

Description

一种砖坯码垛装置

技术领域

本实用新型涉及坯块的堆垛设备，具体地说一种砖坯码垛装置。

背景技术

    压砖机将砖块压制好的坯块，通过砖坯码垛装置将砖块整理好后送入后续的干燥和焙烧工序中，这样可以保证砖块的稳定性。人工码坯受环境影响因素较大，十几个人在码坯过程中拿坯的力量、方式以及码垛时的位置都不可能完全一致，对坯体质量有影响，而且在坯跺纵向上砖坯之间的缝隙很难保证一致是通缝，这样入窑后在窑的断面上增大了通风的阻力，影响通风，烧结过程对砖的外观质量有一定的影响，所以应用全自动码坯机这样的问题就会迎刃而解，不仅降低了劳动强度，减小破损率和提高砖的质量，成品率大大的提高。随着行业的进步，人工码坯的方式必将退出砖瓦行业。码坯设备的使用价值远远超越它的价格，因其简易的操作程序，先进的控制方式，独特的生产工艺，为短时间内收回成本奠定了基础。砖瓦机械的自主科技创新产品，全自动码坯机组、码坯机器人及配套编组系统的面市，是我国砖瓦机械行业正在向高档次、高水平、国际化标准迈进的例证。

目前国内使用的码垛装置中，都采用机械手设备，码垛机械手在抓坯时经常会插住砖坯里面，这样容易破坏砖坯，而且砖坯在压制过程中会因为其他因素而使压制而成的砖坯不符合要求，厂家不事先对砖坯进行检测而是直接将砖坯送入后续的干燥和烘焙中，这样会对资源造成浪费。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的不足，提供了一种砖块抛丸机，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种砖坯码垛装置，其特征在于：包括机架、控制装置、动力机构、气缸、水平行走机构、砖坯抓取机构以及传送系统，所述动力机构通过控制装置分别与水平行走机构、砖坯抓取机构以及传送系统相连接；所述水平行走机构包括导轨和连接构件；所述砖坯抓取机构包括夹板、连接构件、升降机构和旋转机构，所述夹板通过连接构件与旋转机构相连，所述旋转机构通过升降机构与机架上的导轨相连，所述的传送机构包括传输托辊，所述传输托辊上设有挡板，所述挡板上设有砖坯裂纹检测装置，所述传送机构上设有称重装置、红外线检测装置、定位检测机构以及转向装置，所述定位检测机构包括感应尺和挡板，所述感应尺上垂直分布有感应块，所述挡板上设有与感应尺对应的感应器。

作为本实用新型的一种改进，所述转向装置包括传输托辊、连接构件和挡板，所述挡板通过连接构件传输托辊上。

作为本实用新型的一种改进，所述夹板上设置有夹板气缸，所述夹板气缸与气缸相连。

作为本实用新型的一种改进，所述夹板上还设有定位控制系统，所述定位控制系统包括定位尺、连接构件、缓冲触板、定位开关以及定位控制器。

作为本实用新型的一种改进，所述旋转机构的旋转角度为顺时针90°和逆时针90°。

   由于采用了以上技术，本实用新型较现有技术相比，具有的有益效果如下：

   本实用新型使用夹板代替码垛机械手，有效避免了码垛机械手在抓坯时经常会插住砖坯里面，造成砖坯的损坏，夹板上设有夹板气缸，可以使砖坯夹取更加方便，防止砖坯跌落；本实用新型的传送机构上设有砖坯裂纹检测装置、称重装置、红外线检测装置以及转向装置，可以事先对砖坯的重量是否缺少，是否有裂纹以及正反面的放置是否正确进行检测，可以事先将不合格的砖坯挑拣出来，重新加工，这样可以减少资源的浪费；本实用新型设有定位检测机构和定位控制系统，可以根据厂家不同的砖坯堆的大小进行放置砖块，符合不同厂家的生产要求。

附图说明

图1是砖坯码垛装置的结构示意图；

图2是图1中传送系统的结构示意图；

图中：1、机架，2、导轨，3、连接构件，4、夹板，5、升降机构，6、旋转机构，7、传输托辊，8、挡板，9、砖坯裂纹检测装置，10、称重装置，11、红外线检测装置，12、定位控制器，13、转向装置，14、感应尺，15、定位开关，16、感应块，17、感应器，18、夹板气缸，19、气缸，20、定位尺，21、缓冲触板，22、控制装置，23、动力机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型。

结合附图可见，一种砖坯码垛装置，包括机架1、控制装置22、动力机构23、气缸19、水平行走机构、砖坯抓取机构以及传送系统，所述动力机构23通过控制装置22分别与水平行走机构、砖坯抓取机构以及传送系统相连接；所述水平行走机构包括导轨2和连接构件3；所述砖坯抓取机构包括夹板4、连接构件3、升降机构5和旋转机构6，所述夹板4通过连接构件3与旋转机构6相连，所述旋转机构6通过升降机构5与机架1上的导轨2相连，所述的传送机构包括传输托辊7，所述传输托辊7上设有挡板8，所述挡板8上设有砖坯裂纹检测装置9，所述传送机构上设有称重装置10、红外线检测装置11、定位检测机构以及转向装置13，所述定位检测机构包括感应尺14和挡板8，所述感应尺14上垂直分布有感应块16，所述挡板15上设有与感应尺14对应的感应器17。

所述转向装置13包括传输托辊7、连接构件3和挡板8，所述挡板8通过连接构件9与传输托辊7相连。

所述夹板4上设置有夹板气缸18，所述夹板气缸18与气缸19相连。

所述夹板4上还设有定位控制系统，所述定位控制系统包括定位尺20、连接构件3、缓冲触板21、定位开关15以及定位控制器12。

所述旋转机构6的旋转角度为顺时针90°和逆时针90°。

本实用新型的具体工作步骤如下：

启动砖坯码垛装置，将砖坯放在传送系统上，传输托辊7打开挡板8夹住砖坯，对砖坯是否有裂纹进行检测，检测完成的砖坯在传送机构上继续传送，称重装置10对砖坯进行检测，看砖坯是否在合理的重量范围之内，红外线检测装置11对砖坯的正反面进行检测，看砖坯的正反面是否放置正确，预先设定放置的砖坯每层的数量，并运用定位检测机构，通过感应尺14上垂直分布的感应块16以及挡板8上设有的感应器17对砖坯的堆的尺寸进行测量，符合砖坯进行后续干燥、烘焙所需要的尺寸，将质量不缺损、无裂痕的砖坯但是正反方向相反的砖坯通过转向装置13重新转向之后再次送入传送系统进行传送，将质量缺损或者有裂痕的砖坯通过转向装置13进行传送，并重新进行回收加工。

将检验合格的砖坯按照规定的数量放置好后，根据砖坯摆放的大小设置夹板4上的定位控制系统，将夹板4调整在合理的尺寸，砖坯抓取机构对砖块进行夹取，砖坯抓取机构沿着水平行走机构的导轨进行移动，并通过调整升降机构5和旋转机构6，将按照每层互相垂直的方式将砖坯放置在运输机构15上。

上述实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围，即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种砖坯码垛装置，其特征在于：包括机架、控制装置、动力机构、气缸、水平行走机构、砖坯抓取机构以及传送系统，所述动力机构通过控制装置分别与水平行走机构、砖坯抓取机构以及传送系统相连接；所述水平行走机构包括导轨和连接构件；所述砖坯抓取机构包括夹板、连接构件、升降机构和旋转机构，所述夹板通过连接构件与旋转机构相连，所述旋转机构通过升降机构与机架上的导轨相连，所述的传送机构包括传输托辊，所述传输托辊上设有挡板，所述挡板上设有砖坯裂纹检测装置，所述传送机构上设有称重装置、红外线检测装置、定位检测机构以及转向装置，所述定位检测机构包括感应尺和挡板，所述感应尺上垂直分布有感应块，所述挡板上设有与感应尺对应的感应器。

2.根据权利要求1所述的一种砖坯码垛装置，其特征在于：所述转向装置包括传输托辊、连接构件和挡板，所述挡板通过连接构件传输托辊上。

3.根据权利要求1所述的一种砖坯码垛装置，其特征在于：所述夹板上设置有夹板气缸，所述夹板气缸与气缸相连。

4.根据权利要求1或3所述的一种砖坯码垛装置，其特征在于：所述夹板上还设有定位控制系统，所述定位控制系统包括定位尺、连接构件、缓冲触板、定位开关以及定位控制器。

5.根据权利要求1所述的一种砖坯码垛装置，其特征在于：所述旋转机构的旋转角度为顺时针90°和逆时针90°。