CN108792642A - 一种高速全覆盖自动码坯机 - Google Patents

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CN108792642A CN201810580191.1A CN201810580191A CN108792642A CN 108792642 A CN108792642 A CN 108792642A CN 201810580191 A CN201810580191 A CN 201810580191A CN 108792642 A CN108792642 A CN 108792642A
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林立
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Anhui Xinglin Machinery Group Co Ltd
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Anhui Xinglin Machinery Group Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种高速全覆盖自动码坯机，包括码坯机龙门架和控制器，所述码坯机龙门设有由驱动器A驱动的横向位移机构，所述横向位移机构上设有由驱动器B驱动的纵向位移机构，所述横向位移机构的下方设有通过贯穿横向位移机构和纵向位移机构的升降机构固定的夹坯单元，所述夹坯单元的下方设有放置于地面上的窑车和布坯台。本发明通过横向位移机构、纵向位移机构机升降机构，实现空间的覆盖，通过设置速度调节装置对码坯装置工作进度进行调整，通过控制速度提高码坯质量，并通过机械抓盘旋分缝功能及旋转角度功能，满足工艺要求，提高码坯质量，防止歪斜或者倒垛。本发明省时省力，工作效率高且码放质量得以保证。

Description

一种高速全覆盖自动码坯机
技术领域
本发明涉及一种高速全覆盖自动码坯机，属于烧结砖机械设备技术领域。
背景技术
传统的制砖企业通过采用手工生产、搬运和码放砖坯，工人的劳动强度很大。现在人工成本急剧上升成为各行各业的难题，作为以劳动力为主，机械化、自动化程度低的“苦、脏、累”的制砖行业更是受到严重冲击。随着市场发展，现在砖厂规模不断加大，台时产量越来越高，窑炉端面越来越大，但受工艺要求，长度和宽度非1:1，机械码坯机运动轨迹很难覆盖整个窑车面，而且砖坯的生产与码放的质量无法得到保证。为达到整窑面码放砖坯，需多次移动窑车，并伴随着多次定位，费工费时严重影响工作效率。现有自动码坯方式有自动码坯机和机器人码坯机。全自动码坯机单次抓取砖坯数多，产量高，单存在运行轨迹限制，不能完全覆盖整个窑车面，同时运行不够灵活；机器人码坯机虽然灵活，臂展到达的范围内均可全覆盖，单受臂展长度的限制，大断面窑车需要多台机器人，且每台机器人抓取数量少，同时机器人价格昂贵，没有竞争优势。为此，我们提出一种高速全覆盖自动码坯机。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种高速全覆盖自动码坯机，通过横向位移机构、纵向位移机构及升降机构，实现空间的覆盖，通过夹坯单元实现砖坯的夹紧与码放，省时省力，工作效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种高速全覆盖自动码坯机，包括码坯机龙门架和控制器，所述码坯机龙门设有由驱动器A驱动的横向位移机构，所述横向位移机构上设有由驱动器B驱动的纵向位移机构，所述横向位移机构的下方设有通过贯穿横向位移机构和纵向位移机构的升降机构固定的夹坯单元，所述夹坯单元的下方设有放置于地面上的窑车和布坯台。
进一步的，所述横向位移机构包括安装在开设于码坯机龙门架上的滑轨内横向小车，所述横向小车的底部通过滚轮与滑轨相连，横向小车的顶部设有纵向支架。
进一步的，所述纵向位移机构包括安装在纵向支架上的纵向小车，所述纵向小车的底部通过滚轮与纵向支架滑动连接。
进一步的，所述夹坯单元包括位于升降机构底部的旋转底座，所述旋转底座的底部安装有通过气缸驱动的机械抓盘。
进一步的，所述控制器内设置有速度调节装置和定位装置，所述速度调节装置和定位装置均与控制器连接，所述控制器与驱动器A和驱动器B连接。
进一步的，所述升降机构通过与控制器相连的升降电机驱动。
进一步的，所述旋转底座通过与控制器相连的驱动装置实现360度往复旋转。
首先，通过机械抓盘抓取布坯台上的砖坯，机械抓盘具有横、纵向分缝，在砖坯分离布坯台一定高度时进行砖坯分缝，其次，通过横向位移机构、纵向位移机构锁定码放目标位置，在横向、纵向位移的同时，根据码放要求，进行机械抓盘角度旋转来满足码放工艺要求，同时在码放过程中通过速度调节装置控制砖坯在横向、纵向以及在转向过程中的码放速度。最后通过升降机构码放在指定位置上。
本发明通过横向位移机构、纵向位移机构机升降机构，实现空间的覆盖，通过设置速度调节装置对码坯装置工作进度进行调整，通过控制速度提高码坯质量，并通过机械抓盘旋分缝功能及旋转角度功能，满足工艺要求，提高码坯质量，防止歪斜或者倒垛。本发明省时省力，工作效率高且码放质量得以保证。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图中：1、码坯机龙门架；2、驱动器B；3、升降机构；4、纵向小车；5、纵向支架；6、横向小车；7、控制器A；8、滚轮；9、控制器；10、窑车；11、布坯台；12、旋转底座；13、机械抓盘；14、滑轨；15、横向位移机构；16、纵向位移机构；17、夹坯单元。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，本实施例提供一种高速全覆盖自动码坯机，包括码坯机龙门架和控制器，所述码坯机龙门设有由驱动器A驱动的横向位移机构，所述横向位移机构上设有由驱动器B驱动的纵向位移机构，所述横向位移机构的下方设有通过贯穿横向位移机构和纵向位移机构的升降机构固定的夹坯单元，所述夹坯单元的下方设有放置于地面上的窑车和布坯台。
通过横向位移机构、纵向位移机构机升降机构，实现空间的覆盖。
进一步的，所述横向位移机构包括安装在开设于码坯机龙门架上的滑轨内横向小车，所述横向小车的底部通过滚轮与滑轨相连，横向小车的顶部设有纵向支架。
横向小车在驱动器A的驱动下沿着滑轨横向滑动进而带动纵向位移机构横向移动。
进一步的，所述纵向位移机构包括安装在纵向支架上的纵向小车，所述纵向小车的底部通过滚轮与纵向支架滑动连接。
纵向小车在驱动器B的驱动下沿着纵向支架纵向滑动。
进一步的，所述夹坯单元包括位于升降机构底部的旋转底座，所述旋转底座的底部安装有通过气缸驱动的机械抓盘。
机械抓盘通过气缸伸缩实现横向和纵向分缝。
进一步的，所述控制器内设置有速度调节装置和定位装置，所述速度调节装置和定位装置均与控制器连接，所述控制器与驱动器A和驱动器B连接。
通过设置速度调节装置对码坯装置工作进度进行调整，通过控制速度提高码坯质量，通过定位装置来确定码放的位置。
进一步的，所述升降机构通过与控制器相连的升降电机驱动。
进一步的，所述旋转底座通过与控制器相连的驱动装置实现360度往复旋转。
控制机械抓盘的旋转角度。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种高速全覆盖自动码坯机，包括码坯机龙门架和控制器，其特征在于：所述码坯机龙门设有由驱动器A驱动的横向位移机构，所述横向位移机构上设有由驱动器B驱动的纵向位移机构，所述横向位移机构的下方设有通过贯穿横向位移机构和纵向位移机构的升降机构固定的夹坯单元，所述夹坯单元的下方设有放置于地面上的窑车和布坯台。
2.根据权利要求1所述的一种高速全覆盖自动码坯机，其特征在于：所述横向位移机构包括安装在开设于码坯机龙门架上的滑轨内横向小车，所述横向小车的底部通过滚轮与滑轨相连，横向小车的顶部设有纵向支架。
3.根据权利要求1所述的一种高速全覆盖自动码坯机，其特征在于：所述纵向位移机构包括安装在纵向支架上的纵向小车，所述纵向小车的底部通过滚轮与纵向支架滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种高速全覆盖自动码坯机，其特征在于：所述夹坯单元包括位于升降机构底部的旋转底座，所述旋转底座的底部安装有通过气缸驱动的机械抓盘。
5.根据权利要求1所述的一种高速全覆盖自动码坯机，其特征在于：所述控制器内设置有速度调节装置和定位装置，所述速度调节装置和定位装置均与控制器连接，所述控制器与驱动器A和驱动器B连接。
6.根据权利要求1所述的一种高速全覆盖自动码坯机，其特征在于：所述升降机构通过与控制器相连的升降电机驱动。
7.根据权利要求4所述的一种高速全覆盖自动码坯机，其特征在于：所述旋转底座通过与控制器相连的驱动装置实现360度往复旋转。
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