CN102229390B - 砖坯自动码放装置旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种砖坯自动码放装置旋转机构，它包括连接架、回转架、设置在回转架侧面的回转横杆、转盘轴承和旋转气缸，其中，转盘轴承安装在连接架底部，回转架安装在转盘轴承下端，旋转气缸水平设置在回转架的一侧，旋转气缸的活塞杆通过销轴与回转横杆连接，旋转气缸的缸体与连接架底部铰接；在连接架的底部竖向设置有两组缓冲限位杆，在回转架侧面设置有与两组缓冲限位杆分别对应的横向挡杆，两组缓冲限位杆分别设置在横向挡杆两侧。该旋转机构结构简单，旋转气缸推动回转架旋转，旋转过程运行平稳，通过预先设定好气缸的行程可实现回转架90度旋转，设置的缓冲限位杆和接近开关保证了回转架的精确旋转，使码出的砖垛整齐，不易垮塌。

Description

砖坯自动码放装置旋转机构

技术领域

本发明涉及一种旋转机构，具体说，涉及一种砖坯自动码放装置旋转机构。

背景技术

砖坯生产过程中，砖坯的码放相邻两层之间成90度角交叉码放，目前使用的砖坯自动码放装置的旋转通常依靠链轮、链条和齿轮齿条来实现，由于链轮、链条或齿轮齿条间存在侧隙，容易使抓取机构晃动，进而易导致摔坯，同时抓取机构在旋转90度后定位不准确，导致砖坯码放不整齐，容易倒垛。为了解决现有技术中所存在的弊端，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种机构简单、旋转稳定、定位准确的砖坯自动码放装置旋转机构。

本发明采用了下述技术方案：一种砖坯自动码放装置旋转机构，它包括连接架、回转架、设置在回转架侧面的回转横杆、转盘轴承和旋转气缸，其中，所述转盘轴承安装在所述连接架底部，所述回转架安装在所述转盘轴承下端，所述旋转气缸水平设置在所述回转架的一侧，所述旋转气缸的活塞杆通过销轴与所述回转横杆连接，所述旋转气缸的缸体与所述连接架底部铰接。

基于上述，在所述连接架的底部设置有支座，所述旋转气缸的缸体通过所述支座与所述连接架铰接。

基于上述，在所述连接架的底部竖向设置有两组缓冲限位杆，在所述回转架侧面设置有与两组缓冲限位杆分别对应的横向挡杆，两组缓冲限位杆分别设置在所述横向挡杆两侧。

基于上述，在所述连接架的底部设置有两组气缸关闭接近开关，所述横向挡杆上竖向设置有与所述气缸关闭接近开关对应的接近开关感应杆，两组气缸关闭接近开关分别设置在所述接近开关感应杆两侧。

基于上述，在所述连接架的底部设置有两组气缸减速接近开关，所述气缸减速接近开关对应所述接近开关感应杆设置，两组气缸减速接近开关分别设置在所述接近开关感应杆两侧。

本发明的有益效果是：结构简单，旋转气缸推动回转架旋转，旋转过程运行平稳，通过预先设定好气缸的行程可实现回转架90度旋转，设置的缓冲限位杆和接近开关保证了回转架的精确旋转，使码出的砖垛整齐，不易垮塌。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述：

如图1所示，一种砖坯自动码放装置旋转机构，它包括连接架1、回转架2、设置在回转架侧面的回转横杆10、转盘轴承3和旋转气缸4，其中，所述转盘轴承3安装在所述连接架1底部，所述回转架2安装在所述转盘轴承3下端，所述旋转气缸4水平设置在所述回转架2的一侧，所述旋转气缸4的活塞杆通过销轴与所述回转横杆10连接，在所述连接架1的底部设置有支座5，所述旋转气缸4的缸体通过所述支座5与所述连接架1铰接；旋转气缸4工作时，其可以相对于连接架1转动。

基于上述，在所述连接架1的底部竖向设置有两组缓冲限位杆6，在所述回转架2侧面设置有与两组缓冲限位杆6分别对应的横向挡杆9，两组缓冲限位杆6分别设置在所述横向挡杆9两侧；当横向档杆9碰到两侧的任一缓冲限位杆6时，回转架2被迫停止转动；两组缓冲限位杆6之间成90度角设置，以保证回转架2准确旋转90度。

基于上述，在所述连接架1的底部设置有两组气缸关闭接近开关7，所述两组气缸关闭接近开关7之间成90°设置，所述横向挡杆9上竖向设置有与所述气缸关闭接近开关7对应的接近开关感应杆8，两组气缸关闭接近开关7分别设置在所述接近开关感应杆8两侧；当接近开关感应杆8接近气缸关闭接近开关7时，气缸关闭接近开关7发出指令控制气缸停止运动。

基于上述，在所述连接架1的底部设置有两组气缸减速接近开关，两组气缸减速接近开关设置在所述两组气缸关闭接近开关之间，所述气缸减速接近开关对应所述接近开关感应杆8设置，两组气缸减速接近开关分别设置在所述接近开关感应杆8两侧；当接近开关感应杆接近气缸减速接近开关时，气缸减速接近开关发出指令控制气缸的运动减速。

工作时，控制系统控制气缸开始动作，推动回转架旋转，当安装在连接架底部的接近开关感应杆接近气缸减速接近开关时，气缸减速接近开关发出指令使气缸运动减速，回转架接着缓慢旋转；当接近开关感应杆接近气缸关闭接近开关时，气缸关闭接近开关发出指令控制气缸停止运动，若气缸不会立即停止运动，这时横向档杆碰到缓冲限位杆，回转架将被迫停止旋转，此时，回转架精确旋转了90度，随后回转架复位，复位时另一组气缸减速接近开关、气缸关闭接近开关和缓冲限位杆准确控制气缸停止运动，保证回转架准确复位。码放砖坯时，码放第一层时旋转气缸工作，随后复位，码放第二层时旋转气缸不工作，从而实现了相邻两层砖坯之间是90度交叉码放。

Claims (4)

1.一种砖坯自动码放装置旋转机构，它包括连接架（1）、回转架（2）、设置在回转架侧面的回转横杆（10）、转盘轴承（3）和旋转气缸（4），其中，所述转盘轴承（3）安装在所述连接架（1）底部，所述回转架（2）安装在所述转盘轴承（3）下端，所述旋转气缸（4）水平设置在所述回转架（2）的一侧，所述旋转气缸（4）的活塞杆通过销轴与所述回转横杆（10）连接，所述旋转气缸（4）的缸体与所述连接架（1）底部铰接，其特征在于：在所述连接架（1）的底部竖向设置有两组缓冲限位杆（6），在所述回转架（2）侧面设置有与两组缓冲限位杆（6）分别对应的横向挡杆（9），两组缓冲限位杆（6）分别设置在所述横向挡杆（9）两侧。

2.根据权利要求1所述的砖坯自动码放装置旋转机构，其特征在于：在所述连接架（1）的底部设置有支座（5），所述旋转气缸（4）的缸体通过所述支座（5）与所述连接架（1）铰接。

3.根据权利要求1或2所述的砖坯自动码放装置旋转机构，其特征在于：在所述连接架（1）的底部设置有两组气缸关闭接近开关（7），所述横向挡杆（9）上竖向设置有与所述气缸关闭接近开关（7）对应的接近开关感应杆（8），两组气缸关闭接近开关（7）分别设置在所述接近开关感应杆（8）两侧。

4.根据权利要求3所述的砖坯自动码放装置旋转机构，其特征在于：在所述连接架（1）的底部设置有两组气缸减速接近开关，所述气缸减速接近开关对应所述接近开关感应杆（8）设置，两组气缸减速接近开关分别设置在所述接近开关感应杆（8）两侧。