CN115285704A - 一种高效出垛的码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及码垛技术领域，提出了一种高效出垛的码垛机，包括机架；输送装置；送砖组件，将所述砖块输送至出垛机构，所述出垛机构位于所述输送装置的输出端；码正机构，升降设置在所述机架上，用于将砖块从所述送砖组件转移到所述出垛机构上；所述出垛机构包括第一滑动架，沿竖直方向滑动设置在所述机架上，所述第一滑动架为圆形结构，且具有凸环；旋转台，旋转设置在所述第一滑动架上；及导块，设置在所述机架上，所述导块设置有至少两个，且所述导块具有卡槽，所述卡槽竖向排列有若干个，所述凸环与所述卡槽适配；通过上述技术方案，解决了现有技术中砖体自由下落在码垛板上的时候，边角被磕碰产生掉角现象或者棱边破损的问题。

Description

一种高效出垛的码垛机

技术领域

本发明涉及钻头码垛技术领域，具体的，涉及一种高效出垛的码垛机。

背景技术

码垛工艺是在制砖工艺完成后，对砖体进行规整码放，便于后续整体的搬运、存储和运输的工艺流程。由于砖体的质量较大、数量较多，批量的制砖生产过程中，通过人力完成砖体的码垛效率极低，劳动者的身体负荷极大，通过机械实现自动码垛可以有效解决上述问题，但在自动化机械的结构机理设计中存在较多困难，其主要是由于砖体的特质决定的，板砖放在支撑板上进行晾干，所有晾干的板砖及支撑板的方向是一致的，在进行机械化的码垛时需要通过机械爪将砖体夹起转移到码垛板的正上方的一定范围内然后松开，砖体松脱掉落在码垛板上进行码垛。

在这个过程中，砖体自由下落在码垛板上的时候，边角容易被磕碰产生掉角现象或者棱边破损，在后续使用过程中影响外墙的美观性，不使用则会造成浪费。

发明内容

本发明提出一种高效出垛的码垛机，解决了相关技术中砖体自由下落在码垛板上的时候，边角被磕碰产生掉角现象或者棱边破损的问题。

本发明的技术方案如下：

一种高效出垛的码垛机，包括

机架；

输送装置，用于将排列整齐的砖块进行输送转移；

送砖组件，滑动设置在所述机架上，位于所述输送装置的输出端，所述送砖组件将所述砖块输送至出垛机构，所述出垛机构位于所述输送装置的输出端；

码正机构，升降设置在所述机架上，位于所述出垛机构的上方，所述码正机构用于将砖块从所述送砖组件转移到所述出垛机构上；

所述出垛机构包括

第一滑动架，沿竖直方向滑动设置在所述机架上，所述第一滑动架为圆形结构，且具有凸环；

旋转台，旋转设置在所述第一滑动架上；所述送砖组件滑动后带动所述砖块从所述输送装置的输出端移动至所述旋转台的上方；及

导块，设置在所述机架上，所述导块设置有至少两个，且所述导块具有卡槽，所述卡槽竖向排列有若干个，所述凸环与所述卡槽适配。

作进一步的技术方案，所述出垛机构还包括

第一驱动件，一端设置在所述机架上，另一端连接设置在所述导块上；

第一弹性件，套设在所述第一驱动件的外侧，且所述第一弹性件的两端分别连接所述机架与所述导块；

第二驱动件，一端设置在所述机架上，另一端连接设置在所述第一滑动架的底端；及

第二弹性件，套设在所述第二驱动件的外侧，且所述第二弹性件的两端分别连接所述机架与所述第一滑动架。

作进一步的技术方案，所述凸环的截面与所述卡槽的截面均为三角形，所述旋转台具有限位环，所述第一滑动架上设置有限位槽，所述限位环与所述限位槽滑动抵接，所述机架上还设置有滑槽，所述导块沿所述滑槽滑动。

作进一步的技术方案，所述送砖组件包括

送砖板，滑动设置在机架上，位于所述输送装置的输出端，所述送砖板滑动后与所述输送装置的输出端对合或移动至所述旋转台的正上方。

作进一步的技术方案，所述码正机构包括

导向架，升降设置在所述机架上，具有导向槽；

夹持件，移动设置在所述导向架上，所述夹持件设置有两个，两个所述夹持件移动后，相互靠近或相互远离，所述夹持件的最低点高于所述送砖板的送砖面，所述夹持件通过连接件沿所述导向槽滑动；

码正线性驱动件，两端分别连接在两个所述连接件上；及

三连杆，中部铰接在所述导向架上，两端分别铰接在两个所述连接件上。

作进一步的技术方案，所述机架上设置有支撑架，所述支撑架位于所述旋转台的上方，所述码正机构还包括

气囊，设置在所述支撑架的上表面与所述导向架之间；

导向套，设置在所述支撑架上；及

导杆，连接在所述导向架上，另一端滑动设置在所述导向套内。

作进一步的技术方案，所述第一滑动架的底部设置有挡环及转动驱动件，所述转动驱动件位于所述挡环内，所述第二弹性件与所述挡环连接。

作进一步的技术方案，所述送砖组件还包括

滑轨，设置在所述机架上，所述滑轨位于所述输送装置的两侧；

第二滑动架，滑动设置在所述滑轨上；

齿条，设置在所述机架上，所述齿条与所述滑轨对应设置；

齿条驱动件，设置在所述第二滑动架上，所述齿条驱动件的输出端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；及

滑轮，转动设置在所述第二滑动架上，且所述滑轮沿所述滑轨移动。

作进一步的技术方案，所述送砖组件还包括

推板，升降设置在所述第二滑动架上；

升降线性驱动件，缸体端设置在所述第二滑动架上，移动端与所述推板连接；及

导向杆，滑动设置在所述第二滑动架上，所述导向杆设置有至少两个。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明在砖块到达输送装置的输出端后，砖块被转移到送砖组件上，送砖组件带动砖块移动，将砖块转移到旋转台的正上方，在旋转台上安装放置有码垛板，然后码正机构将砖块夹紧后送砖组件回移，此时，码正机构与砖块位于旋转台（码垛板）的正上方，第一滑动架位于导块顶部的第一个卡槽上，然后码正机构带动砖块下降，使得砖块下压在码垛板上，码正机构继续下降，将力传递至第一滑动架上，使得第一滑动架有向下移动的趋势，继续下压，第一滑动架的凸环将两个导块胀开，使得第一滑动架下降，下降一个砖块的距离，一个砖块的距离与一个卡槽的高度相等，旋转台转动90°后，重复上述动作，完成第二层、第三层及后续层数砖块的码垛，整体结构简单，砖块下压避免了砖块自由落体式的掉落，由于砖块下压与码垛板接触时的速度小于砖块自由落体时与码垛板接触时的速度，减小了砖块的被冲击力，避免了砖块的磕碰破损，使得砖块整体完整，使用时无破损，避免浪费的同时保证了建筑物的外墙美观。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明码正机构的局部放大示意图；

图3为本发明出垛机构无作业状态下剖面示意图；

图4为本发明出垛机构作业状态下剖面示意图；

图5为本发明出垛机构结构示意图；

图6为本发明导向架结构示意图；

图7为本发明实施例2码正机构的局部放大示意图；

图中：100、机架，110、滑槽，120、支撑架，200、输送装置，300、送砖组件，310、送砖板，321、滑轨，322、第二滑动架，323、齿条，324、齿条驱动件，325、齿轮，329、滑轮，326、推板，327、 升降线性驱动件，328、导向杆，400、出垛机构，410、第一滑动架，411、凸环，412、挡环，413、转动驱动件， 420、旋转台，421、限位环，430、导块，431、卡槽，440、第一驱动件，450、第一弹性件，460、第二驱动件，470、第二弹性件，500、码正机构，510、夹持件，520、导向架，521、导向槽，522、导杆， 530、连接件，540、码正线性驱动件，550、三连杆，560、气囊，570、导向套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1~图6所示，本实施例提出了一种高效出垛的码垛机，包括

机架100；

输送装置200，用于将排列整齐的砖块进行输送转移；

送砖组件300，滑动设置在所述机架100上，位于所述输送装置200的输出端，所述送砖组件300将所述砖块输送至出垛机构400，所述出垛机构400位于所述输送装置200的输出端；

码正机构500，升降设置在所述机架100上，位于所述出垛机构400的上方，所述码正机构500用于将砖块从所述送砖组件300转移到所述出垛机构400上；

所述出垛机构400包括

第一滑动架410，沿竖直方向滑动设置在所述机架100上，所述第一滑动架410为圆形结构，且具有凸环411；

旋转台420，旋转设置在所述第一滑动架410上；所述送砖组件300滑动后带动所述砖块从所述输送装置200的输出端移动至所述旋转台420的上方；及

导块430，设置在所述机架100上，所述导块430设置有至少两个，且所述导块430具有卡槽431，所述卡槽431竖向排列有若干个，所述凸环411与所述卡槽431适配。

本实施例中，为了解决码垛过程中砖体自由下落在码垛板上的时候，边角被磕碰产生掉角现象或者棱边破损的问题，现在设计一种高效出垛的码垛机，其中输送装置200为常见的链条输送带板或者输送带，用于将成型后干燥的砖块进行输送，在砖块到达输送装置200的输出端后，砖块被转移到送砖组件300上，送砖组件300带动砖块移动，将砖块转移到旋转台420的正上方，在旋转台420上安装放置有码垛板，然后码正机构500将砖块夹紧后送砖组件300回移，此时，码正机构500与砖块位于旋转台420（码垛板）的正上方，第一滑动架410位于导块430顶部的第一个卡槽431上，然后码正机构500带动砖块下降，使得砖块下压在码垛板上，码正机构500继续下降，将力传递至第一滑动架410上，使得第一滑动架410有向下移动的趋势，继续下压，两者之间接触后，直接带动第一滑动架410弹性下压，无刚性碰撞，砖块之间不会产生磕碰现象；第一滑动架410的凸环411将两个导块430胀开，使得第一滑动架410下降，下降一个砖块的距离，一个砖块的距离与一个卡槽431的高度相等，旋转台420转动90°后，重复上述动作，完成第二层、第三层及后续层数砖块的码垛，整体结构简单，砖块下压避免了砖块自由落体式的掉落，由于砖块下压与码垛板接触时的速度小于砖块自由落体时与码垛板接触时的速度，减小了砖块的被冲击力，避免了砖块的磕碰破损，使得砖块整体完整，使用时无破损，避免浪费的同时保证了建筑物的外墙美观。

如图1~图5所示，所述出垛机构400还包括

第一驱动件440，一端设置在所述机架100上，另一端连接设置在所述导块430上；

第一弹性件450，套设在所述第一驱动件440的外侧，且所述第一弹性件450的两端分别连接所述机架100与所述导块430；

第二驱动件460，一端设置在所述机架100上，另一端连接设置在所述第一滑动架410的底端；及

第二弹性件470，套设在所述第二驱动件460的外侧，且所述第二弹性件470的两端分别连接所述机架100与所述第一滑动架410。

本实施例中，为了保证第一滑动架410的稳定下降，避免其突降而使得码垛板上的砖块振动或晃动，在第一滑动架410的底端设置有第二驱动件460及第二弹性件470，当第一滑动架410受力下移，第一滑动架410的凸环411将两个导块430胀开后，第一滑动架410在压力和第二驱动件460和第二弹性件470的支撑力的共同作用下，缓慢下移，避免第一滑动架410自由下落而产生震动，保证了第一滑动架410下移的平稳性，同时避免其一次性下落距离过大，保证了每次下落的距离相等，且在导块430外设置的第一驱动件440和第一弹性件450给导块430提供了相互靠近的力，使得两个导块430在被凸环411胀开后，快速复位，使得第一滑动架410在第一驱动件440、第一弹性件450、第二驱动件460及第二弹性件470的作用下平稳的下降一个砖块的距离，同时卡槽431的槽顶面避免了第一滑动架410下移一个槽位后在第二弹性件470的作用下产生上下晃动，进一步保证了第一滑动架410的下移平稳，使得码垛板上的砖块平稳而无晃动，避免砖块与砖块之间互相碰撞，其中第一驱动件440与第二驱动件460均为伸缩气缸等常见的线性驱动件，其在该过程中不产生驱动力，第一弹性件450与第二弹性件470均为弹簧。

如图1~图6所示，所述凸环411的截面与所述卡槽431的截面均为三角形，所述旋转台420具有限位环421，所述第一滑动架410上设置有限位槽，所述限位环421与所述限位槽滑动抵接，所述机架100上还设置有滑槽110，所述导块430沿所述滑槽110滑动。

本实施例中，为了便于第一滑动架410的下移和导块430的胀开，将凸环411外表面与卡槽431的槽底面设置为锥面，使得凸环411下压时锥面便于下压移动，又便于进行导向，整体结构简单，实用性强；第一滑动架410上的限位槽和旋转台420上的限位环421使得旋转台420旋转的更加平稳，机架100上的滑槽110的宽度与导块430的宽度相同，使得导块430在滑槽110内滑动，保证装置的稳定性。

如图1~图2所示，所述送砖组件300包括

送砖板310，滑动设置在机架100上，位于所述输送装置200的输出端，所述送砖板310滑动后与所述输送装置200的输出端对合或移动至所述旋转台420的正上方。

本实施例中，为了将排列好的砖块分批次（每层砖块的码垛量）送至旋转台420，在机架100上滑动设置有送砖板310，送砖板310初始时与输送装置200的输出端对合，在输送装置200上的砖块前移，直至送砖板310被铺满，然后送砖板310滑动到旋转台420的正上方，进行后续砖块码垛。

如图1~图2所示，所述码正机构500包括

导向架520，升降设置在所述机架100上，具有导向槽521；

夹持件510，移动设置在所述导向架520上，所述夹持件510设置有两个，两个所述夹持件510移动后，相互靠近或相互远离，所述夹持件510的最低点高于所述送砖板310的送砖面，所述夹持件510通过连接件530沿所述导向槽521滑动；

码正线性驱动件540，两端分别连接在两个所述连接件530上；及

三连杆550，中部铰接在所述导向架520上，两端分别铰接在两个所述连接件530上。

本实施例中，为了将砖块整齐的转移至旋转台420的码垛板上进行码垛，在旋转台420的上方设置有码正机构500，码正机构500将砖块一层层堆垛在旋转台420上的码垛板上，完成码垛，具体的过程为：当送砖板310带动砖块移动到旋转台420的正上方时，码正线性驱动件540收缩，带动两个连接件530沿着导向槽521相互靠近，即两个连接件530分别带动两个夹持件510相互靠近，使得两个夹持件510夹紧送砖板310上的砖块，然后送砖板310回移，由于砖块被夹紧无法移动，因此仅有送砖板310回移，使得送砖板310离开旋转台420的上方，而砖块被夹紧仍位于旋转台420的上方，且砖块与旋转台420上的码垛板之间的间隙等于或大于送砖板310的厚度，减小送砖板310回移时的摩擦力，当送砖板310移开后，导向架520下移，带动夹持件510与砖块下移，使得砖块接触码垛板并继续下移，下压旋转台420，通过力的传递，使得第一滑动架410受压下移，使得第一滑动架410稳定的被下压到下方相邻的卡槽431内，然后码正线性驱动件540伸长，使得两个夹持件510相互远离，松脱砖块，导向架520上移带动夹紧件510复位，完成第一层的码垛，然后在旋转台420转动90°，带动第一层砖块转动90°，进行第二层砖块的码垛，依次重复进行，直至第一滑动架410无法下降，完成码垛，将码垛板及码垛板上码垛好的砖块进行转移捆绑。

如图1~图6所示，所述机架100上设置有支撑架120，所述支撑架120位于所述旋转台420的上方，所述码正机构500还包括

气囊560，设置在所述支撑架120的上表面与所述导向架520之间；

导向套570，设置在所述支撑架120上；及

导杆522，连接在所述导向架520上，另一端滑动设置在所述导向套570内。

本实施例中，为了保证导向架520的缓慢升降，在导向架520和支撑架120之间设置有气囊560，气囊560充气或者放气带动导向架520进行上升或者下降，下降依靠导向架520等部件的重力，导杆522在导向套570内滑动，保证了导向架520移动的精准性，使得码垛的砖块边缘排列整齐，且气囊560的变化是根据充气或放气的速度决定的，在放气时缓慢放气，使得夹持件510带动砖块缓慢的下降，移动速度低至10mm/s，在距离码垛板或者下层砖块的距离还有10mm时，放气速度继续放缓，使得砖块的下降速度继续降低，当砖块与码垛板或者下层砖块接触时速度刚好为0，然后继续放气，使得导向架520以10mm/s下降一个砖块的距离，避免了相邻两层砖块之间的碰撞，无碎块掉落，砖块结构完整无破损。

如图1~图4所示，所述第一滑动架410的底部设置有挡环412及转动驱动件413，所述转动驱动件413位于所述挡环412内，所述第二弹性件470与所述挡环412连接。

本实施例中，挡环412将转动驱动件413固定在第一滑动架410的底部的中央，转动驱动件413的输出端连接旋转台420，并带动旋转台420进行转动，转动驱动件413为电机。

如图1~图2所示，所述送砖组件300还包括

滑轨321，设置在所述机架100上，所述滑轨321位于所述输送装置200的两侧；

第二滑动架322，滑动设置在所述滑轨321上；

齿条323，设置在所述机架100上，所述齿条323与所述滑轨321对应设置；

齿条驱动件324，设置在所述第二滑动架322上，所述齿条驱动件324的输出端设置有齿轮325，所述齿轮325与所述齿条323啮合；及

滑轮329，转动设置在所述第二滑动架322上，且所述滑轮329沿所述滑轨321移动。

本实施例中，为了保证砖块的输送，在输送装置200的两侧设置有滑轨321，齿条驱动件324转动，带动齿轮325转动，齿轮325与齿条323啮合，而齿条323固定在机架100上，所以齿轮325转动前移，从而带动第二滑动架322前移，第二滑动架322推动砖块进行移动，完成砖块的输送，齿条驱动件324为电机。

如图1~图2所示，所述送砖组件300还包括

推板326，升降设置在所述第二滑动架322上；

升降线性驱动件327，缸体端设置在所述第二滑动架322上，移动端与所述推板326连接；及

导向杆328，滑动设置在所述第二滑动架322上，所述导向杆328设置有至少两个。

本实施例中，为了避免第二滑动架322与输送带板之间发生干涉，在第二滑动架322上设置有升降线性驱动件327，升降线性驱动件327为液压缸或气缸等常见的线性驱动件，升降线性驱动件327动作带动推板326进行升降，推板326与砖块接触，然后第二滑动架322滑动带动推板326推动砖块进行输送，其中导向杆328起到限位导向作用，使得推板326上升或下降的方向为竖直方向，保证推板326与砖块的接触面积最大，延长本装置的使用寿命。

实施例2

气囊560设置有两个，导向架520骑跨在支撑架120上，两个气囊560分别位于支撑架120的上表面上方及下表面下方，且均位于支撑架120与导向架520之间，上方气囊560放气的时候，下方的气囊560充气，带动导向架520下移；上方气囊560充气的时候，下方的气囊560放气，带动导向架520上移，两个气囊560同时作用，使得下压第一滑动架410的力更加稳定，无论是上升还是下降，导向架520的受力变换均是从0开始缓慢增加的，而不是瞬时变化，使得第一滑动架410的下移更加平稳，砖块的码垛也是平稳接触，无刚性碰撞。其余结构特征与实施例1相同。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高效出垛的码垛机，包括

机架（100）；

输送装置（200），用于将排列整齐的砖块进行输送转移；

送砖组件（300），滑动设置在所述机架（100）上，位于所述输送装置（200）的输出端，所述送砖组件（300）将砖块输送至出垛机构（400）的上方，所述出垛机构（400）位于所述输送装置（200）的输出端；

码正机构（500），升降设置在所述机架（100）上，位于所述出垛机构（400）的上方，所述码正机构（500）用于将砖块从所述送砖组件（300）转移到所述出垛机构（400）上；

其特征在于，所述出垛机构（400）包括

第一滑动架（410），沿竖直方向滑动设置在所述机架（100）上，所述第一滑动架（410）为圆形结构，且具有凸环（411）；

旋转台（420），旋转设置在所述第一滑动架（410）上；所述送砖组件（300）滑动后带动所述砖块从所述输送装置（200）的输出端移动至所述旋转台（420）的上方；及

导块（430），设置在所述机架（100）上，所述导块（430）设置有至少两个，且所述导块（430）具有卡槽（431），所述卡槽（431）竖向排列有若干个，所述凸环（411）与所述卡槽（431）适配。

2.根据权利要求1所述的一种高效出垛的码垛机，其特征在于，所述出垛机构（400）还包括

第一驱动件（440），一端设置在所述机架（100）上，另一端连接设置在所述导块（430）上；

第一弹性件（450），套设在所述第一驱动件（440）的外侧，且所述第一弹性件（450）的两端分别连接所述机架（100）与所述导块（430）；

第二驱动件（460），一端设置在所述机架（100）上，另一端连接设置在所述第一滑动架（410）的底端；及

第二弹性件（470），套设在所述第二驱动件（460）的外侧，且所述第二弹性件（470）的两端分别连接所述机架（100）与所述第一滑动架（410）。

3.根据权利要求2所述的一种高效出垛的码垛机，其特征在于，所述凸环（411）的截面与所述卡槽（431）的截面均为三角形，所述旋转台（420）具有限位环（421），所述第一滑动架（410）上设置有限位槽，所述限位环（421）与所述限位槽滑动抵接，所述机架（100）上还设置有滑槽（110），所述导块（430）沿所述滑槽（110）滑动。

4.根据权利要求1所述的一种高效出垛的码垛机，其特征在于，所述送砖组件（300）包括

送砖板（310），滑动设置在机架（100）上，位于所述输送装置（200）的输出端，所述送砖板（310）滑动后与所述输送装置（200）的输出端对合或移动至所述旋转台（420）的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种高效出垛的码垛机，其特征在于，所述码正机构（500）包括

导向架（520），升降设置在所述机架（100）上，具有导向槽（521）；

夹持件（510），移动设置在所述导向架（520）上，所述夹持件（510）设置有两个，两个所述夹持件（510）移动后，相互靠近或相互远离，所述夹持件（510）的最低点高于所述送砖板（310）的送砖面，所述夹持件（510）通过连接件（530）沿所述导向槽（521）滑动；

码正线性驱动件（540），两端分别连接在两个所述连接件（530）上；及

三连杆（550），中部铰接在所述导向架（520）上，两端分别铰接在两个所述连接件（530）上。

6.根据权利要求5所述的一种高效出垛的码垛机，其特征在于，所述机架（100）上设置有支撑架（120），所述支撑架（120）位于所述旋转台（420）的上方，所述码正机构（500）还包括

气囊（560），设置在所述支撑架（120）的上表面与所述导向架（520）之间；

导向套（570），设置在所述支撑架（120）上；及

导杆（522），连接在所述导向架（520）上，另一端滑动设置在所述导向套（570）内。

7.根据权利要求2所述的一种高效出垛的码垛机，其特征在于，所述第一滑动架（410）的底部设置有挡环（412）及转动驱动件（413），所述转动驱动件（413）位于所述挡环（412）内，所述第二弹性件（470）与所述挡环（412）连接。

8.根据权利要求4所述的一种高效出垛的码垛机，其特征在于，所述送砖组件（300）还包括

滑轨（321），设置在所述机架（100）上，所述滑轨（321）位于所述输送装置（200）的两侧；

第二滑动架（322），滑动设置在所述滑轨（321）上；

齿条（323），设置在所述机架（100）上，所述齿条（323）与所述滑轨（321）对应设置；

齿条驱动件（324），设置在所述第二滑动架（322）上，所述齿条驱动件（324）的输出端设置有齿轮（325），所述齿轮（325）与所述齿条（323）啮合；及

滑轮（329），转动设置在所述第二滑动架（322）上，且所述滑轮（329）沿所述滑轨（321）移动。

9.根据权利要求8所述的一种高效出垛的码垛机，其特征在于，所述送砖组件（300）还包括

推板（326），升降设置在所述第二滑动架（322）上；

升降线性驱动件（327），缸体端设置在所述第二滑动架（322）上，移动端与所述推板（326）连接；及

导向杆（328），滑动设置在所述第二滑动架（322）上，所述导向杆（328）设置有至少两个。

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