CN209856330U - 一种复合式高效传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合式高效传动装置，包括底座和螺栓连接于底座顶部的驱动电机以及焊接于底座顶部的滑轨，所述驱动电机和滑轨分别位于底座顶部的两侧，所述驱动电机的传动轴传动连接有卡盘，所述卡盘远离驱动电机的一侧焊接有多个卡块。本实用新型中，传动装置的内部设置了焊接多组卡块的卡盘，多组卡块分成四组圆周排列于卡块的外表壁，驱动电机带动卡盘转动，通过多组卡块依次与齿轮的啮合，使得齿轮的旋转速度可调，实现了输出功率的多级调节，并且本装置只设置了一个卡盘，这种设计不需要多个齿轮，简化了装置内部的构造，减少了传动的摩擦和磨损，提高了传动效率降低了维护的成本。

Description

一种复合式高效传动装置

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，尤其涉及一种复合式高效传动装置。

背景技术

传动是指机械之间的动力传递，也可以说将机械动力通过中间媒介传递给终端设备，这种传动方式包括链条传动、摩擦传动、液压传动、齿轮传动以及皮带式传动等，传动分为机械传动、流体传动和电力传动3大类。

复合式传动在传动装置中可以提供更为稳定高效的动力输出，但是现有复合式传动装置仍存在不足之处，首先，传统的传动方式大多没有调速的设计，输出功率恒定，减少了对不同输出要求的适应性和灵活性，一些具有调速功能的传动装置采用的多为通过多个半径不等的齿轮啮合来实现输出功率的调节，但是这种方式需要大量的润滑剂来减少齿轮之间的磨损，并且这种设计复杂，动力输出存在大量的损耗，降低了输入功率与输出功率之间的转换效率；其次，现有传动装置的传动轴方向为恒定的，不具备调节输出方向的设计，导致传动装置的灵活性不足，降低了传动装置的适应性；最后，现有的大多传动装置采用调速电机来实现输出功率的调节，但是这种调速方式响应慢，并且调速电机的价格高，维护费用多，增加了装置的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决传动装置输出功率不可调、内部摩擦损耗大和传动轴方向不可调节的问题，而提出的一种复合式高效传动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种复合式高效传动装置，包括底座和螺栓连接于底座顶部的驱动电机以及焊接于底座顶部的滑轨，所述驱动电机和滑轨分别位于底座顶部的两侧，所述驱动电机的输出轴传动连接有卡盘，所述卡盘远离驱动电机的一侧焊接有多个卡块，且卡块由第一卡块、第二卡块、第三卡块和第四卡块组成，所述滑轨的顶部滑嵌有滑杆，所述滑杆的顶部通过销轴转动连接有齿轮，所述齿轮远离滑杆的一侧焊接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离齿轮的端面焊接有输出角度调节机构，所述底座的顶部焊接有固定柱，且固定柱的顶部通过轴承套转动连接于液压伸缩杆靠近输出角度调节机构的一端；

所述输出角度调节机构包括传动轴和滚珠，所述液压伸缩杆靠近传动轴的端面焊接有球形固定块，所述球形固定块的外表壁开设有多个弧形滑槽，所述传动轴靠近球形固定块的一侧焊接有多个弧形固定杆，且多个弧形固定杆远离传动轴的一侧均开设有球形滑槽，所述滚珠的下端滑嵌于弧形滑槽的内部，并且滚珠的上端滑嵌于球形滑槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一卡块、第二卡块、第三卡块和第四卡块均设置有多个，且多个第一卡块、第二卡块、第三卡块和第四卡块均以卡盘侧端面的中心为圆心等角度圆周排列。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述多个第一卡块均位于多个第二卡块的内侧，所述多个第二卡块均位于多个第三卡块的内侧，所述多个第三卡块均位于多个第四卡块的内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆沿滑轨的水平方向滑动，所述齿轮的卡齿依次与第一卡块、第二卡块、第三卡块和第四卡块啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弧形固定杆共设置有多个，且多个弧形固定杆以传动轴靠近球形固定块一端的端面中心为圆心等角度圆周排列。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弧形滑槽共设置有多个，且多个弧形滑槽于球形固定块的外表壁对称设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述多个弧形固定杆靠近球形固定块一侧外表壁均与球形固定块的外表壁不贴合。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，传动装置的内部设置了焊接多组卡块的卡盘，多组卡块分成四组圆周排列于卡块的外表壁，驱动电机带动卡盘转动，通过多组卡块依次与齿轮的啮合，使得齿轮的旋转速度可调，实现了输出功率的多级调节，并且本装置只设置了一个卡盘，这种设计不需要多个齿轮，简化了装置内部的构造，减少了传动的摩擦和磨损，提高了传动效率降低了维护的成本。

2、本实用新型中，传动装置设置了输出角度调节机构，输出角度调节机构内部设置了传动轴、弧形固定杆、球形固定块、弧形滑槽、滚珠和球形滑槽，通过滚珠在弧形滑槽和球形滑槽的内部滚动，使得传动轴输出方向的调节，提高了传动装置输出灵活性和适应性。

3、本实用新型中，传动装置内部设置了驱动电机，并且驱动电机为恒功率电机，恒功率电机价格低，维护成本少，减小了装置的投入成本，同时，装置的调速不依靠调速电机，提高了调速的响应速度，提高了调速效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种复合式高效传动装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种复合式高效传动装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种复合式高效传动装置的侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种复合式高效传动装置的输出角度调节机构结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、驱动电机；3、卡盘；4、卡块；401、第一卡块；402、第二卡块；403、第三卡块；404、第四卡块；5、滑轨；6、滑杆；7、齿轮；8、液压伸缩杆；9、输出角度调节机构；901、传动轴；902、弧形固定杆；903、球形固定块；904、弧形滑槽；905、滚珠；906、球形滑槽；10、固定柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种复合式高效传动装置，包括底座1和螺栓连接于底座1顶部的驱动电机2以及焊接于底座1顶部的滑轨5，驱动电机2和滑轨5分别位于底座1顶部的两侧，驱动电机2的输出轴传动连接有卡盘3，卡盘3远离驱动电机2的一侧焊接有多个卡块4，且卡块4由第一卡块401、第二卡块402、第三卡块403和第四卡块404组成，滑轨5的顶部滑嵌有滑杆6，滑杆6的顶部通过销轴转动连接有齿轮7，齿轮7远离滑杆6的一侧焊接有液压伸缩杆8，液压伸缩杆8远离齿轮7的端面焊接有输出角度调节机构9，底座1的顶部焊接有固定柱10，且固定柱10的顶部通过轴承套转动连接于液压伸缩杆8靠近输出角度调节机构9的一端；

输出角度调节机构9包括传动轴901和滚珠905，液压伸缩杆8靠近传动轴901的端面焊接有球形固定块903，球形固定块903的外表壁开设有多个弧形滑槽904，传动轴901靠近球形固定块903的一侧焊接有多个弧形固定杆902，且多个弧形固定杆902远离传动轴901的一侧均开设有球形滑槽906，滚珠905的下端滑嵌于弧形滑槽904的内部，并且滚珠905的上端滑嵌于球形滑槽906的内部。

具体的，如图3所示，第一卡块401、第二卡块402、第三卡块403和第四卡块404均设置有多个，且多个第一卡块401、第二卡块402、第三卡块403和第四卡块404均以卡盘3侧端面的中心为圆心等角度圆周排列，不使用多个齿轮7啮合的连接方式，简化了传动装置的结构，提高了传动效率。

具体的，如图3所示，多个第一卡块401均位于多个第二卡块402的内侧，多个第二卡块402均位于多个第三卡块403的内侧，多个第三卡块403均位于多个第四卡块404的内侧，通过设置四组卡块4实现输出功率的调节。

具体的，如图3所示，滑杆6沿滑轨5的水平方向滑动，齿轮7的卡齿依次与第一卡块401、第二卡块402、第三卡块403和第四卡块404啮合连接，提高了不同卡块4与齿轮7啮合的顺滑度，减少摩擦，提高传动效率。

具体的，如图4所示，弧形固定杆902共设置有多个，且多个弧形固定杆902以传动轴901靠近球形固定块903一端的端面中心为圆心等角度圆周排列，提高传动轴901的稳定性。

具体的，如图4所示，弧形滑槽904共设置有多个，且多个弧形滑槽904于球形固定块903的外表壁对称设置，使得多个弧形固定杆902绕球形固定块903的球心旋转，提高了传动轴901传动方向的调节范围。

具体的，如图4示，多个弧形固定杆902靠近球形固定块903一侧外表壁均与球形固定块903的外表壁不贴合，减小弧形固定杆902与球形固定块903之间的摩擦，提高传动效率。

工作原理：使用时，首先，给传动装置同一市电，开启驱动电机2，使得输出轴恒定功率传动，带动卡盘3匀速旋转，卡块4与齿轮7的卡齿啮合，进而带动齿轮7和液压伸缩杆8旋转，最终带动输出角度调节机构9旋转，使得传动轴901旋转，达到了传动的目的；其次，需要进行输出功率调节时，通过液压伸缩杆8推动滑杆6水平方向移动，由齿轮7逐级和第一卡块401、第二卡块402、第三卡块403和第四卡块404啮合以及卡盘3匀速旋转，实现齿轮7从第一卡块401往第四卡块404移动依次啮合时的转速逐渐下降，实现了输出功率的快速调节，提高了调速响应的速度；最后，在需要调节传动轴901的角度时，将传动轴901旋转至指定的角度，传动时球形固定块903绕液压伸缩杆8的水平中轴线旋转，滚珠905在弧形滑槽904和球形滑槽906的内部滚动，同时多个滚珠905以球形固定块903的球心为圆心做圆周运动，进而同时实现了传动轴901的角度调节和稳定输出，通过以上的步骤解决了传动装置输出功率不可调、内部摩擦损耗大和传动轴901方向不可调节的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种复合式高效传动装置，包括底座(1)和螺栓连接于底座(1)顶部的驱动电机(2)以及焊接于底座(1)顶部的滑轨(5)，所述驱动电机(2)和滑轨(5)分别位于底座(1)顶部的两侧，其特征在于，所述驱动电机(2)的输出轴传动连接有卡盘(3)，所述卡盘(3)远离驱动电机(2)的一侧焊接有多个卡块(4)，且卡块(4)由第一卡块(401)、第二卡块(402)、第三卡块(403)和第四卡块(404)组成，所述滑轨(5)的顶部滑嵌有滑杆(6)，所述滑杆(6)的顶部通过销轴转动连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)远离滑杆(6)的一侧焊接有液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)远离齿轮(7)的端面焊接有输出角度调节机构(9)，所述底座(1)的顶部焊接有固定柱(10)，且固定柱(10)的顶部通过轴承套转动连接于液压伸缩杆(8)靠近输出角度调节机构(9)的一端；

所述输出角度调节机构(9)包括传动轴(901)和滚珠(905)，所述液压伸缩杆(8)靠近传动轴(901)的端面焊接有球形固定块(903)，所述球形固定块(903)的外表壁开设有多个弧形滑槽(904)，所述传动轴(901)靠近球形固定块(903)的一侧焊接有多个弧形固定杆(902)，且多个弧形固定杆(902)远离传动轴(901)的一侧均开设有球形滑槽(906)，所述滚珠(905)的下端滑嵌于弧形滑槽(904)的内部，并且滚珠(905)的上端滑嵌于球形滑槽(906)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种复合式高效传动装置，其特征在于，所述第一卡块(401)、第二卡块(402)、第三卡块(403)和第四卡块(404)均设置有多个，且多个第一卡块(401)、第二卡块(402)、第三卡块(403)和第四卡块(404)均以卡盘(3)侧端面的中心为圆心等角度圆周排列。

3.根据权利要求1或2所述的一种复合式高效传动装置，其特征在于，所述多个第一卡块(401)均位于多个第二卡块(402)的内侧，所述多个第二卡块(402)均位于多个第三卡块(403)的内侧，所述多个第三卡块(403)均位于多个第四卡块(404)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种复合式高效传动装置，其特征在于，所述滑杆(6)沿滑轨(5)的水平方向滑动，所述齿轮(7)的卡齿依次与第一卡块(401)、第二卡块(402)、第三卡块(403)和第四卡块(404)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种复合式高效传动装置，其特征在于，所述弧形固定杆(902)共设置有多个，且多个弧形固定杆(902)以传动轴(901)靠近球形固定块(903)一端的端面中心为圆心等角度圆周排列。

6.根据权利要求1所述的一种复合式高效传动装置，其特征在于，所述弧形滑槽(904)共设置有多个，且多个弧形滑槽(904)于球形固定块(903)的外表壁对称设置。

7.根据权利要求1或5所述的一种复合式高效传动装置，其特征在于，所述多个弧形固定杆(902)靠近球形固定块(903)一侧外表壁均与球形固定块(903)的外表壁不贴合。