CN219666651U - 一种汽车零部件生产用机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车零部件生产用机械抓手，包括电动丝杆，所述电动丝杆的滑块侧边安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接着活动臂，所述活动臂的下端固定有安装板，所述安装板的底面上设有多个吸爪，所述吸爪包括弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的上端固定安装板的底板，所述弹性伸缩杆的下端固定有装夹块，所述装夹块的两侧均固定有真空吸盘；本实用新型结构简单，设计新颖，利用真空吸盘抓取形状较为复杂的汽车零部件，当吸爪与汽车零部件靠近后，特设的弹性伸缩杆受到一定压力后可进行小幅度的弹性伸缩，从而带动真空吸盘更好的贴合汽车零部件表面，实现轻松抓取复杂形状的零部件。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体为一种汽车零部件生产用机械抓手。
背景技术
汽车零部件包括有发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件及车身部件等，在汽车零部件进行加工时，尤其是在生产线上，需要通过抓手等结构对完成加工的零部件进行抓取固定，并快速转移；但是汽车的零部件大小形状各异，尤其是一些冲压件等，其形状较为复杂，而常规的抓手所采用的夹板或夹块等结构，不便于对复杂形状的零部件进行夹取固定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件生产用机械抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件生产用机械抓手，包括电动丝杆，所述电动丝杆的滑块侧边安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接着活动臂，所述活动臂的下端固定有安装板，所述安装板的底面上设有多个吸爪，所述吸爪包括弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的上端固定安装板的底板，所述弹性伸缩杆的下端固定有装夹块，所述装夹块的两侧均固定有真空吸盘。
优选的，所述活动臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的下端设有旋转电机，所述旋转电机的转轴穿过第一连杆与第二连杆相连接，所述第二连杆的下端连接安装板。
优选的，所述电动丝杆的滑块侧壁上固定安装块，所述安装块用于固定安装气缸，所述电动丝杆的端部安装于纵向滑动平台上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计新颖，利用真空吸盘抓取形状较为复杂的汽车零部件，当吸爪与汽车零部件靠近后，特设的弹性伸缩杆受到一定压力后可进行小幅度的弹性伸缩，从而带动真空吸盘更好的贴合汽车零部件表面，实现轻松抓取复杂形状的零部件。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图；
图3为本实用新型吸爪的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车零部件生产用机械抓手，包括电动丝杆1，将电动丝杆1的端部安装于纵向滑动平台5上，这样电动丝杆1就可以再滑动平台5上前后移动，所述电动丝杆1的滑块侧壁上固定安装块12，所述安装块12用于固定安装气缸11，这样气缸就可以在电动丝杆上进行左右移动；
再将所述气缸11的活塞杆与活动臂2相连接，该活动臂可以做90°转向，并在活动臂2的下端固定一块安装板3，然后在安装板的底面上设有多个吸爪4，用于抓取形状较为复杂的汽车零部件。
本实施例中，所述活动臂2包括第一连杆21和第二连杆22，在所述第一连杆21的下端设置一个旋转电机23，再将旋转电机23的转轴穿过第一连杆21与第二连杆22相连接，通过旋转电机的旋转，以带动第二连杆进行90°的转动，这样第二连杆22的下端连接着的安装板3也会随之转动，当第二连杆与第一连杆之间夹角呈90°时，安装板呈竖向设置，其与第一连杆平行，当第二连杆与第一连杆位于同一垂直线上时，安装板呈横向设置，其与第一连杆呈垂直状。
本实施例中，所述吸爪4包括弹性伸缩杆41可以根据压力的不同自由伸缩，将所述弹性伸缩杆41的上端固定在安装板3的底板上，然后再在弹性伸缩杆41的下端固定一个装夹块42，并在装夹块42的两侧都固定上真空吸盘43，当真空吸盘43靠近汽车零部件时，在一定的弹性伸缩下，能够更好的贴合汽车零部件表面。
工作原理：将本发明中的机械抓手设置到汽车零部件生产设备的上方，当生产设备进行下料时，电动丝杆启动后，带动吸爪使其正对生产设备顶部的出料口，此时的吸爪与活动臂之间是成平行状的，然后启动气缸带动吸爪下移进入生产设备内部，然后再通过启动滑动平台，带动吸爪前移与汽车零部件相贴，吸附抓取；
随后再通过滑动平台和电动丝杆的配合，让抓取汽车零部件的吸爪移动至出料口处，此时在气缸的带动下，整体上移直至整个汽车零部件从设备中取出，然后再次利用电动丝杆带动整体向一侧移动，直至与放料台对应，然后再利用气缸带动下移，同时旋转电机带动安装板翻转，使汽车零部件对准放料台，然后再松开真空吸盘，实现下料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种汽车零部件生产用机械抓手，包括电动丝杆（1），其特征在于：所述电动丝杆（1）的滑块侧边安装有气缸（11），所述气缸（11）的活塞杆连接着活动臂（2），所述活动臂（2）的下端固定有安装板（3），所述安装板的底面上设有多个吸爪（4），所述吸爪（4）包括弹性伸缩杆（41），所述弹性伸缩杆（41）的上端固定安装板（3）的底板上，所述弹性伸缩杆（41）的下端固定有装夹块（42），所述装夹块（42）的两侧均固定有真空吸盘（43）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产用机械抓手，其特征在于：所述活动臂（2）包括第一连杆（21）和第二连杆（22），所述第一连杆（21）的下端设有旋转电机（23），所述旋转电机（23）的转轴穿过第一连杆（21）与第二连杆（22）相连接，所述第二连杆（22）的下端连接安装板（3）。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产用机械抓手，其特征在于：所述电动丝杆（1）的滑块侧壁上固定安装块（12），所述安装块（12）用于固定安装气缸（11），所述电动丝杆（1）的端部安装于纵向滑动平台（5）上。
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